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基于AMESim的板带纠偏装置电液伺服系统分析和仿真 预览
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作者 米晓明 王杭凯 杨志超 《液压气动与密封》 2019年第1期72-75,共4页
在彩涂板生产线中,板带纠偏装置是保证板带中心与印花机或热覆膜机对齐的关键装置,它是由电液伺服系统驱动,从而控制纠偏装置对齐板带。在实际应用中发现纠偏装置无法精确的控制纠偏辊的位置,尤其是在板带高速运行的时候,针对这个问题,... 在彩涂板生产线中,板带纠偏装置是保证板带中心与印花机或热覆膜机对齐的关键装置,它是由电液伺服系统驱动,从而控制纠偏装置对齐板带。在实际应用中发现纠偏装置无法精确的控制纠偏辊的位置,尤其是在板带高速运行的时候,针对这个问题,对电液位置伺服系统进行了分析,在AMESim的基础上建立模型,通过对仿真结果的分析,为纠偏系统的设计和匹配提供了依据。 展开更多
关键词 AMESIM 纠偏装置 电液伺服系统 仿真
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风机风量调整电液伺服系统模糊PID控制器设计 预览
2
作者 刘轶菡 苏东海 《液压气动与密封》 2019年第4期56-58,共3页
引风机作为火电厂的重要辅助设备,多在高温、高压、强振动等恶劣环境下工作,对液压控制系统的可靠性和稳定性要求很高,因此调节引风机风量的电液伺服控制系统也必须具有较高的控制性能。通过设计基于模糊控制的PID控制器,用以提高系统... 引风机作为火电厂的重要辅助设备,多在高温、高压、强振动等恶劣环境下工作,对液压控制系统的可靠性和稳定性要求很高,因此调节引风机风量的电液伺服控制系统也必须具有较高的控制性能。通过设计基于模糊控制的PID控制器,用以提高系统的控制性能。与不加控制器和加入常规PID控制器对比分析,采用模糊PID控制在保证系统稳定的基础上,提高了系统的响应速度和控制精度。 展开更多
关键词 引风机 电液伺服系统 模糊PID 设计
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采用跃度模型和干扰估计的并联式加注机器人分散鲁棒控制 预览
3
作者 赵纯 于存贵 +1 位作者 徐强 姚建勇 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期164-174,共11页
针对液压驱动型并联式加注机器人的空间轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于机器人跃度模型和关节扰动估计的分散鲁棒控制策略。通过并联机器人的跃度反解模型将系统基于笛卡尔空间的理想期望轨迹映射为各独立关节的期望轨迹,同时将关节间... 针对液压驱动型并联式加注机器人的空间轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于机器人跃度模型和关节扰动估计的分散鲁棒控制策略。通过并联机器人的跃度反解模型将系统基于笛卡尔空间的理想期望轨迹映射为各独立关节的期望轨迹,同时将关节间的耦合交联项处理为各驱动单元的时变外部干扰,进而将并联机器人分解成一组受有界外部扰动关节子系统的集合。针对各独立关节,算法通过反步方法融合了扩张状态观测器和鲁棒控制器,其中扩张状态观测器主要用来实现对关节中匹配不确定性与不匹配不确定性(包括外部扰动和非线性建模误差)的精确估计和补偿,鲁棒控制器用于抑制扰动中超出观测器带宽的快速时变项和其他误差项。通过构造Lyapunov函数从理论上验证了整个闭环系统的稳定性。实验结果表明,提出的控制器能准确估计和补偿各关节子系统中存在的匹配与不匹配不确定性,同时系统具有良好的轨迹跟踪性能和较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 并联式加注机器人 电液伺服系统 跃度反解建模 扩张状态扰动观测器 分散鲁棒控制
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某新型电液伺服系统神经网络自抗扰控制 预览
4
作者 高雨轩 《机械制造与自动化》 2019年第2期229-232,共4页
