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内波作用下水下航行体水动力载荷及运动特性研究 预览
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作者 黄苗苗 张楠 朱爱军 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期531-540,共10页
中国南海区域海洋内波出现频率较多。海洋内波携带着巨大能量,对于水下航行体的安全航行具有非常大的威胁。为了研究内波对水下航行体的水动力性能影响,该文基于RANS方法和KdV理论建立了分层流中的内孤立波与水下航行体相互作用的数值... 中国南海区域海洋内波出现频率较多。海洋内波携带着巨大能量,对于水下航行体的安全航行具有非常大的威胁。为了研究内波对水下航行体的水动力性能影响,该文基于RANS方法和KdV理论建立了分层流中的内孤立波与水下航行体相互作用的数值模拟方法。在对约束模型数值模拟分析的基础上,采用DFBI方法结合重叠网格技术,开展了内孤立波作用下水下航行体自由运动的数值模拟。分析表明,内孤立波与航行体相遇,会使得其周围流场变得异常复杂,从而引起突变的流体动力和运动,对此时的航行安全性应给予极大重视。 展开更多
关键词 水下航行 内孤立波 运动特性 水动力 数值模拟
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水下航行体兴波尾迹的快速分析法
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作者 何广华 王正科 +1 位作者 刘双 田乃文 《华中科技大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期44-48,共5页
为了预报水下航行体运动引起的水力特征尾迹,建立了一种水下航行体兴波尾迹和兴波阻力的快速分析模型,其Rankine源项采用Newman解析法进行求解,提高了计算效率.首先,介绍了该数值模型的理论基础和数值技术;接着,应用Newman细长体对该数... 为了预报水下航行体运动引起的水力特征尾迹,建立了一种水下航行体兴波尾迹和兴波阻力的快速分析模型,其Rankine源项采用Newman解析法进行求解,提高了计算效率.首先,介绍了该数值模型的理论基础和数值技术;接着,应用Newman细长体对该数值模型进行了系统的验证;然后,详细分析了Newman细长体和Suboff潜艇的兴波特征及其异同点;最后,分析了本数值模型的计算效率.研究表明:本计算模型能较好地预报水下航行体的兴波尾迹和兴波阻力,为水下航行体的型线优化、优良艇型的设计、兴波尾迹的实时预报提供了工程可实践性. 展开更多
关键词 水下航行 兴波阻力 尾迹分析 势流理论 Rankine面元法
力矩不平衡航行体推进器的设计和性能分析
3
作者 王小二 张宇航 张萌 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期937-944,共8页
为了平衡某水下航行体前后转子的力矩,通过对前后转子进出口速度三角形的分析,提出采用对转式泵喷推进器的设计思路:在后转子叶片后加装导叶,从而保证推进器力矩整体平衡,同时导叶可以起到支撑导管的作用。在反三元设计方法基础上,对前... 为了平衡某水下航行体前后转子的力矩,通过对前后转子进出口速度三角形的分析,提出采用对转式泵喷推进器的设计思路:在后转子叶片后加装导叶,从而保证推进器力矩整体平衡,同时导叶可以起到支撑导管的作用。在反三元设计方法基础上,对前后转子以及导叶之间的速度矩进行简单假设,完成叶片的参数化设计。通过计算流体力学分析,对所设计的泵喷推进器在全附体条件下进行性能计算。结果表明:设计航速下,所设计的泵喷推进器在前后叶片收到功率相差20%的条件下,通过导叶的平衡,推进器整体不平衡力矩缩小到了1.8N·m,占总力矩的比例从4.6%降为0.4%,完成了航行体推进器力矩的平衡,验证了设计思路和设计方法的有效性。 展开更多
关键词 水下航行 对转式泵喷推进器 三元设计理论 数值仿真
水下航行体俯仰运动微气泡流形态及减阻特性试验研究 预览
