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无电压传感器的PWM整流器比例谐振控制研究 预览
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作者 时维国 刘晨 《微特电机》 2019年第2期69-71,75共4页
针对无电网电压传感器的PWM整流器虚拟磁链估算中存在的直流漂移问题,研究了一种新的磁链估算方法,即在积分后面加入改进的二阶广义积分环节,良好地解决了直流漂移问题。采用电压外环PI控制,电流内环PR控制,简化了繁琐的坐标变化和解耦... 针对无电网电压传感器的PWM整流器虚拟磁链估算中存在的直流漂移问题,研究了一种新的磁链估算方法,即在积分后面加入改进的二阶广义积分环节,良好地解决了直流漂移问题。采用电压外环PI控制,电流内环PR控制,简化了繁琐的坐标变化和解耦环节,仿真结果证明了该方案的可行性。 展开更多
关键词 PWM整流器 虚拟磁链 二阶广义积分 比例积分控制 比例谐振控制
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基于LCL滤波器的复合控制策略 预览
2
作者 玄兆燕 贾万泳 +3 位作者 陈学斌 景会成 赵欣 马振宇 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期447-458,共12页
对于LCL型并网逆变器,若直接采用比例积分(proportional integral,PI)和重复控制串联或者并联控制策略,则在动态补偿时会出现系统控制器相互干扰的问题.为此,设计了并网逆变器串并联复合控制策略,将PI控制动态响应快、准比例谐振(quasi-... 对于LCL型并网逆变器,若直接采用比例积分(proportional integral,PI)和重复控制串联或者并联控制策略,则在动态补偿时会出现系统控制器相互干扰的问题.为此,设计了并网逆变器串并联复合控制策略,将PI控制动态响应快、准比例谐振(quasi-proportional resonance,QPR)抗干扰能力强与重复控制稳态精度高等优点相结合.动态时,由PI控制器迅速跟踪误差;稳态时,由重复控制器和QPR控制器来实现整个系统的无静差控制.此外,详细分析了各个控制器的设计原理并建立各个控制器的Matlab仿真模型.结果表明,采用串并联复合控制结构具有更快的动态响应速度和更高的稳态补偿性能. 展开更多
关键词 比例积分控制 重复控制 比例谐振控制 串并联复合控制 陷波滤波器
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DidroCOM气量无级调节系统在新氢压缩机上的应用 预览
3
作者 杨成炯 马伟 +6 位作者 韩敬翠 赵钰 贾嘉 牟银刚 李海明 程续 李泉泉 《化工设备与管道》 CAS 2019年第1期42-45,共4页
往复压缩机的p-V示功图可以直观、稳定地观察到压缩机功耗情况,但在实际运行中,进排气压力并不能保持毫无变化。对于目标压缩机组而言,进气压力会因为整个氢气管网的压力波动而在2.0~2.4 MPa之间波动,阐述了如何对特定的压缩机选用特定... 往复压缩机的p-V示功图可以直观、稳定地观察到压缩机功耗情况,但在实际运行中,进排气压力并不能保持毫无变化。对于目标压缩机组而言,进气压力会因为整个氢气管网的压力波动而在2.0~2.4 MPa之间波动,阐述了如何对特定的压缩机选用特定的控制组态方案,实现压缩机系统的平稳运行。 展开更多
关键词 气量无级调节 入口压力波动 p-V示功图 压比 比例积分控制
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单向有源桥(SAB)DC-DC变换器典型拓扑研究 预览
4
作者 孟繁煦 李武华 +2 位作者 何湘宁 桑宇 Adrià Junyent Ferreé 《电工技术》 2019年第8期115-117,121共4页
本文对单向有源桥(SAB)DC-DC变换器典型拓扑进行了详细的介绍,并对其在连续导通模式(CCM)和非连续导通模式(DCM)下的工作特性进行了分析。在此基础上提出了一种基于PI控制器的输出电压控制方法,相关分析和结论最后通过仿真的手段得到验证。
