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高铁静态限界测量的二维扫描传感器的设计和标定 认领
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作者 卢钢 刘常杰 +1 位作者 石春珉 贾鑫林 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第5期142-147,共6页
针对接触式测量高铁机车静态限界效率低、精度低、耗时长、劳动强度大等问题,基于回转射线簇测量的原理,研制出新型的高铁静态限界二维扫描传感器。传感器安装在运动导轨上,可实现静态限界的高效自动化测量。借助高精度大理石平面对传... 针对接触式测量高铁机车静态限界效率低、精度低、耗时长、劳动强度大等问题,基于回转射线簇测量的原理,研制出新型的高铁静态限界二维扫描传感器。传感器安装在运动导轨上,可实现静态限界的高效自动化测量。借助高精度大理石平面对传感器进行标定,建立测量系统的坐标系,结合外部标定,将传感器测量结果转换到轨道坐标系下的三维坐标,从而得到高铁的静态限界测量数据。实验验证,该传感器精度优于1mm,满足了静态限界测量的需求。 展开更多
关键词 测量 激光测量 标定 二维扫描 静态限界 回转射线
基于激光和视觉技术的汽车零部件在线测量研究 认领
2
作者 陈志勇 张纪珠 耿美君 《制造业自动化》 CSCD 2020年第11期136-139,共4页
汽车作为人们日常交通应用较为广泛的代步工具,其在线生产和相关零部件检测技术的发展及可靠性,是决定汽车生产制造综合质量的重要影响因素。基于激光和视觉测量技术对现有应用较广的在线检测系统进行研究,阐述了激光和视觉测量的原理,... 汽车作为人们日常交通应用较为广泛的代步工具,其在线生产和相关零部件检测技术的发展及可靠性,是决定汽车生产制造综合质量的重要影响因素。基于激光和视觉测量技术对现有应用较广的在线检测系统进行研究,阐述了激光和视觉测量的原理,然后进行实际应用研究,解决了大尺寸、腔体复杂、安全要求高的汽车车身零件高精度、在线实时测量问题,具有较高的推广和应用价值。 展开更多
关键词 激光测量 视觉测量 在线检测
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基于改进的角度偏差法算法的激光测量数据精简 认领
3
作者 俞毅 孙晓 +2 位作者 袁锦龙 杨加兵 曾凡康 《湖南工业大学学报》 2020年第3期33-38,共6页
针对激光测量的点云数据过大而导致计算机的运行速度缓慢和资源浪费等问题,在角度偏差法存在缺陷的基础上,提出将点曲率、角度和距离相结合的角度距离法对激光测量数据进行精简。该方法将点曲率变化与角度阈值变成一个能依据数据点曲率... 针对激光测量的点云数据过大而导致计算机的运行速度缓慢和资源浪费等问题,在角度偏差法存在缺陷的基础上,提出将点曲率、角度和距离相结合的角度距离法对激光测量数据进行精简。该方法将点曲率变化与角度阈值变成一个能依据数据点曲率大小的调整自身数据大小的函数,并联合最小距离法设定距离阈值,对大于阈值的数据点保留。实验结果表明,该方法能有效保留曲率值大的点,防止出现断点,且在精简效果上,精度与精简数据都优于角度偏差法的。 展开更多
关键词 激光测量 数据精简 曲率 角度距离法
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基于蚁群算法的涡轮叶片外轮廓激光测量技术研究 认领
4
作者 朱思萌 王健 +2 位作者 闫晓燊 奚学程 赵万生 《电加工与模具》 2020年第5期69-74,共6页
涡轮叶片气膜冷却孔的加工是航空发动机制造中的重要环节,在加工前需根据实际涡轮叶片轮廓对每个孔的位置和方向进行微调。为实现气膜冷却孔的在线测量加工,提出一种涡轮叶片外轮廓测量程序自动生成方法,首先从涡轮叶片设计模型中提取... 涡轮叶片气膜冷却孔的加工是航空发动机制造中的重要环节,在加工前需根据实际涡轮叶片轮廓对每个孔的位置和方向进行微调。为实现气膜冷却孔的在线测量加工,提出一种涡轮叶片外轮廓测量程序自动生成方法,首先从涡轮叶片设计模型中提取待测点,采用旋量理论对所测机床进行运动学建模,并计算机床法向测量姿态,最后通过改进蚁群算法优化测量轨迹以减少测量时间。经仿真验证,在相同测量状态下,该法相较于切平面网格法平均测量误差由±17μm下降到±3μm,相较于等高截面法平均测量时间缩短86.8%。 展开更多