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作者 宋武超 王聪 +1 位作者 魏英杰 夏维学 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1216-1225,共10页
为研究水下航行体俯仰运动过程中,微气泡流形态及减阻特性的变化规律,采用自主设计的驱动装置、高速摄像系统和测力系统,在水洞中开展水下航行体俯仰运动微气泡减阻特性试验研究。基于该驱动装置,实现了航行体模型以正弦变化规律的角速... 为研究水下航行体俯仰运动过程中,微气泡流形态及减阻特性的变化规律,采用自主设计的驱动装置、高速摄像系统和测力系统,在水洞中开展水下航行体俯仰运动微气泡减阻特性试验研究。基于该驱动装置,实现了航行体模型以正弦变化规律的角速度绕其头部转动;基于高速摄像系统,分析了微气泡流形态变化特性;基于测力系统,分析了俯仰运动过程中水下航行体流体动力特性及不同通气量下微气泡减阻特性变化规律。试验结果表明:较低通气量下,在水下航行体俯仰运动过程中,离散的微气泡始终均匀分布在航行体表面;随着通气量的增加,微气泡流密度逐渐增加,透明度逐渐降低,并最终融合成透明空泡;航行体俯仰运动过程中,其航行体轴向力系数和法向力系数基本呈正弦变化规律,且其周期与攻角变化周期基本同步;不同通气量下航行体轴向力系数的变化规律基本相同,均呈正弦变化规律,且随着通气量的增加,相同姿态下的航行体轴向力系数逐渐减低,并最终趋于恒定。 展开更多
关键词 水下航行 俯仰运动 微气泡 减阻特性 水洞试验
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水下垂直发射航行体空泡流动研究
5
作者 唐一华 《宇航总体技术》 2018年第1期12-20,共9页
水下垂直发射航行体是工程研制的重要对象之一,水下垂直发射技术是航行体研究的核心与关键。动基座发射与跨介质飞行是水下垂直发射的两个突出特点,特别是在一定条件下出现的空泡现象使得水下垂直发射物理现象异常复杂。鉴于此,系统梳... 水下垂直发射航行体是工程研制的重要对象之一,水下垂直发射技术是航行体研究的核心与关键。动基座发射与跨介质飞行是水下垂直发射的两个突出特点,特别是在一定条件下出现的空泡现象使得水下垂直发射物理现象异常复杂。鉴于此,系统梳理了水下垂直发射需要关注的问题,介绍了水下垂直发射航行体空泡流研究的主要技术途径和研究手段,探讨了未来的主要发展趋势。 展开更多
关键词 水下航行 垂直发射 空泡流
基于NURBS曲面建模的三维空泡形态计算方法 预览
6
作者 张春 王宝寿 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期75-80,共6页
空泡形态研究是超空泡航行体设计与应用的关键所在。对于充分发展的空化,将Logvinovich空泡截面独立膨胀原理与NURBS方法结合,通过航行体和空泡面的NURBS曲面建模和求交运算得到航行体的三维空泡形态,分别就轴对称型定常空泡、小攻角引... 空泡形态研究是超空泡航行体设计与应用的关键所在。对于充分发展的空化,将Logvinovich空泡截面独立膨胀原理与NURBS方法结合,通过航行体和空泡面的NURBS曲面建模和求交运算得到航行体的三维空泡形态,分别就轴对称型定常空泡、小攻角引起的非轴对称型定常空泡以及航行体竖直向上运动过程中的非定常空泡进行了模拟。结果表明:该方法可用于计算具有复杂外形航行体的三维空泡形态,并且可视化程度高,具有一定的工程应用参考价值。 展开更多
关键词 水下航行 超空泡 三维空泡形态
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气孔排数对带排气航行体绕流流动影响研究
7
作者 马贵辉 陈浮 俞建阳 《工程热物理学报》 CSCD 北大核心 2018年第9期1945-1951,共7页