针对某新型同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种基于RBF神经网络在线整定ESO参数的神经网络自抗扰控制器(NNADRC)。利用RBF神经网络在线整定可调误差校正增益,实现非线性特性的实时、精确估计和补偿。数值仿真结果表明,NNADRC控制的... 针对某新型同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种基于RBF神经网络在线整定ESO参数的神经网络自抗扰控制器(NNADRC)。利用RBF神经网络在线整定可调误差校正增益,实现非线性特性的实时、精确估计和补偿。数值仿真结果表明,NNADRC控制的稳态精度明显高于ADRC控制,且对外部负载扰动和内部参数摄动具有良好的鲁棒性,可以实现电液伺服系统的快速、平稳、高精度、无超调稳定控制。 展开更多
关键词 电液伺服系统 自抗扰控制 RBF神经网络
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植保机械喷杆位置控制器设计 预览
5
作者 李树江 夏彬 +1 位作者 苏锡辉 王向东 《农机化研究》 北大核心 2019年第6期83-87,共5页
面向植保机械喷杆位置调节作业的需要,选取电液伺服系统作为其调节装置,提出一种基于模糊控制的控制方法。首先,将电液伺服系统中的未知项、非线性项等进行完整的数学建模;然后,以输出量与给定量的误差及其变化率作为模糊控制器的输入信... 面向植保机械喷杆位置调节作业的需要,选取电液伺服系统作为其调节装置,提出一种基于模糊控制的控制方法。首先,将电液伺服系统中的未知项、非线性项等进行完整的数学建模;然后,以输出量与给定量的误差及其变化率作为模糊控制器的输入信号,伺服阀的控制电流为输出信号,建立模糊控制系统,实现了对电液伺服系统中不确定项与非线性项的控制;最后,搭建MatLab仿真平台进行仿真,同时作为对比设计了PID算法。结果表明:所设计的模糊控制器具有良好的跟踪性能,对系统的不确定性和振动具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 植保机械 模糊控制 电液伺服系统 非线性 不确定性
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电液伺服系统教学的探索与思考 预览
6
作者 杨玮林 许德智 颜文旭 《教育教学论坛》 2019年第7期133-134,共2页
本文通过分析电液伺服系统这门课的性质和特点,并结合江南大学的教学经验,对该课程的教学过程进行了探索与思考,并提出了改进和创新。针对教学内容、教学模式和考核方法的改进,在实际课堂教学中取得了良好的效果。
关键词 电液伺服系统 教学模式
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基于AMEsim/Simulink的工业蝶阀电液伺服控制系统的仿真分析 预览
7
作者 葛蕾 郭津津 胡建飞 《天津理工大学学报》 2019年第2期9-13,共5页
工业蝶阀在开启过程中的开启角度与流量呈非线性关系,其电液伺服系统难以建立精确的数学模型.论文以工业蝶阀为研究对象,建立蝶阀电液伺服系统,并设计出PID控制器与模糊PID控制器.分别在AMEsim和Matlab/Simulink中建立了液压系统与控制... 工业蝶阀在开启过程中的开启角度与流量呈非线性关系,其电液伺服系统难以建立精确的数学模型.论文以工业蝶阀为研究对象,建立蝶阀电液伺服系统,并设计出PID控制器与模糊PID控制器.分别在AMEsim和Matlab/Simulink中建立了液压系统与控制系统模型,利用联合仿真技术,对控制系统的控制效果进行对比分析.结果表明,模糊PID控制策略的仿真曲线与目标曲线更吻合,具有更好的控制效果. 展开更多
关键词 电液伺服系统 模糊PID AMEsim/Simulink 联合仿真
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阀控非对称缸电液伺服系统线性自抗扰控制 预览
8
作者 金坤善 宋建丽 +1 位作者 曹建新 仉志强 《太原科技大学学报》 2019年第3期180-187,共8页
阀控非对称缸是一类典型电液伺服系统,具有强非线性和不确定性。传统非线性控制方法很难有效处理包含未建模态、外部扰动以及参数变化等多源不确定扰动对控制性能的影响。针对这一问题,本文提出了一种电液伺服系统线性自抗扰控制方法,... 阀控非对称缸是一类典型电液伺服系统,具有强非线性和不确定性。传统非线性控制方法很难有效处理包含未建模态、外部扰动以及参数变化等多源不确定扰动对控制性能的影响。针对这一问题,本文提出了一种电液伺服系统线性自抗扰控制方法,利用线性扩张状态观测器实现综合扰动的实时估计,并采用状态误差反馈控制律给予主动补偿,同时消除跟踪误差。证明了设计的线性扩张状态观测器状态观测误差的收敛性。根据工程实际中的参数进行仿真研究,其结果表明这种控制方法能有效抑制电液伺服系统中不确定性扰动,与PID控制器相比具有较强的鲁棒性,并提高了位置跟踪精度。 展开更多
