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矿井火灾监测与趋势预测方法研究 预览 被引量:1
1
作者 孙继平 孙雁宇 《工矿自动化》 北大核心 2019年第3期1-4,共4页
在分析温度监测法、气体监测法、烟雾监测法、可见光图像监测法、红外图像监测法等矿井火灾监测方法原理和特点的基础上,提出了基于多参数融合的矿井火灾监测与趋势预测方法,得出以下结论:①热电偶测温法和半导体测温法具有准确率高、... 在分析温度监测法、气体监测法、烟雾监测法、可见光图像监测法、红外图像监测法等矿井火灾监测方法原理和特点的基础上,提出了基于多参数融合的矿井火灾监测与趋势预测方法,得出以下结论:①热电偶测温法和半导体测温法具有准确率高、实时性强、能及时发现早期火灾等优点,但存在传感器用量大、维护工作量大等缺点$工外测温法具有监测范围广、传感器易于布置等优点,但传感器与被测物体间的遮挡物和煤尘等均会影响监测结果;光纤分布式测温法具有可监测多点温度、线缆用量小等优点,但存在光纤易损坏、安装复杂、维护困难等缺点。②气体监测法和烟雾监测法具有监测范围广、使用与维护方便等优点,但不能监测标志性气体浓度低、烟雾较小的早期火灾。③可见光图像监测法具有监测范围广、使用与维护方便、成本低等优点,但巷道灯、矿灯、车灯和红色衣物等干扰源及烟雾等均会影响监测效果,且不能监测没有火焰和烟雾较小的早期火灾。④红外图像监测法具有监测范围广、使用与维护方便等优点,但成本高,红外摄像机与被测物体间的遮挡物和煤尘等均会影响监测效果。⑤基于温度、烟雾、气体浓度、气味、风向、风速、风量、可见光图像和红外图像等多参数融合的矿井火灾监测与趋势预测方法不但能及时发现火灾,还可定位火源、预测火灾发展趋势。 展开更多
关键词 矿井火灾 火灾监测 火灾趋势预测 火源定位 多参数融合
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基于数据驱动的室内有风环境下火源定位算法 预览
2
作者 闫东 冯肖亮 王国勇 《杭州电子科技大学学报:自然科学版》 2019年第1期75-80,共6页
传统的室内火源定位方法一般都是针对无风条件下的火源进行定位,但实际火灾现场往往是有风的。为了研究有风环境下火源点的定位问题,提出一种基于数据驱动的火灾定位方法,结合极限学习机优秀的训练速度和粒子滤波对于非线性系统的优越性... 传统的室内火源定位方法一般都是针对无风条件下的火源进行定位,但实际火灾现场往往是有风的。为了研究有风环境下火源点的定位问题,提出一种基于数据驱动的火灾定位方法,结合极限学习机优秀的训练速度和粒子滤波对于非线性系统的优越性,拟合得到出有风环境时的火灾温度场系统量测方程,结合粒子滤波进行定位,并与常用的最小二乘法定位结果进行对比,仿真结果表明本文方法在精确性与稳定性上优于最小二乘法。 展开更多
关键词 火源定位 非线性建模 极限学习机 粒子滤波
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基于红外热像仪的火源定位方法 预览
3
作者 董非 杨卫军 +2 位作者 李丹 方戍 林昕 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2019年第3期394-397,共4页
为了在消防机器人上实现火源的识别与定位,研究了基于红外热像仪的图像识别算法。利用红外热像仪感知的温度特征将疑似火源的区域从背景中分割出来;对二值化后的图像利用Blob提取算法,得到每个目标区域的像素集合;在此基础上,使用光流... 为了在消防机器人上实现火源的识别与定位,研究了基于红外热像仪的图像识别算法。利用红外热像仪感知的温度特征将疑似火源的区域从背景中分割出来;对二值化后的图像利用Blob提取算法,得到每个目标区域的像素集合;在此基础上,使用光流法提取图像的动态特征;提出一种分段均值的方法,并结合光流方向的其他特征来判定目标区域是否为火源。实验结果表明,提出的算法能有效定位火源。 展开更多
