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单侧膝内翻型膝骨关节炎患者足底压力分布特征研究 预览
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作者 王子坚 闫松华 +4 位作者 李伟 刘艳成 全海英 曾纪洲 张宽 《北京生物医学工程》 2019年第2期151-158,共8页
目的对比分析单侧膝内翻型膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)患者和健康人在步态周期中的足底压力分布特征的差异,为KOA患者的康复治疗评估提供量化参考。方法利用Footscan足底压力测试系统对40名单侧膝内翻型KOA患者(Kellgren-Lawre... 目的对比分析单侧膝内翻型膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)患者和健康人在步态周期中的足底压力分布特征的差异,为KOA患者的康复治疗评估提供量化参考。方法利用Footscan足底压力测试系统对40名单侧膝内翻型KOA患者(Kellgren-Lawrence评分符合Ⅰ~Ⅲ级KOA,左右膝各20人)及20名健康人自然行走时的步态进行测试,采集受试者足底各区域的压力峰值、受力时间百分比、冲量,及单足支撑期参数和足轴角等参数,并进行对比分析。结果对于足中部区域所受冲量,左KOA患者(左足98. 57 N·s±38. 58 N·s)和右KOA患者(右足65. 11 N·s±32. 52 N·s)均比健康人(左足45. 53 N·s±12. 69 N·s,右足39. 58 N·s±15. 74 N·s)大60%以上(P<0. 05);患者第1趾区域压力峰值比健康人减小40%以上(P<0. 001);患者足跟内外侧压力峰值比健康人减小27%以上(P<0. 001)。与健康人相比,患者足轴角、足底各区域受力时间百分比、整足支撑阶段时间百分比均增大(P<0. 05),足跟着地阶段时间百分比和前足离地阶段时间百分比减小(P<0. 05)。结论单侧膝内翻型膝骨关节炎患者与健康人相比足底压力分布特征有显著差异,足轴角明显增大,整足支撑期阶段时间延长,第1趾和足跟内外侧压力峰值及足中部所受冲量差异尤为显著,这些指标可为KOA患者的康复疗效评估提供量化参考。 展开更多
关键词 膝骨关节炎 膝内翻 步态 足底压力分布 步态周期
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不同速度下功能性踝关节不稳者步态前后对比分析 预览
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作者 王甜甜 刘祖辉 王磊 《牡丹江师范学院学报:自然科学版》 2019年第1期51-54,共4页
以9例患有单侧功能性踝关节不稳(FAI)的体育学院男学生为研究对象,采用Zebris足底压力测量系统,研究两种速度下FAI步态参数差异,建立功能性踝关节不稳者评价体系.用SPSS非参数检验常速与慢速行走的受伤侧、非受伤侧、双侧的步态参数并... 以9例患有单侧功能性踝关节不稳(FAI)的体育学院男学生为研究对象,采用Zebris足底压力测量系统,研究两种速度下FAI步态参数差异,建立功能性踝关节不稳者评价体系.用SPSS非参数检验常速与慢速行走的受伤侧、非受伤侧、双侧的步态参数并进行分析.研究发现:未受伤侧均对受伤侧有代偿作用,双侧行走时的步宽在两种行走速度中与受伤时均有较大差异. 展开更多
关键词 步态 步态分析 踝关节不稳 崴脚
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腰椎间盘突出症患者步态特征及相关机制研究进展 预览
3
作者 任绪艳 杜艳艳 刘华 《神经损伤与功能重建》 2019年第5期247-249,共3页
