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对心椭圆曲柄滑块间歇运动机构综合
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作者 韩继光 何贞志 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第7期37-41,共5页
椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。文中提出了在工作行程具有短暂间歇运动特性的对心椭圆曲柄滑块机构... 椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄替代曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。文中提出了在工作行程具有短暂间歇运动特性的对心椭圆曲柄滑块机构,分析了间歇机构的形成条件,推导了机构综合的基本方程,并按3种不同的已知条件分别给出了间歇机构综合的具体方法。按照机构尺寸限制和曲柄存在条件等,分析了机构参数的选择范围。 展开更多
关键词 组合机构 机构综合 曲柄滑块 椭圆曲柄 间歇
老板电器荣获“2019中国房地产供应链上市公司盈利能力5强” 预览
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作者 《五金科技》 2019年第3期42-43,共2页
5月23日,“2019中国房地产上市公司测评成果发布会暨首届中国物业服务企业上市公司测评成果发布会”在香港举行。经过中国房地产业协会、上海易居房地产研究院中国房地产测评中心等权威机构综合评估,老板电器凭借强大的综合实力,荣获“2... 5月23日,“2019中国房地产上市公司测评成果发布会暨首届中国物业服务企业上市公司测评成果发布会”在香港举行。经过中国房地产业协会、上海易居房地产研究院中国房地产测评中心等权威机构综合评估,老板电器凭借强大的综合实力,荣获“2019中国房地产供应链上市公司盈利能力5强”。 展开更多
关键词 中国房地产业协会 上市公司 盈利能力 老板电器 供应链 服务企业 机构综合 综合实力
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基于同源机构构造的一类自运动机构综合及其比例尺度特征
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作者 沈铖玮 杭鲁滨 《机械工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第19期41-48,共8页
以一类动静平台均为等边三角形的6-SS型自运动机构为研究对象,从同源机构构造的视角探究该类机构的综合以及尺度特征。根据末端构件存在的转动、移动特征,建立空间单环SSC机构的共形几何代数模型,分析其运动参数与尺寸参数之间的映射关... 以一类动静平台均为等边三角形的6-SS型自运动机构为研究对象,从同源机构构造的视角探究该类机构的综合以及尺度特征。根据末端构件存在的转动、移动特征,建立空间单环SSC机构的共形几何代数模型,分析其运动参数与尺寸参数之间的映射关系;基于该机构在最高位置处的垂直投影,构造了具有相同映射关系的一簇3-SS/C机构,揭示了等边三角形平台的6-SS型自运动机构的同源构成本质以及所需满足的位形条件。根据机构簇存在的尺寸转换关系,设计给定的3-SS/C机构的同源机构,分析并得出平台设计点满足的几何规律,提出了6-SS型自运动机构综合的几何化方法;进一步基于所得出的几何规律,揭示了该类机构的比例尺度特征,Griffis-Duffy平台为该类机构的特例。该项研究在丰富同源机构种类的同时,也为包含比例尺度特征的机器人机构拓扑结构设计提供了一个崭新视角。 展开更多
关键词 自运动机构 同源机构 尺寸转换 机构综合 比例
计量之光的陶冶 计量之魂的涤荡——《中国计量》计量机构综合管理人员能力提升培训有感
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作者 张艳路 郭云霞 《中国计量》 2018年第7期42-43,共2页
"物色连三月,风光绝四邻"。仲春之季,会于合肥。2018年4月,我们受单位委派参加由《中国计量》杂志举办的"计量机构综合管理人员能力提升培训"。在"三国故地,包拯之乡",计量行业群英荟萃,享受计量之光的陶冶和计量之魂的涤荡。
关键词 《中国计量》杂志 管理人员 机构综合 培训 能力 计量行业
基于连杆机构综合的水下仿生推进装置设计 预览
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作者 常宗瑜 王吉亮 +1 位作者 杨晓光 方亚明 《中国海洋大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第11期119-124,共6页
