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基于音圈电机的主动悬架双闭环控制系统研究 预览
1
作者 崔雨川 陈仁文 +1 位作者 张祥 吕宏政 《机械与电子》 2019年第6期54-58,共5页
为了提高电磁式悬架主动控制的性能,简化作动器结构以及控制系统,设计一套以单相两极的动圈式音圈直线电机作为作动器的主动悬架控制系统。设计了外环模糊PID,内环电流滞环的双闭环控制器。搭建了作动器驱动电路,验证音圈电机的电流跟... 为了提高电磁式悬架主动控制的性能,简化作动器结构以及控制系统,设计一套以单相两极的动圈式音圈直线电机作为作动器的主动悬架控制系统。设计了外环模糊PID,内环电流滞环的双闭环控制器。搭建了作动器驱动电路,验证音圈电机的电流跟踪控制,证明音圈电机作为作动器是简单有效的。通过分析汽车悬架模型和音圈电机模型,在MATLAB/Simulink仿真环境中按照实际参数搭建控制系统进行仿真验证,结果表明,该系统动态响应快,控制精度高,降低车身振动加速度约27%,该控制策略可以有效减振。 展开更多
关键词 音圈电机 主动悬架 建模 仿真 模糊PID 电流
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无刷直流电机模糊PI控制系统建模与仿真 预览
2
作者 罗小丽 范桂林 《系统仿真技术》 2019年第2期137-141,共5页
在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型基础上,提出一种建立BLDCM双闭环调速系统的仿真建模新方法,转速环采用模糊PI控制器,电流环采用滞环控制器。在Matlab/Simulink环境下,将独立功能模块和S函数相结合,搭建各功能子模块,再进行有机整合... 在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型基础上,提出一种建立BLDCM双闭环调速系统的仿真建模新方法,转速环采用模糊PI控制器,电流环采用滞环控制器。在Matlab/Simulink环境下,将独立功能模块和S函数相结合,搭建各功能子模块,再进行有机整合,建立BLDCM调速系统的仿真模型。仿真试验结果表明系统响应速度快,控制精度高,运行稳定。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊PI控制器 电流 双闭
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基于电流滞环数模转换电路设计 预览
3
作者 李凤琴 《信息通信》 2019年第1期135-137,共3页
使用电流滞环的方式进行数模转换电路设计,应用电流滞环的闭环控制方式,进行数模转换中给定信号设计、整形隔离电路设计、滤波操作、信号放大操作、信号比较操作等,实现精确的数模装换。
关键词 电流 数模转换 滤波
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电流滞环控制的逆变器仿真研究 预览
4
作者 郭鹏 齐安新 +2 位作者 马载恒 杨昊 高丁义 《电子设计工程》 2019年第11期161-165,共5页
随着传统能源的衰竭,人们开始研究新的能源,如风力发电、太阳能发电等。能否将零散的电源灵活、高效的运用,逆变器发挥着重要的作用。本设计采用MATLAB/SIMULINK2015为平台,以电流滞环跟踪PWM(CHBPWM)为控制单元搭建了一种单相全桥逆变... 随着传统能源的衰竭,人们开始研究新的能源,如风力发电、太阳能发电等。能否将零散的电源灵活、高效的运用,逆变器发挥着重要的作用。本设计采用MATLAB/SIMULINK2015为平台,以电流滞环跟踪PWM(CHBPWM)为控制单元搭建了一种单相全桥逆变器仿真系统。整套系统主要由主电路、控制电路和采样电路三部分组成。在调制方法的选择上利用了双极性调制的方式。系统给定电流为逆变器的参考电流,反馈电流为逆变器输出电流,实现了闭环控制。设计的滞环控制逆变器输出电流能跟随参考电流变化,输出交流电流正弦度好,总谐波失真率较小,仿真结果与理论分析的数据基本吻合,说明了实际的可操作性。 展开更多
关键词 电流 逆变器 仿真研究 滤波器
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抑制无刷直流电机换相转矩波动的控制方法 预览
5
