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基于激光雷达的圆孔圆心定位研究 认领
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作者 倪彦哲 朱文亮 +1 位作者 黄廷波 韩家好 《无线互联科技》 2020年第4期7-11,共5页
在石油和粮油领域,油料的储运多采用油罐车,而油罐车的装油仍是通过人工操作的方式完成,为了在油料装车领域实现全自动控制,文章提出了一种基于激光测距的罐车油口定位方法。首先采用360°激光扫描测距雷达采集油罐车油口圆孔特征... 在石油和粮油领域,油料的储运多采用油罐车,而油罐车的装油仍是通过人工操作的方式完成,为了在油料装车领域实现全自动控制,文章提出了一种基于激光测距的罐车油口定位方法。首先采用360°激光扫描测距雷达采集油罐车油口圆孔特征点数据,剔除重复无效数据后,通过3次样条插值法对雷达扫描数据进行平滑性修正,然后,设计了一种边缘特征识别算法,用于筛选出目标点并对有效目标点进行坐标变换,并对可能出现的安装角度误差进行了自我修正。该目标点即是定量装车系统的机械手单元的定位目标,最后,进行实验验证。实验结果表明,该方法能够较为准确地定位圆心,满足特征识别精度要求,满足定量装车系统设计的实验预期。 展开更多
关键词 激光雷达 测距 圆孔 特征识别 定位
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基于可见光、热红外及激光雷达传感的无人机图像融合方法 认领
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作者 汪勇 张英 +3 位作者 廖如超 郭启迪 袁新星 康泰钟 《激光杂志》 北大核心 2020年第2期141-145,共5页
随着电力供电可靠性要求的不断提高,电力巡线技术正在向自动化、智能化方向发展。无人机技术以其便捷的操作、精准拍照及图像识别等优点,正广泛应用于电力巡线技术领域。基于激光雷达实现无人机跟随导线飞行,进行线路通道巡检,提出一种... 随着电力供电可靠性要求的不断提高,电力巡线技术正在向自动化、智能化方向发展。无人机技术以其便捷的操作、精准拍照及图像识别等优点,正广泛应用于电力巡线技术领域。基于激光雷达实现无人机跟随导线飞行,进行线路通道巡检,提出一种基于改进卷积神经网络的可见光与热红外方法,通过采用可见光与热红外图像的融合,以识别出输电线路和障碍物信息,实现对输电线路故障的自动检测。通过对运行线路的实际巡视,输电线路故障的自动检测发现率达90%以上。结果验证了提出的无人机图像融合技术及故障自动检测技术的有效性及可行性。 展开更多
关键词 无人机 热红外 激光雷达 输电线路 图像融合
消费电子中的精确距离测量 认领
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作者 Ted Tan 《中国电子商情:基础电子》 2020年第5期30-31,共2页
新款iPad Pro在2020年发布,在这款新设备的后摄上加入了一枚LiDAR激光雷达,苹果明确宣称这是一颗采用dToF技术的深度感知模块。这一次,苹果把基于飞行时间ToF(Time of Flight)技术的3D感知带入消费电子领域,令人耳目一新。
关键词 激光雷达 消费电子 距离测量
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基于深度投影的三维点云目标分割和碰撞检测 认领
4
作者 王张飞 刘春阳 +3 位作者 隋新 杨芳 马喜强 陈立海 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1600-1608,共9页
三维激光雷达被广泛应用在无人驾驶系统中对道路环境的检测和防碰撞检测。为增加激光雷达对扫描点云进行分割的准确性,提出一种基于深度投影的点云目标实时分割方法。首先采用体素化滤波去除噪声点,然后使用渐进式形态学滤波方法去除地... 三维激光雷达被广泛应用在无人驾驶系统中对道路环境的检测和防碰撞检测。为增加激光雷达对扫描点云进行分割的准确性,提出一种基于深度投影的点云目标实时分割方法。首先采用体素化滤波去除噪声点,然后使用渐进式形态学滤波方法去除地面点,最后将点云进行深度投影,建立三维点云与深度投影图像的映射关系,利用深度投影图像的自适应角度阈值对点云进行目标分割,并将分割后的点云目标构造混合层次包围盒进行碰撞检测。实验结果表明该方法相对于传统聚类算法在时间效率上有明显提升,并且能有效降低过分割问题,实验数据目标分割准确率达到了78.82%,结合混合层次包围盒算法对分割后的点云目标进行碰撞检测,可有效地识别并判断物体空间位置关系,提升碰撞识别的准确性。 展开更多
