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基于计算机视觉的无人机物体识别追踪 预览
1
作者 李杰 刘子龙 《软件导刊》 2020年第1期21-24,共4页
提出一种将ROS系统的AR.Drone飞行器作为载体,基于飞行器实现物体识别追踪的具体优化方案。在计算机视觉方面,结合物体识别OpenCV模块中的Haar级联分类器与卡尔曼滤波,实现无人机的目标识别以及对错误目标的过滤功能,使飞行器在搭载摄... 提出一种将ROS系统的AR.Drone飞行器作为载体,基于飞行器实现物体识别追踪的具体优化方案。在计算机视觉方面,结合物体识别OpenCV模块中的Haar级联分类器与卡尔曼滤波,实现无人机的目标识别以及对错误目标的过滤功能,使飞行器在搭载摄像头模块后,可结合现有视觉模型完成目标识别要求,算法融合后的系统性能具有良好的鲁棒性;在飞行器控制方面,结合飞行器自身的反馈控制模块与基于相对位置控制的PD位置控制器,优化飞行器自身姿态及目标追踪过程中的动态参数调节优化功能,使飞行器在目标追踪过程中具有良好的自适应性。基于以上两点优化方案建立实验模型,取得了较好的实验效果。具体相对位置估计均方根误差实验结果为:在x方向上为0.1245m,在y方向上为0.2437m,在z方向上为0.1768m,证明了该优化方案的实用性。 展开更多
关键词 计算机视觉 无人机 目标识别 目标追踪 ROS系统 OPENCV
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基于多特征的洞库类目标识别方法 预览
2
作者 陈科山 贾博然 +1 位作者 刘凯 张明波 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期76-82,共7页
针对洞库类目标自动识别研究较少、识别率较低、识别方法成本较高等问题,设计了基于多种特征的洞库类目标识别算法.探讨了典型洞库类目标的模型并总结其主要特征;其次利用HOG特征对输入图像进行初步筛选,筛选出包含有洞库类目标的图像;... 针对洞库类目标自动识别研究较少、识别率较低、识别方法成本较高等问题,设计了基于多种特征的洞库类目标识别算法.探讨了典型洞库类目标的模型并总结其主要特征;其次利用HOG特征对输入图像进行初步筛选,筛选出包含有洞库类目标的图像;然后基于洞库类目标的灰度特征提出了一种图像局部自适应阈值生成算法Wiblack提取图像中的疑似目标;最后搭建了洞库类目标的数学模型,并提出了基于形状相似度的目标判别算法,采用圆形相似度与椭圆形状相似度二次相似度判别方法,最终得出识别结果并描述目标轮廓,完成目标识别.实验结果表明该方法在洞库类目标的识别应用中有效可行,基于本文实验数据的识别准确度为92.6%. 展开更多
关键词 洞库类目标 HOG特征 灰度 形状相似度 目标识别
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铁塔构件制孔尺寸机器视觉在线检测系统设计 预览
3
作者 郝孟娟 董桂西 +1 位作者 高立鹏 秦志英 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第2期123-127,131,共6页
针对目前铁塔构件制孔尺寸检测采用人工样板比对的方法而导致的误检和漏检现象,依据不同的铁塔构件有不同的制孔形位尺寸的特性和铁塔构件制孔加工的过程,设计了铁塔构件制孔尺寸机器视觉在线检测系统。通过对固定好的工业相机进行标定... 针对目前铁塔构件制孔尺寸检测采用人工样板比对的方法而导致的误检和漏检现象,依据不同的铁塔构件有不同的制孔形位尺寸的特性和铁塔构件制孔加工的过程,设计了铁塔构件制孔尺寸机器视觉在线检测系统。通过对固定好的工业相机进行标定,确定铁塔构件制孔尺寸图像像素坐标和世界坐标的关系,并利用行程开关控制工业相机自动采集铁塔构件图像后,用LabVIEW软件对采集到的铁塔构件图像依次进行数字图像预处理、目标图像轮廓特征及区域特征的提取、铁塔构件制孔尺寸图像目标识别操作,从而实现铁塔构件制孔尺寸机器视觉在线检测。结果表明该检测系统能够检测出铁塔构件制孔的数目、位置并且检测直径为24mm的孔的误差在±0.1mm范围内,即可以完成铁塔构件制孔尺寸机器视觉在线检测工作。 展开更多
