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基于CarSim的ESP控制策略研究与仿真 预览
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作者 申保川 孙涛 《农业装备与车辆工程》 2019年第3期83-85,90共4页
以小型汽车为研究对象,针对所选车型进行设计了汽车电子稳定性控制系统模型。基于CarSim与MATLAB/Simulink仿真软件,应用模糊控制理论设计控制器模型,针对车辆在湿滑路面的运行工况进行联合仿真,仿真结果表明,通过对汽车横摆角速度和质... 以小型汽车为研究对象,针对所选车型进行设计了汽车电子稳定性控制系统模型。基于CarSim与MATLAB/Simulink仿真软件,应用模糊控制理论设计控制器模型,针对车辆在湿滑路面的运行工况进行联合仿真,仿真结果表明,通过对汽车横摆角速度和质心侧偏角的控制可以很好地改善汽车的稳定性和操纵性,验证了控制器模型及控制策略的正确性。 展开更多
关键词 汽车稳定性 车辆模型 二自由度 模糊控制 联合仿真
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考虑附加纵坡的高等级公路纵横向组合稳定性研究
2
作者 张华 杨芬 《公路交通科技:应用技术版》 CSCD 北大核心 2018年第12期25-26,30共3页
深入研究和推导了在高等级公路纵、横向组合条件下汽车不发生倾覆和滑移等行为的稳定条件,并分析了在超高渐变段行车道外缘附加纵坡对合成坡度的影响以及附加坡度取值的决定因素。在汽车纵横向组合平衡方程的基础上提出对纵坡的进一步... 深入研究和推导了在高等级公路纵、横向组合条件下汽车不发生倾覆和滑移等行为的稳定条件,并分析了在超高渐变段行车道外缘附加纵坡对合成坡度的影响以及附加坡度取值的决定因素。在汽车纵横向组合平衡方程的基础上提出对纵坡的进一步折减以优化合成坡度的计算方法。 展开更多
关键词 汽车稳定性 纵横组合 折减 附加纵坡 合成坡度
主动转向与差动制动协同作用车辆稳定性控制 预览
3
作者 杜峰 关志伟 +2 位作者 高博麟 戴金钢 魏朗 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2018年第1期65-73,共9页
考虑到轮胎侧向力饱和情况下转向控制对车辆稳定性改善有限的局限,为进一步增加车辆转向横摆力矩的裕度,提出了主动后轮转向与单侧车轮差动制动协同作用的车辆稳定性控制策略;设计了后轮主动转向最优跟随控制器和车辆稳定性模糊控制... 考虑到轮胎侧向力饱和情况下转向控制对车辆稳定性改善有限的局限,为进一步增加车辆转向横摆力矩的裕度,提出了主动后轮转向与单侧车轮差动制动协同作用的车辆稳定性控制策略;设计了后轮主动转向最优跟随控制器和车辆稳定性模糊控制器,提出了利用模糊控制隶属函数的形式分辨各自控制任务的协调方案。研究表明:在危险工况下,基于主动转向与差动制动协同作用的车辆稳定性控制系统能有效避免车辆失稳情况的过早发生,其控制效果优于单独的主动转向控制。 展开更多
关键词 车辆安全 汽车稳定性 主动转向 差动制动 协调控制 动态仿真
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基于爆胎汽车稳定性的磁流变转向阻尼器的研究 预览 被引量:1
4
作者 范照辉 韩加蓬 +1 位作者 侯秀敏 谭德荣 《广西大学学报:自然科学版》 北大核心 2017年第6期2015-2021,共7页
为了提高爆胎汽车的稳定性,提出了使用磁流变转向阻尼器进行爆胎汽车稳定性控制的方案。通过对爆胎汽车运动特性的分析,结合二自由度车辆模型计算出某实验车型爆胎时保持稳定性所需的附加横摆力矩;通过对爆胎汽车的转向横拉杆进行主动... 为了提高爆胎汽车的稳定性,提出了使用磁流变转向阻尼器进行爆胎汽车稳定性控制的方案。通过对爆胎汽车运动特性的分析,结合二自由度车辆模型计算出某实验车型爆胎时保持稳定性所需的附加横摆力矩;通过对爆胎汽车的转向横拉杆进行主动控制来约束车轮的转向,防止驾驶员对转向盘的误操作,以减轻爆胎汽车的偏航;通过磁流变转向阻尼器输出的阻尼力对爆胎汽车施加附加横摆力矩,以抵消汽车爆胎产生的横摆力矩,有效地提高爆胎汽车的稳定性。在此研究基础上,对磁流变转向阻尼器进行了特性试验和转向系台架实验。结果表明,所设计的磁流变转向阻尼器随着输入电流的增加,其输出阻尼力随之增加;在输入电流由0升高到2 A时,输出阻尼力显著增加,约增大63倍;在输入电流为2 A时,输出阻尼力最大达到3 800 N,对汽车质心产生的附加横摆力矩达到4 370 N·m,大于理论计算得到的横摆力矩4 308 N·m。说明磁流变转向阻尼器能够在不同车速下输出相应的阻尼力,从而抵消汽车爆胎产生的横摆力矩,可实现爆胎汽车的稳定性控制。 展开更多
