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多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法 预览
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作者 乔成林 单甘霖 +1 位作者 段修生 郭峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期115-123,共9页
为了有效跟踪杂波环境下机动目标、降低系统辐射风险,提出一种多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法。将长时调度问题构建为部分可观马尔可夫决策过程,采用交互式多模型概率数据关联算法更新目标信念状态,利用后验克拉美-罗下... 为了有效跟踪杂波环境下机动目标、降低系统辐射风险,提出一种多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法。将长时调度问题构建为部分可观马尔可夫决策过程,采用交互式多模型概率数据关联算法更新目标信念状态,利用后验克拉美-罗下界预测机动目标长时跟踪精度,提出改进的维特比算法以求解最优调度序列。仿真实验结果表明,所提搜索算法能够显著降低搜索空间和存储空间,所提长时调度方法能够有效控制系统辐射代价、克服传感器频繁切换。 展开更多
关键词 传感器长时调度 部分可观马尔可夫决策过程 交互式多模型 概率数据关联 后验克拉美-罗下界 维特比算法
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多普勒信息辅助的杂波环境下多目标跟踪算法 预览
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作者 靳标 李聪 +1 位作者 郭交 何东健 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期511-517,共7页
传统雷达目标跟踪方法仅利用目标的位置信息进行数据关联,在处理密集杂波环境下的多目标跟踪问题时,容易产生虚假航迹,甚至出现误跟、失跟的现象。该文针对此问题提出一种多普勒信息辅助的杂波环境下多目标跟踪算法。首先引入多普勒信... 传统雷达目标跟踪方法仅利用目标的位置信息进行数据关联,在处理密集杂波环境下的多目标跟踪问题时,容易产生虚假航迹,甚至出现误跟、失跟的现象。该文针对此问题提出一种多普勒信息辅助的杂波环境下多目标跟踪算法。首先引入多普勒信息带来的观测方程非线性,以及速度观测与距离观测之间的相关性问题,基于IPDA-UKF算法框架,综合利用目标的位置和速度信息构建多维关联波门,利用多维信息进行有效量测的筛选,从而将一个多目标数据关联的问题转化为多个单目标数据关联的问题,然后采用IPDA-UKF分别估计各个目标的存在概率和运动状态。仿真结果表明:相比其他算法,该算法充分利用距离和速度之间的相关性,不仅降低了杂波环境下多目标数据关联的复杂度,提高了数据关联的效率,而且目标跟踪精度也得到了明显提升。 展开更多
关键词 多普勒信息 概率数据关联 雷达目标跟踪 不敏卡尔曼滤波
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重放攻击下雷达组网系统的目标跟踪性能 预览
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作者 林东 王布宏 王振昊 《空军工程大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第4期54-58,92共6页
作为一种复杂的分布式系统,雷达组网系统受到各种攻击的威胁。为了研究赛博攻击对雷达组网系统性能的影响,提出一种针对雷达组网系统的重放攻击方式。首先建立目标运动模型和系统模型,其次分析了重放攻击对单站雷达位置估计误差的影响,... 作为一种复杂的分布式系统,雷达组网系统受到各种攻击的威胁。为了研究赛博攻击对雷达组网系统性能的影响,提出一种针对雷达组网系统的重放攻击方式。首先建立目标运动模型和系统模型,其次分析了重放攻击对单站雷达位置估计误差的影响,基于此扩展到对雷达组网系统目标跟踪性能的影响,最后研究了攻击参数与位置估计误差的关系。通过仿真分别展示了单站雷达和雷达组网系统受到重放攻击时的状态估计误差,以及单站雷达和雷达网估计误差与攻击强度的关系。仿真结果表明:对于单站雷达,重放攻击可以造成巨大的跟踪误差,且攻击效果与攻击强度成正比关系。当攻击的对象是雷达组网系统时,需要合理地选择攻击参数才能产生明显的攻击效果。 展开更多
关键词 雷达组网系统 目标跟踪 重放攻击 卡尔曼滤波 概率数据关联
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具有模型概率修正的新颖IMMPDA算法 预览
4
作者 王美健 吴小俊 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第9期121-125,共5页
