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基于PLC程序设计的温度模糊控制系统设计 预览
1
作者 李浪 《内江科技》 2019年第3期52-53,共2页
PLC作为工业控制器已广泛应用于工业生产的各个领域。模糊控制系统是一种典型的智能控制系统,它比传统逻辑更接近人类的思维和语言。本文将PLC控制器与模糊控制相结合,提出了基于PLC控制器实现水温模糊控制系统的设计方法。
关键词 PLC 模糊控制系统 模糊控制 模糊控制 隶属度函数 模糊子集 模糊推理 模糊控制算法
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基于T-S模糊控制器的光伏阵列最大功率点跟踪控制 预览
2
作者 游超 王宏华 戴伊凡 《机械制造与自动化》 2019年第1期182-185,共4页
针对光伏发电系统的非线性、强耦合、不确定特性,采用一种基于T-S模糊模型的光伏发电系统局部线性建模方法,并根据建立的局部线性模型,采用并行分布补偿(PDC)控制策略设计了光伏局部线性子系统的T-S模糊控制器增益。通过局部线性子系统... 针对光伏发电系统的非线性、强耦合、不确定特性,采用一种基于T-S模糊模型的光伏发电系统局部线性建模方法,并根据建立的局部线性模型,采用并行分布补偿(PDC)控制策略设计了光伏局部线性子系统的T-S模糊控制器增益。通过局部线性子系统的加权求和得到全局非线性系统的T-S模糊模型和模糊控制器增益。基于MATLAB/SIMULINK建立了系统动态仿真模型,仿真结果表明所设计的T-S模糊控制器用于光伏最大功率点跟踪具有可行性,同时保证了系统最大功率点跟踪具有足够的稳态精度与跟踪速度。 展开更多
关键词 光伏阵列 最大功率点跟踪 并行分布补偿 T-S模糊控制
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基于二阶一致性算法的多仿生机器鱼分布式编队控制
3
作者 李宗刚 赵振乾 +1 位作者 葛立明 魏文军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期31-42,共12页
针对动态领航者按照自身动力学模型运动,多个跟随者机器鱼以其为编队参考点,根据编队要求形成队形并整体跟随领航者运动的问题,提出一种多仿生机器鱼分布式编队控制方案.首先,基于二阶一致性算法给出各跟随者机器鱼估计领航者位姿信息... 针对动态领航者按照自身动力学模型运动,多个跟随者机器鱼以其为编队参考点,根据编队要求形成队形并整体跟随领航者运动的问题,提出一种多仿生机器鱼分布式编队控制方案.首先,基于二阶一致性算法给出各跟随者机器鱼估计领航者位姿信息的分布式算法;其次,给出以领航者为参考点的多仿生机器鱼编队描述方法,进而各机器鱼根据编队要求以所估得的参考点信息实时确定其在编队中的期望位姿;再次,各跟随者机器鱼以期望速度和角速度以及所估得的领航者位姿信息为输入,利用模糊控制器确定其速度档位和方向档位,实现编队的形成与保持.仿真和实验结果均表明,所提分布式编队控制方法是有效的,仿生机器鱼群体能够较快形成期望队形并跟随领航者游动. 展开更多
关键词 二阶一致性算法 分布式估计 模糊控制 多仿生机 编队控制
基于Matlab的曝气量模糊控制器设计 预览
4
作者 王绍斌 《环境科学导刊》 2019年第2期61-65,共5页
好氧活性污泥法中曝气量的控制是整个工艺控制的一个重要方面,利用Matlab提供的Simulink与Fuzzy Logic Toolbox,对用于控制活性污泥法曝气量的模糊控制器进行了设计和仿真,结果表明,该控制器控制品质良好。Matlab的应用,简化了设计工作... 好氧活性污泥法中曝气量的控制是整个工艺控制的一个重要方面,利用Matlab提供的Simulink与Fuzzy Logic Toolbox,对用于控制活性污泥法曝气量的模糊控制器进行了设计和仿真,结果表明,该控制器控制品质良好。Matlab的应用,简化了设计工作,并为污水处理工艺智能控制的研究提供了条件。 展开更多
关键词 曝气量 溶解氧 智能控制 模糊控制 仿真
