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高效储罐清洗进给机构研究 预览
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作者 王圻 赖思源 +1 位作者 肖吉 蔡晓君 《新技术新工艺》 2019年第2期36-39,共4页
随着我国经济的发展,卧式储油罐的应用越来越广泛。在油品运输过程中,在卧式储油罐罐底累积了大量的无机物及沥青质、石蜡等重油组分,因此需要对其进行清洗。针对采用人工清洗存在安全性低、清洗效率低等弊端,提出了一种双弧形臂进给清... 随着我国经济的发展,卧式储油罐的应用越来越广泛。在油品运输过程中,在卧式储油罐罐底累积了大量的无机物及沥青质、石蜡等重油组分,因此需要对其进行清洗。针对采用人工清洗存在安全性低、清洗效率低等弊端,提出了一种双弧形臂进给清洗装置,应用SolidWorks对整个进给机构进行三维建模、装配,通过对凸轮的轮廓进行不断地修改,仿真得到模拟的喷头运动轨迹近似直线,确保了喷头的最佳清洗效率。相比人工清洗而言,双弧形臂进给清洗装置具有安全保障性高、环保效果好、清洗周期短、清洗效率高和节约能源等优势,而且能够取得更好的经济效益。 展开更多
关键词 双弧形臂 直线运动 凸轮 SOLIDWORKS
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基于切换PID的无人自行车的平衡控制 预览
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作者 王涵 李艳 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第3期774-780,共7页
为实现无人自行车直线行走,并设计一种便于工程实现的平衡控制器。受人驾驶自行车的经验启发,提出一种切换PID控制方法。该方法根据车体的倾斜角和倾斜角速度进行控制器切换,首先根据倾斜角速度调整车把转角,使车体倾斜角速度为零。然... 为实现无人自行车直线行走,并设计一种便于工程实现的平衡控制器。受人驾驶自行车的经验启发,提出一种切换PID控制方法。该方法根据车体的倾斜角和倾斜角速度进行控制器切换,首先根据倾斜角速度调整车把转角,使车体倾斜角速度为零。然后根据倾斜角反向转动车把,使车体倾斜角恢复为零。如此通过两个PID控制器的切换来实现无人自行车的平衡控制。仿真和样机实验结果表明了该方法的有效性和工程实用性,可为无人自行车自平衡控制的工程实现提供参考。 展开更多
关键词 无人自行车 平衡控制 切换PID控制 直线运动
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“椭圆极限模型”在直线运动中的妙用
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作者 徐华兵 《物理教师》 北大核心 2019年第4期90-91,共2页
质点在万有引力作用下做长距离的一维直线运动时,质点运动过程中的加速度不断发生变化,需要建立一个运动微分方程求解运动时间,超出中学生的能力.而此时如果应用"椭圆极限模型"来等效直线,将直线运动时间等效到椭圆运动中求解... 质点在万有引力作用下做长距离的一维直线运动时,质点运动过程中的加速度不断发生变化,需要建立一个运动微分方程求解运动时间,超出中学生的能力.而此时如果应用"椭圆极限模型"来等效直线,将直线运动时间等效到椭圆运动中求解,就会事半功倍,避免了复杂的数学运算. 展开更多
关键词 万有引力 椭圆 直线运动 极限模型
跟麦咭学编程——Scratch中的侦测模块
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作者 《第二课堂:英语版》 2019年第7期4-8,共5页
一、情景引入在体育课上,同学们都很开心地进行着体育活动。看到有的同学在打篮球,爱动脑筋的麦咭根据篮球落地就会反弹的原理,运用自己所学的编程知识设计了一个反弹球的小游戏。二、学习目标1.学习如何将鼠标坐标作为角色坐标。
关键词 运动方式 SCRATCH 直线运动
多房间、高精度的室内机器人SLMN导航算法 预览
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作者 兰勇 马力 +1 位作者 冯晓 夏国廷 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第6期33-37,共5页
提出了一种基于内部陀螺仪和外部红外导航仪的高效室内机器人直线导航(Straight Line Movement Via Navigator,SLMN)算法,能够实现机器人直线运动、高精度且多房间导航。本算法采用z字形的路线策略,机器人在被导航器的超声波传感器覆盖... 提出了一种基于内部陀螺仪和外部红外导航仪的高效室内机器人直线导航(Straight Line Movement Via Navigator,SLMN)算法,能够实现机器人直线运动、高精度且多房间导航。本算法采用z字形的路线策略,机器人在被导航器的超声波传感器覆盖时运行一个合适的距离可得到一个三角形,机器人两次量测与导航器的距离和机器人运动的距离。应用解析几何原理,求出当前机器人的前进角度,最后当前角度与理论角度比较进行自修正实现室内的直线导航。该算法将效率提高近70.8%,可将室内全覆盖机器人导航成本降低14.3%。 展开更多