关键词 主动安全 爆胎 磁流变转向阻尼器 汽车稳定性
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汽车稳定性辅助系统故障检修研究 预览
5
作者 姜维 《中小企业管理与科技》 2016年第4期271-272,共2页
随着人民生活水平的不断提高,中小型汽车得到前所未有的普及机遇,关于汽车稳定性辅助系统故障开始引起全面关注,自然地对汽车维修技术人员提出极为严格的规范要求。在此类背景下,笔者决定联合特定车辆稳定辅助系统间歇性故障细节加以客... 随着人民生活水平的不断提高,中小型汽车得到前所未有的普及机遇,关于汽车稳定性辅助系统故障开始引起全面关注,自然地对汽车维修技术人员提出极为严格的规范要求。在此类背景下,笔者决定联合特定车辆稳定辅助系统间歇性故障细节加以客观论证,尽量将内部工作原理、结构单元清晰描述,同步将最新技术理论和实践优势整理完全,真正将相关故障挖掘解析清楚,避免今后人们驾驶过程中遗留任何安全限制因素。 展开更多
关键词 汽车稳定性 辅助系统 故障检测 调试措施
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考虑转向梯形和多间隙因素汽车蛇行工况的稳定性 预览
6
作者 魏道高 蒋亦斌 +2 位作者 王鹏 潘之杰 肖怀阳 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2015年第1期43-50,共8页
考虑到2个重要多间隙因素——转向梯形和主销运动副间隙,理论分析了蛇形工况下汽车稳定性。将转向机构简化为平面连杆机构,建立了含车身侧倾运动的4个自由度汽车转向行驶系统非线性动力学和数学模型。用数值方法,分析间隙参数变化对... 考虑到2个重要多间隙因素——转向梯形和主销运动副间隙,理论分析了蛇形工况下汽车稳定性。将转向机构简化为平面连杆机构,建立了含车身侧倾运动的4个自由度汽车转向行驶系统非线性动力学和数学模型。用数值方法,分析间隙参数变化对样车质心侧偏角稳定性的影响。结果表明:间隙参数递增时汽车蛇行动力学行为表现为由多周期进入单周期、混沌,然后从单周期回到多周期。随着间隙的增大,汽车蛇行运动的分岔行为明显倾向于多周期运动,而单周期和混沌区域却逐渐减少。在间隙C 〈0.9 mm区间汽车蛇行工况失稳区间较小。 展开更多
关键词 汽车稳定性 转向梯形 主销 多间隙 蛇行
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基于Simulink的汽车稳定控制系统仿真研究 预览 被引量:1
7
作者 程旭峰 冯帅 刘晨阳 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2014年第1期222-226,共5页
为了解决汽车行驶中的某些因素引起的失稳问题,在对汽车的失稳原因和控制方法的分析和研究的基础上,设计了以横摆角速度和质心侧偏角为控制量和失稳判据,以车轮的差动制动为控制手段的汽车稳定性控制系统。并分别设计了模糊 PID控制... 为了解决汽车行驶中的某些因素引起的失稳问题,在对汽车的失稳原因和控制方法的分析和研究的基础上,设计了以横摆角速度和质心侧偏角为控制量和失稳判据,以车轮的差动制动为控制手段的汽车稳定性控制系统。并分别设计了模糊 PID控制器和神经网络控制器,运用MAT-LAB/Simulink软件在7自由度汽车模型上进行了仿真。结果显示在危险状态下该控制策略能有效保持汽车轨迹对转向操作的跟随,该控制策略可靠有效。 展开更多
关键词 汽车稳定性 主动安全 模糊控制 神经网络
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横向位置对桥上挂车气动特性的影响 预览