关键词 制孔 铁塔构件 机器视觉 目标识别 尺寸检测
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腰麻领域基于卷积神经网络的脊髓圆锥末端位置定位算法 预览
4
作者 罗燕 李欣 +3 位作者 秦小勇 梁晶晶 关延顺 杨建威 《中国医疗设备》 2020年第1期61-63,81,共4页
传统的脊髓圆锥末端内麻醉无可视化技术支持,主要通过麻醉师根据患者体表骨性特征进行穿刺定位,其难易程度与患者当前状态、麻醉师经验密切相关。本文提出了一种基于深度学习的识别定位算法,该算法利用深度学习模型对归一化的目标区域... 传统的脊髓圆锥末端内麻醉无可视化技术支持,主要通过麻醉师根据患者体表骨性特征进行穿刺定位,其难易程度与患者当前状态、麻醉师经验密切相关。本文提出了一种基于深度学习的识别定位算法,该算法利用深度学习模型对归一化的目标区域进行深度特征提取,增强特征的表征能力;最后输入到本文采用的SVM分类模型,得到最终的检测到的脊髓圆锥末端结果。定性定量实验结果表明,本文所提出的深度检测模型的检测性能较好,具有一定的可行性和使用价值。 展开更多
关键词 脊髓圆锥末端 深度学习 麻醉 支持矢量机 目标识别
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农业机器人全方位目标识别与跟踪研究——基于MIMO-OFDM信道编码 预览
5
作者 李建军 《农机化研究》 北大核心 2020年第3期193-197,共5页
首先介绍了MIMO-OFDM信道编码理论和在该技术上搭建的农业机器人架构,然后利用鱼眼镜头成像、标定与校正方法建立了全方位目标识别系统,并采用图像处理技术和粒子滤波法实现了全方位目标识别与跟踪系统。实验结果表明:农业机器人自主定... 首先介绍了MIMO-OFDM信道编码理论和在该技术上搭建的农业机器人架构,然后利用鱼眼镜头成像、标定与校正方法建立了全方位目标识别系统,并采用图像处理技术和粒子滤波法实现了全方位目标识别与跟踪系统。实验结果表明:农业机器人自主定位精度较高,目标识别与跟踪的准确率也非常好,证明了系统的有效性和可行性。 展开更多
关键词 农业机器人 MIMO-OFDM 信道编码 鱼眼镜头 目标识别 跟踪
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基于STM32的智能除草机器人设计 预览
6
作者 张丽慧 尹序臻 +1 位作者 江永鑫 荆汝铎 《福建轻纺》 2020年第2期23-28,共6页
针对喷洒农药除草对环境造成污染以及人工除草劳动强度大、效率低等问题,文章设计了一种智能除草机器人。该设计以STM32单片机为控制核心,结合摄像头模块、机械臂、灰度和温湿度传感器等元器件,实现自主循迹,识别与定距夹取杂草以及实... 针对喷洒农药除草对环境造成污染以及人工除草劳动强度大、效率低等问题,文章设计了一种智能除草机器人。该设计以STM32单片机为控制核心,结合摄像头模块、机械臂、灰度和温湿度传感器等元器件,实现自主循迹,识别与定距夹取杂草以及实时显示温湿度等功能。该机器人解决了以往除草智能化程度不够和人工成本高的问题,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 除草机器人 目标识别 自主循迹 定距夹取
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深度学习技术在军事领域应用 预览
7
作者 罗荣 王亮 +2 位作者 肖玉杰 何翼 赵东峰 《指挥控制与仿真》 2020年第1期1-5,共5页
为梳理深度学习技术在军事领域应用面临的难题,明确深度学习军事化应用攻关方向,首先从目标识别、态势感知和指挥决策等三方面总结了深度学习技术在军事领域的应用现状,然后分析了深度学习技术在军事领域应用所面临的难点与挑战。其在... 为梳理深度学习技术在军事领域应用面临的难题,明确深度学习军事化应用攻关方向,首先从目标识别、态势感知和指挥决策等三方面总结了深度学习技术在军事领域的应用现状,然后分析了深度学习技术在军事领域应用所面临的难点与挑战。其在目标识别领域:面向稀缺认知样本的深度学习技术、不确定性信息条件下深度学习技术、实时性和基于无人平台的深度学习均有待突破。在态势感知领域:基于深度学习的战场态势大数据特征表示与挖掘技术、战场态势理解技术均有待突破。在指挥决策领域:深度学习的可解性有待提高,多实体协同决策技术、推理决策技术都有待提升。该研究成果能为深度学习技术在军事领域中创新发展与工程研究提供参考方向。 展开更多
