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文章速递基于遗传算法优化的磁流变减震结构模糊控制研究 认领
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作者 郭迎庆 周敏 +1 位作者 吴景 蔡辉 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1500-1507,I0008,共9页
基于模糊控制的磁流变减震器能够实现对框架结构的减震,但模糊控制器的设计容易受人主观经验的影响而导致控制效果不够理想。为此,本文提出一种遗传算法双优化模糊控制器设计方法,即运用遗传算法同时优化模糊控制器的模糊规则和隶属函... 基于模糊控制的磁流变减震器能够实现对框架结构的减震,但模糊控制器的设计容易受人主观经验的影响而导致控制效果不够理想。为此,本文提出一种遗传算法双优化模糊控制器设计方法,即运用遗传算法同时优化模糊控制器的模糊规则和隶属函数以改善控制效果。为了验证该方法的有效性,对每层均装有一个磁流变减震器的一个三层框架结构进行了仿真分析。分析结果表明:与未控结构、模糊控制器未优化的结构、模糊控制器只优化模糊规则的结构的位移和加速度反应比较,采用遗传算法双优化模糊控制器选择磁流变减震器控制电流的结构的振动控制效果较好。 展开更多
关键词 磁流变减震器 模糊控制 遗传算法 优化
文章速递独立光伏发电混合储能系统功率转换控制研究 认领
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作者 闫晓金 《可再生能源》 CAS 北大核心 2020年第10期1368-1374,共7页
超级电容与蓄电池构成的混合储能系统,可以实现高效收集独立光伏发电系统能量,还能避免蓄电池充放电的电流大幅波动。文章根据光伏电池、蓄电池和超级电容混合储能单元、负载三者之间的功率转换关系,分析了独立光伏发电混合储能系统的... 超级电容与蓄电池构成的混合储能系统,可以实现高效收集独立光伏发电系统能量,还能避免蓄电池充放电的电流大幅波动。文章根据光伏电池、蓄电池和超级电容混合储能单元、负载三者之间的功率转换关系,分析了独立光伏发电混合储能系统的基本工作模态,提出了一种基于SOC模糊控制的混合储能系统功率分配策略。控制超级电容快速平抑系统的功率波动,可使器电池基本处于恒流充放电状态,优化混合储能系统的功率特性。通过搭建Simulink仿真平台验证的结果表明,功率分配控制策略能够有效控制独立光伏发电混合储能系统的能量转换,抑制光伏电池和负载功率变化对储能系统的影响,保持直流母线电压稳定,并优化了蓄电池的工作状态。 展开更多
关键词 混合储能 光伏发电 模糊控制 荷电状态
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文章速递基于神经网络的混合储能系统能量管理策略 认领
3
作者 杨彦杰 陈雨若 唐圣学 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2020年第9期88-92,共5页
针对目前诸多储能系统由于输出功率波动程度较大而导致的发电成本升高的问题,提出新型混合储能系统能量管理策略。综合锂离子电池的温度、锂离子电池和超级电容的荷电状态三个参考量,通过模糊控制对低通滤波器的时间常数进行调节,将超... 针对目前诸多储能系统由于输出功率波动程度较大而导致的发电成本升高的问题,提出新型混合储能系统能量管理策略。综合锂离子电池的温度、锂离子电池和超级电容的荷电状态三个参考量,通过模糊控制对低通滤波器的时间常数进行调节,将超出目标值的功率偏差在两种储能介质之间进行初步分配;而后引入功率依从指数的概念,模拟功率依从指数与储能设备参数之间的关系;通过遗传算法对混合储能系统的功率分配进一步优化。仿真分析表明,提出的管理策略能够使功率波动程度大幅度降低,并使发电成本降低到近乎接近最低的水平,证明了上述能量管理策略的正确和有效性。 展开更多
关键词 混合储能系统 锂电池 超级电容 神经算法 模糊控制 功率分配
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文章速递基于模糊控制的扭力梁充液成形工艺研究 认领
4
作者 袁智军 王文渊 程鹏志 《机电产品开发与创新》 2020年第5期24-26,共3页