关键词 涡轮叶片 激光测量 轨迹规划 蚁群算法
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激光测量技术在船舶舾装中的典型应用 认领
5
作者 谢宇 张威 刘序辰 《造船技术》 2020年第5期29-32,共4页
从常规测量和高精度测量两个方面,结合与传统手段的对比,介绍激光测量技术在船舶舾装领域中的典型应用,包括应用场景、技术原理、仪器类型和操作方法,总结主要激光仪器的适用特点。激光测量技术相对于传统测量方法具有显著优势,针对船... 从常规测量和高精度测量两个方面,结合与传统手段的对比,介绍激光测量技术在船舶舾装领域中的典型应用,包括应用场景、技术原理、仪器类型和操作方法,总结主要激光仪器的适用特点。激光测量技术相对于传统测量方法具有显著优势,针对船舶舾装的具体任务和环境,选取合适的器材种类,可以获得良好的测量效果。 展开更多
关键词 船舶 激光测量 舾装 全站仪
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自动变速器输入轴三维扫描测量及逆向设计 认领
6
作者 李富勇 王传赫 +3 位作者 齐晓杰 吕德刚 李宛书 李术鑫 《装备制造与教育》 2020年第2期36-38,共3页
逆向设计是一种新兴技术,在生产制造水平、提高生产效率等方面具有独到的优势。对于机械设计技术来说,合理使用激光扫描测量并进行逆向设计,具有缩短开发周期、促进产品更新换代的作用。使用激光扫描仪,对自动变速器输入轴扫描,导入CATI... 逆向设计是一种新兴技术,在生产制造水平、提高生产效率等方面具有独到的优势。对于机械设计技术来说,合理使用激光扫描测量并进行逆向设计,具有缩短开发周期、促进产品更新换代的作用。使用激光扫描仪,对自动变速器输入轴扫描,导入CATIA软件进行逆向设计,设计周期短,设计精度高,具有重要应用价值。 展开更多
关键词 激光测量 逆向设计 三维扫描
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基于棱边特征测量的多视觉传感信息引导方法 认领
7
作者 王一 李辉 +3 位作者 孙洁 李龙飞 陆坤龙 马伟宁 《应用激光》 CSCD 北大核心 2020年第2期342-348,共7页
为了解决工业机器人线结构光视觉引导系统在测量目标物体棱边时难以保证定位基准精度的问题,提出了多个线结构光视觉传感器组合测量的方法。首先使用单个线结构光视觉测量系统对目标物体的棱边进行测量分析,通过改变目标物体的位姿找出... 为了解决工业机器人线结构光视觉引导系统在测量目标物体棱边时难以保证定位基准精度的问题,提出了多个线结构光视觉传感器组合测量的方法。首先使用单个线结构光视觉测量系统对目标物体的棱边进行测量分析,通过改变目标物体的位姿找出测量系统中存在的问题;之后结合单目线结构光视觉测量系统的不足,设计线结构光视觉测量系统的组合测量方案,并对各测量系统的测量位置进行了合理布局,理论论证得出:四组线结构光视觉测量系统的组合测量方法可以达到测量物体任意位姿的目的;最后对该组合测量方法进行了测量系统的实验验证以及控制系统的仿真验证,实验结果表明测量误差均值为0.13 mm,对机器人的位姿引导误差期望值为0.3 mm,证实了方法的有效性。 展开更多
关键词 激光测量 视觉引导 系统仿真 棱边特征
基于激光测量的成形电极损耗检测及修整技术研究 认领
8
作者 闫晓燊 朱思萌 +1 位作者 奚学程 赵万生 《电加工与模具》 2020年第4期12-16,35,共6页
为解决由成形电极损耗而导致的异形孔尺寸精度和仿形精度下降的问题,提出和实施了一种基于激光测量的成形电极损耗检测及修整方法。首先,利用自主研发的非接触式激光测量系统测量成形电极,获取成形电极加工端三维形貌点云数据,处理点云... 为解决由成形电极损耗而导致的异形孔尺寸精度和仿形精度下降的问题,提出和实施了一种基于激光测量的成形电极损耗检测及修整方法。首先,利用自主研发的非接触式激光测量系统测量成形电极,获取成形电极加工端三维形貌点云数据,处理点云数据并与标准电极点云数据进行比对,得到成形电极损耗情况。然后,根据电极损耗情况设置修正量及修整电参数,结合反成形修整技术,利用反拷块对成形电极损耗部位进行修整。最后,借助激光测量系统对成形电极修整效果进行检测,并利用修整后的成形电极进行异形孔加工实验。针对等腰梯形成形电极的实验结果表明:该方法能提高异形孔加工一致性,将标准差由0.441 mm降为0.377 mm。 展开更多
