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模糊控制理论综述 预览
1
作者 李悟早 郭术义 任思杰 《河南科技》 2019年第11期12-15,共4页
介绍模糊控制理论的概念、结构、历史发展、应用特点和发展概况,着重阐述模糊控制的设计,分析设计中的关键模糊控制器。事实上,单纯的模糊控制往往达不到理想的结果,实际运用中需要将模糊控制和其他成熟的控制理论相结合,以达到最优控... 介绍模糊控制理论的概念、结构、历史发展、应用特点和发展概况,着重阐述模糊控制的设计,分析设计中的关键模糊控制器。事实上,单纯的模糊控制往往达不到理想的结果,实际运用中需要将模糊控制和其他成熟的控制理论相结合,以达到最优控制的目的。因此,总结各种控制系统与模糊控制的结合,分别有神经网络模糊控制、基于遗传算法的模糊控制、专家模糊控制以及混沌模糊控制等,并指出了模糊控制理论中需要解决的问题,展望了模糊控制的发展方向。 展开更多
关键词 模糊控制 遗传算法 模糊控制
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单交叉口交通信号控制优化研究 预览
2
作者 胡凯旋 邱建东 《内蒙古公路与运输》 2019年第3期53-58,共6页
为了解决现有路网条件下交叉口通行效率低的问题,提出了一种改进型模糊控制方法,并且以平均延误作为单交叉口信号控制的最终评价参数。针对二维模糊控制器中模糊规则库依赖人工经验的问题,使用有较好寻优能力的最优-最差蚁群算法对模糊... 为了解决现有路网条件下交叉口通行效率低的问题,提出了一种改进型模糊控制方法,并且以平均延误作为单交叉口信号控制的最终评价参数。针对二维模糊控制器中模糊规则库依赖人工经验的问题,使用有较好寻优能力的最优-最差蚁群算法对模糊规则库进行优化调节,并使用VISSIM8.0进行建模,将仿真时间设置为600s,仿真证明,优化后的控制方法在平均延误上优于定时控制和模糊控制,能够有效提高路网的通行效率。 展开更多
关键词 智能交通 模糊控制 二维模糊控制 最优-最差蚁群算法
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基于MATLAB生成模糊控制规则离线查询表 预览
3
作者 刘淑荣 金波 《电子测试》 2019年第6期60-61,70共3页
模糊控制是一种基于规则的近似推理的非线性智能控制,在实际控制中得到越来越广泛的应用。模糊控制规则表是模糊控制的核心,采用传统的手工生成方式,计算量较大且容易出错,因此,本文详细讲述如何利用MATLAB仿真工具,方便而迅速地建立模... 模糊控制是一种基于规则的近似推理的非线性智能控制,在实际控制中得到越来越广泛的应用。模糊控制规则表是模糊控制的核心,采用传统的手工生成方式,计算量较大且容易出错,因此,本文详细讲述如何利用MATLAB仿真工具,方便而迅速地建立模糊控制规则离线查询表,对于推广以模糊控制技术为核心的各种实际应用带来极大的便利。 展开更多
关键词 模糊控制 模糊控制规则离线查询表 MATLAB
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桥式起重机模糊防摇摆算法研究 预览
4
作者 白心阳 游有鹏 《机械制造与自动化》 2019年第3期21-24,共4页
舍弃传统以动力学控制作为研究对象,在分析桥式起重机系统运动学模型的基础上,提出一种以加速度作为直接输出的三维输入模糊控制方法。该方法以角度、角速度作为其中两维输入,另一维则采用速度差值和位置差值的组合量作为输入,同时该组... 舍弃传统以动力学控制作为研究对象,在分析桥式起重机系统运动学模型的基础上,提出一种以加速度作为直接输出的三维输入模糊控制方法。该方法以角度、角速度作为其中两维输入,另一维则采用速度差值和位置差值的组合量作为输入,同时该组合量自带阻尼特性,使得该控制方法既能很好地抑制摆角,又能具有优良的速度、位置跟踪特性。 展开更多
关键词 桥式起重机 闭环防摇摆控制 加速度 模糊控制 速度位置双跟踪 阻尼
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3kW模糊型全桥LLC谐振变换器的研究 预览
5
作者 刘丰羽 张民 +1 位作者 宋英杰 丁新平 《电工技术》 2019年第10期124-126,共3页
本文分析全桥LLC谐振变换器的工作原理、拓扑的工作过程及模糊控制的基本原理,最后搭建实验样机进行理论验证,证明模糊控制下的全桥LLC电路动态响应快、超调小、电路性能更优。