人体步行过程中步态的生物力学特征可以反映步行的功能。腰椎间盘突出症患者步行时步态的时空参数、足底压力分布、骨盆的运动与正常人相比发生特征性改变。探讨腰椎间盘突出症患者步态特征的变化及相关机制,能为临床和康复治疗效果提... 人体步行过程中步态的生物力学特征可以反映步行的功能。腰椎间盘突出症患者步行时步态的时空参数、足底压力分布、骨盆的运动与正常人相比发生特征性改变。探讨腰椎间盘突出症患者步态特征的变化及相关机制,能为临床和康复治疗效果提供一定的依据。 展开更多
关键词 步态 腰椎间盘突出症 时空特征 足底压力
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老年人步态稳定性、步态评价与跌倒风险的研究进展 预览
4
作者 张子华 纪仲秋 +2 位作者 庞博 李嘉慧 赵盼超 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2019年第7期793-796,共4页
跌倒风险预测对提高老年人身心健康至关重要,步态和平衡失调被认为能反映老年人跌倒的风险.最大李雅普诺夫指数反映步态稳定性,但在临床环境中需更标准和被普遍接受的算法.步态评价指数间彼此相关,各有优势和局限性,步态偏差指数代表性... 跌倒风险预测对提高老年人身心健康至关重要,步态和平衡失调被认为能反映老年人跌倒的风险.最大李雅普诺夫指数反映步态稳定性,但在临床环境中需更标准和被普遍接受的算法.步态评价指数间彼此相关,各有优势和局限性,步态偏差指数代表性、可靠性强,计算便利.步幅变异性可预示老年人跌倒的可能性.应综合几方面研究,提高老年人跌倒风险预测的准确性. 展开更多
关键词 跌倒 老年人 步态 综述
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膝关节均衡手法对全膝关节置换术后患者康复的影响 预览
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作者 徐家旋 段戡 +4 位作者 梅其杰 袁长深 郭锦荣 邹旨龙 李鹏飞 《河北中医》 2019年第5期749-752,共4页
目的观察膝关节均衡手法对人工全膝关节置换术(TKA)术后患者康复的影响。方法将60例TKA术后患者按随机数字表法分为2组。对照组30例予常规康复治疗;康复组30例在常规康复治疗基础上加用均衡手法治疗。2组均治疗2周,采用美国特种外科医... 目的观察膝关节均衡手法对人工全膝关节置换术(TKA)术后患者康复的影响。方法将60例TKA术后患者按随机数字表法分为2组。对照组30例予常规康复治疗;康复组30例在常规康复治疗基础上加用均衡手法治疗。2组均治疗2周,采用美国特种外科医院膝关节评分(HSS)观察2组术后、术后2周疼痛、功能、活动度、肌力、屈膝畸形及稳定性评分,应用三维步态分析仪检测步长、步速和步频步态参数。结果术后2周各项HSS评分均升高(P<0.05),且康复组均高于对照组(P<0.05)。术后2周2组步态参数均升高(P<0.05),且康复组高于对照组(P<0.05)。结论膝关节均衡手法可明显改善TKA术后患者关节活动度,促进功能恢复。 展开更多
关键词 骨关节炎 关节成形术置换 康复 推拿 步态
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Bobath理念在卒中后偏瘫患者步态康复中的研究进展 预览
6
作者 王剑桥 刘惠林 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2019年第6期683-685,共3页
Bobath理念通过促进姿势控制、建立正确的身体图式,进而改善卒中后偏瘫患者步行及运动功能。单独运用Bobath理念或结合其他治疗,如膝关节稳定性训练、肉毒素注射和中医治疗等,都能提高偏瘫患者步行能力。Bobath理念在国内尚未普及,其临... Bobath理念通过促进姿势控制、建立正确的身体图式,进而改善卒中后偏瘫患者步行及运动功能。单独运用Bobath理念或结合其他治疗,如膝关节稳定性训练、肉毒素注射和中医治疗等,都能提高偏瘫患者步行能力。Bobath理念在国内尚未普及,其临床效果较难评定,是国内现阶段存在的主要问题。 展开更多
