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文章速递机场服务机器人模糊自适应PID控制系统仿真研究 认领
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作者 周晨光 王勇 +2 位作者 唐火红 刘洋 张祖芳 《自动化与仪表》 北大核心 2020年第10期43-48,72,共7页
应用于机场的服务机器人的底盘驱动为四轮麦克纳姆轮全向驱动,考虑到每个轮子的运转都对整体机构的运行状态起到十分关键的作用。该文基于不同工作环境下对麦克纳姆轮移动平台运行稳定性的实际需求,以驱动麦克纳姆轮的直流电机为研究对... 应用于机场的服务机器人的底盘驱动为四轮麦克纳姆轮全向驱动,考虑到每个轮子的运转都对整体机构的运行状态起到十分关键的作用。该文基于不同工作环境下对麦克纳姆轮移动平台运行稳定性的实际需求,以驱动麦克纳姆轮的直流电机为研究对象,在Matlab环境下,搭建了直流电机的Simulink数学模型,采用模糊控制器与PID控制器相结合的方法,对该直流电机的动态性能进行仿真,同时和只采用常规PID控制的电机调速系统进行对比。结果表明,基于模糊控制的PID控制器相较于常规PID控制器,具有响应时间快、超调量小、鲁棒性较强以及在受到干扰后能够更快恢复等优点。 展开更多
关键词 麦克纳姆轮 直流电机 PID控制 模糊控制 仿真
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文章速递基于PLC的直流电机柔性调速综合实验设计 认领
2
作者 徐桂敏 杨正祥 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第9期64-66,70,共4页
为提高学生综合实践应用能力和创新能力,该文设计了一种基于PLC控制的直流电机柔性调速控制系统综合实验项目,将PLC控制模块、模拟量模块、可控硅调速模块和直流电压变送器模块结合在一起,形成了闭环的信息传递与控制效果,达到柔性调速... 为提高学生综合实践应用能力和创新能力,该文设计了一种基于PLC控制的直流电机柔性调速控制系统综合实验项目,将PLC控制模块、模拟量模块、可控硅调速模块和直流电压变送器模块结合在一起,形成了闭环的信息传递与控制效果,达到柔性调速节能的目的。通过实验,提高了学生对多种设备的应用操作能力,巩固和扩展了学生的课堂知识,激发了学生的学习兴趣,提高了课程的教学质量。 展开更多
关键词 直流电机 柔性调速 PLC 模拟量 可控硅 变送器
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四驱式直流无刷电机小车的设计 认领
3
作者 郭竞成 陈志超 +1 位作者 胡林 王倪珂 《内燃机与配件》 2020年第1期245-246,共2页
本文是针对于运输速度而设计可全地形快速运动的小车,以麦克纳姆轮式四驱小车的直流无刷电机为控制对象,采用CAN总线的通讯协议控制控制编码电机进行控制小车,以STM32F407单片机作为数据处理中心,通过PID调节电机的转速和工作状态,设计... 本文是针对于运输速度而设计可全地形快速运动的小车,以麦克纳姆轮式四驱小车的直流无刷电机为控制对象,采用CAN总线的通讯协议控制控制编码电机进行控制小车,以STM32F407单片机作为数据处理中心,通过PID调节电机的转速和工作状态,设计出可以灵活运动的四驱式直流无刷电机小车。安装小车成功后,小车运动速度比传统运输小车快而且可以全方位移动。 展开更多
关键词 直流电机 CAN总线 PID控制 麦克纳姆轮
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小型机组直流主电机接地事故分析 认领
4
作者 程丽娟 杨斌山 何强龙 《电子元器件与信息技术》 2020年第1期108-109,共2页
本文介绍了某棒线分厂小型机组在轧制过程中堆钢故障,值班电工未处理彻底,致使主电机烧毁,更换电机后又将编码器线路接错,处理时间长达七个多小时,最后更换电机及编码器脉冲线恢复后电机正常运行。本文中详细的介绍了故障处理过程,并从... 本文介绍了某棒线分厂小型机组在轧制过程中堆钢故障,值班电工未处理彻底,致使主电机烧毁,更换电机后又将编码器线路接错,处理时间长达七个多小时,最后更换电机及编码器脉冲线恢复后电机正常运行。本文中详细的介绍了故障处理过程,并从技术原因上分析了事故发生的原因。 展开更多