为了有效提高杂波环境中机动目标跟踪的精度,将标量交互式多模型(SIMM)算法与概率数据关联(PDA)算法结合成SIMMPDA算法。其中,PDA算法能够有效处理杂波环境下的数据关联与测量不确定性。SIMM算法处理运动模型间的切换,且在线性... 为了有效提高杂波环境中机动目标跟踪的精度,将标量交互式多模型(SIMM)算法与概率数据关联(PDA)算法结合成SIMMPDA算法。其中,PDA算法能够有效处理杂波环境下的数据关联与测量不确定性。SIMM算法处理运动模型间的切换,且在线性最小方差意义下获得目标的最优状态估计。而考虑因杂波的干扰导致各时刻的匹配模型占优程度不明显的问题,故再对各时刻SIMMPDA算法所得的后验模型概率进行修改,得到一个基于模型概率修改的SIMMPDA算法,即为M—SIMMPDA算法。仿真结果表明,所提算法的跟踪精度得到一定程度的提高。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 标量交互式多模型 概率数据关联
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Probabilistic data association algorithm based on ensemble Kalman filter with observation iterated update 预览
5
作者 Hu Zhentao Fu Chunling Li Junwei 《高技术通讯:英文版》 EI CAS 2015年第3期301-308,共8页
Aiming at improving the observation uncertainty caused by limited accuracy of sensors,and the uncertainty of observation source in clutters,through the dynamic combination of ensemble Kalman filter(EnKF) and probabili... Aiming at improving the observation uncertainty caused by limited accuracy of sensors,and the uncertainty of observation source in clutters,through the dynamic combination of ensemble Kalman filter(EnKF) and probabilistic data association(PDA),a novel probabilistic data association algorithm based on ensemble Kalman filter with observation iterated update is proposed.Firstly,combining with the advantages of data assimilation handling observation uncertainty in EnKF,an observation iterated update strategy is used to realize optimization of EnKF in structure.And the object is to further improve state estimation precision of nonlinear system.Secondly,the above algorithm is introduced to the framework of PDA,and the object is to increase reliability and stability of candidate echo acknowledgement.In addition,in order to decrease computation complexity in the combination of improved EnKF and PDA,the maximum observation iterated update mechanism is applied to the iteration of PDA.Finally,simulation results verify the feasibility and effectiveness of the proposed algorithm by a typical target tracking scene in clutters. 展开更多
关键词 数据关联算法 概率数据关联 卡尔曼滤波 Kalman滤波算法 集合 不确定性 杂波跟踪 传感器精度
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Tracking a maneuvering target in clutter with out-of-sequence measurements for airborne radar 预览 被引量:1
6
作者 Weihua Wu Jing Jiang Yang Wan 《系统工程与电子技术:英文版》 SCIE EI CSCD 2015年第4期746-753,共8页
