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遥感卫星明视视频中飞机目标的跟踪算法 预览
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作者 赵春晖 刘海燕 《沈阳大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第4期284-290,共7页
针对直接利用CN跟踪算法难以对遥感卫星视频进行跟踪的问题提出了一种利用目标检测实现全自动跟踪的框架.该框架首先利用变化检测的方法提取出目标的运动区域图像,然后由FasterR-CNN算法对该部分图像进行检测,得到运动目标的初始位置后... 针对直接利用CN跟踪算法难以对遥感卫星视频进行跟踪的问题提出了一种利用目标检测实现全自动跟踪的框架.该框架首先利用变化检测的方法提取出目标的运动区域图像,然后由FasterR-CNN算法对该部分图像进行检测,得到运动目标的初始位置后再由CN跟踪算法进行跟踪.针对CN算法一旦跟丢目标就无法重新找回的问题,提出了解决方案.通过循环检测的方式每隔一定帧间隔进行一次检测,从而对丢失目标的位置进行更新.实验结果表明,提出的方法具有较强的鲁棒性,在真实遥感视频数据上具有较好的效果. 展开更多
关键词 遥感卫星视频 全自动跟踪 FasterR-CNN算法 CN跟踪算法 目标检测 目标跟踪
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基于轮廓模型和AdaBoost算法的舞蹈人员跟踪技术研究 预览
2
作者 宋红莲 《现代电子技术》 北大核心 2019年第15期51-53,58共4页
灯光效果控制是舞台演出表达艺术情感、营造匹配气氛的主要手段之一,特别是舞蹈人员的追光灯控制需要准确的人体目标检测与跟踪。因此,提出一种基于轮廓模型和AdaBoost算法的舞蹈人员跟踪算法。首先在YCbCr颜色空间采用Canny算子实现人... 灯光效果控制是舞台演出表达艺术情感、营造匹配气氛的主要手段之一,特别是舞蹈人员的追光灯控制需要准确的人体目标检测与跟踪。因此,提出一种基于轮廓模型和AdaBoost算法的舞蹈人员跟踪算法。首先在YCbCr颜色空间采用Canny算子实现人体轮廓模型的检测,有效提高了跟踪的鲁棒性;然后采用基于级联结构的AdaBoost算法实现人体目标跟踪,并对弱分类器的构建与更新进行分析。实验结果显示相比其他算法,提出的跟踪算法具有较高的鲁棒性,并有效减少了在跟踪过程中产生的误差样本,从而提高了长时间跟踪的精确度。 展开更多
关键词 人体跟踪 目标检测 目标跟踪 人体轮廓模型 构建分析 跟踪鲁棒性
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交互多模型Kalman滤波下的目标跟踪应用研究
3
作者 赵兵 王桁 《电子测量技术》 2019年第11期83-86,共4页
目标跟踪算法的研究在空防预警、战场监视、精确制导和低空突防等军事领域发挥着重要作用,而常规的线性Kalman滤波算法不能满足复杂机动目标的跟踪精度需求。研究了交互多模型Kalman滤波算法的基本原理,建立了机动目标多运动状态的仿真... 目标跟踪算法的研究在空防预警、战场监视、精确制导和低空突防等军事领域发挥着重要作用,而常规的线性Kalman滤波算法不能满足复杂机动目标的跟踪精度需求。研究了交互多模型Kalman滤波算法的基本原理,建立了机动目标多运动状态的仿真模型,应用上述两种算法完成了机动目标跟踪的对比仿真分析。结果表明,交互多模型算法明显优于常规的线性Kalman算法,可以实现对机动目标的高精度跟踪;且随着滤波次数改变,交互多模型算法滤波误差均值在滤波50次左右达到最小,跟踪时效也达到最高。 展开更多
关键词 交互多模型 KALMAN滤波 目标跟踪 跟踪精度 跟踪时效
基于TLD和fDSST的长时间目标跟踪算法 预览
4
作者 李轶锟 吴庆宪 +1 位作者 丁晟辉 胡鲲 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期44-48,70共6页