关键词 直流电机 编码器 故障分析
具有抗扰动性能的轧机单独传动系统同步控制 认领
5
作者 张瑞成 王延浩 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第4期194-198,共5页
针对轧机单独传动系统中上下轧辊的拖动电机速度同步精度不高、在正弦扰动下同步性能和抗干扰性能较差的问题,以直流调速系统为研究对象,提出了基于Widrow-Hoff学习算法的神经网络同步控制器和扰动观测器相结合的策略。该策略利用神经... 针对轧机单独传动系统中上下轧辊的拖动电机速度同步精度不高、在正弦扰动下同步性能和抗干扰性能较差的问题,以直流调速系统为研究对象,提出了基于Widrow-Hoff学习算法的神经网络同步控制器和扰动观测器相结合的策略。该策略利用神经网络同步控制器实现电机速度同步,利用扰动观测器观测扰动,并将其补偿至电机输入端,以提高抗干扰性能。仿真结果和分析表明,与未引入扰动观测器的两个电机同步控制系统相比,该控制策略能使系统保持较高的同步性能,在轧制钢材时抗干扰能力更强,同步精度更高,速度同步误差保持在0.0005以下。 展开更多
关键词 单独传动系统 同步控制 直流电机 神经网络 扰动观测器 交叉耦合
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基于AT89C51单片机的大棚温控系统设计 认领
6
作者 李锐 《电子制作》 2020年第2期8-10,共3页
本文介绍用AT89C51单片机芯片,来实现对大棚温度的控制,给蔬菜的生长提供一个良好的生长环境。对温度数据的采集选用的是DS18B20芯片,该温度采集芯片是数字芯片,将采集的信号给单片机进行处理,显示部分选用的是12864液晶屏,温度调节选... 本文介绍用AT89C51单片机芯片,来实现对大棚温度的控制,给蔬菜的生长提供一个良好的生长环境。对温度数据的采集选用的是DS18B20芯片,该温度采集芯片是数字芯片,将采集的信号给单片机进行处理,显示部分选用的是12864液晶屏,温度调节选用的是直流电机和加热电阻丝。当温度超过设定值时,蜂鸣器报警,电机转动,增加大棚空气流动,降低温度。当温度低于设定值时,蜂鸣器报警,电机停止,电阻丝加热,棚内温度升高,实现对大棚温度的实时调控。本设计操作简单,价格低廉,可靠性强等优点,能有效实现对大棚的温度控制。 展开更多
关键词 单片 DS18B20 12864液晶显示 直流电机 电阻丝 实时调控
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直流电机模糊控制系统硬件在环仿真研究 认领
7
作者 周建华 刘亚云 +2 位作者 林立 王翔 林喜斌 《电子制作》 2020年第15期85-86,78,共3页
为了减低直流电机的测试风险及缩短研发周期,依据直流电机数学模型公式,建立了基于FPGA的直流电机实时仿真模型,并在FPGA开发板上进行了调试,通过与真实控制器连接,建立硬件在环仿真,并与Simulink仿真模型进行试验对比,结果表明:该仿真... 为了减低直流电机的测试风险及缩短研发周期,依据直流电机数学模型公式,建立了基于FPGA的直流电机实时仿真模型,并在FPGA开发板上进行了调试,通过与真实控制器连接,建立硬件在环仿真,并与Simulink仿真模型进行试验对比,结果表明:该仿真能够较好地反映直流电机运行情况,仿真精度接近真实电机,可代替真实电机进行试验测试,有效的解决了直流电机测试风险和研制周期长的问题,为大容量直流电机的测试和降低研发成本提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 直流电机 硬件在环 模糊控制 PWM FPGA
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基于FPGA的非线性升降系统的模糊PID控制研究与设计 认领
8
作者 陈靖宇 叶飞飞 曹炳尧 《工业控制计算机》 2020年第6期113-115,共3页