There are many proposed optimal or suboptimal algorithms to update out-of-sequence measurement(s)(Oo SM(s))for linear-Gaussian systems, but few algorithms are dedicated to track a maneuvering target in clutter by usin... There are many proposed optimal or suboptimal algorithms to update out-of-sequence measurement(s)(Oo SM(s))for linear-Gaussian systems, but few algorithms are dedicated to track a maneuvering target in clutter by using Oo SMs. In order to address the nonlinear Oo SMs obtained by the airborne radar located on a moving platform from a maneuvering target in clutter, an interacting multiple model probabilistic data association(IMMPDA) algorithm with the Oo SM is developed. To be practical,the algorithm is based on the Earth-centered Earth-fixed(ECEF)coordinate system where it considers the effect of the platform’s attitude and the curvature of the Earth. The proposed method is validated through the Monte Carlo test compared with the performance of the standard IMMPDA algorithm ignoring the Oo SM, and the conclusions show that using the Oo SM can improve the tracking performance, and the shorter the lag step is, the greater degree the performance is improved, but when the lag step is large, the performance is not improved any more by using the Oo SM, which can provide some references for engineering application. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 杂波干扰 机载雷达 跟踪机动目标 概率数据关联 跟踪性能 移动平台 交互多模型
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距离欺骗干扰条件下多目标关联算法性能分析 预览
7
作者 钟林 饶彬 李永祯 《电子对抗》 2015年第3期1-5,共5页
随着电子对抗技术的不断进步,距离多假欺骗干扰已成为制约雷达精确跟踪的一种干扰技术。文章分别在杂波环境下和距离多假目标欺骗条件下对目标建立了量测模型,仿真分析了在这两种情况下最近邻域法和概率数据关联法的多目标关联性能。... 随着电子对抗技术的不断进步,距离多假欺骗干扰已成为制约雷达精确跟踪的一种干扰技术。文章分别在杂波环境下和距离多假目标欺骗条件下对目标建立了量测模型,仿真分析了在这两种情况下最近邻域法和概率数据关联法的多目标关联性能。仿真结果表明,在杂波环境下由于杂波分布的均匀性导致概率数据关联法性能优于最近邻域法;然而在距离欺骗干扰条件下由于距离欺骗干扰的线状分布导致概率数据关联法性能反而不如最近邻域法。 展开更多
关键词 欺骗性干扰 最近邻域 概率数据关联
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基于改进交互多模型概率数据关联的机动目标跟踪 预览 被引量:1
8
作者 吴盘龙 刘佳乐 李星秀 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期755-762,共8页
为了提高杂波条件下的空中机动目标跟踪精度,提出了一个改进的交互多模型概率数据关联算法。该算法将交互多模型、去偏转换测量和概率数据关联算法相结合,利用交互多模型算法模型集合间不同模型的相互切换来估计跟踪目标的状态;利用去... 为了提高杂波条件下的空中机动目标跟踪精度,提出了一个改进的交互多模型概率数据关联算法。该算法将交互多模型、去偏转换测量和概率数据关联算法相结合,利用交互多模型算法模型集合间不同模型的相互切换来估计跟踪目标的状态;利用去偏转换测量算法对转换测量误差进行去偏补偿,从而减小观测数据坐标变换引起的误差;利用概率数据关联算法处理数据关联和测量的不确定性。通过将本文的算法和基于扩展卡尔曼滤波的概率数据关联算法进行对比分析和验证,实验结果表明本文提出的算法可以提高机动目标的跟踪精度,且跟踪精度相对基于扩展卡尔曼滤波的概率数据关联算法减少26.38%的位置误差。 展开更多