扭力梁既可以保证零件强度和刚度,又能满足轻量化的需求,因此此类结构零件广泛应用于汽车领域。充液成形作为一种柔性加工技术,可以减少零件加工工序,成形复杂薄壁管材零件极具优势。本文将模糊控制与仿真相结合,利用MATLAB模糊控制器... 扭力梁既可以保证零件强度和刚度,又能满足轻量化的需求,因此此类结构零件广泛应用于汽车领域。充液成形作为一种柔性加工技术,可以减少零件加工工序,成形复杂薄壁管材零件极具优势。本文将模糊控制与仿真相结合,利用MATLAB模糊控制器预测有限元仿真结果中出现的缺陷趋势,最终获得扭力梁充液成形的最优工艺参数,为扭力梁试验试制提供了理论指导。 展开更多
关键词 扭力梁 充液成形 模糊控制 工艺优化
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文章速递连发型电磁弹射器混合储能系统及其能源管理策略 认领
5
作者 王湘 吴峻 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第19期4076-4084,共9页
为了满足连发型电磁弹射器机动灵活的要求,其储能模块必须实现较高的能量密度和功率密度。因此,设计了一种蓄电池(BAT)、超级电容(SC)和双向DC-DC变换器组合的混合储能系统(HESS),提出充放电电路拓扑结构及模糊控制的能源管理策略,并进... 为了满足连发型电磁弹射器机动灵活的要求,其储能模块必须实现较高的能量密度和功率密度。因此,设计了一种蓄电池(BAT)、超级电容(SC)和双向DC-DC变换器组合的混合储能系统(HESS),提出充放电电路拓扑结构及模糊控制的能源管理策略,并进行了仿真分析。仿真结果表明,在相同条件下,相比于蓄电池单独供电的储能系统,所提方案能有效减少蓄电池的数量,从而提高储能系统的功率密度,且能降低超级电容的放电电流,缩短连续弹射间隔内的充放电时长,可提高连续弹射的速率,为提升无人机连发型电磁弹射器工作性能奠定了基础。 展开更多
关键词 连发型电磁弹射器 混合储能系统 能源管理 蓄电池 超级电容 模糊控制
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文章速递基于模糊控制的光伏电池MPPT控制研究 认领
6
作者 魏毅立 王源 《电脑知识与技术:学术版》 2020年第26期27-30,共4页
太阳能光伏电池是光伏发电的主要部件,根据等效电路图推导得出其数学模型,并利用MATLAB/Simulink仿真软件搭建仿真模型,在不同光照及温度下得出其相应的光伏特性曲线。同时对最大功率点跟踪(MPPT,maximum power point tracking)控制进... 太阳能光伏电池是光伏发电的主要部件,根据等效电路图推导得出其数学模型,并利用MATLAB/Simulink仿真软件搭建仿真模型,在不同光照及温度下得出其相应的光伏特性曲线。同时对最大功率点跟踪(MPPT,maximum power point tracking)控制进行分析,提出了一种新的模糊控制建模方法,并与常规的扰动观察法和电导增量法进行了仿真比较。经过仿真表明,这种新的模糊控制方法具有更快的跟踪速度,更好的平滑性和抗干扰性。 展开更多
关键词 光伏电池 最大功率点跟踪 模糊控制 扰动观察法 电导增量法
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文章速递模糊控制应用在节能冰箱方面的探究 认领
7
作者 袁佳星 刘世敏 +2 位作者 赵晨 陈现威 袁洪波 《日用电器》 2020年第9期109-113,共5页
通过对一款基于模糊控制的家用无霜节能冰箱智能控制系统的分析,与读者分享一下多点控温模糊控制技术提高冰箱节能水平的设计思路。该模糊控制方案,节能效果明显提高。研发节能冰箱永无止境,高性价比的设计方案是大家努力的方向。
关键词 模糊控制 多点控温
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文章速递基于协调最优理论的智能车辆路径跟踪控制研究 认领
8
作者 颜秉卿 魏振东 《重庆理工大学学报:自然科学》 CAS 北大核心 2020年第9期82-90,共9页
针对智能车辆路径跟踪控制过程存在的跟踪精度与车辆行驶稳定性的协调控制问题,设计了一种基于协调最优理论的分层式路径跟踪控制系统。首先建立了基于视觉预瞄的路径跟踪系统模型,然后提出了一种分层式路径跟踪控制系统。其中上层控制... 针对智能车辆路径跟踪控制过程存在的跟踪精度与车辆行驶稳定性的协调控制问题,设计了一种基于协调最优理论的分层式路径跟踪控制系统。首先建立了基于视觉预瞄的路径跟踪系统模型,然后提出了一种分层式路径跟踪控制系统。其中上层控制器基于最优控制理论,以车辆行驶过程中的跟踪性能与行驶性能为指标,实时规划当前最优前轮转角以及最优车速;下层控制器基于模糊PD控制理论跟踪期望车速。最后通过仿真验证了控制器的有效性及准确性。结果表明:提出的自适应分层式路径跟踪控制系统能够在保证跟踪精度的情况下,提高车辆的行驶稳定性,在高速状态下更为明显。 展开更多