关键词 深度学习 人工智能 目标识别 态势感知 指挥决策
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基于增强数据集卷积神经网络的SAR目标识别方法 预览
8
作者 陈欣 陈明逊 《重庆理工大学学报:自然科学》 CAS 北大核心 2020年第1期86-93,共8页
提出基于增强数据集卷积神经网络的合成孔径雷达(SAR)目标识别方法。卷积神经网络的分类能力与训练样本的数量和全面性息息相关。由于SAR目标识别中存在大量的扩展操作条件,基于原始少量训练样本的卷积神经网络稳健性较差。通过添加噪... 提出基于增强数据集卷积神经网络的合成孔径雷达(SAR)目标识别方法。卷积神经网络的分类能力与训练样本的数量和全面性息息相关。由于SAR目标识别中存在大量的扩展操作条件,基于原始少量训练样本的卷积神经网络稳健性较差。通过添加噪声构造噪声样本;通过多分辨率分析获得多分辨率的样本;通过模拟部分遮挡获得不同程度的遮挡样本。采用增强后的训练样本训练卷积神经网络从而提高其对于噪声干扰、分辨率变换以及部分遮挡等情形的稳健性。同时,由更多训练样本训练得到的网络对于其他扩展操作条件的适应性也有一定的提高。基于MSTAR数据集进行了验证实验,证明了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 目标识别 卷积神经网络 增强数据集
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基于视觉的地铁列车前向目标识别系统研究 预览
9
作者 赵辉 张陆军 +1 位作者 张永鹏 田文健 《现代城市轨道交通》 2020年第1期86-89,共4页
为解决地铁列车前向运行环境中障碍物判断问题,提出基于视觉的地铁列车前向目标识别系统。该系统利用语义分割算法提取行驶轨道区域,结合轨道区域识别,基于SSD算法提取前向运行环境中轨道限界范围内的列车、行人等目标。针对上述场景,... 为解决地铁列车前向运行环境中障碍物判断问题,提出基于视觉的地铁列车前向目标识别系统。该系统利用语义分割算法提取行驶轨道区域,结合轨道区域识别,基于SSD算法提取前向运行环境中轨道限界范围内的列车、行人等目标。针对上述场景,建立列车前向运行环境样本库,并基于该样本库完成模型训练。实验结果证明所得模型可有效识别列车前向行驶多目标。 展开更多
关键词 地铁列车 视觉 深度学习 语义分割 目标识别
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基于改进YOLOv3的目标识别方法 预览
10
作者 陈正斌 叶东毅 +1 位作者 朱彩霞 廖建坤 《计算机系统应用》 2020年第1期49-58,共10页
在复杂的自然场景中,目标识别存在背景干扰、周围物体遮挡和光照变化等问题,同时识别的目标大多拥有多种不同的尺寸和类型.针对上述目标识别存在的问题,本文提出了一种基于改进YOLOv3的非限制自然场景中中等或较大尺寸的目标识别方法 (... 在复杂的自然场景中,目标识别存在背景干扰、周围物体遮挡和光照变化等问题,同时识别的目标大多拥有多种不同的尺寸和类型.针对上述目标识别存在的问题,本文提出了一种基于改进YOLOv3的非限制自然场景中中等或较大尺寸的目标识别方法 (简称CDSP-YOLO).该方法采用CLAHE图像增强预处理方法来消除自然场景中光照变化对目标识别效果的影响,并使用随机空间采样池化(S3Pool)作为特征提取网络的下采样方法来保留特征图的空间信息解决复杂环境中的背景干扰问题,而且对多尺度识别进行改进来解决YOLOv3对于中等或较大尺寸目标识别效果不佳的问题.实验结果表明:本文提出的方法在移动通信铁塔测试集上的准确率达97%,召回率达80%.与YOLOv3相比,该方法在非限制自然场景中的目标识别应用上具有更好的性能和推广应用前景. 展开更多