关键词 消防机器人 火源定位 温度阈值分割 Blob提取算法 光流法 分段均值法
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自燃煤矸石山内部温度拟合与可视化研究 预览
4
作者 杜玉玺 苏未曰 +2 位作者 吴媛婧 赵瑜 陈景平 《矿业安全与环保》 北大核心 2018年第5期32-36,共5页
分析了煤矸石山的自燃机理,采用土壤温度传感器测量煤矸石山内部不同深度的温度,结合传统测量手段定位温度采样点。通过MATLAB软件对每一层煤矸石温度进行插值分析,有效分析煤矸石山深部温度的分布特征,建立了竖直方向一元三次函数拟合... 分析了煤矸石山的自燃机理,采用土壤温度传感器测量煤矸石山内部不同深度的温度,结合传统测量手段定位温度采样点。通过MATLAB软件对每一层煤矸石温度进行插值分析,有效分析煤矸石山深部温度的分布特征,建立了竖直方向一元三次函数拟合模型,揭示出煤矸石山深部温度的变化趋势。通过相关系数和测量误差理论,确立了煤矸石山深部温度拟合最优模型,实现了自燃煤矸石山的火源定位及温度分布可视化,可为自燃煤矸石山灾害预警及治理提供技术指导。 展开更多
关键词 煤矸石 自燃 深部温度 火源定位 可视化 拟合模型
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多视点火源三维定位算法研究 预览
5
作者 段锁林 高仁洲 +2 位作者 刘福 潘礼正 王一凡 《消防科学与技术》 北大核心 2018年第12期1690-1693,共4页
为了及时对火源定位,提出了一种多视点火源定位算法框架。该框架融合了多个摄像机的单视点火焰检测结果。每个摄像机的检测结果通过单应变换投射到多个虚拟的水平和垂直平面,这些平面将整个监控场景进行了划分,形成了一个三维虚拟网格... 为了及时对火源定位,提出了一种多视点火源定位算法框架。该框架融合了多个摄像机的单视点火焰检测结果。每个摄像机的检测结果通过单应变换投射到多个虚拟的水平和垂直平面,这些平面将整个监控场景进行了划分,形成了一个三维虚拟网格。利用这个网格可以获得火源的空间位置信息。实验结果表明,所提出的多视点火源定位算法能够有效地定位火源,使用两个摄像机就可以得到较高的定位精度,增加摄像机的数量可以进一步提高定位精度。 展开更多
关键词 火焰检测 单应变换 火源定位
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自适应神经网络在FPSO火灾预警中的应用
6
作者 胡瑾秋 唐静静 《中国安全科学学报》 CSCD 北大核心 2017年第12期8-13,共6页
为实现海上浮式生产系统(FPSO)火灾的预警,准确定位火源点,针对传统神经网络在火灾预警中存在收敛速度慢等问题,开发一种基于自适应神经网络的实时监测火灾预警方法。首先通过添加动量项和自适应学习率改进传统神经网络,并依据FPSO火... 为实现海上浮式生产系统(FPSO)火灾的预警,准确定位火源点,针对传统神经网络在火灾预警中存在收敛速度慢等问题,开发一种基于自适应神经网络的实时监测火灾预警方法。首先通过添加动量项和自适应学习率改进传统神经网络,并依据FPSO火灾事故数据训练学习网络;然后根据现场温度的实时监测数据,预测FPSO的火灾发生情况及位置;以FPSO平台的工艺处理模块I区为例,建立实时监测火灾预警自适应神经网络模型,利用FLACS软件设置火灾场景,将火灾发生后的温度监测数据输入到模型中。结果表明:输出的火源点位置与FLACS设置的火灾场景一致,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 浮式生产系统(FPSO) 火源定位 火灾预警 自适应神经网络 自适应学习率
大空间建筑火源的精确定位方法 预览 被引量:1
7
作者 毛颖 王慧琴 +1 位作者 卢英 秦立科 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第2期169-172,共4页