关键词 电火花加工 激光测量 点云处理 电极损耗 修整技术
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航空发动机叶片检测三维重建 认领
9
作者 郭怡 《科技创新导报》 2020年第12期52-53,共2页
为满足航空发动机叶片焊接修复高质量要求和特殊性,为了实现焊枪路径及工艺参数规划,满足焊接修复余量小且利于机械加工的目的;结合在叶片修复中通常只有破损叶片的实物,而没有叶片原始的CAD模型的现实,开展适用于破损叶片的光学三维检... 为满足航空发动机叶片焊接修复高质量要求和特殊性,为了实现焊枪路径及工艺参数规划,满足焊接修复余量小且利于机械加工的目的;结合在叶片修复中通常只有破损叶片的实物,而没有叶片原始的CAD模型的现实,开展适用于破损叶片的光学三维检测与曲面修复研究。本文采用微距三维测量系统获取叶片表面点云数据,设计自动机械臂平台搭载扫描头对整个叶片进行扫描,开发相应算法将点云数据融合为叶片的点云模型,突破叶片三维复杂曲面快速检测与重构问题,特别是缺损部位曲面的修复,从而解决焊接修复时高精度柔性化问题,具有重要的理论意义和应用价值。 展开更多
关键词 逆向工程 三维重建 激光测量
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Q345NQR2耐候钢薄板CMT焊接变形分析 认领
10
作者 刘文杰 邢彦锋 《电焊机》 2020年第1期51-56,I0007共7页
设计了18组正交实验,对板厚为3.0 mm、2.5 mm的Q345NQR2耐候钢板件分别进行CMT缝焊。通过三维扫描仪分别对18组焊接实验8个典型位置进行测量,得到各点的变形数据。分析各个点的绝对变形量,得到焊接形变最大的点为收弧点处的5号点。分析... 设计了18组正交实验,对板厚为3.0 mm、2.5 mm的Q345NQR2耐候钢板件分别进行CMT缝焊。通过三维扫描仪分别对18组焊接实验8个典型位置进行测量,得到各点的变形数据。分析各个点的绝对变形量,得到焊接形变最大的点为收弧点处的5号点。分析夹持与释放状态的板件形变量,得出夹持与释放的变形规律;采用送丝速度7.0 m/min、焊接速度0.42 m/min、焊接间隙1.5mm、送气速度20 L/min、弧长修正-30%焊接板件对其变形量进行分析,得到板件的空间变形规律。3.0 mm厚的板件收缩量变化趋势明显,2.5 mm板件较薄其焊接收缩趋势不太明显。 展开更多
关键词 CMT缝焊 多点变形 激光测量 Q345薄板件
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基于激光快速测量的大型薄壁壳体在机找正方法 认领
11
作者 王卫玲 李俊峰 +4 位作者 李瑛 王永青 华小渝 马延枫 李特 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期237-242,共6页
针对大型薄壁壳体卧式装配、加工过程中的精密测量和高效找正难题,提出了一种基于激光传感器的大型薄壁壳体(?2 m)在机测量及快速找正的方法。该方法采用高精度激光测距传感器和可编程逻辑控制器作为测量和采集设备,在机测量薄壁壳体装... 针对大型薄壁壳体卧式装配、加工过程中的精密测量和高效找正难题,提出了一种基于激光传感器的大型薄壁壳体(?2 m)在机测量及快速找正的方法。该方法采用高精度激光测距传感器和可编程逻辑控制器作为测量和采集设备,在机测量薄壁壳体装配状态下的位置姿态参数,并基于等弦高差滤波算法和圆拟合算法计算处理数据,拟合出壳体截面圆心偏移量、壳体轴线与机床主轴的同轴度误差及各测量截面的半径值。提出了一种基于螺栓编号和机床主轴角度对应的快速找正技术,根据数据处理结果可实现大型壳体的快速找正。在西门子开放式840D数控平台的系统上,开发出了一套大型薄壁壳体专用的在机测量及位姿调整系统,并在某型号的大型薄壁壳体在机测量与快速找正中实现应用。结果表明,所提方法与系统能够有效提高大型薄壁壳体装配精度与装配效率。 展开更多
关键词 大型薄壁壳体 在机找正 激光测量 装配精度
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E型多连杆后悬架外倾激光测量技术应用 认领
12
作者 毛英慧 《交通节能与环保》 2020年第4期130-133,共4页