海洋动物在长期的进化过程中形成了高超的游泳能力,科学家和工程师希望通过对海洋动物的运动机理分析研发新型的高性能仿生推进装置。本文利用海龟扑翼运动的机理,设计一种基于四杆机构的仿海龟推进装置,并进行了运动分析。通过对海龟... 海洋动物在长期的进化过程中形成了高超的游泳能力,科学家和工程师希望通过对海洋动物的运动机理分析研发新型的高性能仿生推进装置。本文利用海龟扑翼运动的机理,设计一种基于四杆机构的仿海龟推进装置,并进行了运动分析。通过对海龟的扑翼运动进行分析,获取了海龟水翼在游动过程中的运动规律;运用机构综合的轨迹创成和刚体导引方法,设计了四连杆机构,使固连在连杆上的翼片能够近似实现海龟水翼的运动轨迹和姿态。文中计算了该机构的运动轨迹、姿态和角速度等运动参数,进行了机构的运动学仿真,该研究对于仿海龟推进装置设计和分析有借鉴意义。 展开更多
关键词 水翼运动 机构综合 仿生推进 运动学分析
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对心椭圆曲柄滑块近似等速机构综合 被引量:2
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作者 韩继光 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第2期68-72,共5页
椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄作为曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有长度和速度变化的、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。研究了对心椭圆曲柄滑块机构的运动特性,提出了工作行程具有一段近... 椭圆曲柄是能够生成椭圆曲线的行星机构,用椭圆曲柄作为曲柄滑块机构的驱动曲柄,相当于一个具有长度和速度变化的、沿着椭圆曲线运动的曲柄,从而改变了滑块的运动特性。研究了对心椭圆曲柄滑块机构的运动特性,提出了工作行程具有一段近似等速运动的滑块机构。给出了对心椭圆曲柄滑块机构的分析与综合方法,分析了主要参数的选择方法和范围及其对机构性能的影响。 展开更多
关键词 组合机构 曲柄滑块 椭圆曲柄 机构综合 等速运动
服务实体经济 助力贵州“守走奔” 金融拓新路 预览
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作者 吕跃 《当代贵州》 2017年第42期6-9,共4页
金融是现代经济发展的核心。"要围绕实体经济、中小微企业和‘三农’发展,量身定制金融产品,深入推进金融精准扶贫,大力发展绿色金融,全面提升金融服务效率和水平,把更多金融资源配置到经济社会发展的重点领域和薄弱环节,努力为全省决... 金融是现代经济发展的核心。"要围绕实体经济、中小微企业和‘三农’发展,量身定制金融产品,深入推进金融精准扶贫,大力发展绿色金融,全面提升金融服务效率和水平,把更多金融资源配置到经济社会发展的重点领域和薄弱环节,努力为全省决胜脱贫攻坚、同步全面小康提供有力金融支撑。"贵州省委书记孙志刚要求。顺应金融改革发展趋势,加快聚集金融要素,优化金融机构布局,贵州不断拓宽金融服务的深度和广度。 展开更多
关键词 现代经济 小微 机构布局 服务实体 改革发展趋势 三农 银行授信 机构综合 战略行动 致远
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SCARA并联机构拓扑分析与其低耦合度机型设计 预览 被引量:2
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作者 李菊 曾氢菲 +1 位作者 沈惠平 杨廷力 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2017年第11期405-416,共12页
根据基于方位特征(Position and orientation characteristics,POC)的并联机构拓扑结构设计理论与方法,首先,对已提出的一类7个具有较好实用价值的SCARA并联机构,进行了拓扑结构分析,揭示了其POC集、自由度(含驱动副选取)、过约束... 根据基于方位特征(Position and orientation characteristics,POC)的并联机构拓扑结构设计理论与方法,首先,对已提出的一类7个具有较好实用价值的SCARA并联机构,进行了拓扑结构分析,揭示了其POC集、自由度(含驱动副选取)、过约束数、耦合度以及输入-输出运动解耦性等5个最主要的拓扑特征,且发现这些机构的耦合度均较大,为2,表明其运动学正解和动力学求解十分复杂;继而基于机构拓扑结构降耦原理,又对κ=2的这7个机构进行了拓扑结构降耦优化,得到了低耦合度(κ=1),而机构POC、自由度(Degree of freedom,DOF)等保持不变的实现SCARA运动的14个新机型,不仅丰富了实现SCARA运动的4-DOF三平移一转动机型库,而且降低了这些机构的运动学和动力学代数求解难度,而其数值解可用一维搜索法方便求得,从而为这一类SCARA并联机构的运动学和动力学分析、设计及应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 并联机构 POC方法 拓扑结构分析 耦合度 拓扑特征 机构综合