关键词 电液伺服系统 不确定扰动 线性扩张状态观测器 线性自抗扰控制
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液压四足机器人关节重复补偿控制 预览
9
作者 邵俊鹏 许艳帅 +1 位作者 孙桂涛 刘萌萌 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第1期8-13,共6页
针对液压四足机器人电液伺服作动器存在的位置跟踪精度较差问题,提出一种重复控制策略来实现位置跟踪控制。根据液压四足机器人的电液伺服系统各个驱动单元的数学模型,得到简化后的液压位置驱动单元的传递函数。设计了重复控制补偿PID... 针对液压四足机器人电液伺服作动器存在的位置跟踪精度较差问题,提出一种重复控制策略来实现位置跟踪控制。根据液压四足机器人的电液伺服系统各个驱动单元的数学模型,得到简化后的液压位置驱动单元的传递函数。设计了重复控制补偿PID控制器,采用Matlab和AMEsim软件进行联合仿真,进行各个模块的参数设置,得到了的电液伺服系统的位置跟踪曲线。并通过液压四足机器人实验平台进行实验验证控制器的有效性。研究表明,重复控制器可以有效的利用电液伺服作动器的重复运行信息,经过一定误差纠正后,幅值实现完全跟踪,相位滞后减小,验证了重复控制补偿PID的有效性。 展开更多
关键词 电液伺服系统 重复控制 联合仿真 液压四足机器人实验
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道路模拟试验台电液伺服系统仿真研究 预览
10
作者 邹喜红 罗洋 +2 位作者 袁冬梅 柳春林 刘瑜 《机床与液压》 北大核心 2019年第2期69-73,144共6页
电液伺服道路模拟试验台是汽车整车和结构件疲劳耐久性开发验证的重要手段之一。综合分析了道路模拟试验台电液位置伺服系统组成和原理,建立了阀控对称液压缸、电液伺服阀和伺服放大器等关键环节及整个系统的数学模型。利用AMESim软件... 电液伺服道路模拟试验台是汽车整车和结构件疲劳耐久性开发验证的重要手段之一。综合分析了道路模拟试验台电液位置伺服系统组成和原理,建立了阀控对称液压缸、电液伺服阀和伺服放大器等关键环节及整个系统的数学模型。利用AMESim软件建立了电液位置伺服系统仿真模型,并采用典型信号对系统进行仿真分析,结合美国MTS电液伺服道路模拟试验系统进行仿真验证。在验证后的高精度模型基础上,对电液位置伺服系统的阶跃响应特性、频率响应特性、负载刚度特性及其影响因素进行了详细分析,为电液伺服控制系统开发以及提高系统响应性能提供了参考。 展开更多
关键词 电液伺服系统 数学模型 仿真分析 响应特性
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电液系统初始容积不确定的Lyapunov再设计控制方法 预览
11
作者 贾超 张昊天 +1 位作者 谷海青 元志 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第4期262-266,272共6页
针对一类具有非线性和参数不确定性的电液伺服系统,在考虑初始容积和体积弹性模量不确定的基础上,利用Lyapunov理论推导出了一种基于反馈线性化的控制律。该控制律能够根据初始容积的变化做自动调整,解决了由长管道容积不易测定所引起... 针对一类具有非线性和参数不确定性的电液伺服系统,在考虑初始容积和体积弹性模量不确定的基础上,利用Lyapunov理论推导出了一种基于反馈线性化的控制律。该控制律能够根据初始容积的变化做自动调整,解决了由长管道容积不易测定所引起的控制精度低的问题。仿真结果表明:所设计控制器控制精度高、鲁棒性强,与传统控制器相比具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 电液伺服系统 长管道 初始容积不确定 反馈线性化 非线性控制 LYAPUNOV 体积弹性模量
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基于AFSMC的某非平衡身管随动控制研究 预览
12
作者 陈宇政 高强 +2 位作者 侯远龙 胡继辉 陈机林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第7期170-174,共5页