关键词 神经网络 深度学习 目标识别 YOLOv3 多尺度
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面向航天员训练的混合现实场景理解方法研究 预览
11
作者 李畅 晁建刚 +2 位作者 何宁 陈炜 许振瑛 《载人航天》 CSCD 北大核心 2020年第1期26-33,共8页
针对航天员混合现实系统在人机交互过程中尚未实现自主智能诱导的局限性,结合航天器舱内环境的特殊性,构建了一种航天员混合现实空间场景理解原型系统架构,提出了基于深度学习的空间场景自主理解方法,采用合成样本的方法建立了舱内设备... 针对航天员混合现实系统在人机交互过程中尚未实现自主智能诱导的局限性,结合航天器舱内环境的特殊性,构建了一种航天员混合现实空间场景理解原型系统架构,提出了基于深度学习的空间场景自主理解方法,采用合成样本的方法建立了舱内设备数据库,实现了基于深度学习算法的自主舱内设备识别。实验结果表明,对舱内设备识别的mAP值达到79.8%,混合现实空间场景理解原型架构和场景理解方法可以有效解决航天员舱内训练设备操作状态变化的自然识别需求,并实现混合现实虚拟流程的自主引导。 展开更多
关键词 场景理解 混合现实 航天员 目标识别
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一种基于卷积神经网络的雷达目标分类方法 预览
12
作者 高淑雅 高跃清 《信息技术》 2020年第1期91-94,100共5页
雷达作为对低空和地面目标探测及监视预警的主要手段,在安全领域应用广泛。针对现阶段实际应用中雷达目标分类技术中过于依赖人工提取特征的问题,提出了一种基于卷积神经网络的分类方法,对雷达回波数据进行二维傅里叶变换得到距离-多普... 雷达作为对低空和地面目标探测及监视预警的主要手段,在安全领域应用广泛。针对现阶段实际应用中雷达目标分类技术中过于依赖人工提取特征的问题,提出了一种基于卷积神经网络的分类方法,对雷达回波数据进行二维傅里叶变换得到距离-多普勒图像,再以距离-多普勒图集作为数据集,训练神经网络,得到能够完成雷达目标识别的网络模型。结果表明,相较于传统方法,基于卷积神经网络的目标识别模型在省去人工工作的同时提高了目标识别精度。 展开更多
关键词 卷积神经网络 雷达 目标识别 距离-多普勒
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基于时隙差的电磁散射机理分解技术 预览
13
作者 李建周 刘祥威 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期513-520,共8页
目标总散射场往往包含多种不同的散射机理,分解不同的散射机理,对于复杂目标电磁散射认知、特征和目标识别及散射特性控制具有重要意义。基于不同散射机理回波到达接收机具有时隙差这一物理基础,实现了镜面散射、多次散射等散射机理的... 目标总散射场往往包含多种不同的散射机理,分解不同的散射机理,对于复杂目标电磁散射认知、特征和目标识别及散射特性控制具有重要意义。基于不同散射机理回波到达接收机具有时隙差这一物理基础,实现了镜面散射、多次散射等散射机理的分解。最后给出了多个模型的仿真实例,在其时频分析结果、雷达成像和雷达散射截面对比结果中,可以清楚地观察到不同散射机理得到了有效的分解,验证了本文方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 散射机理分解 时隙差 时频分析 目标识别
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双目视觉机器人遮挡目标识别研究 预览
14
作者 曾维阳 戴圣伟 张卓钧 《计算机测量与控制》 2020年第2期184-187,215,共5页