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一种特殊位形直线导路机构设计
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作者 钱卫香 崔建鹏 姚景天 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2016年第6期25-27,40共4页
当Ball点位于连架杆铰点连线的特殊位形时,给定机架一个定铰点和欲逼近直线上的点及方向角的条件下,采用解析几何法建立机构综合模型求解满足运动学要求的具有三阶密切直线机构全解。为解决综合所得无穷多机构寻优难问题,分析包括直线... 当Ball点位于连架杆铰点连线的特殊位形时,给定机架一个定铰点和欲逼近直线上的点及方向角的条件下,采用解析几何法建立机构综合模型求解满足运动学要求的具有三阶密切直线机构全解。为解决综合所得无穷多机构寻优难问题,分析包括直线近似度在内的机构运动学属性并实现机构属性的图形可视化,施加运动学约束,计算可行机构图形解域,引导设计者从中寻找全局最优机构解,并通过综合示例验证机构综合模型与性能分析方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 直线导路机构 机构综合 鲍尔点 曲率驻点曲线
浮动平底推杆共轭凸轮机构的狭义/广义第Ⅱ类机构综合问题 预览
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作者 常勇 吴秋平 李延平 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第21期2926-2934,共9页
引入"往程/返程"和"F型/P型机构"等关键性概念,划分了"主/副凸轮机构",展开了分割独立性研究,给出了副凸轮机构的"瞬时一维直线区段"生成原理图和v′C_1-θ_1、v′C_2-θ_1和u′_K-θ_1曲线。提出了满足许用压力角和凸轮轮廓外... 引入"往程/返程"和"F型/P型机构"等关键性概念,划分了"主/副凸轮机构",展开了分割独立性研究,给出了副凸轮机构的"瞬时一维直线区段"生成原理图和v′C_1-θ_1、v′C_2-θ_1和u′_K-θ_1曲线。提出了满足许用压力角和凸轮轮廓外凸条件的机构解的存在性(态),阐释了副凸轮机构与主凸轮机构的差异,揭示出最小跨距D*_(min)的客观存在性,解决了浮动平底推杆共轭凸轮机构的狭义/广义第Ⅱ类机构综合问题。 展开更多
关键词 浮动平底推杆 共轭凸轮机构 机构综合 瞬时一维直线区段 最小跨距
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铰链点可互换的近似直线机构综合方法及解域研究 预览 被引量:1
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作者 尹来容 黄娟 +2 位作者 胡林 刘鑫 张志勇 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第24期3351-3354,共4页
基于拐点圆极点理论,给出了一种可以综合出无穷多铰链四杆近似直线机构的方法。用解析法证明了该方法综合出近似直线机构的一个连架杆的固定铰链点和对应动铰链点可以互换,铰链点互换前后得到的两个机构具有相同的鲍尔点和直线方向,另... 基于拐点圆极点理论,给出了一种可以综合出无穷多铰链四杆近似直线机构的方法。用解析法证明了该方法综合出近似直线机构的一个连架杆的固定铰链点和对应动铰链点可以互换,铰链点互换前后得到的两个机构具有相同的鲍尔点和直线方向,另外一个连架杆不变。推导了综合曲柄摇杆直线机构的公式,并绘制了曲柄摇杆机构解域图。计算示例表明该方法简单有效,能迅速综合出曲柄摇杆直线机构,且综合出的机构动铰链点和固定铰链点可互换。所得到的近似直线机构为实际工程应用提供了更多选择。 展开更多
关键词 直线机构 拐点圆 圆点曲线 机构综合
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延安市人民政府办公室关于建立政务督查联动机制进一步加强政府督促检查工作的实施意见 预览
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《延安市人民政府政报》 2016年第1期43-45,共3页
<正>延政办发[2015]63号各县区人民政府,市政府各工作部门、各直属机构:为贯彻落实市委、市政府对督促检查工作提出的一系列新要求,持续推动全市政府系统抓落实工作的深入开展,根据中省有关通知精神,经市政府同意,现就在全市政府... <正>延政办发[2015]63号各县区人民政府,市政府各工作部门、各直属机构:为贯彻落实市委、市政府对督促检查工作提出的一系列新要求,持续推动全市政府系统抓落实工作的深入开展,根据中省有关通知精神,经市政府同意,现就在全市政府系统建立政务督查联动机制,进一步加强政府督促检查工作提出如下实施意见:一、充分认识加强政府督查工作的重要意义督促检查工作是政府工作的重要组成部分, 展开更多
关键词 政务督查 联动 工作部门 直属机构 重要改革 民生工程 机构综合 建议提案 人民网 跟踪督查