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探究烟叶烘烤温湿度智能控制仪 预览
5
作者 王恒东 《中国新技术新产品》 2019年第9期76-77,共2页
该文以探究烟叶烘烤温湿度智能控制仪为重点进行阐述,主要围绕烟叶烘烤工艺应用现状。温湿度智能控制仪的硬件构成,烟叶温湿度控制规律,必要的模糊控制器设计以及相关的软件设计与智能仪使用成果分析等多个观点进行深入探讨,目的在于根... 该文以探究烟叶烘烤温湿度智能控制仪为重点进行阐述,主要围绕烟叶烘烤工艺应用现状。温湿度智能控制仪的硬件构成,烟叶温湿度控制规律,必要的模糊控制器设计以及相关的软件设计与智能仪使用成果分析等多个观点进行深入探讨,目的在于根据烟叶烘烤温湿度智能控制仪的使用提高烟叶的生产量与烟叶的质量,也为后续相关性研究提供一定的数据参考。 展开更多
关键词 烟叶烘烤温湿度 智能控制 模糊控制 控制设计
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储能式电磁感应采暖监控系统的设计 预览
6
作者 田海 张绍阁 李俊 《自动化应用》 2019年第2期72-76,共5页
分析了城市集中供暖的现状,针对偏远地区集中供暖问题设计了电磁感应加热采暖系统。在加热系统中设计了串联型模糊控制器,该控制器由前级模糊控制器和后级模糊PID控制器构成,前级模糊控制器根据室外温度和室外温度变化率自动获取加热温... 分析了城市集中供暖的现状,针对偏远地区集中供暖问题设计了电磁感应加热采暖系统。在加热系统中设计了串联型模糊控制器,该控制器由前级模糊控制器和后级模糊PID控制器构成,前级模糊控制器根据室外温度和室外温度变化率自动获取加热温度,后级模糊PID控制器控制输出脉冲的宽度,作用于逆变电路,动态跟踪加热温度。此控制策略在S7-1200PLC中实现,其有四路脉冲发生器可以输出高频脉冲,通过PWM的方式调功。同时设计了基于Profibus现场总线技术的控制网络,将整个系统的电磁感应加热、循环系统补水、储能式水箱液位、用户供暖等系统集成在以S7-1500PLC为控制核心的控制网络中,在数据交互的基础上进行中央监控。实验表明,该智能控制网络监控系统的设计提高了系统的稳定性,实时监控系统参数的状态,自动化程度和管理水平都得以改善,对相似系统有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 电磁感应 加热 采暖系统 串联型 模糊控制 现场总线 监控系统
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基于免疫调节机制的参数自整定模糊控制器设计 预览
7
作者 刘宝 叶会会 蔡梦迪 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期881-891,共11页
为进一步解决常规模糊控制算法存在的控制器参数不能在线调整、稳态精度较低等问题,提出一种基于免疫系统调节机制的参数自整定模糊控制算法。该算法在动态调节阶段借鉴生物免疫系统调的T细胞反馈调节机制来整定控制器参数,以获得较优... 为进一步解决常规模糊控制算法存在的控制器参数不能在线调整、稳态精度较低等问题,提出一种基于免疫系统调节机制的参数自整定模糊控制算法。该算法在动态调节阶段借鉴生物免疫系统调的T细胞反馈调节机制来整定控制器参数,以获得较优的控制系统动态性能;稳态调节阶段利用免疫系统抗原提呈原理,将控制偏差视为抗原并进行非线性处理,同时微调控制器参数以提高模糊控制器的灵敏度,从而克服常规模糊控制器稳态精度不高的缺陷。为检验免疫模糊自整定控制算法的控制效果,将改进后的算法应用于生物反应器的非线性温度控制对象。研究结果表明:相比于常规模糊控制算法和PID算法,免疫模糊自整定控制算法具有较好的控制效果和较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 模糊控制 自整定 T细胞调节 抗原提呈
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PID模糊控制器初始化的研究 预览 被引量:1
8
作者 张立众 马永翔 《哈尔滨商业大学学报:自然科学版》 CAS 2018年第2期205-208,共4页