关键词 全桥LLC 模糊控制 动态响应快 超调小
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基于模糊控制的电动舵机控制器设计与实现 预览
6
作者 郭扬光 赵怀林 祝波 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期21-23,共3页
针对电动舵机控制器因负载转矩变化而引起控制性能下降的问题,设计了基于DSP和CPLD的全数字电流-速度-位置环的三闭环控制器,并在位置环加入模糊自适应PID算法,减小系统参数变化对控制系统性能的影响,以提高系统的稳定性。利用搭建的试... 针对电动舵机控制器因负载转矩变化而引起控制性能下降的问题,设计了基于DSP和CPLD的全数字电流-速度-位置环的三闭环控制器,并在位置环加入模糊自适应PID算法,减小系统参数变化对控制系统性能的影响,以提高系统的稳定性。利用搭建的试验平台对设计的控制器方案进行了测试。试验结果表明,当负载发生变化时,该方案展现出良好的动、静态性能,具有工作稳定、准确性高和鲁棒性好等优点。 展开更多
关键词 控制 电动舵机 模糊控制
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自整定模糊PID算法在精密温控系统中的运用 预览
7
作者 闵军 蒋文萍 《工业仪表与自动化装置》 2019年第4期35-38,130共5页
鉴于目前企业、工厂和一些对温度调节精度要求比较高的场合,常规的PID控制器在温度的调控上精度还是远远不够。相比起常规PID控制,改进后的自整定模糊PID算法加入了模糊控制理论,同时可以实现参数的自适应调节。利用算法分析和MATLAB系... 鉴于目前企业、工厂和一些对温度调节精度要求比较高的场合,常规的PID控制器在温度的调控上精度还是远远不够。相比起常规PID控制,改进后的自整定模糊PID算法加入了模糊控制理论,同时可以实现参数的自适应调节。利用算法分析和MATLAB系统仿真得出调节参数,系统再根据反馈回来的数值进行参数整定,实现自适应调节的同时也进一步提高了系统调控数据的精度,最后输出仿真曲线,仿真试验结果表明在不需要系统精确传递函数的同时,基于自整定模糊PID算法下的温度调节控制精度可以压缩至±0.005℃。 展开更多
关键词 PID控制 模糊控制 MATLAB 系统仿真 自适应 温度调节
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野外新能源光伏电池的仿真研究 预览
8
作者 张小娥 冯赟 于洋 《科技资讯》 2019年第2期4-8,共5页
该文针对野外环境没有市电或发电机供电的问题,提出利用太阳能光伏电池为野外应急机动通信方舱供电,并通过在Matlab/Simulink中建立太阳能光伏电池的仿真模型,提出利用模糊控制算法对太阳能光伏电池最大功率点(MPP)进行跟踪,通过对仿真... 该文针对野外环境没有市电或发电机供电的问题,提出利用太阳能光伏电池为野外应急机动通信方舱供电,并通过在Matlab/Simulink中建立太阳能光伏电池的仿真模型,提出利用模糊控制算法对太阳能光伏电池最大功率点(MPP)进行跟踪,通过对仿真结果的分析,该算法能够稳定在最大功率点,在环境去参数突变的情况下,能够快速寻找到新的最大功率点,具有良好的跟踪效果,确保机动车野外通信保障能力,为复杂环境下野外应急机动通信快速组网提供基础保障。 展开更多
关键词 野外 应急通信 太阳能 光伏电池 模糊控制
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基于实验数据的电蒸汽发生器模糊控制仿真 预览
9
作者 王有栋 吴淑英 +1 位作者 陈丹丹 吴志民 《计算机仿真》 北大核心 2019年第6期320-325,共6页
电蒸汽发生器温度控制常采用PID控制,实际生产中存在调节时间长、超调量大、稳定性差等问题。为解决以上问题,模糊控制的研究成为当前热点之一,已在某些领域取得应用,然而在模糊控制中,模糊控制规则库的设计是根据专家知识或现场操作经... 电蒸汽发生器温度控制常采用PID控制,实际生产中存在调节时间长、超调量大、稳定性差等问题。为解决以上问题,模糊控制的研究成为当前热点之一,已在某些领域取得应用,然而在模糊控制中,模糊控制规则库的设计是根据专家知识或现场操作经验建立的,往往存在主观性。提出一种基于实验数据获取实时温度建立模糊控制规则的方法,设计模糊控制器,并用Simulink实现模糊控制仿真。从扰动性和鲁棒性两个方面分析模糊控制的稳定性,并与PID控制进行了对比仿真分析,结果表明,上述模糊控制动态过渡时间比较短、基本上消除了振荡、超调幅值为零,其控制性能明显优于PID控制,具有较好的工业应用前景。 展开更多