关键词 无人驾驶 激光雷达 点云目标分割 层次包围盒 三维碰撞检测
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玉米收获机自动对行系统设计与试验 认领
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作者 张凯良 胡勇 +3 位作者 杨丽 张东兴 崔涛 范亮亮 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期103-114,共12页
为提高玉米收获机的对行质量,减轻驾驶员的劳动强度,设计了一套玉米收获机自动对行系统,包括自动对行感知系统和路径跟踪控制系统。感知系统由激光雷达、机械式对行传感器、陀螺转角仪等组成,激光雷达检测进入地块前的横向偏差,机械式... 为提高玉米收获机的对行质量,减轻驾驶员的劳动强度,设计了一套玉米收获机自动对行系统,包括自动对行感知系统和路径跟踪控制系统。感知系统由激光雷达、机械式对行传感器、陀螺转角仪等组成,激光雷达检测进入地块前的横向偏差,机械式对行传感器检测收获作业时的横向偏差,陀螺转角仪检测航向偏角。以纯追踪模型作为路径跟踪的控制方法,利用模糊控制原理动态调整纯追踪模型中的前视距离,结合收获机的运动学模型,确定收获机转向轮的期望转角,并通过Matlab/Simulink软件对模型进行仿真分析。将自动对行系统搭载于4YL-6型玉米收获机上进行田间试验,结果表明,激光雷达静态检测试验的偏差均值为0.0775 m,标准差均值为0.1309m,偏差在±15cm和±30 cm内的比例均值分别为80.5%和95%;激光雷达地头自动对行试验的平均调整距离为7.89m,平均偏差为0.146 m;基于机械式对行传感器的收获作业自动对行试验的偏差均值为0.0876m,标准差均值为0.0976 m,偏差在±15 cm和±30 cm内的比例均值分别为83.1%和100%。试验结果满足玉米收获机的对行作业要求,可为玉米收获机的自动对行提供理论支持。 展开更多
关键词 玉米联合收获机 自动对行 激光雷达 机械式对行传感器 模糊控制 纯追踪模型
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基于迭代最近点算法的激光点云拼接研究 认领
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作者 乔建委 王建军 +3 位作者 许文硕 卢云鹏 胡燕威 王志勇 《山东理工大学学报:自然科学版》 CAS 2020年第2期46-50,共5页
在采用激光雷达进行建筑物的三维测量过程中,多站点测量获得的激光点云具有不同的三维参考坐标系,因此将多站点三维点云进行精准拼接是实现三维测量成像的关键。采用VLP-16激光雷达在不同测量站点对山东理工大学机械交通实验楼天井及其... 在采用激光雷达进行建筑物的三维测量过程中,多站点测量获得的激光点云具有不同的三维参考坐标系,因此将多站点三维点云进行精准拼接是实现三维测量成像的关键。采用VLP-16激光雷达在不同测量站点对山东理工大学机械交通实验楼天井及其周边道路进行扫描,获得了多个站点的三维激光点云;对不同站点测量的点云进行了去噪预处理,消除了有噪声的散乱点云;选取不同站点测量点云的公共区域,采用迭代最近点算法,对各个点云进行了拼接处理,获得了完整的扫描区域三维成像。实验结果表明,此方法可实现不同站点激光点云的拼接,具有良好的拼接效果。 展开更多
关键词 激光雷达 三维扫描 点云拼接 点云去噪
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基于似然域背景差分的行人检测和跟踪方法 认领
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作者 田联房 陈浩权 +1 位作者 杜启亮 郑灿涛 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第1期71-77,共7页