针对坦克炮控系统的火炮身管精确定位和平衡问题,提出了一种基于自适应模糊滑模变结构(AFSMC)的控制方法。鉴于炮控身管平衡的系统模型中存在某些不确定性的参数,采用自适应模糊系统逼近该参数。通过仿真表明,该控制策略能有效地提高... 针对坦克炮控系统的火炮身管精确定位和平衡问题,提出了一种基于自适应模糊滑模变结构(AFSMC)的控制方法。鉴于炮控身管平衡的系统模型中存在某些不确定性的参数,采用自适应模糊系统逼近该参数。通过仿真表明,该控制策略能有效地提高系统的抗干扰能力,较好地解决了滑模变结构控制固有的抖振问题,并大大提高了电液伺服系统的跟踪性能,使系统具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 身管定位与平衡 自适应模糊滑模变结构 电液伺服系统 鲁棒性
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以规范验收为核心 加强批生产电机全面质量控制 预览
13
作者 胡小飞 宋满存 +2 位作者 安翼 李心韵 李国强 《航天工业管理》 2018年第8期78-81,共4页
电机是机电伺服系统和电液伺服系统中的核心元件,是决定伺服系统功能和性能的关键。随着EMA和EHA技术的研制热潮,对各类电机的需求出现了井喷式的发展。目前,电机专业已承担了120余类电机的相关工作,80%以上电机都交由多个外协单位生产... 电机是机电伺服系统和电液伺服系统中的核心元件,是决定伺服系统功能和性能的关键。随着EMA和EHA技术的研制热潮,对各类电机的需求出现了井喷式的发展。目前,电机专业已承担了120余类电机的相关工作,80%以上电机都交由多个外协单位生产,且多种批生产电机采用多定点外协生产的模式,电机产品外协质量管控形势非常严峻。 展开更多
关键词 全面质量控制 电机专业 批生产 电液伺服系统 机电伺服系统 电机产品 EHA EMA
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玻璃搬运机械手电液伺服系统设计 预览
14
作者 冯开林 王天一 +2 位作者 宋兰 翟亚楠 崔伟强 《机床与液压》 北大核心 2018年第15期64-67,共4页
根据玻璃搬运工况特点,需要机械手快速、稳定、精确地靠近玻璃,并且机械手能够稳定地将玻璃夹起并放进集装箱内。采用电液伺服技术设计了玻璃搬运机械手的控制系统,绘制出液压系统原理图,给出主要元件的选型计算,分析其静态、动态特性,... 根据玻璃搬运工况特点,需要机械手快速、稳定、精确地靠近玻璃,并且机械手能够稳定地将玻璃夹起并放进集装箱内。采用电液伺服技术设计了玻璃搬运机械手的控制系统,绘制出液压系统原理图,给出主要元件的选型计算,分析其静态、动态特性,确定动力元件的传递函数,并通过MATLAB软件画出系统的开环和闭环对数频率特性曲线,确定该控制系统响应速度快,稳定性好,符合设计要求。 展开更多
关键词 玻璃搬运 机械手 电液伺服系统 MATLAB
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基于SR—CKF的电液伺服系统状态估计和故障诊断 预览
15
作者 沈晨晖 汪伟 +1 位作者 张晓良 赵家丰 《中国测试》 北大核心 2018年第1期101-107,112共8页
针对电液伺服系统非线性程度高、状态参数较多等特点,该文将平方根容积卡尔曼滤波(SR—CKF)应用于电液伺服系统的状态估计之中。通过分析典型阀控缸电液伺服系统的动态特性,建立该系统非线性状态空间模型,分别模拟加人过程噪声和... 针对电液伺服系统非线性程度高、状态参数较多等特点,该文将平方根容积卡尔曼滤波(SR—CKF)应用于电液伺服系统的状态估计之中。通过分析典型阀控缸电液伺服系统的动态特性,建立该系统非线性状态空间模型,分别模拟加人过程噪声和测量噪声,仿真实验验证平方根容积卡尔曼滤波器在状态估计方面的优良性能。针对电液伺服系统实践中经常出现的故障模式,设置不同程度的液压缸内泄露故障,结合状态空间模型分析容积卡尔曼滤波产生的残差来实现故障诊断,并通过计算机仿真证明该方法的可行性。 展开更多
关键词 电液伺服系统 平方根容积卡尔曼滤波 状态估计 故障诊断
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电液伺服系统多液压缸的同步控制分析 预览
16
作者 张晓菊 张春友 《内燃机与配件》 2018年第18期42-43,共2页