为了解决直流电机作为动力驱动升降平台时,由于机械加工精度和电机一致性,产生的非线性阻力所导致的同步性能差、定位精度低、速度难以控制等问题。提出并基于FPGA设计了模糊PID控制器来控制直流电机的速度,通过对平台速度误差e与误差... 为了解决直流电机作为动力驱动升降平台时,由于机械加工精度和电机一致性,产生的非线性阻力所导致的同步性能差、定位精度低、速度难以控制等问题。提出并基于FPGA设计了模糊PID控制器来控制直流电机的速度,通过对平台速度误差e与误差变化量ec的闭环控制,采用模糊推理机制,实现了非线性阻力的自适应控制。通过对各个模块联合仿真结果可知,该模糊PID控制器能够满足控制要求。 展开更多
关键词 直流电机 模糊PID控制 MATLAB FPGA
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基于单片机的直流电机调速设计与仿真 认领
9
作者 李建中 《轻纺工业与技术》 2020年第9期15-16,共2页
直流电机调速在家用或个人用小型风扇中应用广泛,其主要依靠调节电机两端电压达到调速目的。利用AT89C51单片机作为调速系统的控制核心,采用DAC0808模数转换芯片实现数字量到模拟量的转换,设置8路调速按钮,每个按钮对应一种电机速度。在... 直流电机调速在家用或个人用小型风扇中应用广泛,其主要依靠调节电机两端电压达到调速目的。利用AT89C51单片机作为调速系统的控制核心,采用DAC0808模数转换芯片实现数字量到模拟量的转换,设置8路调速按钮,每个按钮对应一种电机速度。在Keil C51中进行程序编译,在Protues中搭建仿真模型,将编制好的程序导入仿真模型中,进行调速系统的仿真实验。结果表明电机在对应的调速按钮下实现了不同速度的运转,可应用于小型风扇电机的调速。 展开更多
关键词 单片 直流电机 调速 DAC0808 PROTEUS
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基于LabVIEW的直流伺服电机控制系统开发 认领
10
作者 何俊 邓成军 《实验科学与技术》 2020年第1期39-46,共8页
针对教学过程中学生难以理解直流伺服电机控制系统工作原理这一问题,开发了一种直流伺服电机控制系统。实验系统基于LabVIEW软件进行上位机人机界面设计和单片机控制程序的编写,运用STM32单片机和相关芯片构成单片机控制系统硬件,直流... 针对教学过程中学生难以理解直流伺服电机控制系统工作原理这一问题,开发了一种直流伺服电机控制系统。实验系统基于LabVIEW软件进行上位机人机界面设计和单片机控制程序的编写,运用STM32单片机和相关芯片构成单片机控制系统硬件,直流电机加编码器代替直流伺服电机,实现了电机速度控制采集、PID控制原理展示。运用该系统,可以实时调整PID参数和获取电机速度曲线,易于实现PID参数整定和二次开发,从而加深学生对直流伺服电机控制原理的认识和理解。 展开更多
关键词 LABVIEW 直流电机 PID 单片
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基于霍尔传感器转速测量电路研究与设计 认领
11
作者 舒望 《电子测试》 2020年第1期29-30,40共3页
本文提出了基于霍尔传感器的转速测量电路,通过在直流电机的转子上安装金属齿轮,在电机的带动下模拟被测物体的转动,使得霍尔传感器两端产生感应电动势,信号调理电路将其转换成数字脉冲信号,单片机通过统计脉冲个数从而实现转速的测量。
关键词 霍尔传感器 直流电机 转速
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一种具有触觉再现功能的人体心脏组织虚拟内镜系统 认领
12
作者 刘明雨 项士海 《北京生物医学工程》 2020年第1期34-41,79共9页