随着《中国制造2025》的提出,中国的装备生产和应用的信息化与智能化提上了日程;而双目视觉机器人恰是实现这一目标的执行者;双目视觉机器人识别过程,受实际工况和自身目标识别算法的影响,具有盲目性、非穿透和波动等特性,针对该复杂过... 随着《中国制造2025》的提出,中国的装备生产和应用的信息化与智能化提上了日程;而双目视觉机器人恰是实现这一目标的执行者;双目视觉机器人识别过程,受实际工况和自身目标识别算法的影响,具有盲目性、非穿透和波动等特性,针对该复杂过程,提出了UWB遮挡目标识别算法;该算法参考无线电波的运动学方程,结合UWB(Ultra Wideband)无载波通信技术,构成遮挡目标识别系统;并通过UWB标定原理对遮挡目标识别系统进行标定实现对遮挡目标的精确识别,通过实物运行,误差控制在7.1%,满足位置偏差小于26.3%的设计要求,验证了该方案的可行性和有效性;该研究对双目视觉机器人的双目视觉目标识别算法结合其他目标识别算法组成复杂的目标识别算法网络是一次有益的尝试。 展开更多
关键词 目标识别 双目视觉 UWB技术
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采用轮廓片段空间关系实现遮挡目标识别
15
作者 宋建辉 宋鑫 +1 位作者 于洋 尹哲 《华中科技大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期79-83,共5页
为了实现高比例遮挡情况下的目标识别,提出一种基于轮廓片段空间关系的目标识别算法.首先,在采用轮廓的形状上下文特征进行粗匹配的基础上,对模板图像和待识别图像分别进行图像骨架关键接合点的提取和轮廓形状质心的提取.然后,以图像像... 为了实现高比例遮挡情况下的目标识别,提出一种基于轮廓片段空间关系的目标识别算法.首先,在采用轮廓的形状上下文特征进行粗匹配的基础上,对模板图像和待识别图像分别进行图像骨架关键接合点的提取和轮廓形状质心的提取.然后,以图像像素中心点为原点建立坐标系,以图像骨架关键接合点和轮廓片段质心在各自图像建立的坐标系内的位置确定空间关系.最后,制定空间关系参数约束标准,筛选满足空间关系约束准则的目标库图像为最后识别结果.与现有遮挡目标匹配算法相比,该算法可以实现高比例遮挡情况下的目标识别,在目标遮挡比例为60%的情况下,识别率可达到78%. 展开更多
关键词 轮廓片段 空间关系 遮挡目标 目标匹配 目标识别
适用于智能球机的高鲁棒性侵入跟踪方法 预览
16
作者 易诗 陈鑫凯 +2 位作者 宋瑞源 常锦鹏 周卓勋 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期754-758,共5页
智能监控球机广泛应用于家居室内智能监控。针对智能球机无法长时间检测、识别、跟踪侵入目标的问题,该文设计了一种结合目标检测、识别、跟踪算法的闭环结构,并采用控制算法控制球机云台转向自动跟随侵入目标。在运动目标检测方面采用v... 智能监控球机广泛应用于家居室内智能监控。针对智能球机无法长时间检测、识别、跟踪侵入目标的问题,该文设计了一种结合目标检测、识别、跟踪算法的闭环结构,并采用控制算法控制球机云台转向自动跟随侵入目标。在运动目标检测方面采用vibe算法,在目标识别上采用神经网络识别目标,其中采用ssd网络检测人脸,使用yolov3网络识别人体,识别出跟踪目标后,采用csr-dcf目标跟踪算法进行目标跟踪,跟踪模式下启动模糊pid控制算法控制云台跟随目标转动,锁定目标后由跟踪模式再度切换到目标识别模式,形成一个检测、识别、跟踪、控制的闭环。经过测试,该方法提高了侵入跟踪功能的鲁棒性,在侵入目标快速运动、存在遮挡、暂时消失的情况下均可长期跟踪。 展开更多
关键词 模糊PID控制算法 智能监控球机 运动目标检测 目标识别 目标跟踪
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基于模板匹配的快速少纹理目标识别算法 预览 被引量:1
17
作者 秦海报 《电子科技》 2019年第1期47-51,共5页
针对传统的基于模板匹配算法通常考虑模板的整体性往往遇到计算性能复杂的问题。文中提出一种基于二进制方向压缩映射和局部特征加权的快速少纹理目标识别方法。根据目标边缘点的量化梯度方向,利用二进制方向压缩映射方法对目标模型进... 针对传统的基于模板匹配算法通常考虑模板的整体性往往遇到计算性能复杂的问题。文中提出一种基于二进制方向压缩映射和局部特征加权的快速少纹理目标识别方法。根据目标边缘点的量化梯度方向,利用二进制方向压缩映射方法对目标模型进行特征描述,快速提取出目标候选位置及其对应的尺度、角度信息;在检测出目标候选位置后,再利用局部特征加权方法建立新的模板特征,对目标候选位置计算新的相似度从而确定目标最终姿态。实验结果表明,文中算法与其他具有代表性的算法相比具有更好的识别率,并且识别时间大幅降低。 展开更多