关键词 单向有源桥 拓扑分析 比例积分控制
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基于线性二次高斯控制的波前校正实验验证
5
作者 林海奇 杨平 +1 位作者 孔庆峰 许冰 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期262-267,共6页
针对比例积分控制算法在自适应光学校正性能方面的缺陷,从建立自适应光学系统的模型出发,利用线性二次高斯(LQG)控制算法来提升自适应光学系统的校正性能,并在实际系统中进行了实验验证。与比例积分控制实验的对比结果表明,LQG控制校正... 针对比例积分控制算法在自适应光学校正性能方面的缺陷,从建立自适应光学系统的模型出发,利用线性二次高斯(LQG)控制算法来提升自适应光学系统的校正性能,并在实际系统中进行了实验验证。与比例积分控制实验的对比结果表明,LQG控制校正后的远场光斑光强值可从3000 ADU提升到3700 ADU,残余波前方均根值可从0.039μm下降到0.026μm。LQG控制可抑制闭环后远场光斑的剧烈抖动,提高变形镜的电压收敛速度,进一步提高自适应光学系统的稳定性和响应速度。 展开更多
关键词 自适应光学 比例积分控制 线性二次高斯控制 波前校正 远场光斑
基于PLC控制小排量管道温度与流量处理系统的设计 预览
6
作者 李军 龚小丽 《电子世界》 2019年第3期141-142,共2页
1.引言伴随着科学技术的进步,人民日益增长的生活水平逐渐改善,小排量控制系统已经成为人们日常生活不可缺少的一部分,例如冰箱、空调或者小排量污水处理系统,根据目前有些工业生产场合存在温度控制长时间运行不稳定、内部液体阀门控制... 1.引言伴随着科学技术的进步,人民日益增长的生活水平逐渐改善,小排量控制系统已经成为人们日常生活不可缺少的一部分,例如冰箱、空调或者小排量污水处理系统,根据目前有些工业生产场合存在温度控制长时间运行不稳定、内部液体阀门控制准确度不够高等因素,现设计出一款使用PLC控制二通比例调节阀经温度传感器测量保证系统温度稳定可调,该设计系统控制方便可靠,经济实惠,流量控制采用比例积分控制,阀门准确度显著提高。 展开更多
关键词 PLC控制 控制系统 流量控制 小排量 设计 管道温度 比例积分控制 污水处理系统
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永磁同步直线电动机电流控制方法 预览
7
作者 牛宇杰 王明义 +1 位作者 杨瑞 李立毅 《微特电机》 2019年第9期48-54,共7页
电流环的设计是永磁同步直线电动机(PMSLM)控制系统中非常重要的一个环节,所有的控制策略最终实质上都是对逆变器输出电流的控制,分别采用PI电流控制、滞环电流控制以及预测电流控制,三种电流闭环控制方法,实现了对永磁同步直线电动机... 电流环的设计是永磁同步直线电动机(PMSLM)控制系统中非常重要的一个环节,所有的控制策略最终实质上都是对逆变器输出电流的控制,分别采用PI电流控制、滞环电流控制以及预测电流控制,三种电流闭环控制方法,实现了对永磁同步直线电动机的电流闭环控制,并分析了三种电流控制方法的优缺点。针对预测电流控制中存在的时延及参数扰动问题,引入三阶超螺旋滑模观测器实现对扰动的观测与补偿,从而提高了预测电流控制的鲁棒性。实验结果证明,预测电流控制方法能够兼顾系统的精度以及带宽要求,相较于前两者具有较好的控制特性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电动机 电流环 比例积分控制 滞环电流控制 预测电流控制 超螺旋滑模观测器
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永磁同步电机的改进对角递归神经网络PI控制策略 预览
8
作者 彭熙伟 高瀚林 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期126-132,共7页