关键词 Bobath理念 脑卒中 偏瘫 步态 步行能力 综述
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社区老年人不同衰弱状态下双重任务行走步态特征的研究 预览
7
作者 吴梦余 于卫华 +2 位作者 戈倩 许可彩 吴康顺 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2019年第1期16-19,共4页
目的探讨社区老年人双重任务行走步态特征及其与不同衰弱状况的关系。方法方便抽取社区老年人191例,根据简易衰弱量表(FRAIL)评分将老年人分为衰弱组(16例)、衰弱前期组(111例)和非衰弱组(64例),采用用一般问卷调查表、简易精神状态检... 目的探讨社区老年人双重任务行走步态特征及其与不同衰弱状况的关系。方法方便抽取社区老年人191例,根据简易衰弱量表(FRAIL)评分将老年人分为衰弱组(16例)、衰弱前期组(111例)和非衰弱组(64例),采用用一般问卷调查表、简易精神状态检查量表和便携式步态分析仪收集老年人基本资料和直线17m双重任务行走时的步态参数,比较不同衰弱状态的老年人双重任务行走时的步态差异。结果不同衰弱状态的老年人双重任务行走时的步速、步频、步长、跨步时间比较,差异有统计学意义(均P<0.01);衰弱前期组步速、步长显著低于非衰弱组(均P<0.05),衰弱组步速、步频、步长、跨步时间显著低于非衰弱组和衰弱前期组(均P<0.05)。结论双重任务的行走测试检测出社区老年人的步态性能出现紊乱,衰弱可加重步态进一步恶化。 展开更多
关键词 老年人 社区护理 衰弱 双重任务行走 步态
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基于步态模型的自助登机尾随检测算法 预览
8
作者 刘发青 邓黎萍 侯世昊 《电子世界》 2019年第6期88-89,共2页
引言:尾随登机,即在登机口开放期间,后一位旅客跟随前一位身份认证通过的旅客进入登机区,是造成机场航班延误、构成机场安全威胁的重大事件之一。人工验票登机方式由于安全性和可靠性得不到保证,严重影响旅客的出行体验,将逐渐被更加智... 引言:尾随登机,即在登机口开放期间,后一位旅客跟随前一位身份认证通过的旅客进入登机区,是造成机场航班延误、构成机场安全威胁的重大事件之一。人工验票登机方式由于安全性和可靠性得不到保证,严重影响旅客的出行体验,将逐渐被更加智能、准确、高效的自助验票登机方式所取代。传统的单门自助登机不能起到防尾随的作用,而双门结构的自助登机门,可以有效地防止此类事件的发生。 展开更多
关键词 自助 测算法 机尾 模型 步态 身份认证 航班延误 安全威胁
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股骨侧功能偏心位固定前十字韧带重建术的早期疗效
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作者 马霄君 王卫明 《中华骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期406-413,共8页