关键词 机器人 直线运动 多房间导航
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直线运动滚珠功能部件专利分析 预览
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作者 杨瑶 李美琴 《中国科技信息》 2019年第16期38-39,共2页
直线运动滚珠功能部件是实现装置直线运动的重要组成部分,其具有摩擦系数小、摩擦生热少、耐磨损和定位精度高等优点,已广泛应用于数控机床和机器人等现代机械设备中。本文利用DWPI和CPRS数据库,通过检索、统计、整理和分析国内外直线... 直线运动滚珠功能部件是实现装置直线运动的重要组成部分,其具有摩擦系数小、摩擦生热少、耐磨损和定位精度高等优点,已广泛应用于数控机床和机器人等现代机械设备中。本文利用DWPI和CPRS数据库,通过检索、统计、整理和分析国内外直线运动滚珠功能部件的专利申请文献,梳理了直线运动滚珠功能部件的专利技术发展概况,通过对重点专利申请的分析归纳出了直线运动滚珠功能部件的专利技术演进路线和发展趋势,并对直线运动滚珠功能部件领域的几个典型技术方案进行了详尽的分析。 展开更多
关键词 直线运动 功能部件 专利分析 滚珠 专利申请 摩擦系数 摩擦生热 定位精度
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剖析回旋加速器背景类试题 预览
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作者 徐华兵 《高中数理化》 2019年第5期36-41,共6页
粒子加速器是利用电场来推动带电粒子使其获得能量的装置.它在高能物理中扮演着重要的角色,最早的粒子加速器为直线加速器.带电粒子在电场力驱使下完成加速直线运动,运行到加速器的末端.如图1是直线加速器的原理图,这种加速器可以通过... 粒子加速器是利用电场来推动带电粒子使其获得能量的装置.它在高能物理中扮演着重要的角色,最早的粒子加速器为直线加速器.带电粒子在电场力驱使下完成加速直线运动,运行到加速器的末端.如图1是直线加速器的原理图,这种加速器可以通过增加电极间的电压来提高粒子的速度和能量,但这种加速器存在高压技术的限制,粒子不能获得较大的速度. 展开更多
关键词 回旋加速器 粒子加速器 直线加速器 带电粒子 试题 高能物理 直线运动 电场力
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运动路径问题巧探究 预览
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作者 赵军 《初中生世界:九年级》 2019年第1期65-66,共2页
运动路径问题历来是大家比较“惊恐”的问题。一般而言,点的运动路径有两种,一种是沿直线运动的“线段型”路径;另一种是沿曲线运动的“圆弧型”路径。下面列举两例,以全等和相似为解题思路进行分析,供大家在学习过程中参考。
关键词 运动路径 直线运动 曲线运动 解题思路 学习过程 相似
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例析不规则运动时间的求解方法
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作者 邹大庆 《教学考试》 2019年第31期39-40,共2页
高中物理主要解决匀速直线运动、匀变速直线运动、平抛运动和匀速圆周运动等规则运动的时间问题,很少涉及变加速直线运动和复杂曲线运动(摆线运动)等不规则运动的时间求解问题,但这类问题可以很好地考查学生应用物理知识解决实际问题的... 高中物理主要解决匀速直线运动、匀变速直线运动、平抛运动和匀速圆周运动等规则运动的时间问题,很少涉及变加速直线运动和复杂曲线运动(摆线运动)等不规则运动的时间求解问题,但这类问题可以很好地考查学生应用物理知识解决实际问题的素养。笔者列举了“配速法”“微元法”和“转化法”求解不规则运动的时间问题,以期能够提升学生的创造性思维能力,拓展学生视野和提高学生分析解决实际问题的素养。 展开更多
关键词 求解方法 直线运动 匀速圆周运动 曲线运动 初速度 最大速度 匀强磁场 匀强电场 微元法
3.14日(国际π日)谈--祖冲之与圆周率 预览
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作者 王振东 姜楠 《计量与测试技术》 2019年第3期109-112,共4页