关键词 智能车辆 路径跟踪 协调最优 模糊控制
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基于模糊策略的消防炮水射流落点控制 认领
9
作者 卞永明 曾健宾 +1 位作者 杨濛 李梦如 《机电一体化》 2020年第3期11-17,共7页
建立了消防炮水射流轨迹的数学模型,设计了模糊控制算法对水射流落点进行控制。为了获得水射流的数学模型,取水射流中的某一质量微团进行受力分析并建立微分方程组,使用MATLAB软件采用四阶龙格库塔数值求法对微分方程组的初值问题进行求... 建立了消防炮水射流轨迹的数学模型,设计了模糊控制算法对水射流落点进行控制。为了获得水射流的数学模型,取水射流中的某一质量微团进行受力分析并建立微分方程组,使用MATLAB软件采用四阶龙格库塔数值求法对微分方程组的初值问题进行求解,获得了水射流轨迹。为了检验模糊控制的控制效果,建立了模糊控制器,并在MATLAB/Simulink模块中建立模型并进行仿真试验。仿真试验结果表明,模糊控制能够快速减小偏差,并使实际落水点与目标着火点重合,具有良好的控制性能和较快的控制速度。 展开更多
关键词 消防炮 水射流轨迹 模糊控制
基于模糊PID的双臂同步控制系统的仿真与研究 认领
10
作者 叶海平 叶凯 《桂林航天工业学院学报》 2020年第1期47-51,共5页
传统双臂液压缸同步控制系统,在运行过程中,同步进度难以得到保证。为了进一步提高同步精度,设计了基于模糊PID控制双臂同步控制系统。通过模糊PID控制电液比例阀,间接控制同步液压缸活塞输出位移,保证双臂活塞同步运行。在AMESIM/Simul... 传统双臂液压缸同步控制系统,在运行过程中,同步进度难以得到保证。为了进一步提高同步精度,设计了基于模糊PID控制双臂同步控制系统。通过模糊PID控制电液比例阀,间接控制同步液压缸活塞输出位移,保证双臂活塞同步运行。在AMESIM/Simulink中建模仿真,并在液压实验台上进行验证。验证数据表明,模糊PID控制可以提高液压同步控制系统的位置精度,有效地保障了双臂同步。 展开更多
关键词 模糊PID 模糊控制 同步回路 双臂同步
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货物卡滞故障下超低空空投模糊滑模控制 认领
11
作者 肖宗豪 张鹏 +1 位作者 魏巍 刘畅 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2020年第4期34-40,45,共8页
针对超低空重装空投货物牵引阶段货物在导轨上移动突然卡死的情况,提出了基于输入输出反馈线性化的模糊滑模变结构控制方法。首先在飞机动力学方程的基础上推导了货物卡滞情况下的飞机纵向数学模型,结合输入输出反馈线性化理论对系统进... 针对超低空重装空投货物牵引阶段货物在导轨上移动突然卡死的情况,提出了基于输入输出反馈线性化的模糊滑模变结构控制方法。首先在飞机动力学方程的基础上推导了货物卡滞情况下的飞机纵向数学模型,结合输入输出反馈线性化理论对系统进行了解耦合和线性化。在此基础上,利用模糊控制理论和滑模变结构控制方法设计了具有滑模面斜率自适应和控制增益自适应特性的双模糊滑模控制器。仿真结果表明,双模糊滑模控制器对货物卡滞的空投故障具有较好的控制效果,对系统速度和姿态角有良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 超低空空投 货物卡滞 反馈线性化 模糊控制 滑模变结构
污水处理控制系统的设计与实现 认领
12
作者 李丽荣 赵树国 程金霞 《邯郸职业技术学院学报》 2020年第1期59-62,共4页
随着我国经济的快速发展,城镇化建设步伐的不断加快,城市污水的排放量日益增多,污水处理也越来越受到社会的重视。为了能够提高污水处理的质量和效率,采用先进的CASS污水处理工艺和优化的过程控制方法,针对城市生活污水,设计一套先进、... 随着我国经济的快速发展,城镇化建设步伐的不断加快,城市污水的排放量日益增多,污水处理也越来越受到社会的重视。为了能够提高污水处理的质量和效率,采用先进的CASS污水处理工艺和优化的过程控制方法,针对城市生活污水,设计一套先进、实用、有效的,集PLC技术、组态软件技术和网络通信技术为一体的污水处理自动控制系统。结果表明,该控制系统对污水处理过程具有很好的控制效果,实现了污水处理过程的自动控制,提高了污水处理的质量和效率。 展开更多
关键词 PLC 污水处理 模糊控制 PROFIBUS现场总线
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基于模糊自抗扰的精密直线电机运动控制 认领