为了克服线性PID控制器的缺点,把线性PID控制器转化为PID型模糊控制器,如PI,PD,PI+D,PI+1以及PI+PD.对于不同的实际线性度量,大多数PI和PID模糊控制器事实上是非线性的PI(PID)控制器.对于每个输入变量至少定义三个梯形或三角型输... 为了克服线性PID控制器的缺点,把线性PID控制器转化为PID型模糊控制器,如PI,PD,PI+D,PI+1以及PI+PD.对于不同的实际线性度量,大多数PI和PID模糊控制器事实上是非线性的PI(PID)控制器.对于每个输入变量至少定义三个梯形或三角型输入模糊集合,PI(PD)控制器是非线性的PI(PD)控制器,其P增益,I增益和D增益都会随着被控系统的输出发生变化.对于采用乘积r范数估计模糊规则的前提部分,而且只有Mandani的乘积71范数的模糊靈含同Zadeh与算子(如取小)结合才能给出与实际相符的控制效果.采用增量式作为控制器的输出来实现PID控制器上的模糊模拟,并在此基础上,推导了PID型模糊控制器初始化算法公式. 展开更多
关键词 PID 模糊模拟 初始化 模糊控制 非线性 模糊控制初始化
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模糊PID智能灌溉控制器的设计及MATLAB仿真 预览
9
作者 於沈刚 马明舟 +2 位作者 岳雪峰 万衡 王运圣 《节水灌溉》 北大核心 2018年第5期86-89,共4页
针对不同的植物、地理环境制定不同的灌溉策略是非常有必要的。土壤湿度对植物的生长起到关键作用,考虑到温室灌溉系统非线性、纯延时等特性,以及难以建立准确的数学模型的特点,设计模糊PID控制器,用Simulink搭建温室智能灌溉控制系统... 针对不同的植物、地理环境制定不同的灌溉策略是非常有必要的。土壤湿度对植物的生长起到关键作用,考虑到温室灌溉系统非线性、纯延时等特性,以及难以建立准确的数学模型的特点,设计模糊PID控制器,用Simulink搭建温室智能灌溉控制系统。通过仿真曲线表明,相比较于模糊控制器其控制精度提高2%;与传统PID控制器相比超调量减少5%,收敛时长减少20 s。结果表明,模糊控制器有很好的鲁棒性,良好的动态性能,能够达到温室植物灌溉的要求。 展开更多
关键词 温室灌溉 土壤湿度 模糊PID控制 PID控制 模糊控制
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Variable Universe Fuzzy Control for Battery Equalization
10
作者 ZHENG Jian CHEN Jian OUYANG Quan 《系统科学与复杂性学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2018年第1期325-342,共18页
为了避免过高的要价和超阻尼,并且改进锂离子电池的一生,损坏,在一样的水平在电池包装把房间作为电压是必要的,即,电池均等。基于双向修改 uk 变换器,可变宇宙模糊控制器被建议适应地坚持说在改变条件使相等在连续地连接的电池包... 为了避免过高的要价和超阻尼,并且改进锂离子电池的一生,损坏,在一样的水平在电池包装把房间作为电压是必要的,即,电池均等。基于双向修改 uk 变换器,可变宇宙模糊控制器被建议适应地坚持说在改变条件使相等在连续地连接的电池包装的房间之间的电流。到模糊控制器的输入是电压差别和邻近的房间对的平均电压。当邻近的房间能仅仅两个都与低 / 高的电压承受小解除 / 控告电流时,大电压差别要求大使相等的电流。与常规模糊控制方法相比,建议方法不同因为宇宙能作为输入变化的效果缩小或膨胀。当输入可以在一个小范围变化,这是重要的。模拟结果证明模糊控制方法快有的建议可变宇宙为改变条件的均等速度和好适应。 展开更多
关键词 锂离子电池 模糊控制 宇宙 可变 模糊控制方法 平均电压 电压差 变换
模糊理论和PID相融合的两轮自平衡机器人智能控制系统 预览
11
作者 夏国清 陈华珍 《现代电子技术》 北大核心 2018年第21期117-120,共4页