数值研究了航行体垂直出水过程中单排孔排气、双排孔组合排气对贴体气膜及绕流流场的影响。结果表明,相比单排孔方案,双排孔方案孔排间"逆向流动"诱导气膜覆盖后排孔表面,航行体侧向水流对气膜的剪切作用减弱,排气早期气膜形成速度快... 数值研究了航行体垂直出水过程中单排孔排气、双排孔组合排气对贴体气膜及绕流流场的影响。结果表明,相比单排孔方案,双排孔方案孔排间"逆向流动"诱导气膜覆盖后排孔表面,航行体侧向水流对气膜的剪切作用减弱,排气早期气膜形成速度快,空间尺寸大;孔排间表征马蹄涡位置的分离鞍点随模型运动逐渐推进至后排孔前缘,马蹄涡向下游发展过程中在主气膜两侧分割出局部条状气膜;组合排气后排孔近似垂直航行体表面排气,气孔下游较强肾型涡聚拢气膜两侧气体并将其抬离壁面,某些情况下不利于气膜的周向融合。 展开更多
关键词 水下航行 等压排气 单、双排孔 流场结构
阻尼板对水下航行体的力学影响作用 预览
8
作者 任佰锋 边晓阳 《兵工自动化》 2018年第4期1-4,共4页
为更加准确地分析阻尼板对航行体产生的力学影响,分析无界流场状态下无壁面与有壁面时的平板力学。首先建立阻尼板对航行体整体的作用力和力矩关系表达式;其次通过仿真分析阻尼板周边的流场变化,得出阻尼板受到的流体作用力矩随张开时... 为更加准确地分析阻尼板对航行体产生的力学影响,分析无界流场状态下无壁面与有壁面时的平板力学。首先建立阻尼板对航行体整体的作用力和力矩关系表达式;其次通过仿真分析阻尼板周边的流场变化,得出阻尼板受到的流体作用力矩随张开时间并不呈简单的线性关系;最后利用FLUENT软件对带阻尼板与不带阻尼板的水下航行体进行数值模拟。结果表明:阻尼板的存在会使水下航行体的轴向附加质量增加并且尾部流速降低,可为阻尼板对水下航行体的力学影响作用分析提供一种思路和方法。 展开更多
关键词 阻尼板 水下航行 作用力矩 力学影响作用
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基于最大熵方法的水下航行体结构动力响应概率建模 预览 被引量:1
9
作者 周春晓 汪锐琼 +2 位作者 聂肇坤 李刚 曾岩 《力学学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期114-123,共10页
水下航行体结构承受的水动力外载荷具有显著的时空分布不确定性,其引发的结构动力响应,诸如结构最大内力、最大内力发生时刻、最大内力发生位置等也由此产生了不确定性;同时,水下航行体的动力响应还会因其连接或分离结构的拉压刚度不同... 水下航行体结构承受的水动力外载荷具有显著的时空分布不确定性,其引发的结构动力响应,诸如结构最大内力、最大内力发生时刻、最大内力发生位置等也由此产生了不确定性;同时,水下航行体的动力响应还会因其连接或分离结构的拉压刚度不同而出现非线性特征.为了在水动力外载荷样本有限的基础上,分析水下航行体结构连接非线性对动力响应统计特性的影响,利用水下航行体结构的简化动力学模型,计算了水动力横向载荷作用下响应的样本统计矩,采用最大熵方法实现了动力响应的概率建模.在分别求出结构最大内力、最大内力发生时刻、最大内力发生位置的概率密度函数后,通过与蒙特卡洛模拟结果对比验证了最大熵方法拟合的响应概率密度函数精度;而后,基于这些结构响应概率密度曲线讨论了系统连接非线性参数变化对结构动力响应的影响.最终得出如下结论:连接非线性会导致结构在只有横向力的作用时产生的轴力响应,并且最大轴力概率密度函数峰值会因连接结构非线性程度增大而逐渐增大;连接非线性对不确定性传播有显著影响,当连接非线性比较强时,输入正态分布的载荷所得到的内力响应不是正态分布的;最大内力响应的发生位置也会受到连接非线性程度的影响.上述结果可以为结构优化提供技术支持 展开更多
关键词 最大熵方法 动力响应 概率建模 时空分布随机外载 蒙特卡洛模拟 水下航行
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微气泡与聚合物对水下航行体减阻特性影响试验研究 预览
10
作者 宋武超 王聪 +1 位作者 魏英杰 路丽睿 《兵工学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期1151-1158,共8页