目的探讨关节镜下股骨侧功能偏心位固定前十字韧带重建术的早期疗效。方法回顾性分析2015年4月至2017年3月行自体腘绳肌腱重建前十字韧带的前十字韧带损伤患者35例,胫骨侧、股骨侧均采用挤压螺钉固定。根据股骨侧不同固定位置分为两组:... 目的探讨关节镜下股骨侧功能偏心位固定前十字韧带重建术的早期疗效。方法回顾性分析2015年4月至2017年3月行自体腘绳肌腱重建前十字韧带的前十字韧带损伤患者35例,胫骨侧、股骨侧均采用挤压螺钉固定。根据股骨侧不同固定位置分为两组:功能偏心位固定16例,男9例、女7例,年龄(26.8±5.2)岁(范围21~36岁);解剖足印区中心固定19例,男11例、女8例,年龄(27.6±4.8)岁(范围18~35岁)。患者术前及术后1年行Lysholm膝关节评分评价膝关节功能;术前及术后1年行步态分析,测量膝关节屈伸、内外翻、内外旋角度;术后1年复查膝关节MRI,观察前十字韧带形态及张力。结果术后1年,功能偏心位固定组Lysholm评分由术前(58.5±5.5)分增加至(87.5±4.5)分,差异有统计学意义(t=18.532,P=0.014);足印区中心固定组Lysholm评分由术前(57.0±6.5)分增加至(89.0±5.0),差异有统计学意义(t=19.213,P=0.012);两组术前及术后1年Lysholm评分的差异均无统计学意义(P>0.05)。术后1年,功能偏心位固定组膝关节最大屈曲角度由术前的51.8°±4.5°增加至61.4°±3.5°,差异有统计学意义(t=8.532,P<0.001);足印区中心固定组膝关节最大屈曲角度由术前的51.2°±4.6°增加至62.2°±4.2°,差异有统计学意义(t=8.423,P<0.001)。功能偏心位固定组站立相中期平均屈曲角度(3.8°±2.1°)小于足印区中心固定组(8.5°±2.8°),差异有统计学意义(t=8.716,P<0.001)。功能偏心位固定组内外翻角度(8.6°±5.8°)与足印区中心固定组(5.4°±5.2°)比较差异无统计学意义(t=0.382,P=0.844)。功能偏心位固定组站立相中期平均外旋角度由术前10.5°±6.8°减小至-2.3°±4.1°,与术前比较差异有统计学意义(t=7.987,P<0.001),与足印区中心固定组(-2.1°±4.8°)比较差异无统计学意义(t=0.628,P=0.581)。结论关节镜下股骨侧功能偏心位固定前十字韧带重建,能有效恢复膝关节的功能及运动学特征。 展开更多
关键词 前交叉韧带 关节镜检查 步态
外骨骼式步态康复训练机器人构型研究 预览
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作者 岳海波 王伟 《机电信息》 2019年第11期16-18,共3页
设计了一种面向偏瘫患者的外骨骼式步态康复训练机器人机构。该机构包括腋下支撑机构、患肢侧外骨骼机构以及健肢侧机构。左腋下支撑机构与右腋下支撑机构结构相同,腋下支撑部可以在水平方向和垂直方向进行调整。患肢侧外骨骼机构可驱... 设计了一种面向偏瘫患者的外骨骼式步态康复训练机器人机构。该机构包括腋下支撑机构、患肢侧外骨骼机构以及健肢侧机构。左腋下支撑机构与右腋下支撑机构结构相同,腋下支撑部可以在水平方向和垂直方向进行调整。患肢侧外骨骼机构可驱动患者患肢髋关节、膝关节和踝关节在矢状面内运动,其大腿和小腿部分采用了两根连杆,增加了强度,提高了安全性。健肢侧机构包括三自由度外骨骼式健肢关节运动参数检测装置和具有平面四杆结构的原地步行机构。所设计的康复训练机器人能够使患者患肢发挥残存的运动能力,并且当运动能力不足时,可使患肢根据健肢的运动参数进行康复训练。 展开更多
关键词 机器人 外骨骼 康复训练 步态
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不同衰弱状态下的社区老年人常速行走步态特征的研究
11
作者 吴梦余 姜玉 +1 位作者 徐忠梅 于卫华 《中国护理管理》 CSCD 北大核心 2019年第1期65-69,共5页
目的 :分析社区老年人常速行走步态特征与不同衰弱水平的关系。方法 :采用方便抽样方法,纳入65岁及以上的191名老人为研究对象,依据简易衰弱量表评分将研究对象分为衰弱组16人、衰弱前期组111人、非衰弱组64人,用一般资料调查表、简易... 目的 :分析社区老年人常速行走步态特征与不同衰弱水平的关系。方法 :采用方便抽样方法,纳入65岁及以上的191名老人为研究对象,依据简易衰弱量表评分将研究对象分为衰弱组16人、衰弱前期组111人、非衰弱组64人,用一般资料调查表、简易精神状态检查量表和便携式步态分析仪收集相关数据。结果 :非衰弱组与衰弱组老年人在步速、步长、步频、跨步时间方面有统计学差异(P<0.05);衰弱前期组与衰弱组老年人的步速、步长差异均有统计学意义(P<0.05);非衰弱组与衰弱前期组在步速、步长、步频、跨步时间方面无统计学差异(P>0.05)。结论 :不同衰弱水平下,老年人常速行走步态特征不同,衰弱程度越重,社区老年人的步态性能越差。 展开更多