目的传统的虚拟内镜检查过程中,操作者不能感知器官或病变组织与虚拟内镜探头的相互作用力,存在误判的可能。为在一定程度上解决该问题,本文研究并实现了一种具有触觉再现功能的虚拟内镜系统。方法首先,构建了由传动绞轮、触觉手柄与基... 目的传统的虚拟内镜检查过程中,操作者不能感知器官或病变组织与虚拟内镜探头的相互作用力,存在误判的可能。为在一定程度上解决该问题,本文研究并实现了一种具有触觉再现功能的虚拟内镜系统。方法首先,构建了由传动绞轮、触觉手柄与基座组成的人机物理接口,采用Arduino作为主控制器接收虚拟环境中虚拟探头与组织的作用力,控制直流电机输出不同的扭矩,驱动人机物理接口实现力的传输和再现;然后,设计以磁阻传感器KMA210为核心的位置编码器,检测装置中触觉手柄的位移信息,控制虚拟环境中内镜探头的移动;最后,设计通信接口,采用CHAI3D开发人体心脏组织的虚拟内镜仿真环境,并对虚拟环境和触觉再现装置进行集成,并进行测试和验证。结果该触觉再现装置能够在单自由度方向上控制虚拟环境中的探头,再现虚拟环境下内镜与心脏内部组织或血管的相互作用力(0~3 N)。结论通过对虚拟内镜环境下触觉再现技术的研究,初步实现了具有触觉感知力学反馈功能的人体心脏组织虚拟内镜系统。 展开更多
关键词 触觉再现装置 位置编码器 虚拟内镜技术 直流电机 CHAI3D
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基于直流电机的乘用车电动转向控制策略研究 认领
13
作者 夏金军 《装备维修技术》 2020年第1期72-72,78共2页
以直流电机为动力来源的转向系统存在转矩小、转矩脉动明显等不足,本文提出了一种基于直流电机的乘用车电动转向控制策略,综合考量各方面因素的影响,加以综合调试,实际系统的工作最终能得以良好运行。
关键词 乘用车 直流电机 电动转向控制
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基于脉宽调制功率放大器的伺服驱动设计 认领
14
作者 靳磊 杨国文 +2 位作者 赵冲 李乐 刘涛 《科技创新与应用》 2020年第20期78-80,共3页
针对目前伺服控制器中驱动功能简单、保护措施少、效率低等问题,采用了新型脉宽调制功率放大器和相关逻辑电路相结合的设计方法,设计了一种具有电流闭环和速度闭环功能的直流电机驱动器。设计的伺服驱动器输出电流范围广、模块化程度高... 针对目前伺服控制器中驱动功能简单、保护措施少、效率低等问题,采用了新型脉宽调制功率放大器和相关逻辑电路相结合的设计方法,设计了一种具有电流闭环和速度闭环功能的直流电机驱动器。设计的伺服驱动器输出电流范围广、模块化程度高,适用于多种伺服电机。文章给出了工程应用中各器件的参数计算方法以及电流环和速度环参数整定调试步骤。通过在实际应用测试表明文章设计的伺服驱动器速度精度高、使用可靠,具有较高的工程实用性。 展开更多
关键词 伺服 脉宽调制 功率放大器 直流电机
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适于层次化教学的直流电机控制系统设计与应用 认领
15
作者 高庆华 商云晶 +2 位作者 崔承毅 赵权科 吴雅楠 《实验科学与技术》 2020年第3期75-78,83,共5页
以提高不同层次学生的综合能力为目标,针对单片机综合设计性实验,设计了基于单片机的直流电机控制系统实验项目。分别从直流电机驱动模块、显示模块、控制模块、项目应用等几方面介绍了直流电机控制系统实验项目各功能模块实现方案的多... 以提高不同层次学生的综合能力为目标,针对单片机综合设计性实验,设计了基于单片机的直流电机控制系统实验项目。分别从直流电机驱动模块、显示模块、控制模块、项目应用等几方面介绍了直流电机控制系统实验项目各功能模块实现方案的多样性。实验项目综合应用多门课程的理论知识和先进技术,内容层次化、功能模块化、方案多样化,提升了不同层次学生的实践动手能力、综合设计能力和创新能力,取得了较好的教学效果。 展开更多
关键词 层次化教学 直流电机 单片 综合设计能力
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基于单片机的智能衣柜设计 认领
16
作者 赵玲 《电工技术》 2020年第16期23-24,共2页
文章设计了一种以STC89C52为主控制器的智能衣柜,主要包括温湿度检测模块、除湿模块、消毒模块和传动模块。系统具有衣柜内温湿度检测、湿度超过限定值自动除湿、定时紫外线消毒、OLED显示屏实时显示时间及温湿度、衣架旋转与升降等功... 文章设计了一种以STC89C52为主控制器的智能衣柜,主要包括温湿度检测模块、除湿模块、消毒模块和传动模块。系统具有衣柜内温湿度检测、湿度超过限定值自动除湿、定时紫外线消毒、OLED显示屏实时显示时间及温湿度、衣架旋转与升降等功能。多次测试证明了该系统的运行稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 智能衣柜 除湿 消毒 直流电机 STC89C52