作者 邱壮飞 《黑龙江电力》 CAS 2019年第4期302-306,312共6页
换相转矩波动严重阻碍了无刷直流电机在高精度系统中的应用。针对中低速无刷直流电机换相转矩波动,以相电流为控制对象,提出了三相电流滞环跟踪控制的抑制方法,并采用恒频电流控制技术使逆变器保持固定开关频率,结合模糊PI控制提高非线... 换相转矩波动严重阻碍了无刷直流电机在高精度系统中的应用。针对中低速无刷直流电机换相转矩波动,以相电流为控制对象,提出了三相电流滞环跟踪控制的抑制方法,并采用恒频电流控制技术使逆变器保持固定开关频率,结合模糊PI控制提高非线性系统鲁棒性。基于Matlab/Simulink搭建了仿真模型,电机运行于中低转速时,电流跟踪效果理想,转矩波动率在1%以下。仿真结果表明,所提控制方法能够有效抑制换相转矩波动,提高系统稳定性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 转矩波动 电流 恒频 模糊PI
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气悬浮平台的电流滞环控制研究 预览
6
作者 罗星 李习峰 张昱 《工业控制计算机》 2018年第8期58-59,共2页
气悬浮运动系统的面向玻璃基板减小了电机摩擦力的影响,在非接触式传输领域具有磨损小、寿命长、污染低、速度高、精密度高等特点,在高加速度高速度精密加工装备领域中应用得越来越多。要满足速度和精度的要求,这样就需要气悬浮平台产... 气悬浮运动系统的面向玻璃基板减小了电机摩擦力的影响,在非接触式传输领域具有磨损小、寿命长、污染低、速度高、精密度高等特点,在高加速度高速度精密加工装备领域中应用得越来越多。要满足速度和精度的要求,这样就需要气悬浮平台产生平稳的推力,而平台平稳的推力取决于直线电机得到平滑的圆形磁链,电机的定子三相电流有越高的正弦度,推力就会越平稳。对系统运用电流滞环控制可以使定子三相电流跟随给定的三相电流,使得定子三相电流严格的正弦,从而得到平滑的圆形磁链以及平稳的推力。 展开更多
关键词 气悬浮平台 直线电机 电流 MATLAB/SIMULINK
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无刷直流电机模糊PI自适应控制系统仿真研究 预览 被引量:1
7
作者 罗小丽 范桂林 《微电机》 北大核心 2018年第12期67-71,共5页
无刷直流电机具有强耦合、非线性特点,针对传统PI算法在实际控制过程中存在响应速度慢、动态性能差等问题,设计无刷直流电动机模糊自适应PI控制系统,采用转速电流双闭环控制,转速环采用模糊PI自适应控制器,电流环采用滞环控制器。在Matl... 无刷直流电机具有强耦合、非线性特点,针对传统PI算法在实际控制过程中存在响应速度慢、动态性能差等问题,设计无刷直流电动机模糊自适应PI控制系统,采用转速电流双闭环控制,转速环采用模糊PI自适应控制器,电流环采用滞环控制器。在Matlab/Simulink环境下,将独立功能模块和S函数相结合,搭建各功能子模块,建立BLDCM调速系统的仿真模型。仿真试验结果表明,模糊PI自适应控制系统具有比传统PI响应速度快,控制精度高,运行稳定等优点。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊PI自适应 电流 双闭
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光伏并网系统研究 预览
8
作者 熊勇 《现代科学仪器》 2018年第2期9-12,共4页
随着世界对环境污染情况不断重视,世界能源的使用也变得更加紧张,各国之间对新能源的开发不断加大投资力度。其中对于可再生新能源的开发是人们比较重视的,所以,本文将会针对光伏并网系统建设进行分析,介绍关于Z源逆变器,探讨关于光伏... 随着世界对环境污染情况不断重视,世界能源的使用也变得更加紧张,各国之间对新能源的开发不断加大投资力度。其中对于可再生新能源的开发是人们比较重视的,所以,本文将会针对光伏并网系统建设进行分析,介绍关于Z源逆变器,探讨关于光伏电网发电系统控制方法,最后分析该系统设计达到的效果。 展开更多
关键词 Z源逆变器 光伏并网 控制策略 电流
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基于PSIM的DC/AC逆变器电流滞环跟踪实现设计 被引量:3
9
作者 马文亮 谭兴国 +2 位作者 杭嵘 高鹏 陈轩 《电子测量技术》 2018年第8期54-58,共5页