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利用单杆矢量法研究曲柄滑块机构刚体导引综合
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作者 周球 王淑可 +1 位作者 王成志 代婷 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第9期37-40,共4页
文中将单杆矢量的相对位移差用于建立曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。提出和分析了单杆矢量法的两种基本形式,建立了曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。通过总次数和混合体积分析,表明单杆矢量法总次数与双杆组法相同,两者的混合体... 文中将单杆矢量的相对位移差用于建立曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。提出和分析了单杆矢量法的两种基本形式,建立了曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。通过总次数和混合体积分析,表明单杆矢量法总次数与双杆组法相同,两者的混合体积接近。但单杆矢量法比双杆组法模块性更强,能更直接地建立机构的综合方程式。最后通过实例讨论了单杆矢量法曲柄滑块机构刚体导引四位置综合问题的应用。在用同伦法求该方法建立的机构综合方程组的全部解时.具有较高的求解效率,且方程模块性强,适合于通过计算机建模解决曲柄滑块机构刚体导引运动综合问题。 展开更多
关键词 机构综合 曲柄滑块机构 单杆矢量相对位移差 刚体导引
两连架杆垂直位形直线导路机构综合及分析 预览
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作者 钱卫香 崔建鹏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第11期60-63,共4页
当两连架杆处于垂直位形时,在给定机架长度和欲逼近直线上的点及方向角的条件下,采用解析几何法并结合计算机可视化技术建立机构综合模型求解满足运动学要求的具有三阶密切直线机构全解。针对无穷多近似直线机构寻优难问题,分析综合机... 当两连架杆处于垂直位形时,在给定机架长度和欲逼近直线上的点及方向角的条件下,采用解析几何法并结合计算机可视化技术建立机构综合模型求解满足运动学要求的具有三阶密切直线机构全解。针对无穷多近似直线机构寻优难问题,分析综合机构的直线性能及其它感兴趣的运动学属性并实现机构属性的图形可视化,施加运动学约束,计算可行机构图形解域,从中寻找全局最优机构解,最后通过设计示例验证综合模型与分析方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 直线导路机构 机构综合 鲍尔点 曲率驻点曲线
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中央首次对城市管理执法工作进行全面部署
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《城市规划通讯》 2016年第1期7-8,共2页
<正>《中共中央国务院关于深入推进城市执法体制改革改进城市管理工作的指导意见》近日印发,这是新中国成立以来中央层面首次对城市管理执法工作做出全面部署。目前,我国有一半以上人口生活在城市。城市环境好不好,城市竞争力高不... <正>《中共中央国务院关于深入推进城市执法体制改革改进城市管理工作的指导意见》近日印发,这是新中国成立以来中央层面首次对城市管理执法工作做出全面部署。目前,我国有一半以上人口生活在城市。城市环境好不好,城市竞争力高不高,既要靠建设,更要靠管理。管理工作跟不上,城市功能和形象都会大打折扣。随着我国开始进入城镇化较快发展的中后期,亟 展开更多
关键词 城市管理执法 执法体制 城市环境 系统性工程 机构综合 管理法律法规 执法行为 全面深化改革 高硫 指导思想
基于平面机构运动链的LEMs构型综合 预览
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作者 王强 曹毅 陈桂兰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期35-43,共9页
提出一种LEMs机构综合方法,该方法能够求解包含转动副和移动副,以及机架和主动件变换的LEMs机构综合问题。首先,构造平面运动链的杆组邻接矩阵,基于此杆组邻接矩阵,求解给定构件数和自由度数的所有平面机构的可能连接方式;其次,... 提出一种LEMs机构综合方法,该方法能够求解包含转动副和移动副,以及机架和主动件变换的LEMs机构综合问题。首先,构造平面运动链的杆组邻接矩阵,基于此杆组邻接矩阵,求解给定构件数和自由度数的所有平面机构的可能连接方式;其次,基于构件和自由度的数目,分析杆组的所有装配方式,构建杆组邻接矩阵的框架,依据一定的约束条件,将第一层及之后的杆组依次装配到主动件和机架或者前层杆组上,并且同步辨识同构体,从而获取只含转动副的所有平面机构构型;然后,将主动件的运动副类型以及不同类型的各级杆组分别代入前述所求得的平面机构构型,得到包含转动副和移动副,以及机架和主动件变换的所有平面机构构型;最后,用相应的柔顺片段代替刚性片段,完成LEMs构型综合。 展开更多