8
作者 赵天野 逄鹏程 李红艳 《现代交通技术》 2014年第5期55-58,共4页
在行驶过程中的汽车稳定性、安全性和舒适性会受到侧风的严重影响,因此,侧风稳定性成为汽车空气动力特性的一个重要组成部分。文章以挂车车身为研究对象,采用CFD数值模拟对侧风作用下的汽车气动特性进行了研究,考虑风速、车辆位置以及... 在行驶过程中的汽车稳定性、安全性和舒适性会受到侧风的严重影响,因此,侧风稳定性成为汽车空气动力特性的一个重要组成部分。文章以挂车车身为研究对象,采用CFD数值模拟对侧风作用下的汽车气动特性进行了研究,考虑风速、车辆位置以及车辆所受的合成风偏角对汽车气动特性的影响,计算挂车发生侧倾、侧滑的临界风速。结果表明,挂车位于横向不同位置时,在侧风的作用下其气动特性会发生改变,进行车辆的安全性分析时车辆气动力系数应考虑车辆的位置以及车辆所受合成风偏角的影响。 展开更多
关键词 汽车稳定性 侧风 数值模拟 气动特性 侧倾 侧滑
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汽车转向侧翻稳定性分析 预览 被引量:5
9
作者 薛俊 胡灿 覃正海 《装备制造技术》 2013年第7期12-14,共3页
汽车侧翻是一种严重的交通事故,它对人身安全及社会财产都构成较大危害。根据汽车侧翻理论,以三自由度线性汽车侧翻模型为基础,建立七自由度汽车侧翻模型。根据汽车稳态转向特性,获得稳态转向状态方程。应用Matlab模拟软件,对汽车转向... 汽车侧翻是一种严重的交通事故,它对人身安全及社会财产都构成较大危害。根据汽车侧翻理论,以三自由度线性汽车侧翻模型为基础,建立七自由度汽车侧翻模型。根据汽车稳态转向特性,获得稳态转向状态方程。应用Matlab模拟软件,对汽车转向进行仿真。依据仿真结果,具体分析汽车参数对侧翻的影响,从控制侧翻的角度,对汽车设计及优化提出科学依据。 展开更多
关键词 汽车侧翻 汽车稳定性 稳态转向
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饱和约束下的汽车直接横摆力矩控制器设计 预览
10
作者 张鹏 王琪 +1 位作者 袁明新 洪磊 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第3期172-174,共3页
目前在汽车直接横摆力矩控制器设计中,往往忽略了可利用的附加横摆力矩是限制在一定范围之内的这一约束条件,而当系统饱和时控制器输出与输入将不再满足所设计的反馈规律,这导致在实际环境下工作时难以保证控制精度。为了克服这一缺陷,... 目前在汽车直接横摆力矩控制器设计中,往往忽略了可利用的附加横摆力矩是限制在一定范围之内的这一约束条件,而当系统饱和时控制器输出与输入将不再满足所设计的反馈规律,这导致在实际环境下工作时难以保证控制精度。为了克服这一缺陷,利用矩阵不等式方法设计了一种抗饱和的汽车稳定性控制策略。通过仿真实验表明,与二次型最优控制器相比,抗饱和控制器不仅能有效实现控制目标,同时还具有良好的抗饱和性能。该方案的设计为更加合理的汽车稳定性控制策略提供了参考。 展开更多
关键词 汽车稳定性 横摆力矩控制 输入饱和
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基于RBF神经网络的汽车稳定性滑模控制 预览 被引量:3
11
作者 韩玉敏 李晗宇 潘可耕 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2012年第4期11-14,共4页
针对汽车稳定性控制存在的非线性和参数时变不确定性问题,采用基于径向基函数(RBF)神经网络的方法设计汽车稳定性滑模控制器,能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能。仿真结果表明该控制... 针对汽车稳定性控制存在的非线性和参数时变不确定性问题,采用基于径向基函数(RBF)神经网络的方法设计汽车稳定性滑模控制器,能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能。仿真结果表明该控制算法可有效地控制汽车按照驾驶员期望的方向行驶,且保证汽车侧向控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 径向基函数 神经网络 汽车稳定性 非线性