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作者 隋延飞 李旭 +2 位作者 李星占 刘海波 王永青 《电机与控制应用》 2020年第6期6-11,共6页
针对精密直线电机运动平台模型参数不确定以及直线电机结构特性带来的端部效应和定位力波动等非线性因素引起的系统动态响应性能下降问题,分析了直线电机运动平台数学模型,设计了一种模糊自抗扰控制器(ADRC)。通过Simulink建立伺服运动... 针对精密直线电机运动平台模型参数不确定以及直线电机结构特性带来的端部效应和定位力波动等非线性因素引起的系统动态响应性能下降问题,分析了直线电机运动平台数学模型,设计了一种模糊自抗扰控制器(ADRC)。通过Simulink建立伺服运动平台和控制器模型,并进行仿真优化。仿真结果表明,与传统PID控制器和经典ADRC相比,设计的模糊ADRC的跟随误差明显下降,抵抗系统扰动能力明显上升,说明了模糊ADRC具有更高精度的动态跟随能力及更好的抗干扰性、鲁棒性和自适应能力。 展开更多
关键词 自抗扰控制 模糊控制 直线电机 运动控制
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基于模糊理论占空比扰动法光伏发电MPPT的研究 认领
14
作者 朱作滨 黄绍平 李振兴 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第7期1299-1304,共6页
为了解决光伏发电系统占空比扰动法最大功率跟踪(MPPT)控制响应慢、易产生功率振荡等问题,提出了一种基于模糊理论的占空比扰动法的MPPT控制方法。通过深入分析传统占空比扰动法,将模糊理论引入其中,确立了模糊控制器的输入输出变量、... 为了解决光伏发电系统占空比扰动法最大功率跟踪(MPPT)控制响应慢、易产生功率振荡等问题,提出了一种基于模糊理论的占空比扰动法的MPPT控制方法。通过深入分析传统占空比扰动法,将模糊理论引入其中,确立了模糊控制器的输入输出变量、隶属度函数及模糊控制器的推理规则。建立基于模糊理论占空比扰动法的MPPT仿真模型,通过该仿真模型验证了标准工况下MPPT跟踪情况。仿真结果验证了该方法具有良好的快速响应性,同时又能够消除功率振荡。 展开更多
关键词 光伏发电 占空比扰动 MPPT 模糊控制
蓄电池地下装载机模糊控制策略研究 认领
15
作者 刘小勇 杨忠炯 +1 位作者 周立强 易圣先 《制造业自动化》 CSCD 2020年第7期123-127,共5页
以蓄电池地下装载机为研究对象,针对其起步或加速时动力性不足的问题提出了一种基于模糊控制的转矩控制策略。该策略以加速踏板开度及其变化率为参考量,利用模糊控制对基本驱动力矩进行不同程度的补偿。同时为了适应装载机载荷变化和防... 以蓄电池地下装载机为研究对象,针对其起步或加速时动力性不足的问题提出了一种基于模糊控制的转矩控制策略。该策略以加速踏板开度及其变化率为参考量,利用模糊控制对基本驱动力矩进行不同程度的补偿。同时为了适应装载机载荷变化和防止超出驾驶员速度期望,分别设计了补偿转矩增益模块和补偿转矩归零模块。最后在传动系统条件允许的范围内将转矩指令传递至电机。研究结果表明,采用模糊控制转矩控制策略的驱动方式有更好的动力性能,能够使地下装载机快速平稳逼近目标速度,为装载机的相关理论研究提供参考。 展开更多
关键词 蓄电池地下装载机 转矩补偿 模糊控制
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基于模糊控制的炮泥配料系统优化研究 认领
16
作者 赵燕青 尉涛涛 +2 位作者 李梦佳 刘继智 汪康 《机电产品开发与创新》 2020年第4期87-90,共4页
为了提高炮泥配料系统的运行效率及运行平稳性,对控制系统进行优化研究。首先,分析介绍了炮泥配料控制系统的实际运行情况,包括工艺流程分布、现场情况、料车速度运行模式、料车部分结构等,并通过分析利用MATLAB/Sinmulink建立了原系统... 为了提高炮泥配料系统的运行效率及运行平稳性,对控制系统进行优化研究。首先,分析介绍了炮泥配料控制系统的实际运行情况,包括工艺流程分布、现场情况、料车速度运行模式、料车部分结构等,并通过分析利用MATLAB/Sinmulink建立了原系统的仿真控制模型。然后,利用模糊控制算法,以实际运行情况为基础设计了一个模糊控制器,并根据实际情况将其应用在原系统的控制模型上。最后,通过仿真结果分析,验证了控制器的优化效果。 展开更多
关键词 配料系统 模糊控制 MATLAB/Sinmulink 控制
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基于模糊控制技术的磨机控制系统设计应用研究 认领