本文通过对电液伺服系统的发展历史与现状的研究,重点阐述了电液系统同步控制的几种方式,最后提出电液伺服多缸加载系统的广泛应用的必要性。
关键词 电液伺服系统 同步控制 多缸加载 必要性
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基于Simulink的电液伺服系统研究和故障分析 预览
17
作者 沈晨晖 汪伟 《精密制造与自动化》 2018年第1期11-15,共5页
对典型阀控缸电液伺服系统的结构组成、动力传递关系、动态特性进行了研究,建立了该系统非线性状态空间模型。利用MATLAB中的Simulink建模工具对典型阀控缸系统建模,分析了控制参数对输出特性的影响。针对电液伺服系统实践中经常出现的... 对典型阀控缸电液伺服系统的结构组成、动力传递关系、动态特性进行了研究,建立了该系统非线性状态空间模型。利用MATLAB中的Simulink建模工具对典型阀控缸系统建模,分析了控制参数对输出特性的影响。针对电液伺服系统实践中经常出现的故障模式,选择两种典型的故障:液压缸内泄露,系统油液混入空气,并通过改变系统参数的方法对故障进行模拟。 展开更多
关键词 电液伺服系统 SIMULINK 建模 故障分析
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具有状态约束的电液伺服系统模型参考鲁棒自适应控制 预览
18
作者 顾伟伟 姚建勇 马大为 《液压与气动》 北大核心 2018年第3期10-15,共6页
针对电液伺服系统中的模型不确定性和状态约束问题,设计了一种模型参考鲁棒自适应控制(MRRAC)方法。将电液伺服系统的近似模型作为模型预测控制(MPC)的设计对象,在设计过程中考虑状态约束,并生成受约束的状态期望,作为后续伺服控制方法... 针对电液伺服系统中的模型不确定性和状态约束问题,设计了一种模型参考鲁棒自适应控制(MRRAC)方法。将电液伺服系统的近似模型作为模型预测控制(MPC)的设计对象,在设计过程中考虑状态约束,并生成受约束的状态期望,作为后续伺服控制方法的参考指令。为了克服液压系统中的模型不确定性,基于反步法设计了鲁棒自适应控制器(RAC),实现了兼顾模型不确定性和状态约束的伺服控制。基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计控制策略的闭环渐近稳定性,且系统所有信号均有界。仿真结果表明,控制器对于系统模型不确定性具有较强的鲁棒性,且可实现对指定状态的有效约束,充分验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 状态约束 模型预测控制 鲁棒自适应控制 电液伺服系统
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智能液压动力单元电液伺服系统研究 预览 被引量:1
19
作者 李阳 于安才 +3 位作者 王超光 姜继海 王建任 梁浩骞 《液压与气动》 北大核心 2018年第1期84-88,共5页
智能液压动力单元是以液压缸为执行元件,同时将能源、控制调节、状态监测及辅助装置高度集成为一体的智能化液压控制系统。智能液压动力单元采用直驱式容积控制技术,具有节能、高效、智能化、独立控制、高度集成化、通用性强、性价比高... 智能液压动力单元是以液压缸为执行元件,同时将能源、控制调节、状态监测及辅助装置高度集成为一体的智能化液压控制系统。智能液压动力单元采用直驱式容积控制技术,具有节能、高效、智能化、独立控制、高度集成化、通用性强、性价比高等特点。给出了智能液压动力单元关键设计要素,通过建立系统数学模型,分析影响动态特性的结构参数,设计适用于智能液压动力单元的模糊PID控制器,利用AMESim/Simulink进行联合仿真,并搭建智能液压动力单元实验台,验证优化设计分析及模糊PID控制器的可行性。 展开更多
关键词 智能液压动力单元 DDVC 电液伺服系统 模糊PID
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电液伺服系统设计方法浅析 预览
20
作者 范玉浪 《军民两用技术与产品》 2018年第16期186-187,共2页
本文介绍了电液伺服系统的组成和工作原理,总结归纳了电液位置伺服系统的一般设计方法和流程,并对设计方法中的主要环节进行分析阐述,为设计人员在进行电液伺服系统的研制提供一定的参考.
关键词 电液伺服系统 理化特性 数学模型 仿真分析
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