关键词 少纹理目标 目标识别 模板匹配 目标候选位置 二进制方向压缩映射 局部特征加权
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基于GA-BP神经网络的目标识别方法 预览
18
作者 龙礼 温秀兰 林逸雪 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第10期47-50,共4页
针对单一特征识别算法泛化能力差、识别准确率低的问题,本文深入分析了典型目标地震波信号的时域特征,融合多个特征构建训练样本,采用BP神经网络算法对目标进行识别;针对BP神经网络收敛速度慢、泛化能力差的缺点,通过遗传算法对BP神经... 针对单一特征识别算法泛化能力差、识别准确率低的问题,本文深入分析了典型目标地震波信号的时域特征,融合多个特征构建训练样本,采用BP神经网络算法对目标进行识别;针对BP神经网络收敛速度慢、泛化能力差的缺点,通过遗传算法对BP神经网络优化。最终形成基于GA-BP神经网络的目标识别方法,并进行实验验证。结果表明:基于GA-BP神经网络算法无论是在收敛性、准确性还是计算速度上都优于传统算法。 展开更多
关键词 无人值守 目标识别 地震波信号 识别算法
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基于群体智能算法的排球高鲁棒性目标识别研究 预览
19
作者 边永红 《机床与液压》 北大核心 2019年第12期71-77,共7页
基于小波变换和人工神经网络的目标识别是图像处理的一个重要研究方向。但是,此类方法采用的梯度下降规则容易产生局部极小值。为了解决该问题,提出了一种基于群体智能算法的高鲁棒性目标识别算法,可有效应用于各种图像识别任务,如排球... 基于小波变换和人工神经网络的目标识别是图像处理的一个重要研究方向。但是,此类方法采用的梯度下降规则容易产生局部极小值。为了解决该问题,提出了一种基于群体智能算法的高鲁棒性目标识别算法,可有效应用于各种图像识别任务,如排球目标识别等。首先对图像进行预处理并变换成HSV空间进行背景分割,并通过小波不变矩对图像进行特征提取。然后采用新兴的群智能算法-狼群算法,对基于小波神经网络的目标图像识别进行优化,以便提升全局收敛性和鲁棒性。仿真实验结果显示:相比原有的方法,提出优化方法具有更高的识别精度和稳定性。 展开更多
关键词 图像处理 模式识别 目标识别 小波神经网络 群智能算法 鲁棒性
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采用航迹特征的智能机型识别 预览
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作者 徐雄 《电讯技术》 北大核心 2019年第9期1048-1053,共6页
针对空战目标识别中机型自动识别比较困难的问题,提出了采用航迹特征的智能目标识别方法。利用卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)分层学习特征的能力,训练CNN算法模型自动地从航迹数据中学习有用的特征并分类。利用沿海... 针对空战目标识别中机型自动识别比较困难的问题,提出了采用航迹特征的智能目标识别方法。利用卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)分层学习特征的能力,训练CNN算法模型自动地从航迹数据中学习有用的特征并分类。利用沿海实地采集的15个类别的飞机航迹数据,经一系列数据预处理后作为智能识别算法的训练和测试数据,在验证实验中描述了算法网络的相关配置,对比了CNN与其他分类器的识别结果。实验结果表明,CNN具有很好的识别性能。 展开更多
关键词 目标识别 机型识别 航迹特征 卷积神经网络
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