17
作者 樊毅 冯兴隆 +3 位作者 管孝强 王剑 王平 石峰 《矿冶》 CAS 2020年第3期89-93,共5页
现有铜矿山磨机润滑控制系统设计存在运行缺陷。在高原恶劣环境中,容易受到失真信号干扰,系统不能自动判断信号良好情况,控制不及时、不准确,造成频繁停机的问题。应用模糊控制自动化技术手段,设计一种探寻最佳使用设定值,通过甄别处理... 现有铜矿山磨机润滑控制系统设计存在运行缺陷。在高原恶劣环境中,容易受到失真信号干扰,系统不能自动判断信号良好情况,控制不及时、不准确,造成频繁停机的问题。应用模糊控制自动化技术手段,设计一种探寻最佳使用设定值,通过甄别处理而规避失真信号,有效避免因假性报警、故障造成频繁停机的大型磨机过程控制系统。使得生产设备运行更加稳定,提高设备运转率,降低劳动强度,提高生产安全系数,取得显著经济效益。该设计对现代数字化矿山及未来智能化矿山等自动化技术应用领域具有借鉴意义。 展开更多
关键词 模糊控制 最佳使用设定值 甄别处理 失真信号 高级过程控制系统
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基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法研究 认领
18
作者 张晓军 《机械与电子》 2020年第6期41-45,共5页
为了提高单目无人机航行安全性能,提出基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法。结合SURF算法采集单目无人机运行路径,优化无人机规避功能模块的功能,规范无人机航行参数标定数值。根据采集到的参数数值,选择并筛选单目无人机航... 为了提高单目无人机航行安全性能,提出基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法。结合SURF算法采集单目无人机运行路径,优化无人机规避功能模块的功能,规范无人机航行参数标定数值。根据采集到的参数数值,选择并筛选单目无人机航行路径。计算单目无人机障碍物避让路线数值,选择最优避障路线,实现单目无人机视觉避障方案的准确选择,保证运行安全和稳定。通过实验证实,基于神经网络模糊控制的单目无人机视觉避障方法具有较高的避障有效性和实用性,可以更好地保障无人机航行安全,充分满足研究要求。 展开更多
关键词 神经网络 模糊控制 单目无人机 视觉避障
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车辆半主动悬架阻尼多模式切换控制研究 认领
19
作者 陈龙 马瑞 +3 位作者 王寿静 黄晨 孙晓强 崔晓利 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第13期148-155,共8页
为提高车辆行驶平顺性,提出了一种基于阻尼多模式切换减振器的车辆半主动悬架及其控制方法。相较于传统阻尼可调减振器,该新型减振器通过控制两个高速开关电磁阀的通断状态即可实现四种不同的阻尼工作模式,从而使得车辆半主动悬架的阻... 为提高车辆行驶平顺性,提出了一种基于阻尼多模式切换减振器的车辆半主动悬架及其控制方法。相较于传统阻尼可调减振器,该新型减振器通过控制两个高速开关电磁阀的通断状态即可实现四种不同的阻尼工作模式,从而使得车辆半主动悬架的阻尼控制更加高效和节能。分析了阻尼多模式切换减振器的基本原理,建立了减振器阻尼特性数学模型。结合车辆悬架系统的阻尼比范围,确定了减振器关键部件参数,并通过仿真获取了四种阻尼工作模式下的减振器复原阻尼系数和压缩阻尼系数。在此基础上,进一步建立了车辆半主动悬架数学模型,采用模糊控制逻辑设计了悬架阻尼多模式切换控制策略。仿真结果表明,相较于传统被动悬架和基于天棚控制的半主动悬架,基于阻尼多模式切换减振器的车辆半主动悬架可以进一步改善车辆行驶平顺性。 展开更多
关键词 车辆 半主动空气悬架 减振器 阻尼多模式 模糊控制
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基于模糊控制的汽车自适应巡航系统跟随工况的仿真 认领
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作者 卢中德 《科技视界》 2020年第26期93-94,共2页
文章基于模糊控制理论,构建自适应巡航系统的模糊控制器,在跟随工况下,进行仿真研究,结果分析表明文章中设计的模糊控制器能够较合理地对车辆进行控制。
关键词 自适应巡航 模糊控制 跟随工况 仿真
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