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基于模糊切换增益调节的汽车稳定性滑模控制 预览 被引量:2
12
作者 韩玉敏 《交通科技与经济》 2012年第6期106-109,共4页
针对汽车稳定性控制系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊滑模控制方案。设计基于模糊逻辑的模糊控制器,通过隶属函数将滑模面切换函数模糊化,根据滑模到达条件对切换增益进行有效的估计和调整,再采... 针对汽车稳定性控制系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊滑模控制方案。设计基于模糊逻辑的模糊控制器,通过隶属函数将滑模面切换函数模糊化,根据滑模到达条件对切换增益进行有效的估计和调整,再采用积分法求解模糊控制器的输出。仿真结果表明,模糊滑模变结构控制方法既能缩短响应时间,也能抑制系统颤振。 展开更多
关键词 汽车稳定性 模糊滑模控制 车身侧偏角 横摆角速度
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重型载货车乘坐舒适性与稳定性评估 预览
13
作者 雷风梅 《汽车与配件》 2011年第4期 60-61,共2页
汽车舒适性与稳定性是汽车主观评估方面的两个最重要的因素。在传统悬架系统设计中,乘坐舒适性与汽车稳定性之间有个制衡关系。汽车驾乘舒适性分析被用于悬架设计,以确保乘员不舒适感不超过某一程度。在传统悬架系统中,有两个确定悬... 汽车舒适性与稳定性是汽车主观评估方面的两个最重要的因素。在传统悬架系统设计中,乘坐舒适性与汽车稳定性之间有个制衡关系。汽车驾乘舒适性分析被用于悬架设计,以确保乘员不舒适感不超过某一程度。在传统悬架系统中,有两个确定悬架性能的基本元件,这两个元件是弹簧和减振器。 展开更多
关键词 稳定性评估 乘坐舒适性 重型载货车 汽车舒适性 悬架系统 悬架设计 基本元件 汽车稳定性
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为了安全,请改掉这些开车习惯
14
作者 储景瑞 《驾驶园》 2011年第3期 72-73,共2页
有ABS就放心开快车目前很多汽车都装有防抱死制动系统ABS,有些驾驶员认为这类汽车稳定性和安全性绝对可靠。事实并非如此。ABS的作用有两个一是防止汽车制动时车轮抱死而产生制动跑偏,提高汽车制动时的转向稳定性;二是把轮胎滑移率控制... 有ABS就放心开快车目前很多汽车都装有防抱死制动系统ABS,有些驾驶员认为这类汽车稳定性和安全性绝对可靠。事实并非如此。ABS的作用有两个一是防止汽车制动时车轮抱死而产生制动跑偏,提高汽车制动时的转向稳定性;二是把轮胎滑移率控制在10%-20%,提高车辆的制动力。 展开更多
关键词 安全性 防抱死制动系统 汽车稳定性 开车 汽车制动 转向稳定性 ABS 制动跑偏
汽车稳定性横摆力矩控制仿真研究 预览 被引量:1
15
作者 高振萍 郗建国 《工业设计》 2011年第9期 128-129,共2页
文章利用神经网络方法辨识轮胎的非线性特性,设计了汽车稳定性模糊控制器,对汽车在转弯工况下的行驶状况进行了仿真,结果表明所提出的控制方法对于提高汽车的行驶安全性具有一定的意义。
关键词 汽车稳定性 神经网络 侧偏角
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汽车稳定性集成控制研究现状及发展 预览 被引量:1
16
作者 范小彬 《汽车与配件》 2010年第27期 30-31,共2页
本文对汽车稳定性系统及集成控制、状态参数及模型参数估计等问题的国内外研究进展、现状及存在的主要问题进行了阐述,提出了未来的发展方向及解决方案。
关键词 汽车稳定性 集成控制 模型参数估计 状态参数 国内外
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基于线性变参数建模的汽车横摆力矩增益调度控制 预览 被引量:4
17
作者 杨秀建 王增才 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期 300-308,共9页