为加强fDSST算法在目标快速运动、快速形变、目标消失情况下的跟踪精度,提出了一种基于TLD和fDSST的长时间目标跟踪算法。在fDSST算法的基础上,加入了检测器和学习器对跟踪结果进行修正和学习,并利用检测器和学习器的正负样本对跟踪结... 为加强fDSST算法在目标快速运动、快速形变、目标消失情况下的跟踪精度,提出了一种基于TLD和fDSST的长时间目标跟踪算法。在fDSST算法的基础上,加入了检测器和学习器对跟踪结果进行修正和学习,并利用检测器和学习器的正负样本对跟踪结果进行置信度评估,从而解决了在跟踪失败情况下的错误参数学习问题。实验表明,基于TLD和fDSST的长时间目标跟踪算法,不但解决了fDSST算法由于目标快速运动、形变甚至消失而使跟踪失败,难以进行长时间持续跟踪的问题,且很大程度上增强了TLD算法的跟踪精度。 展开更多
关键词 目标跟踪 长时间跟踪 TLD fDSST 跟踪精度 再次识别
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基于视觉的移动机器人目标跟踪方法 被引量:1
5
作者 余铎 王耀南 +2 位作者 毛建旭 郑海华 周显恩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期227-235,共9页
为实现对行人目标进行快速稳定地跟踪并简化机器人系统,提出一种快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法(fDSST)与卡尔曼滤波结合的跟踪方法,解决了跟踪过程中因遮挡造成的目标坐标信息丢失问题。根据相关滤波响应图的震荡剧烈程度设置... 为实现对行人目标进行快速稳定地跟踪并简化机器人系统,提出一种快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法(fDSST)与卡尔曼滤波结合的跟踪方法,解决了跟踪过程中因遮挡造成的目标坐标信息丢失问题。根据相关滤波响应图的震荡剧烈程度设置遮挡判断标准,利用遮挡判断标准实现fDSST跟踪算法与卡尔曼滤波算法的切换,持续输出目标的位置坐标信息,提升了算法的鲁棒性。移动机器人根据视觉跟踪算法提供的图像坐标,利用基于图像的伺服控制策略完成对目标的跟随任务,简化了移动机器人系统结构。最后将该方法在OTB2013测试集上和移动机器人中进行实验,实验结果表明,该方法对于目标遮挡及尺度变化具有较强的鲁棒性和准确性,同时满足实时性要求。 展开更多
关键词 移动机器人 机器视觉 目标跟踪 快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法 卡尔曼滤波
模糊直方图模型的运动目标跟踪 预览
6
作者 修春波 李欣 巴富珊 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期939-946,共8页
为改善跟踪系统对跟踪场景中目标色度和光照变化鲁棒性,提出基于模糊直方图的目标模型建立方法。首先,在色度论域内定义色度模糊等级,根据模糊隶属度函数建立目标区域模糊直方图,由此降低目标直方图模型对色度等级阈值的敏感性。然后,... 为改善跟踪系统对跟踪场景中目标色度和光照变化鲁棒性,提出基于模糊直方图的目标模型建立方法。首先,在色度论域内定义色度模糊等级,根据模糊隶属度函数建立目标区域模糊直方图,由此降低目标直方图模型对色度等级阈值的敏感性。然后,利用模糊直方图模型进行反向投影,建立跟踪场景的概率分布图。最后,利用Camshift方法实现目标的识别、定位与跟踪。仿真实验结果表明:与传统方法相比,采用模糊直方图模型的跟踪方法对色度漂移等干扰具有更好的适应性,目标在顺光、侧光以及逆光环境下移动时,该方法能够完成目标的准确定位与跟踪,单帧平均跟踪时间与基本Camshift方法相当,单帧最大跟踪时间小于40ms,满足电视跟踪等系统实时性要求。 展开更多
关键词 模糊直方图 目标跟踪 光照变化 色度漂移 反向投影 实时跟踪 隶属度 目标定位
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基于SRIO(SerialRapidIO)多模型目标检测跟踪系统设计与研究
7
作者 李林原 贾如春 黄德军 《自动化与仪器仪表》 2019年第5期84-88,共5页
技术的飞速发展具有对源自光电传感器的数字图像进行目标识别与跟踪为核心技术的光电成像跟踪设备在人工智能、信息安全、自动控制、计算机视觉、模式识别、智能交通、视频监控等领域具有越来越广泛的应用。本文对图像背景和目标成像特... 技术的飞速发展具有对源自光电传感器的数字图像进行目标识别与跟踪为核心技术的光电成像跟踪设备在人工智能、信息安全、自动控制、计算机视觉、模式识别、智能交通、视频监控等领域具有越来越广泛的应用。本文对图像背景和目标成像特性复杂多变的特点进行了分析,提出了多模型目标检测跟踪结构研究,以扩展目标的检测跟踪为例,采用将差分检测结果与边缘检测结果融合的方法,有效抑制了分割噪声与虚警,并进一步采用多特征方法结合先验知识,提高了检测效率。在目标跟踪环节,通过将对比度跟踪和相关跟踪结合的方法,建立了粗精两级跟踪的框架,有效提高了跟踪精度,避免了单一算法跟踪精度较低的缺点。在对比度粗跟踪过程中,采用多特征关联方法提高了识别的可靠性,通过对应的仿真实验分别验证了多模检测与跟踪方法的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 目标跟踪 扩展目标 卡尔曼滤波 多模图像处理