关键词 纯蒸汽发生器 模糊控制 仿真 稳定性
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基于CarSim的ESP控制策略研究与仿真 预览
10
作者 申保川 孙涛 《农业装备与车辆工程》 2019年第3期83-85,90共4页
以小型汽车为研究对象,针对所选车型进行设计了汽车电子稳定性控制系统模型。基于CarSim与MATLAB/Simulink仿真软件,应用模糊控制理论设计控制器模型,针对车辆在湿滑路面的运行工况进行联合仿真,仿真结果表明,通过对汽车横摆角速度和质... 以小型汽车为研究对象,针对所选车型进行设计了汽车电子稳定性控制系统模型。基于CarSim与MATLAB/Simulink仿真软件,应用模糊控制理论设计控制器模型,针对车辆在湿滑路面的运行工况进行联合仿真,仿真结果表明,通过对汽车横摆角速度和质心侧偏角的控制可以很好地改善汽车的稳定性和操纵性,验证了控制器模型及控制策略的正确性。 展开更多
关键词 汽车稳定性 车辆模型 二自由度 模糊控制 联合仿真
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基于PSO-ELM模型的潜油柱塞泵冲次优化方法
11
作者 于德亮 刘冬 +2 位作者 孙浩 魏群 王凤山 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期459-468,共10页
为改进油井后期泵效低下、能耗高等缺陷,提出了一种基于PSO-ELM模型的潜油柱塞泵冲次优化方法.采用粒子群(PSO)算法与极限学习机(ELM)相结合的方式来实现动液面软测量建模;根据动液面及潜油柱塞泵工作电流变化,以油井运行经济性最优为... 为改进油井后期泵效低下、能耗高等缺陷,提出了一种基于PSO-ELM模型的潜油柱塞泵冲次优化方法.采用粒子群(PSO)算法与极限学习机(ELM)相结合的方式来实现动液面软测量建模;根据动液面及潜油柱塞泵工作电流变化,以油井运行经济性最优为目的建立目标函数得到潜油柱塞泵冲次,解决了在油井生产时不能准确调节抽油机冲次问题;最后以目标函数关系建立模糊控制器模型,根据输入参数调整潜油柱塞泵冲次.实验结果表明,建立的软测量模型预测动液面精度高,模糊控制器能够更加合理地调整抽油机冲次,最终达到智能调整冲次大小、提高油井采油率及节能的目的. 展开更多
关键词 潜油柱塞泵 动液面 极限学习机 粒子群算法 模糊控制
模糊PID消防机器人无刷直流电机驱动系统设计 预览
12
作者 赵伟 赵晓侠 《软件导刊》 2019年第1期22-27,共6页
传统消防机器人主要运用有刷直流电机和经典PID控制。提出一种将无刷直流电机和模糊PID控制算法相结合的电机驱动系统,为消防机器人提供低速大转矩驱动。通过建立无刷直流电机控制系统模型和模糊PID控制设计,在MATLAB/Simulink仿真环境... 传统消防机器人主要运用有刷直流电机和经典PID控制。提出一种将无刷直流电机和模糊PID控制算法相结合的电机驱动系统,为消防机器人提供低速大转矩驱动。通过建立无刷直流电机控制系统模型和模糊PID控制设计,在MATLAB/Simulink仿真环境下建立系统仿真模型。在仿真环境中将传统PID控制器和模糊PID控制器各项指标作对比,结果表明使用无刷直流电机并运用模糊PID控制器组成的消防机器人,具有良好的静动态性能、抗干扰能力及转速/转矩特性。为验证试验的可靠性,建立消防机器人实物模型,对机器人进行整体测试,表明模糊PID消防机器人爬坡、越障、爬楼梯能力强,具有实用价值。 展开更多
关键词 消防机器人 低速大转矩 模糊控制 PID控制 无刷直流电机
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基于模糊控制的车道保持算法设计及仿真 预览
13
作者 谭蕊妮 魏巍 吕凤强 《汽车实用技术》 2019年第15期101-103,共3页
车道保持是高级驾驶辅助系统的一项基本功能,相关的车辆横向控制算法已成为目前各整车企业的研究热点。一般情况下,控制算法在车辆动力学模型的基础上进行设计,前期需要进行大量的试验测定各动力学参数,并且控制精度与参数的准确度有关... 车道保持是高级驾驶辅助系统的一项基本功能,相关的车辆横向控制算法已成为目前各整车企业的研究热点。一般情况下,控制算法在车辆动力学模型的基础上进行设计,前期需要进行大量的试验测定各动力学参数,并且控制精度与参数的准确度有关。为避免这一缺陷,提出一种基于模糊控制的车道保持算法。通过模仿驾驶员的操作行为制定模糊规则,根据车辆前方的横向偏差与当前车速合理计算转角值。最终实现中速(70km/h以下)状态的车道保持功能,并在Matlab/Simulink平台对算法进行仿真。 展开更多