提出一种基于线性变参数(Linear parameter-varying,LPV)方法的汽车横摆力矩鲁棒增益调度控制方案。建立横摆力矩误差动态模型,选择路面附着系数和汽车纵向速度为调度变量,将误差动态模型转化为关于路面附着系数和汽车纵向速度及... 提出一种基于线性变参数(Linear parameter-varying,LPV)方法的汽车横摆力矩鲁棒增益调度控制方案。建立横摆力矩误差动态模型,选择路面附着系数和汽车纵向速度为调度变量,将误差动态模型转化为关于路面附着系数和汽车纵向速度及其组合的LPV模型,将鲁棒增益调度横摆力矩控制器的设计转化为对多胞模型16个顶点的线性H∞控制器设计。通过求解17个线性矩阵不等式可以求得共同的Lyapunov矩阵,在保证系统二次稳定性和二次H∞性能指标的前提下对每一个顶点离线设计了H∞控制器,在线根据工况加权各顶点控制器获得该工况下的全局控制器。8自由度模型的非线性仿真表明基于LPV的鲁棒增益调度控制器比单一的H∞控制器对工况变化具有更强的适应性。 展开更多
关键词 横摆力矩控制 汽车稳定性 汽车系统动力学 增益调度控制
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试论汽车稳定性对安全行驶的影响 预览 被引量:2
18
作者 张维军 陈胤 《机械研究与应用》 2009年第1期 122-124,共3页
从实际出发系统地阐述了汽车稳定性在安全行驶方面的重要性。进一步分析了影响汽车稳定性的因素。重点从汽车自身结构、道路情况、驾驶人员驾驶技术等方面,分析了汽车稳定性对安全行驶的影响。
关键词 汽车稳定性 安全行驶 影响因素
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汽车多体系统动力学稳定性控制联合仿真 预览 被引量:1
19
作者 时培成 李震 《河南科技大学学报:自然科学版》 CAS 2007年第3期 21-24,共4页
利用ADAMS软件建立了带有汽车动力学控制(VDC)系统的整车多体动力学模型,在MATLAB环境中设计了PID控制的VDC系统,定义了MATLAB与ADAMS环境下车辆模型的数据交换接口,将整车模型与设计的控制系统在ADAMS/Car和MATLAB/Simulink环境下通... 利用ADAMS软件建立了带有汽车动力学控制(VDC)系统的整车多体动力学模型,在MATLAB环境中设计了PID控制的VDC系统,定义了MATLAB与ADAMS环境下车辆模型的数据交换接口,将整车模型与设计的控制系统在ADAMS/Car和MATLAB/Simulink环境下通过输入输出接口进行了联合仿真,研究了VDC系统的最佳控制参数,实现了几种行驶工况下的VDC系统及整车动态特性的仿真分析.仿真结果表明,所设计的横向稳定性控制器控制有效,实时性好,提高了汽车的操纵性能. 展开更多
关键词 汽车稳定性 汽车动力学控制系统 多体模型 联合仿真
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汽车动力学稳定性的研究 预览 被引量:9
20
作者 盖玉先 郭庆悌 +1 位作者 宋健 李亮 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期 2112-2115,共4页
首先用相平面法判断车辆的稳定状态,对横摆和侧偏随转向输入角和车速变化的收敛性进行了分析,证明了随车速和转向角输入的增大稳定域减小最后消失.其次用奇点分岔法对车辆稳定性进行了分析,把无耦合的侧向力和垂向力矩分别作为外部... 首先用相平面法判断车辆的稳定状态,对横摆和侧偏随转向输入角和车速变化的收敛性进行了分析,证明了随车速和转向角输入的增大稳定域减小最后消失.其次用奇点分岔法对车辆稳定性进行了分析,把无耦合的侧向力和垂向力矩分别作为外部输入,分析其对侧偏和横摆收敛的影响.结果表明,垂向力矩输入对侧偏角和横摆角速度的结点都有影响,侧向力输入对侧偏角结点影响相对较大.因而,可以根据不同的横摆角速度和侧偏角,选择不同的侧向力和横摆力矩的组合以改善车辆稳定性. 展开更多
关键词 汽车稳定性 无偶合的力和力矩 相平面 分岔
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