基于激光雷达的室内机器人行人检测、跟踪容易受到复杂背景的影响。针对这种情况,提出一种基于似然域背景差分的行人检测、跟踪和跟随系统。利用即时定位与地图构建算法获得陌生环境的二维栅格地图,通过蒙特卡洛定位获得机器人在地图中... 基于激光雷达的室内机器人行人检测、跟踪容易受到复杂背景的影响。针对这种情况,提出一种基于似然域背景差分的行人检测、跟踪和跟随系统。利用即时定位与地图构建算法获得陌生环境的二维栅格地图,通过蒙特卡洛定位获得机器人在地图中的后验位姿,利用似然域模型分割出前景对应的激光雷达数据后,进行行人的检测、跟踪以及跟随。实验结果表明,该系统使行人检测准确率提升3.49%,平均检测时间缩短近32%,有效降低复杂背景对多行人检测与跟踪的影响,实现机器人对目标行人的实时跟随。 展开更多
关键词 激光雷达 似然域模型 行人检测 栅格地图 行人跟踪
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三光路结构的调频连续波重采样测距方法 认领
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作者 张桐 曲兴华 张福民 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1007-1011,共5页
调频重采样是一种绝对测距技术。这种方法采用的光源波长随时间变化,形成一束宽光谱激光。激光在各时刻的波长通过辅助干涉装置进行测量,并对其中频率间隔相同的部分进行重采样,使调频测距系统具有较大的线性光谱带宽,较高的分辨率及精... 调频重采样是一种绝对测距技术。这种方法采用的光源波长随时间变化,形成一束宽光谱激光。激光在各时刻的波长通过辅助干涉装置进行测量,并对其中频率间隔相同的部分进行重采样,使调频测距系统具有较大的线性光谱带宽,较高的分辨率及精度。在实际测量过程中,测量装置本身及待测物都容易受到振动的影响,导致待测距离及辅助光纤长度发生变化,引入测距误差。针对这个问题,分析了振动对重采样测量结果产生的误差:(1)待测物的移动引入一个多普勒频移分量;(2)辅助光纤的振动使重采样频率也发生变化。为了弥补这两种误差,提出了一种三光路结构的补偿方法,在辅助光路中,使用一种光路结构简单小巧,且测量速度更快的全光纤马赫泽德干涉仪等效代替光谱仪,实时的监测信号光的瞬时频率。在测量光部分,在测量光路中引入两个部分反射镜产生两路补偿光信号,并通过FFT算法产生频谱。频谱的三个峰值分别与三路信号相对应。通过测量信号与其中一路补偿信号的峰值相减即可补偿多普勒误差,通过两路补偿信号的频率差与相对距离的比值即可得出实际的辅助光纤长度。实验证明,传统的重采样测距方法精度为23.6μm,三光路测距方法的精度可达到11μm,可见这种方法能够对系统的振动误差进行有效补偿。 展开更多
关键词 调频连续波测距 激光雷达 激光干涉测距
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激光雷达中光电子技术的应用 认领
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作者 李启蒙 《电子技术与软件工程》 2020年第6期89-90,共2页
本文主要阐述了激光雷达与光电子技术的概念,并对光电子技术在激光雷达中的应用进行分析,介绍了其广阔的发展前景,为促进行业发展提供技术交流。
关键词 激光雷达 光电子技术 信号处理
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ROS系统的无人小车自动跟随方案研究 认领
10
作者 张子明 彭惠 +2 位作者 刘良勇 李金猛 韩梁 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第2期46-51,共6页
介绍了一种无人小车自动跟随方案,该小车以树莓派3B为控制板,搭载ROS操作系统,在ROS系统环境下编写Python脚本文件,通过话题的订阅和发布进行对距离信息的数据处理和运动参数的控制实现,采用激光雷达进行距离测量,得出被跟随目标的距离... 介绍了一种无人小车自动跟随方案,该小车以树莓派3B为控制板,搭载ROS操作系统,在ROS系统环境下编写Python脚本文件,通过话题的订阅和发布进行对距离信息的数据处理和运动参数的控制实现,采用激光雷达进行距离测量,得出被跟随目标的距离和方位,不需要无线定位导航实现周围任何角度的机器人跟随功能。本方案成本较低,硬件限制小,设计简洁,便于升级、维护和移植。试验结果表明,小车运动精确,具有良好的跟随效果。 展开更多
关键词 ROS 树莓派 无人小车 激光雷达 自动跟随
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基于激光雷达点云的小目标语义分割增强方法 认领