关键词 目标跟踪 概率数据关联 杂波 去偏转换测量 交互多模型
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机载雷达辅助无源传感器对杂波环境下机动目标跟踪 被引量:8
9
作者 吴卫华 江晶 高岚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期277-282,共6页
机载雷达辅助无源传感器对目标协同跟踪具有重要战术作用,而当前相关算法模型较为简单。为了贴近工程实际,提出一种机载雷达辅助无源传感器对杂波环境下机动目标的跟踪算法。该算法考虑了地球曲率和载机时变姿态等因素的影响,基于地... 机载雷达辅助无源传感器对目标协同跟踪具有重要战术作用,而当前相关算法模型较为简单。为了贴近工程实际,提出一种机载雷达辅助无源传感器对杂波环境下机动目标的跟踪算法。该算法考虑了地球曲率和载机时变姿态等因素的影响,基于地心地固(ECEF)坐标系,联合交互多模型(IMM)和概率数据关联(PDAF)方法,以综合预测协方差的迹为控制变量来管理机载雷达的开关机。仿真结果表明,通过选择合适的控制门限,在节约辐射能量、提升生存能力的同时算法的跟踪性能并无明显下降,从而表明了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 协同跟踪 雷达辐射控制 交互多模型 概率数据关联 地心地固坐标系 杂波环境机动目标
机动目标跟踪与逃逸分析
10
作者 刘玉磊 肖楠 李思佳 《数学的实践与认识》 北大核心 2015年第14期147-157,共11页
在利用地心坐标系的空间匹配算法(ECEFA)实现不同观测雷达空间数据同步的基础上,建立了机动目标跟踪的"当前"统计(CS)模型,通过Kalman滤波,实现了机动目标的有效跟踪.针对混合量测阶段,提出了集中式融合算法,实现了航迹的有效估计... 在利用地心坐标系的空间匹配算法(ECEFA)实现不同观测雷达空间数据同步的基础上,建立了机动目标跟踪的"当前"统计(CS)模型,通过Kalman滤波,实现了机动目标的有效跟踪.针对混合量测阶段,提出了集中式融合算法,实现了航迹的有效估计;对于机动目标观测断裂问题,提出了航迹粘联算法,有效地提高了航迹的连续性,降低目标状态估计误差.针对所提供的机动目标本身特征,提出了基于修正Hough变换的机动目标航迹起始策略,采用基于概率数据关联(PDA)的机动目标数据关联算法,实现了各目标的有效数据关联,确定了最终的两条航迹;最后,分别从目标的机动跟踪模型与雷达自身属性的角度出发,制订了机动目标的最佳逃逸策略. 展开更多
关键词 坐标转换 CS模型 KALMAN滤波 HOUGH变换 概率数据关联
一种用于杂波中机动目标跟踪的自适应关联波门设计方法 预览 被引量:5
11
作者 靳标 纠博 +2 位作者 苏涛 刘宏伟 张龙 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期35-41,共7页
针对传统关联波门设计方法在应用于机动目标跟踪时容易引起失跟现象的问题,提出一种新的自适应关联波门设计方法。该方法在综合交互多模型概率数据关联算法的基础上进行关联波门设计,当波门内不存在有效量测时,首先以最大机动水平对... 针对传统关联波门设计方法在应用于机动目标跟踪时容易引起失跟现象的问题,提出一种新的自适应关联波门设计方法。该方法在综合交互多模型概率数据关联算法的基础上进行关联波门设计,当波门内不存在有效量测时,首先以最大机动水平对应的模型误差协方差对关联波门进行适当扩大,确保量测点迹进入波门。然后假定目标的机动能力已知,在目标运动状态的预测范围内利用观测信息寻找最小均方误差意义下的最优波门中心。该方法可以从根本上改善关联概率,从而降低失跟率,提高目标跟踪精度。仿真结果表明,与传统关联波门设计方法相比,该方法的失跟率降低了30%~40%,而且目标机动时的跟踪精度提高了20%~30%。实测数据同样验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 交互多模型 概率数据关联 关联波门
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Passive target tracking with intermittent measurement based on random finite set 预览
12
作者 罗小波 范红旗 +1 位作者 宋志勇 付强 《中南大学学报:英文版》 SCIE EI CAS 2014年第6期2282-2291,共10页
处于为由一个被动传感器的海上的放射来源的追踪的问题,有三个主要困难,即,放射来源,察觉无常(假、错过的察觉) 和在看法的地里出现 / 消失的目标的无常的差的 observability。这些困难能做放射来源目标轨道病人的建立或维护。由把... 处于为由一个被动传感器的海上的放射来源的追踪的问题,有三个主要困难,即,放射来源,察觉无常(假、错过的察觉) 和在看法的地里出现 / 消失的目标的无常的差的 observability。这些困难能做放射来源目标轨道病人的建立或维护。由把被动传感器的举起信息合并到自动轴承唯一的追踪(幼虫) 并且在随机的有限集合(RFS ) 的框架下面巩固这些无常,为与断断续续的测量追踪海上的放射来源目标的一条新奇途径被建议。在 RFS 框架下面,目标状态作为一个集合被代表能呈现一个空集合或单条;同时,测量无常作为一个 Bernoulli 随机的有限集合被建模。而且,传感器站台的举起信息被介绍保证被动大小的 observability 并且获得唯一的目标本地化。模拟实验为追踪海上的放射来源验证建议途径的有效性并且与传统的综合概率的数据协会(IPDA ) 比较表明建议途径的优势方法。在不同条件,特别地包含的不同存在可能性和目标的不同外观持续时间下面的追踪的表演,显示解决我们的问题的方法柔韧、有效。 展开更多