关键词 老年人 非衰弱期 衰弱前期 衰弱期 步态
运动认知功能减退综合征检出情况及其危险因素分析
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作者 沈珊珊 褚娇娇 +5 位作者 杨影红 曾幸坤 徐立宇 刘子夏 陈凌燕 陈旭娇 《中华老年医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期620-623,共4页
目的调查运动认知功能减退综合征(MCR)的检出情况,并探讨可能的危险因素。方法横断面研究,纳入2014年10月至2018年9月在浙江医院老年病科就诊患者429例,采集一般情况资料及功能评估资料(包括跌倒史、视力障碍及听力障碍、抑郁情绪、认... 目的调查运动认知功能减退综合征(MCR)的检出情况,并探讨可能的危险因素。方法横断面研究,纳入2014年10月至2018年9月在浙江医院老年病科就诊患者429例,采集一般情况资料及功能评估资料(包括跌倒史、视力障碍及听力障碍、抑郁情绪、认知功能和步速评估)。根据MCR诊断标准筛选出MCR患者,并采用多因素Logistic回归分析模型分析相关危险因素。结果17例(4.0%)患者符合MCR诊断标准。MCR患者肥胖、多重用药、脑血管疾病、听力障碍、抑郁症状和步速减慢比例均高于非MCR患者(均P<0.05);与非MCR患者比较,MCR患者简易精神状态检查(MMSE)得分更低(P<0.01)。矫正相关混杂因素后,多因素Logistic回归分析结果显示肥胖(OR=3.74,95%CI:1.14~12.23,P<0.05)和抑郁症状(OR=5.79,95%CI:1.76~19.06,P<0.01)是发生MCR的危险因素。结论MCR在老年患者并不少见,肥胖和抑郁症状与MCR风险增加密切相关。 展开更多
关键词 认知 步态 痴呆 危险因素
人体下肢康复外骨骼机器人仿真分析与实验 预览
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作者 赵慧 周爽 刘访 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第7期237-240,共4页
为了加快人体下肢损伤的康复速度,防止下肢瘫痪者肌肉萎缩,设计了一个高效实用的下肢康复外骨骼机器人。通过研究人体运动机理以及收集人体各关节运动数据,以舒适、高效及适宜不同体型人群为目标建立外骨骼的3D模型,并推导出下肢外骨骼... 为了加快人体下肢损伤的康复速度,防止下肢瘫痪者肌肉萎缩,设计了一个高效实用的下肢康复外骨骼机器人。通过研究人体运动机理以及收集人体各关节运动数据,以舒适、高效及适宜不同体型人群为目标建立外骨骼的3D模型,并推导出下肢外骨骼的D-H数学模型公式,建立髋关节,膝关节,踝关节的位姿坐标方程。以ADAMS软件为基础进一步对外骨骼机器人进行关节受力和步态合理性仿真,为实物的搭建提供可行性依据。最后搭建样机实验平台验证外骨骼设计的合理性。 展开更多
关键词 下肢康复外骨骼 D-H数学模型 步态 ADAMS 仿真 实验
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肌电传感器加速度计在良性阵发性位置性眩晕患者平衡功能检测中的应用
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作者 孙旭红 张雨倩 +7 位作者 彭鹏 何欣威 舒良 陈伟 姜春燕 刘建仁 吴菁 顾冬云 《中国临床神经科学》 2019年第2期170-177,共8页