哈希编码和Kalman滤波的目标跟踪算法 预览
8
作者 李华 李莉 郭育艳 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期406-411,共6页
针对现有的目标跟踪算法过于复杂、计算量大和遮挡无法跟踪等缺点,提出了基于哈希编码和Kalman滤波的目标跟踪改进算法.采用哈希算法对图像感兴趣的区域进行编码,将二维图像变为一维数字摘要,大大地减少了匹配运算量;采用Kalman滤波算... 针对现有的目标跟踪算法过于复杂、计算量大和遮挡无法跟踪等缺点,提出了基于哈希编码和Kalman滤波的目标跟踪改进算法.采用哈希算法对图像感兴趣的区域进行编码,将二维图像变为一维数字摘要,大大地减少了匹配运算量;采用Kalman滤波算法进行目标搜索,并预测目标在下一帧图像中的位置,再以预测位置为起点进行搜索,从而缩小了搜索范围,加快了跟踪速度.通过对多组视频中的目标进行跟踪实验,结果说明所提出的改进算法在背景复杂、目标快速运动、完全遮挡的环境下具有较强的抗干扰能力,跟踪效果较好,跟踪速率高达12帧/s. 展开更多
关键词 目标跟踪 哈希算法 编码特征 KALMAN滤波 目标搜索 位置预测 目标校正 加速策略
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适用于智能球机的高鲁棒性侵入跟踪方法 预览
9
作者 易诗 陈鑫凯 +2 位作者 宋瑞源 常锦鹏 周卓勋 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期754-758,共5页
智能监控球机广泛应用于家居室内智能监控。针对智能球机无法长时间检测、识别、跟踪侵入目标的问题,该文设计了一种结合目标检测、识别、跟踪算法的闭环结构,并采用控制算法控制球机云台转向自动跟随侵入目标。在运动目标检测方面采用v... 智能监控球机广泛应用于家居室内智能监控。针对智能球机无法长时间检测、识别、跟踪侵入目标的问题,该文设计了一种结合目标检测、识别、跟踪算法的闭环结构,并采用控制算法控制球机云台转向自动跟随侵入目标。在运动目标检测方面采用vibe算法,在目标识别上采用神经网络识别目标,其中采用ssd网络检测人脸,使用yolov3网络识别人体,识别出跟踪目标后,采用csr-dcf目标跟踪算法进行目标跟踪,跟踪模式下启动模糊pid控制算法控制云台跟随目标转动,锁定目标后由跟踪模式再度切换到目标识别模式,形成一个检测、识别、跟踪、控制的闭环。经过测试,该方法提高了侵入跟踪功能的鲁棒性,在侵入目标快速运动、存在遮挡、暂时消失的情况下均可长期跟踪。 展开更多
关键词 模糊PID控制算法 智能监控球机 运动目标检测 目标识别 目标跟踪
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部分椭圆曲线加法在多基地雷达目标识别中的应用 预览
10
作者 秦勤 《电子世界》 2019年第1期179-179,181共2页
现代多基地雷达系统除了有单基地雷达系统的目标探测与识别还有目标跟踪等工作任务外,还担负着敌我识别,我我识别和通信等重要任务。因此,多基地雷达系统中目标识别就成了多基地雷达系统中格外重要的问题。由于雷达基站间的通信问题也... 现代多基地雷达系统除了有单基地雷达系统的目标探测与识别还有目标跟踪等工作任务外,还担负着敌我识别,我我识别和通信等重要任务。因此,多基地雷达系统中目标识别就成了多基地雷达系统中格外重要的问题。由于雷达基站间的通信问题也需要严格保密,由此才能使得整个雷达网处于隐蔽的工作状态下,因此不同雷达基站之间的信号识别也成为了一个研究热点。 展开更多
关键词 多基地雷达系统 雷达目标识别 椭圆曲线 应用 加法 目标跟踪 目标探测 敌我识别
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改进的多扩展目标PHD滤波算法 预览
11