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无线遥控直流电机控制器的研制 认领
17
作者 胡玉忠 唐义锋 《无线互联科技》 2020年第7期12-13,共2页
文章在分析直流电机控制设备或装置控制要求的基础上,采用以ZX1527芯片为核的无线遥控器,设计分析控制协议,进行一种通用控制系统的方案设计,发现可采用不同直流电压供电的继电器控制系统框图,设计并分析单片机控制电路和输出驱动电路... 文章在分析直流电机控制设备或装置控制要求的基础上,采用以ZX1527芯片为核的无线遥控器,设计分析控制协议,进行一种通用控制系统的方案设计,发现可采用不同直流电压供电的继电器控制系统框图,设计并分析单片机控制电路和输出驱动电路等核心功能电路,给出主程序和中断服务程序流程图,系统可通过软件实现无限位自动停机功能,产品经调试达到了设计要求。 展开更多
关键词 无线遥控 直流电机 控制器
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直流电机计算机控制综合平台数据采集与接口研究 认领
18
作者 李书领 侯明 《电子制作》 2020年第2期65-66,29共3页
本文首先概述了机电一体化平台的组成要素,并给出了硬件设计的主要步骤,及其基本要求。此外,从速度信号、位置信号角度出发介绍了检测传感器部件的设计要求。总体而言,本平台的各部件都能正常运行,可满足日常使用要求。
关键词 计算控制综合平台 直流电机 数据 研究
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基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究 认领
19
作者 杨洋 张刚 +3 位作者 查家翼 李延凯 张铁 陈黎卿 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期44-54,61,共12页
针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转... 针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。 展开更多
关键词 自动转向 转向控制器 转向执行 直流电机 全液压转向器
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基于模糊PID控制的直流电机控制算法仿真分析 认领
20
作者 施云 《电子制作》 2020年第13期6-9,共4页
针对机器人直流电机伺服系统的PID(Proportion Integral Differential)控制算法需要人工调节参数这一过程不利于量产,研发过程耗时等问题,提出基于专家控制的模糊PID智能控制;对智能控制中的模糊逻辑控制进行研究,将模糊逻辑控制和传统... 针对机器人直流电机伺服系统的PID(Proportion Integral Differential)控制算法需要人工调节参数这一过程不利于量产,研发过程耗时等问题,提出基于专家控制的模糊PID智能控制;对智能控制中的模糊逻辑控制进行研究,将模糊逻辑控制和传统PID控制结合起来。建立直流电机RoboMaster M3508数学模型,把调节PID参数的专家经验编写成离线查询规则,使用Matlab中的Fuzzy Logic Controller对PID三个参数进行在线调节。采用trimf模型进行模糊化过程,反模糊化采用centroid,模糊推理采用Mamdani推理。使用Matlab搭建模糊PID智能控制系统和传统PID控制,设定对比实验,结果表明模糊PID智能控制具有响应速度快、超调量小、自适应能力强等特点。为机器人直流电机伺服系统的设计及研发量产过程提供了一定的参考。 展开更多
关键词 直流电机 模糊PID MATLAB 响应速度
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