目的用肌电传感器加速度计评估良性阵发性位置性眩晕(BPPV)患者平衡功能。方法选择2017年11月至2018年11月确诊的单侧原发性BPPV患者25例(病例组)和健康者18例(对照组);病例组再按病变部位分为后半规管-BPPV(PC-BPPV)亚组(20例)和水平... 目的用肌电传感器加速度计评估良性阵发性位置性眩晕(BPPV)患者平衡功能。方法选择2017年11月至2018年11月确诊的单侧原发性BPPV患者25例(病例组)和健康者18例(对照组);病例组再按病变部位分为后半规管-BPPV(PC-BPPV)亚组(20例)和水平半规管-BPPV(HC-BPPV)亚组(5例)。采用可穿戴式嵌入肌电传感器的加速度计观察动静态平衡功能。肌电传感器分别固定在患者左脚、右脚、头部和腰部,加速度计采集模块有前后、左右和垂直方向3个轴,采集站立和运动过程中的加速度信号,采样频率148 Hz。静态平衡试验包括睁眼静止站立和闭眼静止站立(用时各30 s),动态平衡试验为自然状态往返行走2次(距离20 m)。主要采集站立时的静态平衡参数:加速度的均方根(RMS)、平均速度(MV)、姿势摆动平滑度指标(Jerk);行走时的动态平衡参数:步态周期、步频、单步时、支撑相所占百分率(%)等数据。结果 PC-BPPV亚组和HC-BPPV亚组睁眼、闭眼时静态平衡参数与对照组比较均有差异。PC-BPPV亚组睁眼和闭眼站立期间摆动的RMS、MV和Jerk参数均显著大于对照组(P <0. 05),且闭眼站立期间的差异更大(P <0. 01)。HC-BPPV亚组睁眼站立期间摆动的RMS、MV和Jerk参数与对照组比较差异无显著性,闭眼站立期间摆动的Jerk参数显著大于对照组(P <0. 05)。与对照组比较,PC-BPPV和HC-BPPV亚组的步态周期和单步时间显著延长(P <0. 05),步频显著较小(P <0. 05),而左脚、右脚支撑相所占百分率以及双脚支撑相所占百分率差异无显著性(P> 0. 05)。结论 BPPV患者的静态和动态平衡功能均存在缺陷,BPPV也许并不良性。平衡功能检查可为BPPV的诊断、治疗和康复提供客观依据。 展开更多
关键词 良性阵发性位置性眩晕 平衡功能 步态 前庭功能紊乱 加速度计
脊柱侧弯矫形器对AIS患者步态影响的探讨 预览
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作者 罗长良 郑倩 《中国康复》 2019年第9期498-501,共4页
脊柱侧弯是1种脊柱常见的复杂的三维畸形,是指脊柱的1节或数节在冠状面上偏离身体正中线,矢状面上伴有胸椎后凸减少或腰椎前凸增加,以及水平面上椎体旋转的畸形表现[1-2]。脊柱侧弯可分为结构性、功能性和特发性3种类型[2],其中特发性... 脊柱侧弯是1种脊柱常见的复杂的三维畸形,是指脊柱的1节或数节在冠状面上偏离身体正中线,矢状面上伴有胸椎后凸减少或腰椎前凸增加,以及水平面上椎体旋转的畸形表现[1-2]。脊柱侧弯可分为结构性、功能性和特发性3种类型[2],其中特发性脊柱侧弯通常发生于青少年,也称青少年特发性脊柱侧弯(Adolescent idiopathic scoliosis,AIS),国内外发病率为2%~4%,女性尤其多见[3]。除脊柱畸形外,脊柱侧弯可引起如本体感受器功能障碍、运动平衡功能异常等表现[4]。 展开更多
关键词 脊柱侧弯 矫形器 步态 运动学 能耗
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分级抗阻训练对伴糖尿病的脑卒中患者运动功能及步态的影响 预览
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作者 李岩 董燕飞 +5 位作者 傅建明 顾旭东 李辉 劳方金 史岩 吴彩虹 《中国现代医生》 2019年第22期81-85,共5页