电流滞环跟踪控制是一种重要的功率变换器电流非线性控制技术,在PSIM仿真软件中采用硬件模块设计了电流滞环跟踪方法;为解决PSIM中的高级控制算法过于复杂的问题,设计了基于软件编程的滞环实现方法,并以简化C模块为例阐述该方法的实现过... 电流滞环跟踪控制是一种重要的功率变换器电流非线性控制技术,在PSIM仿真软件中采用硬件模块设计了电流滞环跟踪方法;为解决PSIM中的高级控制算法过于复杂的问题,设计了基于软件编程的滞环实现方法,并以简化C模块为例阐述该方法的实现过程,并给出了仿真结果。在仿真设计的基础上,基于可编程逻辑器件GAL,设计了一种带有死区控制的硬件电流滞环控制电路,阐述了电流比较、滞环发生和死区控制的实现原理,实验方法验证了其有效性。 展开更多
关键词 PSIM 逆变器 C模块 电流 GAL 死区控制
开关磁阻电机转矩脉动抑制优化仿真 预览
10
作者 谢明伟 童亮 陈勇 《计算机仿真》 北大核心 2017年第9期239-243,共5页
由于开关磁阻电机具有非线性和磁路饱和特点,转矩存在较大脉动,很难满足车用电机低脉动要求。合理的控制策略能更好的抑制转矩脉动。针对基于转矩分配函数的直接瞬时转矩控制中相电流瞬时尖峰值过大的问题。提出了一种应用转矩滞环和... 由于开关磁阻电机具有非线性和磁路饱和特点,转矩存在较大脉动,很难满足车用电机低脉动要求。合理的控制策略能更好的抑制转矩脉动。针对基于转矩分配函数的直接瞬时转矩控制中相电流瞬时尖峰值过大的问题。提出了一种应用转矩滞环和电流滞环的双滞环控制方案,达到了抑制相电流值瞬间增大、换相过程中转矩脉动更小的控制目标。在建立开关磁阻电机调速系统的传统控制、直接瞬时转矩控制和双滞环控制的MATLAB/Simulink模型基础上,对6/4极的三相开关磁阻电机进行了仿真。分别从相电流、转速和合成转矩三个方面对比了传统CCC控制、转矩滞环控制和双滞环控制的控制效果,仿真结果证明双滞环控制有更优的控制效果。 展开更多
关键词 转矩 电流 开关磁阻电机 转矩分配函数
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基于simulink的永磁同步电机的SVPWM控制和电流滞环控制 预览 被引量:3
11
作者 周海燕 边晓伟 +2 位作者 张译之 马春生 王宽 《装备制造技术》 2017年第10期45-47,共3页
通过MATLAB/simulink/SimpowerSystems工具箱,结合永磁电机的数学模型建立了永磁同步电机的SVPWM控制和电流滞环控制两种系统模型,通过仿真结果表明,这两种控制系统有良好的性能,为现实中的控制系统设计提供一种理论基础。
关键词 永磁同步电机 矢量控制 SVPWM 电流 仿真
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一种三电平静止无功发生器滞环SVPWM电流控制方法研究 被引量:2
12
作者 李毅 何英杰 +1 位作者 段文岩 刘进军 《中国电机工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第22期6700-6707,共8页
针对三电平静止无功发生器(static var generator,SVG)提出了一种滞环空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)电流控制方法。该方法以相间电流为控制目标,得到了新的解耦方式。在相应的相间指令电压区域,根... 针对三电平静止无功发生器(static var generator,SVG)提出了一种滞环空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)电流控制方法。该方法以相间电流为控制目标,得到了新的解耦方式。在相应的相间指令电压区域,根据直流侧中点电压与相电流的关系,先固定其中一相开关状态,再对其他两相开关状态进行独立控制,从而控制住两个相应的相间电流误差,最终使第三个相间电流误差也得到控制。该方法降低了系统的开关频率,减少了开关损耗,实现了直流侧中点电压控制,并且具有电流响应速度快的优点。实验证明了其具有良好的动、静态特性。 展开更多
关键词 三电平 中点钳位 电流 空间矢量
基于电流滞环跟踪PWM逆变器双闭环控制研究 预览 被引量:4
13
作者 赵越 《电子科技》 2016年第12期51-54,共4页