针对两轮自平衡机器人控制系统的开发和研制普遍存在不足,易导致控制系统故障等问题,对两轮自平衡机器人进行研究并建立基于模糊理论与PID控制相融合的两轮自平衡机器人智能控制系统模型,将所得模型根据PID控制和模糊理论算法进行仿真实... 针对两轮自平衡机器人控制系统的开发和研制普遍存在不足,易导致控制系统故障等问题,对两轮自平衡机器人进行研究并建立基于模糊理论与PID控制相融合的两轮自平衡机器人智能控制系统模型,将所得模型根据PID控制和模糊理论算法进行仿真实验,并对实验数据进行测量和分析。仿真结果表明,模糊理论和PID相融合的控制器有利于促进两轮自平衡机器人控制系统的稳定,实现对输入信号的跟踪。 展开更多
关键词 自适应PID 模糊控制 VB语言 模糊理论 信号跟踪 两轮自平衡机
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桥式起重机模糊自适应PID控制系统的应用 预览
12
作者 孙艳芬 《山东农业大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第6期1020-1023,共4页
伴随工业化的发展,桥式起重机逐渐实现智能化。其控制系统主要目标为快速、稳定的将货物运送到指定位置,以提高工作效率,降低操作的潜在危险性。为实现该目标,本文充分考虑起重机模型的非线性和不确定性,详细分析了小车-货物系统的数学... 伴随工业化的发展,桥式起重机逐渐实现智能化。其控制系统主要目标为快速、稳定的将货物运送到指定位置,以提高工作效率,降低操作的潜在危险性。为实现该目标,本文充分考虑起重机模型的非线性和不确定性,详细分析了小车-货物系统的数学模型,并提出了通过模糊自适应PID控制器对小车进行定位和防摇,此外,分别设计了小车定位和防摆控制器。仿真结果证明,该方法具有较强的可行性,有效地减少了工作时间,提高了工作的安全性,是桥式起重机理想的控制方法。 展开更多
关键词 桥式起重机 模糊控制 PID控制
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洗衣机模糊控制器的基础设计与分析
13
作者 秦川 杜勇 《电子技术(上海)》 2018年第8期84-86,共3页
日本松下电器公司在1990年首先开发设计了世界上第一款将模糊控制器应用到洗衣机中的产品。这种模糊洗衣机可以根据洗涤物的种类、污泥和油脂程度来自动选定洗涤时长与旋转强度。本文选取污泥含量、油脂含量和洗涤时间作为研究对象,通... 日本松下电器公司在1990年首先开发设计了世界上第一款将模糊控制器应用到洗衣机中的产品。这种模糊洗衣机可以根据洗涤物的种类、污泥和油脂程度来自动选定洗涤时长与旋转强度。本文选取污泥含量、油脂含量和洗涤时间作为研究对象,通过使用MATLAB的Fuzzy工具箱,定义了模糊控制器输入输出量的模糊分布并建立模糊规则。在对模拟结果进行处理分析后,为改善模糊控制器提供了设计思路。 展开更多
关键词 模糊控制 MATLAB Fuzzy工具箱 模糊分布 模糊规则
基于RLS优化模糊控制DC-DC转换器的仿真研究 预览
14
作者 甘家梁 刘桂涛 +2 位作者 范晨 南德 万兴 《湖北工程学院学报》 2018年第3期80-84,共5页
针对降压型DC-DC转换器对非线性负载输出电压波动大、抗负载扰动性能差的特点,基于递推最小二乘法优化模糊控制器提出了一个控制DC-DC降压转换器的设计方案。利用状态空间平均化技术,推导出DC-DC转换器在复杂环境下工作的数学模型,用一... 针对降压型DC-DC转换器对非线性负载输出电压波动大、抗负载扰动性能差的特点,基于递推最小二乘法优化模糊控制器提出了一个控制DC-DC降压转换器的设计方案。利用状态空间平均化技术,推导出DC-DC转换器在复杂环境下工作的数学模型,用一个递推最小二乘法优化Mamdani模糊控制器,对控制器的参数进行在线学习与调整。仿真结果表明,在复杂的负载条件下,控制方案能够使系统电压输出值和期望值间的误差最小,并能降低系统电压的纹波。 展开更多
关键词 降压转换 模糊控制 递推最小二乘法
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基于改进型非奇异模糊终端滑模观测器的PMSM无传感器控制 预览
15