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作者 谢波 赵亚男 +1 位作者 高利 高峰 《激光杂志》 北大核心 2020年第4期18-23,共6页
为实现基于3D激光雷达点云数据对无人驾驶车辆行驶场景中的环境要素进行语义分割并且加强其对小目标的分割能力,针对KITTI激光雷达数据只有少部分包含小目标(行人、自行车等),且小目标出现频率不高的问题,提出对每帧含有小目标的激光雷... 为实现基于3D激光雷达点云数据对无人驾驶车辆行驶场景中的环境要素进行语义分割并且加强其对小目标的分割能力,针对KITTI激光雷达数据只有少部分包含小目标(行人、自行车等),且小目标出现频率不高的问题,提出对每帧含有小目标的激光雷达数据进行过采样;复制粘贴小目标进行增强;将过采样和增强后的数据预处理后输入卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)的方法。对比基于KITTI数据集的激光雷达语义分割模型squeezeseg和pointseg,提出的方法在对小目标分割所达到的精度在种类和实例层面上分别提升了8.7%和11.3%,并且可以在小目标和大目标分割质量上做出选择。 展开更多
关键词 激光雷达 语义分割 小目标 增强
一种融合密度聚类与区域生长算法的快速障碍物检测方法 认领
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作者 李炯 赵凯 +1 位作者 张志超 朱愿 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期60-70,共11页
针对智能车在城市环境下采集的3维激光雷达点云中相邻障碍物难以区分、远距离检测易分裂以及小障碍物易漏检的问题,将密度聚类算法与区域生长算法融合,提出了一种鲁棒的障碍物快速检测方法.该方法首先利用区域生长算法对点云栅格完成第... 针对智能车在城市环境下采集的3维激光雷达点云中相邻障碍物难以区分、远距离检测易分裂以及小障碍物易漏检的问题,将密度聚类算法与区域生长算法融合,提出了一种鲁棒的障碍物快速检测方法.该方法首先利用区域生长算法对点云栅格完成第1次聚类并标记出可能含有更小障碍物的栅格,然后利用参数自适应的DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)对体积较大、可能包含多目标的障碍物检测结果进行细化,最后对已标记的栅格进行第2次区域生长聚类,完成小障碍物的检测.实验结果表明,本方法在城市环境下能够准确区分和检测出障碍物,检测准确率平均可达97%,平均耗时为13 ms. 展开更多
关键词 智能车 激光雷达 密度聚类算法 区域生长算法 障碍物检测
激光雷达点云中电力线分类提取方法对比分析 认领
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作者 周庆华 王艳军 李凯 《测绘与空间地理信息》 2020年第5期16-18,共3页
以现有的利用ArcGIS进行点云手动分类的方法为标准,以利用TerraScan进行半自动分类的方法为研究分析对象,通过选取6组不同区域类型数据对比分析电力线点分类结果,得出TerraScan电力线分类精度为98.4%,并在此基础上分析了TerraScan进行... 以现有的利用ArcGIS进行点云手动分类的方法为标准,以利用TerraScan进行半自动分类的方法为研究分析对象,通过选取6组不同区域类型数据对比分析电力线点分类结果,得出TerraScan电力线分类精度为98.4%,并在此基础上分析了TerraScan进行点云分类的区域实用性和参数敏感性,为激光雷达点云数据中电力线自动快速分类提供支撑。 展开更多
关键词 激光雷达 点云分类 电力线 对比分析
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激光雷达扫描反射镜结构有限元分析 认领
14
作者 张文博 《机械研究与应用》 2020年第1期7-9,共3页
针对机械旋转激光雷达扫描结构的工作精度直接影响系统的测量精度,提出以扫描反射镜结构为主要研究对象进行分析,通过利用有限元法进行模态、动力学和冲击分析,得出扫描反射镜结构在工作过程中和冲击载荷下具有足够的刚度和强度,满足实... 针对机械旋转激光雷达扫描结构的工作精度直接影响系统的测量精度,提出以扫描反射镜结构为主要研究对象进行分析,通过利用有限元法进行模态、动力学和冲击分析,得出扫描反射镜结构在工作过程中和冲击载荷下具有足够的刚度和强度,满足实际应用需求,其分析方法对类似扫描式传动设计有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 激光雷达 扫描反射镜 有限元分析