本文基于后悬架外倾激光测量技术,设计了E型多连杆后悬架外倾调整设备,并对比分析了四点激光测量机和三点激光测量机的工作原理,从实际应用效果来看,当零件的尺寸及公差带稳定后,外倾预调整方法可以覆盖99%以上的外倾值终调整,偶发的偏... 本文基于后悬架外倾激光测量技术,设计了E型多连杆后悬架外倾调整设备,并对比分析了四点激光测量机和三点激光测量机的工作原理,从实际应用效果来看,当零件的尺寸及公差带稳定后,外倾预调整方法可以覆盖99%以上的外倾值终调整,偶发的偏移件也可以通过在线调整的方式及时解决,而且不影响检测线节拍。运用激光测量技术进行后悬架外倾预调整工艺后,能更有效地节省了检测线四轮调整工位的操作人员数量和劳动强度,该工艺的应用可为企业节约成本。 展开更多
关键词 E型多连杆 外倾 激光测量
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直缝埋弧焊管铣边坡口实时测量系统及其应用 认领
13
作者 王习彬 郝大顺 刘东 《焊管》 2020年第4期48-51,共4页
目前直缝埋弧焊管生产过程中钢板铣边坡口测量为人工测量,存在安全风险,且难以满足越来越高的生产和质量要求。针对这一情况,基于激光测量技术,采用超高速轮廓测量激光传感器和Visual Studio.NET软件开发平台开发了铣边坡口实时测量系统... 目前直缝埋弧焊管生产过程中钢板铣边坡口测量为人工测量,存在安全风险,且难以满足越来越高的生产和质量要求。针对这一情况,基于激光测量技术,采用超高速轮廓测量激光传感器和Visual Studio.NET软件开发平台开发了铣边坡口实时测量系统,并用该测量系统对3种规格的直缝埋弧焊管生产过程中的铣边坡口数据进行了实时测量试验。试验结果表明,实时测量系统满足生产过程中铣边坡口测量要求,测量精度高,且能满足Φ508 mm~Φ1422 mm规格直缝埋弧焊管的生产要求。 展开更多
关键词 直缝埋弧焊管 铣边坡口 激光测量
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基于激光与摄像技术的相对水平与垂直位移实时检测方法 认领
14
作者 李维涛 何铁 唐建清 《建筑科技》 2019年第5期63-66,共4页
通过分析轨道交通结构变形监测技术现状,提出了一种基于激光与摄像技术的相对水平与垂直位移实时检测方法。在此基础上开发出了工程样机,并在上海计量测试技术研究院试验室进行了测试,测试结果表明该方法的测试精度能满足现有规范要求。
关键词 轨道交通自动化检测 激光测量 摄像测量 水平位移测量 垂直位移测量
AP1000主管道安装关键技术 认领
15
作者 宋平 《压力容器》 北大核心 2019年第7期73-78,共6页
为保证AP1000反应堆冷却剂主管道的安装满足设计要求,对测量技术、主管道坡口加工及主管道焊接变形控制进行了研究。结果表明:激光测量能完全满足精度控制要求,坡口加工的进刀量不超过0. 25 mm/次,对主管道焊接变形可进行有效控制及跟... 为保证AP1000反应堆冷却剂主管道的安装满足设计要求,对测量技术、主管道坡口加工及主管道焊接变形控制进行了研究。结果表明:激光测量能完全满足精度控制要求,坡口加工的进刀量不超过0. 25 mm/次,对主管道焊接变形可进行有效控制及跟踪。在上述研究的指导下,主管道安装完全满足设计要求。 展开更多
关键词 核电站 AP1000主管道 安装技术 激光测量
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四自由度激光测量系统的优化 认领
16
作者 尹宗涛 王志 《工具技术》 2019年第5期120-122,共3页
传统的四自由度激光测量系统缺点明显,在不计光传播过程中能量损耗的情况下,由于其原理限制,最终用于测量其位移量的光能只有总光能的25%,用于测量角度量的光能只有总光能的12.5%。光能的利用率低直接造成最终获得信号的信噪比降低,即... 传统的四自由度激光测量系统缺点明显,在不计光传播过程中能量损耗的情况下,由于其原理限制,最终用于测量其位移量的光能只有总光能的25%,用于测量角度量的光能只有总光能的12.5%。光能的利用率低直接造成最终获得信号的信噪比降低,即随机误差的影响比重加大,影响测量精度。对整个光学系统提出改进,位移量测量光能利用率和角度量测量光能利用率均提升一倍,并消除了角度测量对位移测量的影响。 展开更多
关键词 激光测量 光能利用率 误差消除