为研究微气泡与聚合物对水下航行体减阻特性影响,采用微孔材料并基于高速摄像系统和测力系统,针对微气泡与聚合物共同作用下水下航行体减阻特性开展水洞试验研究.基于高速摄像系统对比分析了不同速度和通气量下微气泡流形态变化规律;基... 为研究微气泡与聚合物对水下航行体减阻特性影响,采用微孔材料并基于高速摄像系统和测力系统,针对微气泡与聚合物共同作用下水下航行体减阻特性开展水洞试验研究.基于高速摄像系统对比分析了不同速度和通气量下微气泡流形态变化规律;基于测力系统对比分析了微气泡和聚合物共同作用下航行体减阻特性变化规律.试验结果表明:采用微孔材料的航行体微气泡流均匀分布在航行体表面,模型尾部微气泡流上漂现象较为明显,且上漂的微气泡始终为离散形态;对于未通气状态下的聚合物减阻,在相同来流速度下,减阻效果随着聚合物浓度增加而增大,但存在聚合物饱和效应,且饱和聚合物浓度值随着来流速度增加而减小;聚合物和微气泡联合减阻效率大于单独一种减阻方式;在来流速度较小时,聚合物溶液减阻率随着通气量增加而逐渐增大,但随着聚合物溶液浓度增加,微气泡减阻率差异逐渐减小并最终趋于一致. 展开更多
关键词 水下航行 减阻特性 微气泡 聚合物 水洞试验
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一种带有阻尼板航行体的弹道模型与计算 预览
11
作者 任佰足 边晓阳 《中北大学学报:自然科学版》 2018年第1期80-88,共9页
针对带有阻尼板的某水下发射航行体的弹道模拟问题,首先对带有阻尼板的航行体进行了受力分析,得到了包括航行体阻力、航行体浮力和阻尼板阻力等在内的力学方程,同时考虑肩空泡和尾部燃气泡对弹道的影响,建立了关于肩空泡和尾部燃气... 针对带有阻尼板的某水下发射航行体的弹道模拟问题,首先对带有阻尼板的航行体进行了受力分析,得到了包括航行体阻力、航行体浮力和阻尼板阻力等在内的力学方程,同时考虑肩空泡和尾部燃气泡对弹道的影响,建立了关于肩空泡和尾部燃气泡的数学模型,然后基于以上的水下航行体力学模型给出了航行体运动学方程和动力学方程,构建了带有阻尼板航行体的弹道数学模型,最后通过具体的算例进行了广仿真并与实测试验数据进行对比,验证了该航行体弹道数学模型的可行性和合理性. 展开更多
关键词 阻尼板 水下航行 弹道轨迹
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水下航行体泵喷推进器设计与性能分析 预览
12
作者 王小二 张振山 张萌 《海军工程大学学报》 北大核心 2018年第4期62-66,108共6页
为了快速、高效地设计出性能优良的泵喷推进器,采用全三维反问题计算和正问题计算相互迭代的方法对某水下航行体的泵喷推进器进行了设计。在不考虑流体压缩性和粘性条件下,将泵喷推进器内部有旋流动分解为周向平均流动和周向脉动流动,... 为了快速、高效地设计出性能优良的泵喷推进器,采用全三维反问题计算和正问题计算相互迭代的方法对某水下航行体的泵喷推进器进行了设计。在不考虑流体压缩性和粘性条件下,将泵喷推进器内部有旋流动分解为周向平均流动和周向脉动流动,其中周向平均流动方程通过三维欧拉方程在周向平均后导出,周向脉动流动议程通过Clebsch变换得到控制方程;不考虑叶片厚度的情况下,用叶片中心面上的涡来代替叶片对水的作用,叶片形状根据边界条件设置迭代确定。然后,运用雷诺时均方法对所设计的泵喷推进器进行数值仿真,发现泵喷推进器在设计航速下水力效率为89%,泵喷转子叶片表面未见空化,推进器产生的推力略高于航行体阻力。该结果表明:所提方法能满足设计要求,由此验证了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 水下航行 泵喷推进器 三元设计
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敷设声学覆盖层的水下航行体低频目标强度分析 预览
13
作者 冯雪磊 李锦 《中国水运:下半月》 2018年第7期10-11,共2页
水下航行体常采用声学覆盖层降低自身的目标强度,提高隐蔽性。采用耦合有限元方法,分析敷设声学覆盖层的水下航行体的低频目标强度。分别计算了艏部方向和正横方向入射的双壳体标准潜艇模型的目标强度,其中外壳和内壳均敷设声学覆盖层,... 水下航行体常采用声学覆盖层降低自身的目标强度,提高隐蔽性。采用耦合有限元方法,分析敷设声学覆盖层的水下航行体的低频目标强度。分别计算了艏部方向和正横方向入射的双壳体标准潜艇模型的目标强度,其中外壳和内壳均敷设声学覆盖层,并且和未敷设声学覆盖层的模型进行对比分析。结果表明,对于艏部方向,声学覆盖层能明显降低目标强度;而对于正横方向,声学覆盖层不能有效降低目标强度。此外,声学覆盖层除了能降低目标强度外,还会改变目标强度的起伏特性。 展开更多