目的探讨分级抗阻训练对伴糖尿病的脑卒中患者的肢体运动能力及对其步态的影响。方法选取符合纳入标准的患者采用随机分配原则,分为观察组和对照组,每组25例,两组均给予常规康复治疗,观察组在常规康复治疗的基础上加用分级抗阻训练,根... 目的探讨分级抗阻训练对伴糖尿病的脑卒中患者的肢体运动能力及对其步态的影响。方法选取符合纳入标准的患者采用随机分配原则,分为观察组和对照组,每组25例,两组均给予常规康复治疗,观察组在常规康复治疗的基础上加用分级抗阻训练,根据患者的情况进行选择,逐级增加阻力,每次30 min,1次/d,每周5 d,分别于治疗前及治疗8周后采用简化Fug1-Meyer运动功能量表(FMA)评定下肢运动功能、功能性步行分级(FAC)及10 m最快步行速度(MWS)评定步行能力;采用Biodex-Gait-Trainer-2步态分析系统评定患者的下肢负重时间百分比、两侧的平均步长、3 min的步行长度等评价患者的步态;采用餐后2 h血糖(PBG)、空腹血糖(FBG)以及糖化血红蛋白(HbA1c)等血糖指数评定患者的血糖水平,分析治疗前后的血糖水平。结果治疗前两组患者的FMA、FAC、MWS、双侧平均步长、双侧负重时间百分比、3 min步行距离、血糖指数等比较无统计学差异(P>0.05),治疗8周后,两组FAC、FMA、10 m最快步行速度及两下肢负重时间比、两侧平均步长、3 min步行距离及PBG、FBG、HbA1c等指标均优于治疗前,具有统计学差异(P<0.05),且观察组运动功能评定及PBG优于对照组,具有统计学差异(P<0.05)。结论分级抗阻训练可以改善伴有糖尿病的脑卒中患者的运动功能及步态,并一定程度上降低血糖水平。 展开更多
关键词 抗阻训练 脑卒中 糖尿病 运动功能 步态
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基于IMU与WiFi技术的步态监测系统研究 预览
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作者 曹恒 刘瑶 +1 位作者 张雨 朱钧 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第8期254-257,共4页
为了可靠获取人体步态信息,实现对外骨骼机器人控制提供重要参数,研究了一种基于IMU与Wi Fi技术的步态监测系统。阐述了监测系统的软、硬件结构和该监测系统的实际应用。该步态监测系统包括多个安装于肢体的无线传感节点、汇聚节点与上... 为了可靠获取人体步态信息,实现对外骨骼机器人控制提供重要参数,研究了一种基于IMU与Wi Fi技术的步态监测系统。阐述了监测系统的软、硬件结构和该监测系统的实际应用。该步态监测系统包括多个安装于肢体的无线传感节点、汇聚节点与上位机监测平台。无线传感节点获取各节点倾角传感器信息,并通过Wi Fi无线网络传输到上位机监测平台。经实测该监测系统在空旷地带的监测范围是80m,充满电状态下可以连续30h输出角度信息,满足人机系统动态位姿信息监测的要求。 展开更多
关键词 无线通信 步态 数据采集 MPU-6050 外骨骼机器人
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头电针改善脑小血管病患者步态及平衡功能障碍的临床研究
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作者 刘小溪 聂坤 张雪竹 《辽宁中医杂志》 CAS 2019年第8期1714-1717,共4页