针对采用传统PI控制器的永磁同步电机交流伺服系统无法兼顾良好的速度响应性能和抗干扰能力的问题,提出一种将对角递归神经网络(DRNN)与PI控制相结合的控制算法,并引入学习率动态调整的思想对算法进行改进,解决固定学习率DRNN算法无法... 针对采用传统PI控制器的永磁同步电机交流伺服系统无法兼顾良好的速度响应性能和抗干扰能力的问题,提出一种将对角递归神经网络(DRNN)与PI控制相结合的控制算法,并引入学习率动态调整的思想对算法进行改进,解决固定学习率DRNN算法无法兼顾系统稳定性和较快学习速率的问题。建立永磁同步电机的仿真实验模型,并对传统PI控制器、固定学习率以及学习率可动态调整的DRNN-PI控制器的实验效果进行综合对比与分析,验证了采用改进后控制器的永磁同步电机交流伺服系统能够实现速度曲线无超调且不受负载转矩突变影响的良好控制效果。 展开更多
关键词 伺服系统 永磁同步电机 神经网络 比例积分控制 计算机仿真
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基于改进型重复控制的光程扫描控制系统设计 预览
9
作者 郭兰杰 王浩 +2 位作者 王淳 马文坡 林喆 《航天返回与遥感》 CSCD 2019年第1期32-40,共9页
为获取高分辨率、高准确度的精细光谱,在光谱探测系统中,需要实现大光程差,高平稳的往复扫描调制;扫描过程是由电机驱动。文章通过分析扫描特性,建立了永磁同步直线电机的数学模型,设计了速度反馈环和比例积分控制器的位置反馈环。鉴于... 为获取高分辨率、高准确度的精细光谱,在光谱探测系统中,需要实现大光程差,高平稳的往复扫描调制;扫描过程是由电机驱动。文章通过分析扫描特性,建立了永磁同步直线电机的数学模型,设计了速度反馈环和比例积分控制器的位置反馈环。鉴于电机机械轴承存在摩擦,会产生周期性干扰力矩,造成速度波动,文章提出改进型重复控制方法进行抑制。仿真结果表明,当角镜往复扫描时,与PI控制器相比,改进型重复控制器能够根据每个周期的误差值调整控制量,经过3个周期将速度波动降低了73%;当系统存在周期性外界扰动时,速度调整能力提高了40%。所提出的方法能够实现干涉光程差扫描的匀速性,对干扰力矩有较强的自适应能力,为伺服系统跟踪或抑制重复性外激励信号提供借鉴. 展开更多
关键词 光谱分辨率 光程差 比例积分控制 重复控制 光学遥感
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基于改进P-Q控制的光伏准Z源T型逆变器并网控制系统 预览 被引量:1
10
作者 程启明 李涛 +2 位作者 程尹曼 孙伟莎 陈路 《广东电力》 2018年第9期54-61,共8页
针对传统两电平逆变器与三电平逆变器所需要的开关数量多、损耗大的问题,采用T型逆变器不仅可以克服传统多电平逆变器的缺点,还可提高系统的效率,将Z源网络用于T型逆变器提升了逆变器直流侧的电压水平。为此,将准Z源T型逆变器拓扑... 针对传统两电平逆变器与三电平逆变器所需要的开关数量多、损耗大的问题,采用T型逆变器不仅可以克服传统多电平逆变器的缺点,还可提高系统的效率,将Z源网络用于T型逆变器提升了逆变器直流侧的电压水平。为此,将准Z源T型逆变器拓扑结构应用于P-Q并网控制系统中,其中P-Q控制器的电流控制环采用准比例谐振(quasi proportional resonant,qPR)控制策略,实现对电流的无静差跟踪,从而更好地控制并网系统有功与无功的输出。最后,通过MATLAB/Simulink软件仿真实验和实际硬件样机试验验证改进P-Q控制策略的光伏准z源逆变器并网系统的可行性和有效性。相比于传统的双闭环控制策略,所提出的改进P-Q控制策略可以降低逆变器输出电流谐波,提高系统的经济性;相比于控制器电流环采用比例积分(proportion integration,PI)控制,所采用的qPR控制能够更好实现对电流与功率的追踪,提高系统的稳定性。 展开更多
关键词 准z源拓扑 T型逆变器 改进P-Q控制 比例谐振控制 比例积分控制
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复合控制反激式逆变器 预览
11
作者 江加辉 陈道炼 陈德灿 《电机与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期42-51,共10页