作者 彭聪 王杰贵 +1 位作者 朱克凡 程泽新 《现代防御技术》 2019年第1期97-104,110共9页
在扩展目标产生量测密度差异较大的情况下,传统的基于距离划分的多扩展目标高斯混合概率假设密度(ET-GM-PHD)滤波算法计算量大,跟踪效果不佳。针对这个问题,提出了一种改进的ET-GM-PHD滤波算法,该算法首先通过局部异常因子(LOF)检测对... 在扩展目标产生量测密度差异较大的情况下,传统的基于距离划分的多扩展目标高斯混合概率假设密度(ET-GM-PHD)滤波算法计算量大,跟踪效果不佳。针对这个问题,提出了一种改进的ET-GM-PHD滤波算法,该算法首先通过局部异常因子(LOF)检测对量测集进行杂波的滤除,然后采用共享最近邻(SNN)相似度为量测划分准则。SNN相似度体现了量测分布的局部信息,考虑了量测周围的量测信息,因此利用SNN相似度划分量测密度差别较大的量测集时,划分效果比较理想。提出的算法相较于传统算法,减少了运行时间,提升了跟踪的稳定性。 展开更多
关键词 目标跟踪 扩展目标 多扩展目标高斯混合概率假设密度滤波器 量测划分 局部异常因子 共享最近邻相似度
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基于多摄像头协同的目标融合 预览
12
作者 胡玉兰 石心蕊 《电子世界》 2019年第13期58-59,共2页
为解决智能监控视频系统中目标跟踪不准确以及实时性较低而导致目标丢失这一问题(孙晓燕,多摄像机接力目标跟踪关键算法研究:山东大学出版社,2014),采用多摄像头协同的方法和数据融合方法,实现了多摄像头下对目标地实时准确的跟踪。本... 为解决智能监控视频系统中目标跟踪不准确以及实时性较低而导致目标丢失这一问题(孙晓燕,多摄像机接力目标跟踪关键算法研究:山东大学出版社,2014),采用多摄像头协同的方法和数据融合方法,实现了多摄像头下对目标地实时准确的跟踪。本文利用基于SIFT算法的单应性矩阵变换进行目标图像的数据融合,通过两个USB摄像头以及Visual Studio进行实验验证,分析得出多摄像头协同的目标跟踪,相比于单摄像头跟踪具有更高的鲁棒性、准确性和实时性,可以广泛应用于生活中。 展开更多
关键词 多摄像头 目标融合 目标跟踪 监控视频系统 SIFT算法 USB摄像头 实时性 目标丢失
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压缩传感目标跟踪在多实例中的应用 预览
13
作者 陈茜 狄岚 梁久祯 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2019年第3期462-471,共10页
研究了一种基于压缩传感的实时目标跟踪算法。该算法结合多特征和压缩传感目标跟踪,增加随机测量矩阵提取多个特征用于检测,在跟踪时采用基于boosting的框架,利用多实例的正负样本包特性,提高置信区间估计,实现了实时的目标跟踪。实验... 研究了一种基于压缩传感的实时目标跟踪算法。该算法结合多特征和压缩传感目标跟踪,增加随机测量矩阵提取多个特征用于检测,在跟踪时采用基于boosting的框架,利用多实例的正负样本包特性,提高置信区间估计,实现了实时的目标跟踪。实验结果及分析表明,本文方法在目标运动、姿态变化以及被部分遮挡的情况下,可在原压缩传感目标跟踪算法的基础上提高跟踪的可靠性;与传统的单一特征目标跟踪算法相比,由本方法提取的两种不同类型的特征具有互补性,使得跟踪的鲁棒性较好,能达到稳定、实时的跟踪效果。 展开更多
关键词 目标跟踪 压缩传感 多样本 实时跟踪
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井下目标跟踪与测距方法研究 预览
14
作者 郭曦 谢炜 +1 位作者 朱红秀 梁金硕 《煤炭工程》 北大核心 2019年第3期117-121,共5页
矿井下存在某些危险区域,这些区域不允许工人在未采用安全措施的情况下进入,然而由于一些环境或人为因素,使得常用的警示标志不够有力,导致了井下事故的发生。因此,文章介绍了一种采用基于计算机视觉的自动检测方法检测工人是否进入危... 矿井下存在某些危险区域,这些区域不允许工人在未采用安全措施的情况下进入,然而由于一些环境或人为因素,使得常用的警示标志不够有力,导致了井下事故的发生。因此,文章介绍了一种采用基于计算机视觉的自动检测方法检测工人是否进入危险区域的方法,该方法首先使用核相关滤波算法KCF(Kernel Correlation Filter)跟踪目标,然后利用双目视觉原理对跟踪的目标进行测距,同时利用Kalman滤波算法优化所得到的距离信息,使得测距方法对于遮挡目标有一定的鲁棒性,保证目标在危险区域之外。井下目标跟踪与测距方法具有价格低廉,计算量少,测量距离范围大,测距准确度高等优点。 展开更多