作者 李江波 刘述喜 陈渝光 《重庆理工大学学报:自然科学》 北大核心 2018年第4期193-198,共6页
针对传统非奇异终端滑模控制收敛速度不够快的问题,设计了一种改进型非奇异终端滑模面。为了减弱滑模观测器(SMO)的固有振抖,以模糊控制的思想对其控制增益进行了实时优化。为解决传统锁相环不能同时很好地兼顾动态性能和稳态性能的问... 针对传统非奇异终端滑模控制收敛速度不够快的问题,设计了一种改进型非奇异终端滑模面。为了减弱滑模观测器(SMO)的固有振抖,以模糊控制的思想对其控制增益进行了实时优化。为解决传统锁相环不能同时很好地兼顾动态性能和稳态性能的问题,按照前馈补偿的思想设计了一种新型锁相环。最后,在Matlab/Simulink中对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统进行了仿真,分析结果表明了所改进算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 非奇异终端滑模 模糊控制 锁相环 永磁同步电机
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油菜直播机组自动对厢作业控制器设计与试验 预览 被引量:1
16
作者 丁幼春 杨军强 +4 位作者 舒彩霞 何志博 彭靖叶 夏中州 周雅文 《华中农业大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期101-107,共7页
针对基于视觉的油菜直播机组自动对厢作业控制,本研究提出了结合模糊控制和带死区的PD控制的组合控制器,其中模糊控制器作为对厢作业路径跟踪控制器,带死区的PD控制器作为直播机组转向控制器。根据直播机组运动模型和相机成像模型,... 针对基于视觉的油菜直播机组自动对厢作业控制,本研究提出了结合模糊控制和带死区的PD控制的组合控制器,其中模糊控制器作为对厢作业路径跟踪控制器,带死区的PD控制器作为直播机组转向控制器。根据直播机组运动模型和相机成像模型,分析了图像路径参数跟随直播机组运动的变化规律,并设计模糊控制器的控制规则。同时,在图像中将直播机组与目标厢沟相对位置没有偏差时的图像路径标定出来作为图像目标路径,据此以图像实时检测路径与图像目标路径的角度偏差和截距偏差设计为模糊控制器输入,前轮目标转角为模糊控制器输出。对直播机组前轮转向控制则设计了带死区的PD控制器,通过两者的有机结合实现了直播机组的自动对厢作业。田问试验结果表明:油菜直播机以0.5或0.8m/s的速度行驶时,直线导航跟踪的横向偏差小于6cm,以1.0m/s的速度行驶时,横向偏差小于10cm。 展开更多
关键词 油菜直播机 对厢作业 路径跟踪 模糊控制 比例-微分控制
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基于IPSO的数控机床进给伺服系统PID参数优化 预览
17
作者 赵辉 李少波 +2 位作者 周鹏 张成龙 褚园民 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第5期82-84,88共4页
数控机床的高精度进给控制一般都采用永磁同步电机拖动的交流伺服系统,优化进给轴伺服系统PID参数对提高进给轴快速响应性、跟随精度和抗干扰性等均具有重要作用。针对数控机床高精度要求,文章提出了一种改进粒子群算法(Improved Parti... 数控机床的高精度进给控制一般都采用永磁同步电机拖动的交流伺服系统,优化进给轴伺服系统PID参数对提高进给轴快速响应性、跟随精度和抗干扰性等均具有重要作用。针对数控机床高精度要求,文章提出了一种改进粒子群算法(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO),利用其对数控机床进给伺服系统模糊控制器(PID)的三个比例因子参数Kp、Ki、Kd进行优化,并在Simu Link环境中进行仿真实验,同时与人群搜索算法(SOA)、基本粒子群算法(PSO)、遗传算法(GA)进行对比。仿真结果表明,利用IPSO算法进行PID参数优化的数控机床伺服系统动态性能得到了很大改善,具有低超调量、鲁棒性强和高稳态精度等优点。 展开更多