为提高并网逆变器的控制性能,以三相全桥并网逆变器为研究对象,采用LCL滤波器作为输出滤波器,通过Matlab/Simulink建立三相并网系统逆变器模型,采用电流滞环跟踪控制,并将电流单环控制和电压电流双闭环控制进行了比较。仿真结果表明,在... 为提高并网逆变器的控制性能,以三相全桥并网逆变器为研究对象,采用LCL滤波器作为输出滤波器,通过Matlab/Simulink建立三相并网系统逆变器模型,采用电流滞环跟踪控制,并将电流单环控制和电压电流双闭环控制进行了比较。仿真结果表明,在电流滞环控制策略下,电压电流双闭环控制不仅跟踪速度快、稳定性高,并具有保持并网电流与电网电压同相位、波形畸变较小、动态响应快的优点。 展开更多
关键词 并网逆变器 LCL滤波器 电流 双闭
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基于电流滞环的开关磁阻电动机控制方法 预览
14
作者 黄辉 程宁宁 +3 位作者 胡杨 赵德勇 汪磊 王永生 《微特电机》 北大核心 2016年第2期71-74,共4页
在开关磁阻电动机系统中电流斩波控制和角位置控制是最常用的主要有两种控制方式。介绍了一种电流内环采用滞环控制的开关磁阻电动机控制方法。通过设定滞环环宽,将电机相电流控制在给定电流上、下一个环宽内,这样既可及时迅速地跟踪给... 在开关磁阻电动机系统中电流斩波控制和角位置控制是最常用的主要有两种控制方式。介绍了一种电流内环采用滞环控制的开关磁阻电动机控制方法。通过设定滞环环宽,将电机相电流控制在给定电流上、下一个环宽内,这样既可及时迅速地跟踪给定的电流,避免电机起动过程中的电流过大现象,又能快速地响应外环转速的变化,实现快速稳定的控制电机。内环采用新型的滞环电流控制后,简单有效地解决了传统控制策略中电流斩波动态响应慢、角位置控制复杂的弊端。 展开更多
关键词 开关磁阻电动机 电流 控制策略
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直线电机式主动悬架建模与试验研究 预览 被引量:9
15
作者 汪若尘 谢健 +2 位作者 叶青 孟祥鹏 陈龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期495-499,共5页
为实现悬架的主动减振,将直线电机作为汽车主动悬架的作动器。首先建立了1/4车辆主动悬架和直线电机的数学模型,并通过台架试验测试直线电机的输出电磁力,仿真结果与测试吻合较好,验证了直线电机数学模型的正确性;接着采用电流滞环控制... 为实现悬架的主动减振,将直线电机作为汽车主动悬架的作动器。首先建立了1/4车辆主动悬架和直线电机的数学模型,并通过台架试验测试直线电机的输出电磁力,仿真结果与测试吻合较好,验证了直线电机数学模型的正确性;接着采用电流滞环控制和最优控制相结合的方法,根据路面激励状况,控制直线电机作动器输出相应主动力。最后采用d SPACE开发最优控制系统对主动悬架进行了试验。结果表明,所设计的控制系统能有效改善车辆舒适性和行驶安全性。 展开更多
关键词 主动悬架 直线电机 建模 试验研究 电流 最优控制
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光伏并网发电系统中逆变器的设计 预览
16
作者 潘洁康 张建新 《嘉兴学院学报》 2016年第6期95-99,共5页
提出了一种单相两级光伏并网结构,前级用DC-DC电路,后级用DC-AC电路.在DC-DC变换电路中,通过Boost电路控制太阳能光伏阵列输出电压,采用固定电压法让系统始终工作在最大功率点附近.仿真结果显示,此方法能够使光伏阵列的输出功率保持最大... 提出了一种单相两级光伏并网结构,前级用DC-DC电路,后级用DC-AC电路.在DC-DC变换电路中,通过Boost电路控制太阳能光伏阵列输出电压,采用固定电压法让系统始终工作在最大功率点附近.仿真结果显示,此方法能够使光伏阵列的输出功率保持最大值.在DC-AC逆变电路中,采用电流滞环瞬时比较方法对逆变器进行控制,从而实现并网目的.仿真结果表明,该方案能够使输出电压与电网电压保持同相同频同幅,实现并网逆变功能. 展开更多
关键词 光伏并网 固定电压法 最大功率跟踪 电流
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永磁直驱风力发电并网逆变器电流滞环控制 预览 被引量:2
17
作者 华东 李永东 +3 位作者 程志江 谢永流 史瑞静 樊小朝 《可再生能源》 CAS 北大核心 2015年第2期196-202,共7页