关键词 车道保持 模糊控制 MATLAB/SIMULINK
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基于模糊控制理论的PID控制器设计 预览 被引量:1
14
作者 苏兴华 《中国管理信息化》 2019年第3期136-139,共4页
常规PID控制在稳定环境下已经可以满足系统的控制要求,但是在负载较重、干扰因素复杂、极限速度的条件下,系统会表现出不稳定的现象,需对PID的各个参数进行不断的实时调整。经过多次实验数据分析,这些参数的变化不能建立有效的数学模型... 常规PID控制在稳定环境下已经可以满足系统的控制要求,但是在负载较重、干扰因素复杂、极限速度的条件下,系统会表现出不稳定的现象,需对PID的各个参数进行不断的实时调整。经过多次实验数据分析,这些参数的变化不能建立有效的数学模型,因此需要选用智能控制器来调节,而模糊控制符合工具实验系统的整体要求,可以使整个系统达到最佳的控制效果。 展开更多
关键词 PID参数 模糊控制 规则 仿真
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永磁同步电机动态面模糊离散速度调节控制 预览
15
作者 张国斌 于金鹏 +1 位作者 于海生 王孟孟 《电机与控制应用》 2019年第4期1-7,共7页
针对永磁同步电机(PMSM)高阶非线性和外部负载扰动的问题,以反步法为基础,提出了动态面模糊离散速度调节控制方法。通过欧拉公式将PMSM连续模型离散化,得到离散模型;运用动态面方法,处理子系统中的虚拟控制函数,解决传统反步法中“计算... 针对永磁同步电机(PMSM)高阶非线性和外部负载扰动的问题,以反步法为基础,提出了动态面模糊离散速度调节控制方法。通过欧拉公式将PMSM连续模型离散化,得到离散模型;运用动态面方法,处理子系统中的虚拟控制函数,解决传统反步法中“计算爆炸”的问题;利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性部分,并给出模糊离散控制器。仿真结果表明:控制器能够有效地调节电机转速,对外部负载扰动具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模糊控制 离散化 动态面控制 反步法
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基于变论域模糊控制算法的树木年轮测量仪直流电机转速控制 预览
16
作者 姚建峰 卢军 +5 位作者 郑一力 王雪峰 赵燕东 尘兴灿 雷冠南 唐守正 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第14期57-63,共7页
为提高电机转速控制精度,分析了PID控制算法和变论域模糊控制算法原理,分别使用这2种控制算法控制年轮测量仪直流电机,并对落叶松、油松、云杉、山杨、白桦、红桦、辽东栎等7个树种圆盘进行测试,每个树种测试10次。变论域模糊控制算法... 为提高电机转速控制精度,分析了PID控制算法和变论域模糊控制算法原理,分别使用这2种控制算法控制年轮测量仪直流电机,并对落叶松、油松、云杉、山杨、白桦、红桦、辽东栎等7个树种圆盘进行测试,每个树种测试10次。变论域模糊控制算法电机转速在电机启动后约90ms后进入稳定状态,PID控制算法约需要160ms才进入稳定状态。在70组测试数据中,变论域模糊控制算法的误差标准差的总平均值是33.8r/min,PID控制算法的误差标准差的总平均值是40.3r/min,模糊控制算法的控制精度比PID控制算法高0.21%。试验结果表明:变论域模糊控制算法与PID控制算法相比,变论域模糊控制算法响应速度快、鲁棒性好、稳态误差小。在变论域模糊控制算法的控制下,年轮测量仪对7个树种的平均年轮测量精度是84.38%,而PID控制算法下的平均测量精度是78.13%。因此,年轮测量仪直流电机控制算法选用变论域模糊控制算法。 展开更多
关键词 算法 模糊控制 树木年轮测量仪 PID控制 变论域
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动力定位船舶模糊解耦定速航行控制算法 预览
17
