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水流环境中多AUV协作目标搜索算法 预览
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作者 徐丽雯 曹翔 +1 位作者 肖旭 孙奥林 《淮阴师范学院学报:自然科学版》 CAS 2019年第1期24-29,共6页
多AUV(Autonomous Underwater Vehicle)在实际水下环境中执行搜索任务时,水流对AUV的航行造成较大影响,使得搜索路径增长,整个搜索团队消耗更多能量.提出了一种将速度矢量合成算法嵌入生物启发神经网络的综合算法.利用生物启发神经网络... 多AUV(Autonomous Underwater Vehicle)在实际水下环境中执行搜索任务时,水流对AUV的航行造成较大影响,使得搜索路径增长,整个搜索团队消耗更多能量.提出了一种将速度矢量合成算法嵌入生物启发神经网络的综合算法.利用生物启发神经网络规划出搜索路径,由于水流影响,其规划的路径较长,引入速度矢量合成算法抵消水流对AUV的影响,优化每个AUV的搜索路径,在不同水流环境中进行多AUV目标搜索仿真.通过与没有引入速度矢量合成的生物启发神经网络算法对比,证明所提方法搜索路径更短、更节省能量. 展开更多
关键词 自治水下机器人 目标搜索 水流环境 速度矢量合成
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深中通道工程对伶仃洋水流环境的影响 预览
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作者 杨莉玲 李越 +1 位作者 徐峰俊 余顺超 《水运工程》 北大核心 2018年第5期23-29,共7页
伶仃洋是珠江河口东四口门入汇的喇叭状河口湾,径、潮交汇,动力复杂。利用伶仃洋河口潮流数学模型从潮位、流速、流态、动力格局方面探讨了深中通道工程建设对伶仃洋河口潮流动力环境的影响。研究结果表明:深中通道工程建设对伶仃洋潮... 伶仃洋是珠江河口东四口门入汇的喇叭状河口湾,径、潮交汇,动力复杂。利用伶仃洋河口潮流数学模型从潮位、流速、流态、动力格局方面探讨了深中通道工程建设对伶仃洋河口潮流动力环境的影响。研究结果表明:深中通道工程建设对伶仃洋潮流动力环境影响的范围和强度均以西人工岛附近为最大,锚碇水域次之,东人工岛及桥区附近相对较小;近岛、桥局部区域潮位及流场的变化比较明显,对伶仃洋滩槽总体格局影响不大。 展开更多
关键词 伶仃洋 深中通道 数学模型 水流环境
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钓鱼不可忽视水的密度
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作者 老华 《钓鱼》 2005年第10期 21,共1页
我所接触的钓友中,无论风雨痴钓的好友还是在水边只一二面之交的,不少是原先固守颗粒铅坠、短子线且一线到底(将钩直接挂在主线上,不用细于主线的一节子线)的传统钓者,近些年来,纷纷吸收悬坠钓法的一些长处,对传统钓法作了改进,... 我所接触的钓友中,无论风雨痴钓的好友还是在水边只一二面之交的,不少是原先固守颗粒铅坠、短子线且一线到底(将钩直接挂在主线上,不用细于主线的一节子线)的传统钓者,近些年来,纷纷吸收悬坠钓法的一些长处,对传统钓法作了改进,因为悬坠钓法的确在特定水域有它一定的优越性。除了垂钓理念的改变,如注意二力平衡、诱钓合一、也使用商品饵等,在钓组上,为了调标的准确和方便,较为普遍地使用铅皮座卷铅皮替代过去一颗小铅粒了事的做法。《钓鱼》2005年第5期四川甯夕雨先生的《浅谈“改进传统钓法”的一些思考和尝试》作了很好的介绍,颇有同感。我想补充一点的是:在调漂时不可忽视水的密度,我的体会还是到水边临时调漂为好。 展开更多
关键词 钓鱼 饵料配置 鱼具选择 悬坠钓法 水流环境
跟我轻松学海钓——浮游矶钓基础知识百题问答
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作者 李鸣 《钓鱼》 2005年第10期 40,共1页
答:钓组在水中的状态(角度)除了依靠水流的作用让其形成一个状态外(这个状态不一定合适),钓组中各种配件(水中、转环、夹铅及钩和钓饵)在钓组上的分布和重量对钓组在水中的状态有着直接的影响。所以要想使钓组有一个理想的状态,就要... 答:钓组在水中的状态(角度)除了依靠水流的作用让其形成一个状态外(这个状态不一定合适),钓组中各种配件(水中、转环、夹铅及钩和钓饵)在钓组上的分布和重量对钓组在水中的状态有着直接的影响。所以要想使钓组有一个理想的状态,就要根据钓场深度和水流的情况合理配置钓组各组件的位置和重量,而对钓组中各组件的性能和作用的了解是合理调整钓组的关键,这里对其中的几个重要组件的性能和作用做简单说明: 展开更多
关键词 浮游矶钓 操作方法 饵料配置 鱼具选择 水流环境
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