针对大空间建筑火源定位精度低和实时性差的问题,提出一种基于火焰图像熵值加速鲁棒性特征SURF(Speeded Up Robust Features)的改进遗传算法求解框架应用在大空间建筑火源定位中。在良好的火源探测下,首先用SURF算法提取火焰特征点... 针对大空间建筑火源定位精度低和实时性差的问题,提出一种基于火焰图像熵值加速鲁棒性特征SURF(Speeded Up Robust Features)的改进遗传算法求解框架应用在大空间建筑火源定位中。在良好的火源探测下,首先用SURF算法提取火焰特征点,引入特征点熵值来减少误匹配,得到较好的匹配点对,进一步求解摄像机参数。通过改进选择、交叉、变异算子设计大空间建筑火源定位中摄像机标定的遗传算法,最终获得火源三维信息。实验结果表明,提出的新算法应用在大空间建筑火源定位中能更好恢复火源的三维深度信息。 展开更多
关键词 摄像机标定 加速鲁棒性特征 火焰熵值 改进遗传算法 火源定位
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基于图像及温度传感器的火灾定位技术 预览 被引量:2
8
作者 李焕宏 田曾文 +2 位作者 汤立清 洪学武 付焱 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2014年第12期1414-1416,共3页
介绍基于图像传感器和温度传感器这两种新型火灾定位技术的基本原理和计算方法,结合应用场所、技术发展及应用程度等方面对两种技术进行了分析与比较.为今后的火灾定位技术研究及产品选型提供参考和依据.
关键词 火源定位 图像传感器 温度传感器
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基于无线传感器网络的大型场所火情检测与定位算法 预览 被引量:11
9
作者 李正周 缪鹏飞 +2 位作者 刘勇 方朝阳 唐岚 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2014年第6期964-969,共6页
针对商场等大型场所火灾监控存在的火情态势估计不明、监控节点孤立、预警准确率低、火源定位不准确等问题,提出一种基于无线传感器网络的大型场所火灾检测与定位算法。采用人工神经网络对火灾检测节点数据进行学习训练和火情估计,并经... 针对商场等大型场所火灾监控存在的火情态势估计不明、监控节点孤立、预警准确率低、火源定位不准确等问题,提出一种基于无线传感器网络的大型场所火灾检测与定位算法。采用人工神经网络对火灾检测节点数据进行学习训练和火情估计,并经过模糊推理决策,给出火灾报警信息。利用受限空间烟雾扩散模型、气体温度扩散模型实现火源定位,并准确估计火情,以提供消防人员灭火决策。从单节点神经网络火灾报警仿真实验得出单节点火灾检测概率较高,同时从多节点火情定位实验得出,火情的覆盖范围描绘准确,火源定位精度较好。理论分析和实验结果表明火灾检测和定位算法是可行的。 展开更多
关键词 火灾检测 火源定位 无线传感器网络 神经网络
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基于改进蚁群算法的火源定位策略研究 预览 被引量:1
10
作者 康一梅 杨恩博 杨鑫凯 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第2期 207-210,共4页
为了达到多机器人系统能够模仿蚁群寻找食物源的行为来定位搜索火源目标,对基本蚁群算法和禁忌搜索算法进行融合和修正,形成一种新的目标搜索策略。修正的蚁群算法包括:全局随机搜索、局部遍历搜索和信息素更新三个部分。在搜索过程中... 为了达到多机器人系统能够模仿蚁群寻找食物源的行为来定位搜索火源目标,对基本蚁群算法和禁忌搜索算法进行融合和修正,形成一种新的目标搜索策略。修正的蚁群算法包括:全局随机搜索、局部遍历搜索和信息素更新三个部分。在搜索过程中,通过设定信息素的有效作用范围来实现对多个火源目标的定位。仿真结果表明,局部遍历搜索能够保证机器人逐步靠近火源目标,而融合了禁忌搜索的蚁群算法在搜索效率上大大提高。 展开更多