关键词 水下航行 声学覆盖层 目标强度 耦合有限元
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水下航行体泵喷推进器总体选型与设计 预览
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作者 靳栓宝 祝昊 +1 位作者 王东 魏应三 《哈尔滨工程大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期851-856,共6页
为了解决水下航行体新型高性能泵喷推进器工程应用的技术瓶颈,本文采用理论分析与数值试验相结合方式,探索了泵喷总体选型的理论依据和三维外形的设计方法。根据"航行体-泵喷-主机"三者能量相互平衡的原理,推导了泵喷总体参数选取步... 为了解决水下航行体新型高性能泵喷推进器工程应用的技术瓶颈,本文采用理论分析与数值试验相结合方式,探索了泵喷总体选型的理论依据和三维外形的设计方法。根据"航行体-泵喷-主机"三者能量相互平衡的原理,推导了泵喷总体参数选取步骤。采用叶片三元设计理论与CFD相互迭代方法,完成泵喷叶型设计。本文以MK48鱼雷为例,演示了泵喷选型和设计过程,计算结果表明该泵喷效率超过90%,相同功率条件下推进航速与国外公开数据一致,验证了该选型和设计方法的准确性。 展开更多
关键词 水下航行 泵喷 推进器 选型 三元设计 计算流力学
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海流对水下航行体垂直出水运动影响研究 预览
15
作者 阎肖鹏 李智生 李钊 《无线电工程》 2017年第5期102-105,共4页
针对恒定海流解算其对航行体扰动而存在较大误差的问题,依据海流流速和流向随水深变化的特点,建立了分层海流数学模型,结合航行体水中运动数学模型,采用计算不同流层切片对航行体产生的阻力、升力、侧向力及其力矩的方法,仿真分析了海... 针对恒定海流解算其对航行体扰动而存在较大误差的问题,依据海流流速和流向随水深变化的特点,建立了分层海流数学模型,结合航行体水中运动数学模型,采用计算不同流层切片对航行体产生的阻力、升力、侧向力及其力矩的方法,仿真分析了海流对航行体弹道参数的影响。仿真结果表明,海流流速越大,弹道参数受扰动越严重。海流流向对航行体纵向位移影响较大,对航行体横向位移影响较小。 展开更多
关键词 水下航行 分层海流 流速和流向 弹道参数
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基于ADSP-BF537的水下航行体电磁辐射探测系统设计 预览
16
作者 马雪 《舰船电子工程》 2017年第11期143-147,共5页
为了水下航行体的有效探测和定位识别,在近程条件下利用电磁辐射场对目标进行探测,提出一种基于高速ADSP-BF537为核心处理器的水下航行体电磁辐射探测系统设计方法。首先进行水下航行体电磁辐射探测系统的总体设计构架和功能模块分析,... 为了水下航行体的有效探测和定位识别,在近程条件下利用电磁辐射场对目标进行探测,提出一种基于高速ADSP-BF537为核心处理器的水下航行体电磁辐射探测系统设计方法。首先进行水下航行体电磁辐射探测系统的总体设计构架和功能模块分析,采用水下航行体电磁辐射场信号在海水中产生的相位延迟及幅值衰减作为目标估计参量,采用ADI公司的高速ADSP-BF537作为信号处理器,进行水下电磁信号处理。系统由全向磁传感器阵列、上位机、下位机、信号调理电路和微机控制电路等组成,着重分析了该系统的信号采集及信号处理的电路实现,采用模块化设计和集成电路设计相结合方法实现系统硬件开发。系统测试结果表明,采用该水下航行体电磁辐射探测系统进行水下目标探测,能准确识别水下航行体辐射的电磁脉冲信号,对目标的方位、相位等参量估计精度较高,提高了对目标的探测和定位的准确性。 展开更多
关键词 ADSP-BF537 电磁信号处理 水下航行 探测系统
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基于ISIGHT的水下航行体水动力参数辨识方法研究 预览