永磁直驱风力发电系统网侧逆变器采用单电流环控制时,其稳定性不足,输出电流谐波含量大、电能质量下降。文章分析了含有LCL滤波并网逆变器的数学模型,提出了瞬时功率外环、电流滞环内环的控制策略。通过仿真结果表明,在该控制策略下,并... 永磁直驱风力发电系统网侧逆变器采用单电流环控制时,其稳定性不足,输出电流谐波含量大、电能质量下降。文章分析了含有LCL滤波并网逆变器的数学模型,提出了瞬时功率外环、电流滞环内环的控制策略。通过仿真结果表明,在该控制策略下,并网系统输出的电流波形较好,谐波含量低,具有良好的动态跟踪响应特点,并满足了风力发电并网的控制要求,有效验证了该控制方法的可靠性和正确性。 展开更多
关键词 直驱风力发电 电流 电流谐波 并网逆变器 电流跟踪
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有源电力滤波器相电流互感器容错控制 预览 被引量:6
18
作者 刘建华 朱蓓蓓 +1 位作者 张亚健 孙富华 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2015年第20期90-96,共7页
为了实现有源电力滤波器(APF)在交流侧电流互感器故障状态下的可靠运行,提出一种基于相电流重构的交流侧电流互感器容错控制策略。通过分析相电流重构应用在滞环SVPWM控制中的不足,提出在相电流重构中设计状态观测器。构建有源电力滤... 为了实现有源电力滤波器(APF)在交流侧电流互感器故障状态下的可靠运行,提出一种基于相电流重构的交流侧电流互感器容错控制策略。通过分析相电流重构应用在滞环SVPWM控制中的不足,提出在相电流重构中设计状态观测器。构建有源电力滤波器的电流闭环观测模型,用观测出的电流值来对存在缺失的重构电流进行修正,解决了相电流重构技术运用在滞环SVPWM控制中重构电流不完全的问题,实现了APF系统的带故障运行。在Matlab/Simulink中进行仿真验证,并在实验样机中进行实验,结果均证明了该容错策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 电流 电流重构 容错控制 状态观测
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基于Matlab的异步电机间接矢量控制仿真与研究 预览 被引量:1
19
作者 周碧英 《计算机与数字工程》 2015年第12期2179-2182,共4页
交流异步电机具有多输入输出、非线性、强耦合时变特点,对其进行瞬时转矩动态控制比直流电机调速更加复杂。引入间接矢量控制方法,通过坐标变换建立异步电机旋转坐标模型,实现电机转矩和磁通的解耦,提高了交流调速系统的性能。利用Matla... 交流异步电机具有多输入输出、非线性、强耦合时变特点,对其进行瞬时转矩动态控制比直流电机调速更加复杂。引入间接矢量控制方法,通过坐标变换建立异步电机旋转坐标模型,实现电机转矩和磁通的解耦,提高了交流调速系统的性能。利用Matlab/Simulink工具,建立了异步电机的仿真模型,对输出特性进行了分析。结果表明,所提控制方法具有很好的解耦效果,提高了电机动态性能。 展开更多
关键词 异步电机 矢量控制 坐标变换 电流
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直线电机式主动悬架协调车身姿态控制研究 预览 被引量:2
20
作者 谢健 汪若尘 +2 位作者 叶青 孟祥鹏 陈龙 《汽车工程学报》 2015年第5期341-347,共7页
将直线电机作为汽车主动悬架的作动器,能实现悬架的主动减振。建立整车主动悬架的动力学模型和直线电机的数学模型,输入三相交流电,测试直线电机的电磁力,仿真与试验的结果较为一致,验证了电机数学模型的正确性。基于整车姿态协调控制原... 将直线电机作为汽车主动悬架的作动器,能实现悬架的主动减振。建立整车主动悬架的动力学模型和直线电机的数学模型,输入三相交流电,测试直线电机的电磁力,仿真与试验的结果较为一致,验证了电机数学模型的正确性。基于整车姿态协调控制原理,结合模糊控制理论和电流滞环控制策略,研究了包含直线电机作动器的车辆主动悬架的动态响应。结果表明,该控制策略可行,且控制系统能有效改善车辆舒适性和行驶安全性,车身姿态也得到有效控制。 展开更多
关键词 主动悬架 直线电机 姿态 模糊控制 电流
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