关键词 LEMs 机构综合 邻接矩阵
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山西省人民政府办公厅关于印发山西省开展城市执法体制改革改进城市管理工作推进方案的通知
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《山西政报》 2016年第13期20-22,共3页
<正>晋政办发[2016]63号各市、县人民政府,省人民政府各委、办、厅、局:经省人民政府同意,现将《山西省开展城市执法体制改革改进城市管理工作推进方案》印发给你们,请认真贯彻执行。2016年5月19日(此件公开发布)山西省开展城市... <正>晋政办发[2016]63号各市、县人民政府,省人民政府各委、办、厅、局:经省人民政府同意,现将《山西省开展城市执法体制改革改进城市管理工作推进方案》印发给你们,请认真贯彻执行。2016年5月19日(此件公开发布)山西省开展城市执法体制改革改进城市管理工作推进方案为贯彻落实中共中央、国务院《关于深入推进城市执法体制改革改进城市管理工作的指导意见》(中发[2015]37号,以下简称《指导意见》),迅 展开更多
关键词 城市管理 执法体制 省法制办 数字化城市 城乡建设厅 规范行政处罚 行政职权 行政许可 职权法定 机构综合
宁波市人民政府办公厅关于2015年度宁波市金融服务业考评结果的通报 预览
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《宁波市人民政府公报》 2016年第11期7-8,共2页
<正>甬政办发[2016]89号各县(市)区人民政府,市直及部省属驻甬各单位:2015年,市级各金融机构认真贯彻执行中央和地方有关经济金融政策和工作要求,有效发挥金融保障功能,为支持我市经济转型升级和平稳健康发展发挥了积极作用。为... <正>甬政办发[2016]89号各县(市)区人民政府,市直及部省属驻甬各单位:2015年,市级各金融机构认真贯彻执行中央和地方有关经济金融政策和工作要求,有效发挥金融保障功能,为支持我市经济转型升级和平稳健康发展发挥了积极作用。为表彰先进,进一步调动金融机构支持地方经济发展的积极性,根据《宁波市人民政府办公厅关于印发进一步完善宁波市金融服务业年度考评实施办法的通知》(甬政办发[2013]14号)精神,经对各金融机 展开更多
关键词 考评结果 地方经济 实施办法 经济金融政策 包商 机构综合 有效波 工作实绩 善宁 民泰
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等速内槽轮组合机构综合
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作者 周红英 韩继光 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第11期59-62,共4页
当槽轮的槽数一定时,槽轮机构的运动系数是定值,运动规律也是确定的。用行星传动作为槽轮机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着行星曲线运动的曲柄,从而改变了槽轮的运动特性。用生成椭圆曲线的行星传动机构作为曲柄驱... 当槽轮的槽数一定时,槽轮机构的运动系数是定值,运动规律也是确定的。用行星传动作为槽轮机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着行星曲线运动的曲柄,从而改变了槽轮的运动特性。用生成椭圆曲线的行星传动机构作为曲柄驱动内槽轮机构,适当选取机构参数,可使内槽轮运动的中间位置具有一段匀速运动特性。给出了按照运动系数进行这种组合槽构机构综合的方法。 展开更多
关键词 组合机构 槽轮机构 椭圆 机构综合 运动系数
实现轨迹和姿态要求的机构设计与分析
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作者 任子文 林松 王刚 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第8期48-50,共3页
结合某型号包装机工艺要求,首先,通过概念设计提出了一种新型的基于齿轮—平行四边形机构的组合机构,通过机构组合解决了奇异点问题;其次,进行了结构设计,解决了动平衡问题;然后,对箱体进行了模态分析;最后,进行了振动测试。通过时域分... 结合某型号包装机工艺要求,首先,通过概念设计提出了一种新型的基于齿轮—平行四边形机构的组合机构,通过机构组合解决了奇异点问题;其次,进行了结构设计,解决了动平衡问题;然后,对箱体进行了模态分析;最后,进行了振动测试。通过时域分析和频域分析表明,该新型结构在400 r/min工况下比原机构具有更小的振动,在500 r/min工况下,运动平稳、振动较小。 展开更多
关键词 齿轮—平行四边形机构 有姿态要求的轨迹 机构综合
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