关键词 被动目标跟踪 测量不确定度 有限集 间歇性 随机 概率数据关联 无源传感器 不确定性
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基于多特征融合对海导航雷达运动目标PDA算法 预览 被引量:1
13
作者 熊伟 谭洁 王聪 《指挥信息系统与技术》 2014年第6期11-14,51共5页
对海雷达视频图像背景复杂,综合利用运动目标的位置、面积和灰度均值等特征在空间和时间上的关联性,提出了一种基于多特征融合的对海雷达运动目标概率数据关联(PDA)算法。首先,描述了对海导航雷达视频图像空间运动目标模型;然后,分析... 对海雷达视频图像背景复杂,综合利用运动目标的位置、面积和灰度均值等特征在空间和时间上的关联性,提出了一种基于多特征融合的对海雷达运动目标概率数据关联(PDA)算法。首先,描述了对海导航雷达视频图像空间运动目标模型;然后,分析了用运动目标位置、面积和灰度均值特征实现数据关联的可行性,计算特征关联度;最后,运用概率融合方法计算综合关联概率,完成目标状态更新。试验结果表明,该算法跟踪精度和稳定度高,跟踪误差小。 展开更多
关键词 雷达视频图像 目标跟踪 多特征融合 概率数据关联 对海雷达
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基于ML-PDA算法的低可见目标跟踪研究 预览 被引量:2
14
作者 齐立峰 惠小平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期27-32,共6页
针对利用传统算法难以跟踪低空目标的问题,提出了一种可行的跟踪低空目标的最大似然-概率数据关联(ML-PDA)算法.在分析各种低空目标特性的基础上,首先建立了基于ML-PDA滤波算法的低空目标跟踪模型,然后对该模型进行了深入分析,最后通... 针对利用传统算法难以跟踪低空目标的问题,提出了一种可行的跟踪低空目标的最大似然-概率数据关联(ML-PDA)算法.在分析各种低空目标特性的基础上,首先建立了基于ML-PDA滤波算法的低空目标跟踪模型,然后对该模型进行了深入分析,最后通过计算机仿真对该模型进行了验证.结果表明:ML-PDA滤波算法对低空目标跟踪十分有效,并且提高了滤波实时性,具有较好的工程应用前景. 展开更多
关键词 低可见目标 目标跟踪 最大似然估计 概率数据关联
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基于隶属度的概率数据关联算法 预览 被引量:1
15
作者 刘小强 王睿 曲婧华 《空军工程大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2013年第3期42-45,72共5页
分析了点迹一航迹关联中常用的概率数据关联算法,针对此算法在密集目标环境下,尤其是当多个目标的关联波门相交且相交区域存在有效测量时易发生误跟和跟丢的问题,对算法进行了改进,引入了测量隶属度的概念,通过计算各个有效测量与... 分析了点迹一航迹关联中常用的概率数据关联算法,针对此算法在密集目标环境下,尤其是当多个目标的关联波门相交且相交区域存在有效测量时易发生误跟和跟丢的问题,对算法进行了改进,引入了测量隶属度的概念,通过计算各个有效测量与所对应目标之间的统计距离,进而求出各有效测量的隶属度,将相交的关联波门进行拆分,然后对拆分后的各个独立的关联波门分别使用概率数据关联算法进行数据关联,并采用卡尔曼滤波算法对目标进行状态估计。仿真结果表明:改进的数据关联算法相比JPDA算法,正确关联概率下降约3%,计算时间缩短38%。 展开更多
关键词 概率数据关联 隶属度 有效测量 关联波门
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物联网数据融合方法研究 预览
16
作者 熊伟程 《毕节学院学报:综合版》 2013年第8期89-96,共8页
目标跟踪是物联网数据融合技术的一个关键技术,相互作用多模型——概率数据关联算法(IMMPDAF)适用于电磁波较为复杂的环境中目标的跟踪问题,是一种良好的算法,但对于多传感器多目标跟踪的情况,特别是目标较为密集时,计算量剧增... 目标跟踪是物联网数据融合技术的一个关键技术,相互作用多模型——概率数据关联算法(IMMPDAF)适用于电磁波较为复杂的环境中目标的跟踪问题,是一种良好的算法,但对于多传感器多目标跟踪的情况,特别是目标较为密集时,计算量剧增,会出现计算组合爆炸现象。因此,有必要对算法进行改进和完善,即基于混合状态估计预测状态估计和量测,以量测的预测值为中心建立跟踪门,在每一个滤波器中用量测值进行估计,更新模型概率,最后以模型为条件进行组合优化。经算例验证表明。该方法克服了IMMPDAF算法在跟踪问题中的缺陷,提高了关联概率和跟踪精度,能有效解决杂波干扰和目标高度机动情况下的物联网中的目标跟踪问题。 展开更多