关键词 目标跟踪 双目视觉 KALMAN滤波 跟踪漂移
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基于核相关滤波的TLD跟踪算法研究 预览
15
作者 朱明荣 俞宪杰 《舰船电子对抗》 2019年第3期52-57,共6页
结合跟踪学习检测(TLD)与核相关滤波算法,开发了一种基于核相关滤波的TLD跟踪算法。首先对核相关滤波进行多尺度改进,以适应目标的尺度变化,其次在TLD的跟踪模块中引入改进后的核相关滤波算法,以提高运行效率和跟踪的鲁棒性,最后在TLD... 结合跟踪学习检测(TLD)与核相关滤波算法,开发了一种基于核相关滤波的TLD跟踪算法。首先对核相关滤波进行多尺度改进,以适应目标的尺度变化,其次在TLD的跟踪模块中引入改进后的核相关滤波算法,以提高运行效率和跟踪的鲁棒性,最后在TLD的学习模块中引入自适应学习参数,及时更新核相关滤波器,以提高系统的跟踪精度。实验结果表明,与核相关滤波和TLD算法相比,本文所研究的算法在复杂背景下的目标跟踪具有较好的鲁棒性与适应性,提高了算法的运行效率和跟踪的稳定性。 展开更多
关键词 跟踪学习检测 核相关滤波 目标跟踪 机器学习
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一种改进的TLD目标跟踪算法 预览
16
作者 胡春海 查琳琳 陈华 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期263-270,共8页
针对TLD目标跟踪算法在实际应用环境中其适应性和实时性较差的问题,提出一种基于ORB算法对TLD特征点跟踪模块改进算法。引入ORB特征点检测算法,使目标窗口中的特征点离散化,并在此基础上结合图像金字塔L-K光流法,减少光照对运动目标的影... 针对TLD目标跟踪算法在实际应用环境中其适应性和实时性较差的问题,提出一种基于ORB算法对TLD特征点跟踪模块改进算法。引入ORB特征点检测算法,使目标窗口中的特征点离散化,并在此基础上结合图像金字塔L-K光流法,减少光照对运动目标的影响,以此提高检测精度;在TLD的检测器中引入Kalman滤波器,对丢失或被遮挡的目标位置预测搜索,提高检测精度及速度。实验结果表明,改进算法在正确检测帧数小幅提高的情况下,检测帧率达到了每秒13帧左右,是原始算法跟踪速度的1.5倍左右,该方法可减少匹配特征点的数量,缩小检测区域,提高处理速度。 展开更多
关键词 TLD算法 ORB特征点 跟踪点集合 目标跟踪
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一种结合Camshift和Kalman滤波的TLD目标跟踪算法 预览
17
作者 蔡亚南 李东兴 +2 位作者 吴秀东 宋汝君 王迎 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第2期211-215,共5页
TLD(Tracking-Learning-Detection)跟踪最大的优点是对初始选择的目标进行不断的学习,来获取目标当前的外观特征信息。但其计算量大,当有相似目标出现、目标物被遮挡时,跟踪精确度低、效果差。Camshift算法是基于Meanshift算法形成的可... TLD(Tracking-Learning-Detection)跟踪最大的优点是对初始选择的目标进行不断的学习,来获取目标当前的外观特征信息。但其计算量大,当有相似目标出现、目标物被遮挡时,跟踪精确度低、效果差。Camshift算法是基于Meanshift算法形成的可连续自适应的一种算法。Camshift结合Kalman滤波可实现对目标位置的快速查找和对窗口大小的控制功能。将TLD跟踪方法的原始输出数据与改进算法的预测结果结合,再修正当前时刻的状态输出结果。对输出结果加权处理,得到目标的最终准确位置。改进算法既具有TLD算法原有的长期有效跟踪特点,又提高了对目标实时跟踪的准确性,同时对短时遮挡具有预测功能。 展开更多
关键词 目标跟踪 CAMSHIFT算法 KALMAN滤波 TLD算法 实时跟踪 自适应
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基于多特征融合的运动目标跟踪方法 预览