提出了具有前馈、比例积分和重复控制相结合的复合控制反激式逆变器,并对构成此逆变器的电路拓扑、工作模式、控制策略、系统稳定性、控制器和关键电路参数设计准则等进行了深入的分析研究,获得了重要结论。单级反激式逆变器是由共用输... 提出了具有前馈、比例积分和重复控制相结合的复合控制反激式逆变器,并对构成此逆变器的电路拓扑、工作模式、控制策略、系统稳定性、控制器和关键电路参数设计准则等进行了深入的分析研究,获得了重要结论。单级反激式逆变器是由共用输入、输出滤波器的两个双向反激直流斩波器输入端并联、输出端反向串联构成;重复控制是对过去数个工频周期中某时刻的输出电压误差进行累加得出当前工频周期中对应时刻的控制量,实现逐个工频周期输出电压修正。设计并研制1 kVA 260VDC/220V50HzAC复合控制反激式逆变器样机,具有单级功率变换、输出静态精度高、动态响应快、输出波形质量高、带载能力强、变换效率高和可靠性高等优良性能。 展开更多
关键词 反激变换器 复合控制 重复控制 比例积分控制 前馈控制
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基于复合控制的APF谐波电流补偿的研究 预览
12
作者 黄运 余粟 龙英文 《化工自动化及仪表》 CAS 2018年第4期312-315,332共5页
为抑制电网上非线性负载导致的谐波干扰,分析了有源电力滤波器(APF)的工作结构和原理。在三相直接整流升压电路结构中,每一相都相当于一个受功率和可编程波形控制的电流源,而UPS内部已经知道负载功率,通过计算每一相的输入电流波... 为抑制电网上非线性负载导致的谐波干扰,分析了有源电力滤波器(APF)的工作结构和原理。在三相直接整流升压电路结构中,每一相都相当于一个受功率和可编程波形控制的电流源,而UPS内部已经知道负载功率,通过计算每一相的输入电流波形,从而做出对应的电流补偿波形。通过分析传统的比例积分(PI)控制在有源电力滤波器电流环控制中的优缺点,引入重复控制和比例积分控制并联的复合控制。仿真结果证明了该复合控制策略能有效改善补偿电流波形。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 比例积分控制 重复控制 复合控制 电流补偿
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IMC耦合PID的节流阀控制的汽车稳定性研究 预览
13
作者 张柏军 杜峰 刘元伟 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第10期127-130,共4页
扭矩精确控制对汽车运行过程中稳定性具有重要影响。针对汽车扭矩控制的精确度不高的问题,提出了基于内膜控制(IMC)和比例积分控制(PID)相结合汽车牵引力控制系统。通过分析汽车运动过程,构建牵引力动力学模型,以发动机扭矩控制... 扭矩精确控制对汽车运行过程中稳定性具有重要影响。针对汽车扭矩控制的精确度不高的问题,提出了基于内膜控制(IMC)和比例积分控制(PID)相结合汽车牵引力控制系统。通过分析汽车运动过程,构建牵引力动力学模型,以发动机扭矩控制为基础,设计MIC-PID控制器,对控制增益进行整定,实现对发动机节流阀开启角度的控制,确保汽车行驶过程中保持最优的滑移率。仿真实验表明:汽车在湿沥青和积雪道路上,提出的控制方式能够有效的降低司机控制指令,从而有效的控制汽车滑移率。说明该方法能够提高汽车牵引控制控制精度和效率,维持汽车的稳定性。 展开更多
关键词 牵引力控制系统 内膜控制 比例积分控制 节流阀角度
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不对称Z源逆变器的中点电位控制方法 预览
14
作者 郭琳 周殿祖 《电气传动》 北大核心 2018年第9期23-27,71共6页