关键词 改进粒子群算法 伺服系统 模糊控制
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FEKF在Hg-CEMS中的信号处理研究 预览
18
作者 骆毅 程力 +1 位作者 段钰锋 蔡欣 《工业仪表与自动化装置》 2018年第3期3-6,共4页
针对Hg-CEMS中光电倍增管输出的电压峰信号噪声统计特性随工况的变化而变化,提出了一种模糊扩展卡尔曼滤波(FEKF)算法。该算法根据实际观测新息的均值和方差通过模糊控制器对观测噪声的理论方差阵不断调整,从而实现卡尔曼滤波器对含... 针对Hg-CEMS中光电倍增管输出的电压峰信号噪声统计特性随工况的变化而变化,提出了一种模糊扩展卡尔曼滤波(FEKF)算法。该算法根据实际观测新息的均值和方差通过模糊控制器对观测噪声的理论方差阵不断调整,从而实现卡尔曼滤波器对含噪电压峰信号的自适应滤波处理。仿真结果表明,在理论噪声特性偏离实际工况时,该方法滤波效果明显优于常规扩展卡尔曼滤波算法,且具有较强的适应性。 展开更多
关键词 Hg-CEMS 电压峰信号 分段多项式拟合 模糊控制 模糊扩展卡尔曼滤波
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高温气冷堆核蒸汽供应系统出口蒸汽温度的T-S模糊控制方法 预览
19
作者 原越 黄晓津 《原子能科学技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期699-704,共6页
高温气冷堆(HTGR)是国际核能界公认的一种具有良好安全特性的堆型,具有第四代核能系统的技术特征,其核蒸汽供应系统(NSSS)复杂的非线性特性,对控制策略的设计提出了挑战。另一方面,T-S模糊控制方法在复杂非线性系统的控制方面存在巨大优... 高温气冷堆(HTGR)是国际核能界公认的一种具有良好安全特性的堆型,具有第四代核能系统的技术特征,其核蒸汽供应系统(NSSS)复杂的非线性特性,对控制策略的设计提出了挑战。另一方面,T-S模糊控制方法在复杂非线性系统的控制方面存在巨大优势,因此在高温气冷堆核蒸汽供应系统中应用T-S模糊控制方法,可能会获得较传统线性控制方法更好的控制性能。本文提出了一种T-S模糊控制器的系统化设计方法,首先建立高温气冷堆核蒸汽供应系统出口蒸汽温度的T-S模糊控制系统模型;然后基于李雅普诺夫方法,得到T-S模糊控制系统的双线性矩阵不等式(BMI)形式的全局渐近稳定条件;最后通过局部最小化算法求解双线性矩阵不等式,得到T-S模糊控制器的参数。仿真结果表明,按照这一系统化方法设计的T-S模糊控制器较传统的线性PI控制器表现出更好的控制特性。 展开更多
关键词 高温气冷堆核蒸汽供应系统 T-S模糊控制 双线性矩阵不等式 局部最小化算法
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基于模糊理论的永磁同步电机直接转矩控制研究 预览
20
作者 刘志同 刘军 漆文睿 《新型工业化》 2018年第9期24-29,共6页
针对永磁同步电机直接转矩控制转矩脉动较大的问题,提出将传统磁链、转矩滞环比较器替换为模糊控制器,将传统PI控制器替换为模糊自适应PI控制器的控制策略.取消定子磁链角度模糊化的设置,在直接转矩控制系统中仅通过对转矩误差和定子磁... 针对永磁同步电机直接转矩控制转矩脉动较大的问题,提出将传统磁链、转矩滞环比较器替换为模糊控制器,将传统PI控制器替换为模糊自适应PI控制器的控制策略.取消定子磁链角度模糊化的设置,在直接转矩控制系统中仅通过对转矩误差和定子磁链误差进行模糊分级,消除滞环控制造成的转矩脉动过大的影响,同时模糊自适应PI控制器可以实现PI参数实时整定.实验结果表明,加入零矢量和模糊控制理论的永磁同步电机直接转矩控制系统相比于传统直接转矩控制系统具有更小的转矩脉动和更好的抗干扰能力,响应速度快且鲁棒性更佳. 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 模糊控制 模糊自适应PI
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