关键词 蚁群算法 禁忌搜索算法 火源定位
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用于煤矿自燃火源定位的WSN节点研究 预览
11
作者 邓明 陈蕴 张国枢 《煤矿机电》 2008年第3期 4-6,共3页
给出了一种用于煤炭自燃定位的WSN设计,讨论了传感器节点的设计原则,重点研究了节点的硬件结构,并详述了网络协议。定位系统的核心部件由MSP430微处理器、CC2420射频芯片、DZW—T1温度传感器等组成,网络层采用多路径负载均衡技术的... 给出了一种用于煤炭自燃定位的WSN设计,讨论了传感器节点的设计原则,重点研究了节点的硬件结构,并详述了网络协议。定位系统的核心部件由MSP430微处理器、CC2420射频芯片、DZW—T1温度传感器等组成,网络层采用多路径负载均衡技术的路由机制,数据链路层选择S—MAC协议。与传统的监测系统相比,设计的系统结构灵活、可扩展性强、测量准确,为煤炭自燃火源定位技术研究拓宽了方向。 展开更多
关键词 火源定位 无线传感器网络 智能化节点 低功耗
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计算机辅助确定外因火灾位置方法 预览 被引量:1
12
作者 姜传胜 周心权 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 1998年第6期 30-34,共5页
系统介绍用计算机辅助确定了井外因火灾位置方法的原理,给出了该方法的具体步骤,剖析其定性分析,定量分析和定量分析结果评价三大步骤中的各技术关键,并借助一个实例验证了该方法实用的可行性。
关键词 火源定位 矿井环境监测 计算机 矿井火灾
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700名儿童脱离火险 预览
13
作者 田丽娅 《武警学院学报》 1997年第2期12-12,共1页
在人口密集的公共场所,平时应当制定相应的“救援方案”。以防突发事件的侵害,这是完全必要的措施。我国1994年12月8日克拉玛依友谊馆的火灾,令人怵目惊心,教训深刻。同样,去年5月1日,英国柴郡一所小学也发生了一场大火。在火势快速... 在人口密集的公共场所,平时应当制定相应的“救援方案”。以防突发事件的侵害,这是完全必要的措施。我国1994年12月8日克拉玛依友谊馆的火灾,令人怵目惊心,教训深刻。同样,去年5月1日,英国柴郡一所小学也发生了一场大火。在火势快速蔓延情况万分危急的情况下,只 展开更多
关键词 火险 儿童 大火 火源定位 人口密集 突发事件 公共场所 消防机 友谊 施工区
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地下商场灭火机器人的设计研究 预览
14
作者 邓宗全 《机器人技术与应用》 2003年第3期 38-45,共8页
本文结合灭火机器人的工作环境和国内外的现有技术,提出了一种能够实现快速灭火的地下商场灭火机器人总体方案,对地下商场灭火机器人及其相关技术进行了研究,为最终研制样机奠定了基础.分析了地下商场灭火机器人的功能和技术指标以及各... 本文结合灭火机器人的工作环境和国内外的现有技术,提出了一种能够实现快速灭火的地下商场灭火机器人总体方案,对地下商场灭火机器人及其相关技术进行了研究,为最终研制样机奠定了基础.分析了地下商场灭火机器人的功能和技术指标以及各个子系统的组成和实现过程,提出了地下商场灭火机器人实现火源自定位的概念,设计了一套多计算机控制的地下商场灭火机器人无线遥控系统方案,并对消防喷枪的位置伺服系统进行了研究. 展开更多
关键词 地下商场 灭火机器人 遥控 仿真 火源定位 计算机控制 无线遥控系统
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