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基于微机电系统激光雷达测量技术的航天器隐藏目标点测量方法 认领
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作者 田伟杰 王晓峰 罗杰 《计算机测量与控制》 2020年第3期1-4,18共5页
为具有指向性的发掘航天器行驶轨迹中的隐藏节点,根据其特征进行准确测量,提出一种基于MEMS激光雷达测量技术的航天器隐藏目标点测量方法;利用离散型雷达滤波器,采集激光测量过程中的上机位数据,进而获取雷达测量性能指标,促进指向性测... 为具有指向性的发掘航天器行驶轨迹中的隐藏节点,根据其特征进行准确测量,提出一种基于MEMS激光雷达测量技术的航天器隐藏目标点测量方法;利用离散型雷达滤波器,采集激光测量过程中的上机位数据,进而获取雷达测量性能指标,促进指向性测量系数的适度下降;在此基础上,借助航天器目标的运动特性条件,估计特征值的最大似然量,再联合相关测量指标,建立航天器目标的特征模型,对目标点微动频率的下降趋势进行抑制;利用隐藏目标的立体视觉处理结果,选择最适合MEMS激光雷达的测量点,并以此为条件,测算航天器隐藏目标的比例情况,完成MEMS激光雷达测量下航天器隐藏目标点测量方法的建立;在RCS平台中模拟航天器行驶轨迹,随着MEMS激光雷达测量技术的应用,目标点微动频率提升、指向性测量系数下降,隐藏目标节点得到有效测量。 展开更多
关键词 微机电系统 激光雷达 航天器 隐藏目标点 测量技术
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基于InGaAs/InP盖革模式雪崩二极管探测器的激光雷达的应用 认领
16
作者 于啸 《红外》 CAS 2020年第3期47-48,共2页
在过去的十年里,随着材料生长、设备装置设计及操作电路等各方面的提升,InGaAs/InP盖革模式雪崩二极管(APD)技术得到了长足的发展。高性能、大面阵的雪崩二极管探测器阵列被成功设计并生产出来。该探测器阵列具有单光子探测灵敏度,并能... 在过去的十年里,随着材料生长、设备装置设计及操作电路等各方面的提升,InGaAs/InP盖革模式雪崩二极管(APD)技术得到了长足的发展。高性能、大面阵的雪崩二极管探测器阵列被成功设计并生产出来。该探测器阵列具有单光子探测灵敏度,并能完成三维成像。基于上述优势,该模式下的激光雷达已被广泛应用于机载平台。亚纳秒量级的脉冲激光雷达在探测距离数十千米时,可以荻得厘米量级的距离分辨率。通过使用高性能的单光子探测器,这种模式下的激光雷达在测绘速度上较其它模式的激光雷达有很大的提升。更令人振奋的是,该模式下的波长超过1400 nm对人眼安全的二极管激光雷达在无人驾驶领域具有得天独厚的优势,将在未来的自动驾驶应用中崭露头角。 展开更多
关键词 激光雷达 盖革模式 探测器阵列 雪崩二极管 二极管激光 单光子探测器 距离分辨率 人眼安全
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基于多线激光雷达的圆柱面检测 认领
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作者 张程 王建华 +2 位作者 郑翔 赵明绘 张山甲 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期82-91,共10页
针对在水面场景中使用多线激光雷达检测圆柱面时,出现点云稀疏、局部特征不明显的问题,提出了基于多线激光雷达的圆柱面检测方法。该方法通过利用多线激光雷达扫描圆柱面时形成的对称椭圆弧点阵特征,建立不等式提取属于圆柱面的点云,并... 针对在水面场景中使用多线激光雷达检测圆柱面时,出现点云稀疏、局部特征不明显的问题,提出了基于多线激光雷达的圆柱面检测方法。该方法通过利用多线激光雷达扫描圆柱面时形成的对称椭圆弧点阵特征,建立不等式提取属于圆柱面的点云,并且利用改进的椭圆拟合方法对经过拟合预处理的圆柱面点阵断面坐标进行二维平面椭圆拟合,然后利用拟合结果计算出圆柱面的参数。仿真与实验验证结果表明,对于在需要使用多线激光雷达检测圆柱面的场景中,该方法具有有效性与正确性。 展开更多
关键词 激光雷达 圆柱面检测 椭圆拟合 场景理解
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激光雷达扫描方式 认领