目的:探讨头电针改善脑小血管病患者(CSVD)步态及平衡功能障碍的临床效果。方法:将符合纳入标准的CSVD患者随机分为对照组和治疗组。两组患者均给予对症支持治疗和体针治疗;治疗组在此基础上加用头电针。治疗前后,采用步态分析系统评价... 目的:探讨头电针改善脑小血管病患者(CSVD)步态及平衡功能障碍的临床效果。方法:将符合纳入标准的CSVD患者随机分为对照组和治疗组。两组患者均给予对症支持治疗和体针治疗;治疗组在此基础上加用头电针。治疗前后,采用步态分析系统评价患者;采用Berg平衡量表和Tinetti平衡与步态量表中平衡能力测试部分评价患者的平衡功能。采用起立行走计时测验(TU>)和站起测验(CRT)评价跌倒风险。结果:治疗后,两组患者的步长、步速和步频均较本组治疗前提高(P <0. 05,P <0. 01);两组患者的支撑相百分比较治疗前有所降低;而摆动相百分比较治疗前显著提高(均P <0. 05)。两组患者的足廓清、足跟着地角度和脚尖离地角度均较本组治疗前有增加(P <0. 05,P <0. 01)。治疗组对上述指标的改善作用明显优于对照组(P <0. 05,P <0. 01)。治疗后,两组患者的BBS和Tinetti评分均较治疗前明显提高(P <0. 05,P <0. 01);完成TU&GT和CRT测验所需时间均较本组治疗前降低;且治疗组对上述指标的改善作用优于对照组(P <0. 05)。结论:体针辅以头电针治疗CSVD步态障碍效果良好,并有维持患者躯体平衡、降低跌倒风险的作用,值得在临床进一步推广应用。 展开更多
关键词 脑小血管病 步态 平衡功能 跌倒风险
仿生六足机器人的结构设计及运动分析 预览
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作者 郭建 谢鑫 蒋品 《机床与液压》 北大核心 2019年第3期21-26,共6页
在分析多足昆虫结构特点和运动功能特点的基础上,完成了仿生六足机器人的结构设计和样机制作。基于ADAMS与MATLAB联合编程,设计仿生六足机器人CPG(中枢模式发生器)控制模型。基于ADAMS对六足机器人进行直行步态运动仿真分析,得出六足机... 在分析多足昆虫结构特点和运动功能特点的基础上,完成了仿生六足机器人的结构设计和样机制作。基于ADAMS与MATLAB联合编程,设计仿生六足机器人CPG(中枢模式发生器)控制模型。基于ADAMS对六足机器人进行直行步态运动仿真分析,得出六足机器人的直线运动步态控制数据。通过对样机实验,结果表明仿生六足机器人的运动稳定,满足设计要求。 展开更多
关键词 仿生六足机器人 ADAMS MATLAB CPG控制模型 步态
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太极拳对早期膝骨关节炎步态参数的影响及疗效观察 预览
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作者 郑永智 李孟飞 周世博 《中医药临床杂志》 2019年第4期766-769,共4页
目的:观察太极拳对膝骨关节炎患者步态的影响及临床疗效观察。方法:选取我市太极拳运动员及爱好者,且患有早期KOA者72例,随机分为治疗组和对照组,每组36例。基础治疗均予以硫酸氨基葡萄糖胶囊(伊索佳)口服,治疗组进行规律太极拳锻炼,对... 目的:观察太极拳对膝骨关节炎患者步态的影响及临床疗效观察。方法:选取我市太极拳运动员及爱好者,且患有早期KOA者72例,随机分为治疗组和对照组,每组36例。基础治疗均予以硫酸氨基葡萄糖胶囊(伊索佳)口服,治疗组进行规律太极拳锻炼,对照组进行常规功能锻炼,共进行20周,锻炼前后采用三维步态运动分析系统比较两组患者的步态运动学参数、视觉模拟评分(VAS)及骨关节炎指数评分表(WOMAC)。结果:两组治疗后步长、步频及VAS和WOMAC评分均较治疗前有改善,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后两组步长、步频及VAS和WOMAC评分较对照组有改善,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:太极拳锻炼对早期KOA患者步态运动学参数及临床症状有一定改善,有利于提高KOA患者生活质量及日常活动能力。 展开更多
关键词 膝骨关节炎 太极拳 步态 疗效
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