关键词 相互作用多模型 多目标跟踪 概率数据关联
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基于模糊的联合概率数据关联简化算法 预览 被引量:2
17
作者 王毅 黄敬雄 周云富 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第5期46-49,共4页
为解决联合概率数据关联(JPDA)实时性差的问题,提出了基于模糊的联合概率数据关联简化算法。首先结合模糊理论、概率数据关联(PDA)算法,构建模糊矩阵,并根据隶属度大小建立新的确认矩阵,然后采用JPDA算法计算关联概率。仿真结果表... 为解决联合概率数据关联(JPDA)实时性差的问题,提出了基于模糊的联合概率数据关联简化算法。首先结合模糊理论、概率数据关联(PDA)算法,构建模糊矩阵,并根据隶属度大小建立新的确认矩阵,然后采用JPDA算法计算关联概率。仿真结果表明算法简单有效,与JPDA算法相比,在跟踪性能相当的前提下,算法的实时性能得到了较大提升。 展开更多
关键词 模糊理论 概率数据关联 确认矩阵
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基于证据理论的数据关联算法 预览 被引量:2
18
作者 康健 李一兵 林云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1329-1333,共5页
数据关联技术是多传感器目标跟踪系统中最核心而且也是最重要的部分。由于缺乏跟踪环境的先验知识以及受传感器自身性能的制约,整个量测过程不可避免地引入量测误差,密集环境中的目标跟踪比较困难。针对这个问题,提出的新算法利用概... 数据关联技术是多传感器目标跟踪系统中最核心而且也是最重要的部分。由于缺乏跟踪环境的先验知识以及受传感器自身性能的制约,整个量测过程不可避免地引入量测误差,密集环境中的目标跟踪比较困难。针对这个问题,提出的新算法利用概率数据关联方法进行密集杂波环境下的数据关联。结合证据理论的思想对多传感器量测信息进行优化组合,有效地减小了量测误差对跟踪目标的影响。通过仿真结果可以看出,改进算法大大提高了跟踪精度,并具有良好的抗干扰能力,适用于解决工程实际问题。 展开更多
关键词 信息融合 数据关联 证据理论 概率数据关联
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On the sensor order in sequential integrated probability data association filter
19
作者 WANG Yang JING ZhongLiang +2 位作者 HU ShiQiang ZHANG HongJian WU JingJing 《中国科学:信息科学(英文版)》 SCIE EI 2012年第3期 491-500,共10页
有不同察觉可能性并且在在一个多传感器系统的不同喧嚷密度的传感器的处理顺序在这份报纸被调查。在随机下面的算法给了框架的综合概率数据协会(IPDA ) 的顺序的实现被导出。在不同察觉可能性的假设和在一个多传感器系统的单个传感器的... 有不同察觉可能性并且在在一个多传感器系统的不同喧嚷密度的传感器的处理顺序在这份报纸被调查。在随机下面的算法给了框架的综合概率数据协会(IPDA ) 的顺序的实现被导出。在不同察觉可能性的假设和在一个多传感器系统的单个传感器的不同喧嚷密度下面,我们得出顺序的 IPDA 过滤器取决于分析改变传感器订单的目标存在概率的顺序的结论。而且,我们以最大化目标存在概率为顺序的 IPDA 过滤器获得传感器的最佳的顺序。结论被模拟结果表明。 展开更多
关键词 多传感器系统 概率数据关联 PDA滤波器 秩序 密度传感器 检测概率 仿真结果 最大化
一种具有自适应关联门的杂波中机动目标跟踪算法 预览 被引量:10
20
作者 程婷 何子述 李亚星 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期 865-870,共6页
针对杂波环境下的机动目标跟踪,该文提出一种基于自适应关联门的跟踪算法。该算法以传统交互多模型概率数据关联算法为基础,在关联门内无有效量测点迹时,假设目标在前一滤波时刻或是更早时刻以最大机动水平改变原运动模式,利用该假设条... 针对杂波环境下的机动目标跟踪,该文提出一种基于自适应关联门的跟踪算法。该算法以传统交互多模型概率数据关联算法为基础,在关联门内无有效量测点迹时,假设目标在前一滤波时刻或是更早时刻以最大机动水平改变原运动模式,利用该假设条件下所获得的目标预测量测及当前真实预测量测,对用于确定关联门的新息协方差进行修正,使得关联门逐步适当扩大,以尽可能地包含目标真实量测点迹。仿真结果表明,自适应关联门跟踪算法能在不影响跟踪精度和算法运算量的情况下,有效降低机动目标的跟踪丢失概率。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 交互多模型 概率数据关联 跟踪丢失率
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