针对不对称三电平4桥臂Z源逆变器拓扑结构,通过分析直流侧中点电位偏移问题,特别是不对称三电平拓扑结构的逆变器在进行空间矢量调制时因开关矢量缺失,无法通过冗余矢量进行中点电位控制的问题,根据Z源特有的上、下直通状态对中点电位... 针对不对称三电平4桥臂Z源逆变器拓扑结构,通过分析直流侧中点电位偏移问题,特别是不对称三电平拓扑结构的逆变器在进行空间矢量调制时因开关矢量缺失,无法通过冗余矢量进行中点电位控制的问题,根据Z源特有的上、下直通状态对中点电位的影响,并结合比例积分控制,提出了一种中点电位平衡控制策略,通过控制Z源上、下直通时间,在实现直流升压的同时有效抑制了中点电位的偏移。仿真验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 Z源逆变器 不对称拓扑 中点电位平衡 比例积分控制 空间矢量调制
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基于谐振数字滤波器的直驱式永磁同步电机转矩脉动抑制方法 被引量:2
15
作者 张海洋 许海平 +1 位作者 方程 熊聪 《中国电机工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期1222-1231,共10页
由于受逆变器的非线性特性、转子永磁体磁场谐波和齿槽转矩等因素的影响,永磁同步电机定子电流中含有大量的高次谐波分量,这些谐波分量与转子永磁体磁场作用,使电机产生转矩脉动,特别在直驱系统中,转矩脉动更为严重。针对这一问题,提出... 由于受逆变器的非线性特性、转子永磁体磁场谐波和齿槽转矩等因素的影响,永磁同步电机定子电流中含有大量的高次谐波分量,这些谐波分量与转子永磁体磁场作用,使电机产生转矩脉动,特别在直驱系统中,转矩脉动更为严重。针对这一问题,提出一种基于谐振数字滤波器的转矩脉动抑制方法。该方法基于理想谐振控制器在谐振频率点处的增益为无穷大,可以对谐振频率点处的正弦信号实现零稳态误差跟踪控制的特点,在文中设计了一个谐振数字滤波器,并把它串联在电流环PI控制器的输出端。通过谐振控制器产生谐波电压补偿信号,抵消电流环PI控制器输出电压中的谐波分量,实现对输出电压的数字滤波,从而减小定子中的谐波电流含量,实现对转矩脉动的抑制。仿真与实验结果验证了文中所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 直驱式永磁同步电机 转矩脉动抑制 数字滤波器 比例积分控制 谐振控制
大功率天然气发动机怠速控制策略研究 预览
16
作者 黄剑其 吴长水 +1 位作者 孙恋敏 庞鲁阳 《计算机测量与控制》 2017年第11期78-80,102共4页
为提高大功率天然气发动机怠速时的稳态和动态效果,以V模式为研究手段,基于一款六缸天然气多点电喷发动机,实现了发动机怠速控制策;首先针对不同的怠速工况设计了不同的目标怠速转速值的计算,并根据发动机特性确定了P1控制模式;... 为提高大功率天然气发动机怠速时的稳态和动态效果,以V模式为研究手段,基于一款六缸天然气多点电喷发动机,实现了发动机怠速控制策;首先针对不同的怠速工况设计了不同的目标怠速转速值的计算,并根据发动机特性确定了P1控制模式;利用目标怠速转速和瞬时转速的差值确定不同PI控制参数,通过PI控制调节电子节气门的开度,从而实现对发动机怠速转速的控制;然后根据实际发动机参数搭建了发动机MATLAB/SIMUI,INK仿真模型,用于对怠速控制策略进行软件在环仿真测试以及PI控制参数预标定;最后在天然气发动机试验台架上对控制策略进行了进一步的试验和标定;试验结果表明:该怠速控制策略,可让发动机转速响应时间控制在1秒左右,转速稳定时间在2秒左右,发动机转速稳态误差控制在±5rpm范围之内,实现了对怠速的良好稳定控制。 展开更多
关键词 天然气发动机 多点电喷 怠速控制 比例积分控制
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光伏并网逆变器电流控制策略的研究 预览 被引量:1
17
作者 梅继超 廖冬初 蔡华锋 《电气传动》 北大核心 2017年第10期48-53,共6页
并网电流控制技术不仅影响并网逆变器的电流质量,而且是决定并网逆变器成功并网的关键技术,因此迫切需要一种优良的并网电流控制策略。通过建立并网逆变器数学模型,分析并网逆变器在比例积分(PI)控制下的并网电流存在稳态误差和电... 并网电流控制技术不仅影响并网逆变器的电流质量,而且是决定并网逆变器成功并网的关键技术,因此迫切需要一种优良的并网电流控制策略。通过建立并网逆变器数学模型,分析并网逆变器在比例积分(PI)控制下的并网电流存在稳态误差和电网扰动等问题,对此研究了2种并网电流无静差控制策略:单周期控制和准谐振PR控制。通过Matlab仿真比较了3种控制策略对并网电流的控制性能。仿真及实验结果表明准谐振PR控制器具有优良的控制性能。 展开更多