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作者 袁光福 马晓燠 +1 位作者 刘爽 杨奇龙 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期61-66,共6页
为实现激光束对空域的有效扫描和探测,研究了栅形扫描、李萨茹形扫描、螺旋形扫描和六边形扫描四种常见的激光雷达扫描方式,推导了相应的扫描方程,讨论了参数的物理意义及调整方法;重点研究了栅形扫描和六边形扫描方式下光斑的分布情况... 为实现激光束对空域的有效扫描和探测,研究了栅形扫描、李萨茹形扫描、螺旋形扫描和六边形扫描四种常见的激光雷达扫描方式,推导了相应的扫描方程,讨论了参数的物理意义及调整方法;重点研究了栅形扫描和六边形扫描方式下光斑的分布情况,通过仿真分析了两种扫描方式下光束的漏扫率和重叠率,结果表明,在相同扫描条件下六边形扫描方式的漏扫区域最少。展示了基于上述研究内容的扫描控制系统实物图及扫描图案。分析总结了四种扫描方式的特点,给出了每种扫描方式的适用情况及使用建议。 展开更多
关键词 激光雷达 大气探测 扫描方式
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智能擦拭机器人 认领
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作者 杨承坤 《科学技术创新》 2020年第1期72-73,共2页
本设计采用双核控制系统,以博通BCM处理器作为主控,实现激光雷达地图构建、超带宽定位和双目视觉定位,以STM32控制器作为从控,实现对机械臂、小车底盘、声波测距模块及微型电动水泵的控制。该机器人可自动擦拭桌面、橱窗等水平或垂直平... 本设计采用双核控制系统,以博通BCM处理器作为主控,实现激光雷达地图构建、超带宽定位和双目视觉定位,以STM32控制器作为从控,实现对机械臂、小车底盘、声波测距模块及微型电动水泵的控制。该机器人可自动擦拭桌面、橱窗等水平或垂直平面,且能自动识别和移开物品,具有极高的工作效率。 展开更多
关键词 智能化 激光雷达 超带宽技术 双目定位 STM32
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基于无人机激光雷达的银杏人工林有效叶面积指数估测 认领
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作者 吴项乾 曹林 +2 位作者 申鑫 汪贵斌 曹福亮 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期74-86,共13页
【目的】精确估测银杏人工林有效叶面积指数(eLAI),以更好了解银杏人工林的生长和竞争、理解人工林生态系统的功能和生产力。【方法】基于多旋翼无人机激光雷达(LiDAR)系统获取的点云数据,结合45块地面实测样地数据,使用孔隙度模型法(... 【目的】精确估测银杏人工林有效叶面积指数(eLAI),以更好了解银杏人工林的生长和竞争、理解人工林生态系统的功能和生产力。【方法】基于多旋翼无人机激光雷达(LiDAR)系统获取的点云数据,结合45块地面实测样地数据,使用孔隙度模型法(通过计算点云的冠层穿透率,根据Beer-Lambert定律计算有效叶面积指数)和统计模型法(首先通过地面实测的有效叶面积指数和所提取的LiDAR特征变量建模,然后借助拟合的模型估测有效叶面积指数)对我国典型银杏人工林进行样地尺度的有效叶面积指数估测。【结果】1)使用统计模型法估测eLAI时,仅利用LiDAR高度特征变量估测精度为R^2=0.38(rRMSE=54%),引入其他特征变量(冠层密度特征、冠层容积比以及强度特征变量)后精度分别达到R^2=0.64(rRMSE=26%)、R^2=0.61(rRMSE=28%)、R^2=0.74(rRMSE=23%);2)根据Cover将样地分组建模后发现,分组建模的精度优于不分组建模的精度;3)孔隙度模型法估测有效叶面积指数的精度为R^2=0.71(rRMSE=32.0%)。【结论】结合多组LiDAR特征变量估测有效叶面积指数能够充分挖掘LiDAR数据包含的冠层结构特性,从而提升估测精度;同时,使用孔隙度模型法可以有效估测银杏人工林有效叶面积指数。无人机LiDAR点云在估测银杏人工林有效叶面积指数上具有较好的潜力。 展开更多
关键词 无人机 激光雷达 银杏 人工林 有效叶面积指数
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