18
作者 益争祝玛 尚振宏 +1 位作者 刘辉 李润鑫 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第11期95-99,104,共6页
采用单一特征描述目标和传统模型更新方法对目标进行跟踪难以适应目标的遮挡、形变以及复杂场景变化等问题。针对此问题,提出一种多特征融合和选择性更新模型的相关滤波器跟踪算法。分别利用方向梯度直方图和颜色特征训练滤波器模型,在... 采用单一特征描述目标和传统模型更新方法对目标进行跟踪难以适应目标的遮挡、形变以及复杂场景变化等问题。针对此问题,提出一种多特征融合和选择性更新模型的相关滤波器跟踪算法。分别利用方向梯度直方图和颜色特征训练滤波器模型,在检测阶段根据不同特征响应图的峰值旁瓣比和加权融合两种特征;根据每帧最终目标位置响应图的峰值旁瓣比,判断目标是否发生遮挡,发生遮挡时则不更新模型,下一帧中继续使用当前模型进行跟踪。选取公开测试视频集中12段视频序列与多个前沿运动目标跟踪算法进行对比实验,结果显示,相对于次优的基于颜色特征(color names,CN)的算法,平均中心位置误差减少了25.12像素,平均跟踪精度提高了29.31%。实验结果表明,在目标发生尺度变化、遮挡和光照变化等情况下,该算法可以稳定、准确跟踪运动目标。 展开更多
关键词 目标跟踪 相关滤波器跟踪 特征融合 峰值旁瓣比 模型更新
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RGB-D与MeanShift相结合的实时目标跟踪 预览
19
作者 王广龙 田杰 +1 位作者 朱文杰 方丹 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期2163-2170,共8页
针对MeanShift跟踪算法目标易受到周围相似背景区域干扰的问题,引入图像的RGB-D特征,研究并实现结合RGB-D与MeanShift的实时目标跟踪算法。首先,提出一种新颖的相似性度量方法优化二次型距离(advanced quadratic-form distance,AQFD);其... 针对MeanShift跟踪算法目标易受到周围相似背景区域干扰的问题,引入图像的RGB-D特征,研究并实现结合RGB-D与MeanShift的实时目标跟踪算法。首先,提出一种新颖的相似性度量方法优化二次型距离(advanced quadratic-form distance,AQFD);其次,基于颜色和深度特征完善了特征权重在线自适应调整机制和目标模型更新策略;最后,对该算法进行仿真分析并基于Jetson TX2平台实现。研究结果表明:本文算法在目标受到周围相似背景区域干扰情况下仍能够完成目标跟踪任务,优于先进算法Staple,具有良好的准确性与鲁棒性,并且能够应用于实时跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 MEANSHIFT RGB-D 实时跟踪
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背景抑制直方图模型的连续自适应均值漂移跟踪算法 预览
20
作者 王旭东 王屹炜 闫贺 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1480-1487,共8页
针对传统连续自适应均值漂移(CAMshift)跟踪算法在建立目标颜色模型阶段容易包含大量背景颜色信息从而使跟踪效果变差的问题,该文提出一种改进算法。利用混合高斯模型背景法(GMM)将原始图像分割成前景和背景的叠加,在原始图像和背景图... 针对传统连续自适应均值漂移(CAMshift)跟踪算法在建立目标颜色模型阶段容易包含大量背景颜色信息从而使跟踪效果变差的问题,该文提出一种改进算法。利用混合高斯模型背景法(GMM)将原始图像分割成前景和背景的叠加,在原始图像和背景图像上运动物体所在区域分别建立色调分量直方图,利用背景图像的色调分量直方图计算原始图像中对应色调分量的权值,抑制原始图像中与背景颜色相同的色调,扩大前景与背景颜色的差异性。该方法通过对原始颜色模型中属于背景的色调进行抑制,扩大了目标颜色模型的显著性,提高了跟踪的准确性和稳定性,目标定位的最大中心误差小于20%,能够准确跟踪不发生丢失。 展开更多
关键词 目标跟踪 背景抑制 直方图 色调 连续自适应均值漂移跟踪算法
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