关键词 并网逆变器 比例积分控制 单周期控制 准谐振PR控制
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APF改进型指定次谐波电流补偿控制策略 预览
18
作者 周京华 张荣 +1 位作者 章小卫 陈亚爱 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2017年第11期105-107,共3页
有源电力滤波器(APF)是解决由非线性负载造成谐波污染的有效手段之一。基于多同步旋转坐标系的谐波提取策略,兼顾动态和稳态响应,提出一种改进型指定次谐波电流补偿控制策略。该控制策略通过对各次谐波电流进行比例积分(PI)闭环... 有源电力滤波器(APF)是解决由非线性负载造成谐波污染的有效手段之一。基于多同步旋转坐标系的谐波提取策略,兼顾动态和稳态响应,提出一种改进型指定次谐波电流补偿控制策略。该控制策略通过对各次谐波电流进行比例积分(PI)闭环控制,以达到较好的稳态补偿效果;通过无差拍控制解决系统补偿的动态响应问题,实现了指定次谐波电流的补偿,同时保证了系统的动态性能和稳态精度。实验结果验证了所提改进型谐波电流补偿控制策略的有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 谐波电流补偿 比例积分控制
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自变模无线电能传输全数字锁相环 预览 被引量:1
19
作者 温梓慎 崔玉龙 范好亮 《电子产品世界》 2017年第6期58-61,共4页
针对无线电能传输频率跟踪设计中传统锁相环电路设计复杂、跟踪速度慢、锁相频带窄和无超前滞后环节,单独模块设计修改繁琐等问题,对自变模全数字锁相环进行改进,与传统的全数字锁相环相比,该锁相环采用可变模分频器,使得中心频率... 针对无线电能传输频率跟踪设计中传统锁相环电路设计复杂、跟踪速度慢、锁相频带窄和无超前滞后环节,单独模块设计修改繁琐等问题,对自变模全数字锁相环进行改进,与传统的全数字锁相环相比,该锁相环采用可变模分频器,使得中心频率可变,锁相范围增大;通过前馈回路进行鉴频调频,提高了锁相速度;同时,其环路滤波器采用比例积分结构,使得锁相输出无静差且比例积分参数依据相位差自动进行调节;通过参数设置可调节输出信号的相位。应用modelsim进行仿真,并进行实物验证证实了该设计具有宽范围的锁相能力及快速精确的频率跟踪性能, 展开更多
关键词 全数字锁相环 比例积分控制 FPGA 无线电能传输
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带双模态控制器的异步电机矢量控制 预览 被引量:1
20
作者 左立刚 张丹红 +1 位作者 苏义鑫 陈跃鹏 《河南科技大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2017年第4期20-24,共5页
针对比例积分控制抗干扰性差和模糊滑模变结构控制存在模态抖动的问题,采用双模态控制器对异步电机矢量控制系统的转速进行控制,设计了模糊滑模变结构控制器。将模糊滑模变结构控制器与比例积分控制器相结合,得到双模态控制器并给出其... 针对比例积分控制抗干扰性差和模糊滑模变结构控制存在模态抖动的问题,采用双模态控制器对异步电机矢量控制系统的转速进行控制,设计了模糊滑模变结构控制器。将模糊滑模变结构控制器与比例积分控制器相结合,得到双模态控制器并给出其阈值选取原则。仿真结果表明:该方法不仅提高了系统的抗负载干扰性,而且基本消除了模态抖动,验证了双模态控制在异步电机矢量控制系统中的可行性。 展开更多
关键词 双模态控制 比例积分控制 模糊滑模变结构控制 异步电机 矢量控制
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