作者 龙洋 王猛 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第3期152-157,共6页
[目的]在海洋石油开采、湖泊水质监测等领域,为了实现船舶自主定位及自主航行,需对动力定位船舶的航速予以控制。[方法]建立船舶三自由度(3-DOF)运动模型,提出基于模糊解耦控制的船舶定速航行控制算法。针对被控对象的建模误差,分别设... [目的]在海洋石油开采、湖泊水质监测等领域,为了实现船舶自主定位及自主航行,需对动力定位船舶的航速予以控制。[方法]建立船舶三自由度(3-DOF)运动模型,提出基于模糊解耦控制的船舶定速航行控制算法。针对被控对象的建模误差,分别设计纵荡、横荡和艏摇回路模糊控制器。针对横荡与艏摇回路变量之间的耦合问题,采用前馈补偿解耦环节来消除控制量之间的相互影响。[结果]定速航行控制仿真平台的实验结果表明,该模糊解耦控制算法的动态性能好、稳态精度高,且具有一定的鲁棒性。[结论]研究成果可为船舶定速航行的精确控制提供参考。 展开更多
关键词 船舶动力定位 定速航行 模糊控制 解耦控制
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对失控翻滚目标任意位置悬停的模糊控制 预览
18
作者 刘将辉 李海阳 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期44-50,共7页
针对失控翻滚目标任意位置悬停的控制问题进行研究。在目标器轨道坐标系下建立任意偏心率的三维相对运动方程,并分析失控翻滚目标的姿态运动特性。将悬停问题解耦为三个通道的二维模糊控制问题,并以x通道为例进行Mamdani型模糊控制器设... 针对失控翻滚目标任意位置悬停的控制问题进行研究。在目标器轨道坐标系下建立任意偏心率的三维相对运动方程,并分析失控翻滚目标的姿态运动特性。将悬停问题解耦为三个通道的二维模糊控制问题,并以x通道为例进行Mamdani型模糊控制器设计。确定相应的模糊子集、隶属度函数以及模糊控制规则表,采用面积中心法解模糊化。通过数值仿真验证了模糊控制器的控制性能。 展开更多
关键词 失控翻滚目标 任意位置悬停 模糊控制 隶属度函数 面积中心法
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基于模糊规则的发动机-发电机组协调控制 预览
19
作者 徐浩轩 刘春光 赵其进 《微电机》 北大核心 2019年第7期30-34,共5页
针对发动机-发电机组在调速过程中因发动机与发电机的转矩外特性差异造成的不协调问题,制订了基于模糊规则的发电机电磁转矩控制策略,加快发动机-发电机组调速的同时保证了发电机输出到电力系统的电能质量。并通过基于Matlab/Simulink... 针对发动机-发电机组在调速过程中因发动机与发电机的转矩外特性差异造成的不协调问题,制订了基于模糊规则的发电机电磁转矩控制策略,加快发动机-发电机组调速的同时保证了发电机输出到电力系统的电能质量。并通过基于Matlab/Simulink的车载综合电力系统仿真模型验证了该控制策略的可靠性。 展开更多
关键词 发动机-发电机组 模糊控制 协调控制 MATLAB
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粒子群自整定变论域模糊控制算法在全电动注塑机中的应用
20
作者 马立军 廖贵成 李瑞娟 《塑料科技》 CAS 北大核心 2019年第8期28-32,共5页
单一固定型号注塑机在不同的生产工艺与现场应用环境情况下,在注塑的不同阶段对温度的控制必须达到最优,这样注塑制品的次品率与效率才会得到保证。不同的熔融原料对温度控制又会产生较大的影响,所以固定PID参数控制注塑机注塑温度要么... 单一固定型号注塑机在不同的生产工艺与现场应用环境情况下,在注塑的不同阶段对温度的控制必须达到最优,这样注塑制品的次品率与效率才会得到保证。不同的熔融原料对温度控制又会产生较大的影响,所以固定PID参数控制注塑机注塑温度要么超调量过大、要么调整时间过长,都无法满足注塑要求。本文引入改进的自整定变论域模糊算法,通过帐篷映射序列构建粒子的多维空间,排除不同工况下的外界干扰,模糊算法自动对闭环控制参数进行寻优。搭建Matlab仿真平台,通过仿真实验验证了算法比定参数PID控制效果优良,鲁棒性与适用性更好。 展开更多
关键词 注塑机 模糊控制 粒子群算法 帐篷映射 PID Matlab
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