17
作者 李智生 赵欣 《舰船电子工程》 2017年第1期127-130,163共5页
针对水下航行体弹道方程水动力参数辨识的复杂性,提出采用ISIGHT软件辨识水动力参数的方法,通过对待辨识参数的灵敏度分析,得到待辨识的关键参数,建立待辨识关键参数的辨识模型,对水弹道方程的水动力参数加以修正,提高了弹道仿真模型的... 针对水下航行体弹道方程水动力参数辨识的复杂性,提出采用ISIGHT软件辨识水动力参数的方法,通过对待辨识参数的灵敏度分析,得到待辨识的关键参数,建立待辨识关键参数的辨识模型,对水弹道方程的水动力参数加以修正,提高了弹道仿真模型的置信度。最后结合实测数据验证了辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 水下航行 ISIGHT软件 水动力参数 参数辨识
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水下航行体表面凹槽数对超空泡流场影响的数值模拟 预览 被引量:3
18
作者 施红辉 孙亚亚 +2 位作者 周杨洁 侯健 魏平 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期44-50,共7页
基于FLUENT软件,采用VOF方法,对不同表面凹槽数的水下航行体超空泡流场进行了数值模拟,分析了不同表面凹槽数所形成的三维超空泡的形态特征。模拟了不同表面凹槽数情况下航行体超空泡形状并与Logvinovich半经验公式的结果进行对比,验证... 基于FLUENT软件,采用VOF方法,对不同表面凹槽数的水下航行体超空泡流场进行了数值模拟,分析了不同表面凹槽数所形成的三维超空泡的形态特征。模拟了不同表面凹槽数情况下航行体超空泡形状并与Logvinovich半经验公式的结果进行对比,验证了数值模拟的准确性。通过对不同表面凹槽数航行体超空泡截面形态做进一步的对比,分析了超空泡面凸凹变化的原因,并得出水下航行体表面凹槽数对超空泡流的影响。计算结果表明,随着表面凹槽数的增加,超空泡外形轮廓变小,该结果与实验结果一致。 展开更多
关键词 超空泡 水下航行 容积分数方法
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一种水下航行体水声遥控系统设计与实现 预览
19
作者 付传宝 匡彪 +1 位作者 严杰 吴家喜 《舰船电子工程》 2017年第12期122-126,共5页
针对UUV等中低速水下航行体的水声遥控需求, 设计了一种基于FSK的水声遥控信标体制, 研制了水下航行体水声遥控系统原理样机, 并进行了湖上验证试验.试验结果表明, 该水声遥控系统工作距离可达6km, 其遥控误码率在10一4数量级, 为后期... 针对UUV等中低速水下航行体的水声遥控需求, 设计了一种基于FSK的水声遥控信标体制, 研制了水下航行体水声遥控系统原理样机, 并进行了湖上验证试验.试验结果表明, 该水声遥控系统工作距离可达6km, 其遥控误码率在10一4数量级, 为后期工程研制奠定技术基础. 展开更多
关键词 水下航行 水声遥控 FSK
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基于某水下航行体包装箱的密封结构设计 预览 被引量:2
20
作者 丁建龙 《机械研究与应用》 2017年第1期115-117,120共4页
对影响包装箱密封性能的因素进行了分析研究,结合包装箱的结构要求进行了密封面结构设计及密封条的设计,并设计了箱体上安装件的安装结构,利用有限元方法分析了包装箱主体(玻璃钢)结构机械强度,并对玻璃钢主体零件的成型工艺进行了研... 对影响包装箱密封性能的因素进行了分析研究,结合包装箱的结构要求进行了密封面结构设计及密封条的设计,并设计了箱体上安装件的安装结构,利用有限元方法分析了包装箱主体(玻璃钢)结构机械强度,并对玻璃钢主体零件的成型工艺进行了研究,最后通过试验验证,确定了设计的可靠性,为类似产品(水下航行体)的包装、存贮提供了一定的应用参考。 展开更多
关键词 包装箱 水下航行 密封性 成型工艺
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