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CFETR 1/32真空室机加工件的激光测量研究 认领
17
作者 吉海标 刘志宏 +3 位作者 吴杰峰 马建国 范小松 顾永奇 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期338-342,共5页
在1/32真空室部件后期机加工时,采用激光跟踪仪对工件进行测量,从而解决了其在机床平台上定位基准的问题。在工件安放在机床平台后,首先通过测量拟合出工件的设计坐标系,确定其装配基准点;其次在工件外部加工出具备XY、YZ、XZ三正交平... 在1/32真空室部件后期机加工时,采用激光跟踪仪对工件进行测量,从而解决了其在机床平台上定位基准的问题。在工件安放在机床平台后,首先通过测量拟合出工件的设计坐标系,确定其装配基准点;其次在工件外部加工出具备XY、YZ、XZ三正交平面特征的辅助标准块,建立机床坐标系;然后使用激光跟踪仪同时测量工件和辅助标准块,确定工件与辅助标准块的相对位置关系;最后机床以辅助标准块作为定位基准来完成工件的加工。使用该方法已完成两个1/32真空室部件的加工,并且加工精度在公差要求范围之内,验证了该方法的合理性和可操作性。 展开更多
关键词 真空室 激光测量 坐标转换 定位基准
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基于激光位移传感器的航空叶片测量技术研究 认领 被引量:3
18
作者 王帆 吕彦明 刘泽涛 《工具技术》 2019年第6期104-107,共4页
利用传统三坐标机测量航空叶片等复杂曲面的方式已不能满足企业的测量需求,本文设计开发了一套激光快速测量平台,并进行了相应的软件开发。针对航空叶片进排气边测量困难这一现状,应用测量系统对航空叶片轮廓信息进行了实测,测试结果表... 利用传统三坐标机测量航空叶片等复杂曲面的方式已不能满足企业的测量需求,本文设计开发了一套激光快速测量平台,并进行了相应的软件开发。针对航空叶片进排气边测量困难这一现状,应用测量系统对航空叶片轮廓信息进行了实测,测试结果表明所建系统能够满足生产测量的要求,具有较好的实用性和有效性,本项研究为航空叶片高效测量提供了一种有效的途径。 展开更多
关键词 航空叶片 激光测量 叶片进排气边 轮廓信息
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基于机器视觉的公路隧道图像快速采集系统 认领
19
作者 杨莹 《电子技术与软件工程》 2019年第22期70-71,共2页
本文旨在研发一套基于机器视觉的公路隧道图像快速采集系统,该采集系统包括:图像采集系统、惯性导航系统、数据存储与处理系统、供电系统四个子系统,完成对隧道表面状态细节的高清图像采集,匹配智能化的计算机识别软件,满足各种等级公... 本文旨在研发一套基于机器视觉的公路隧道图像快速采集系统,该采集系统包括:图像采集系统、惯性导航系统、数据存储与处理系统、供电系统四个子系统,完成对隧道表面状态细节的高清图像采集,匹配智能化的计算机识别软件,满足各种等级公路隧道的日常、定期、专项检测要求。 展开更多
关键词 机器视觉 图像采集 激光测量 隧道检测
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运载火箭贮箱壁板厚度激光检测技术研究 认领 被引量:1
20
作者 张朋朋 郑骥 +1 位作者 李昂 范大伟 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第7期128-131,共4页
针对运载火箭贮箱壁板厚度人工检测劳动强度大、点位分布不均匀、数据稳定性差等难题,开展了大型贮箱壁板厚度激光检测技术研究。利用激光测厚基本原理,设计了一套自动检测装备,实现了贮箱壁板厚度实时测量与反馈,达到了贮箱壁板厚度的... 针对运载火箭贮箱壁板厚度人工检测劳动强度大、点位分布不均匀、数据稳定性差等难题,开展了大型贮箱壁板厚度激光检测技术研究。利用激光测厚基本原理,设计了一套自动检测装备,实现了贮箱壁板厚度实时测量与反馈,达到了贮箱壁板厚度的快速、准确测量的目的,提升了航天产品自动化制造与检测能力。 展开更多
关键词 激光测量 测厚 贮箱壁板
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