在对自然界的认识上,直线和圆大概是人最早引起注意的几何图形。其中圆的图形,容易从太阳、满月、向日葵的花盘、一些花的形状,以及水面的涟漪上体会到。另一方面,人们对于周期性变化的事物较有兴趣,亚里士多德(公元前384年~前322年)说... 在对自然界的认识上,直线和圆大概是人最早引起注意的几何图形。其中圆的图形,容易从太阳、满月、向日葵的花盘、一些花的形状,以及水面的涟漪上体会到。另一方面,人们对于周期性变化的事物较有兴趣,亚里士多德(公元前384年~前322年)说“圆运动先于直线运动,因为它比较单一”,“循环运动是一切运动的尺度”。圆形的轮子是人类历史上最重要的发明之一,由其衍生出来的齿轮在工业革命中起到了无法代替的作用。 展开更多
关键词 圆周率 祖冲之 几何图形 直线运动 周期性变化 亚里士多德 人类历史 工业革命
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基于干扰观测器的球形移动机器人直线运动控制 预览
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作者 于涛 王益博 +1 位作者 孙汉旭 赵伟 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第9期123-129,共7页
针对受扰球形移动机器人的直线运动控制问题,提出一种基于滑模干扰观测器和双幂次趋近律的分层滑模控制方法。该控制方法利用滑模干扰观测器对未知扰动进行在线估计,并且采用基于滑模干扰观测器的分层滑模控制器实现被控机器人系统的连... 针对受扰球形移动机器人的直线运动控制问题,提出一种基于滑模干扰观测器和双幂次趋近律的分层滑模控制方法。该控制方法利用滑模干扰观测器对未知扰动进行在线估计,并且采用基于滑模干扰观测器的分层滑模控制器实现被控机器人系统的连续鲁棒控制。首先设计被控系统的第一层和第二层滑动变量,然后基于第一层滑动变量定义系统的辅助滑动变量。基于所定义的辅助滑动变量设计滑模干扰观测器,然后基于所设计的滑模干扰观测器和第二层滑动变量,采用改进的双幂次趋近律设计分层滑模控制器。从理论上分析所设计的分层滑模控制器作用下闭环系统的稳定性,并通过仿真实验验证所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 球形机器人 直线运动 分层滑模控制 干扰观测器 双幂次趋近律
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动力强劲的五轴同步加工
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作者 Sascha Dietze 《现代制造》 2019年第4期34-35,共2页
“一直以来,创新型加工技术可以确保我们达到很强的竞争能力。”Robert Huber看着一台现代化的焊接机器人和一台五轴激光切割设备说道,“在切削作业方面,我们已经投入使用了2001台直线运动的加工设备,以进一步提高精加工流程的速度。”... “一直以来,创新型加工技术可以确保我们达到很强的竞争能力。”Robert Huber看着一台现代化的焊接机器人和一台五轴激光切割设备说道,“在切削作业方面,我们已经投入使用了2001台直线运动的加工设备,以进一步提高精加工流程的速度。”他从事销售工作已经15年了,还负责过汽车领域的一些富有挑战性的项目。 展开更多
关键词 五轴同步加工 焊接机器人 竞争能力 加工技术 切割设备 加工设备 直线运动 加工流程
直线运动中另类图象的求解方法例析
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作者 黄金辉 《理科考试研究》 2019年第3期38-40,共3页
以直线运动中经常出现的四种另类图象为例,探讨该类图象问题的求解方法,以提高学生对基本规律的理解和应用迁移能力.
关键词 直线运动 另类图象 解析方法
提升学生物理分析能力构建发展的高三复习课堂 预览
14
作者 陈建琳 林立灿 《中学理科园地》 2019年第1期55-57,共3页
高考的变革对学生解决问题的能力的要求越来越高,高三的课堂对培养学生的分析能力的要求也就越来越高。这就要求教师构建发展的复习课堂,努力提升学生的能力水平。本文以直线运动的复习为例谈谈如何通过复习课的教学渗透对学生分析能力... 高考的变革对学生解决问题的能力的要求越来越高,高三的课堂对培养学生的分析能力的要求也就越来越高。这就要求教师构建发展的复习课堂,努力提升学生的能力水平。本文以直线运动的复习为例谈谈如何通过复习课的教学渗透对学生分析能力的培养。 展开更多
关键词 分析能力 发展的课堂 高三复习 直线运动
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牛顿运动定律在连接体问题中的应用 预览
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作者 邹兆贵 《高中数理化》 2019年第13期67-69,共3页
连接体问题是高中物理运动学及动力学的重难点.此类问题往往涉及多个物体的受力、运动情况分析,同时包含多个运动过程,对学生的理解能力、分析综合能力要求较高.本文通过将直线运动中的连接体问题进行分类,重点分析如何利用牛顿运动定... 连接体问题是高中物理运动学及动力学的重难点.此类问题往往涉及多个物体的受力、运动情况分析,同时包含多个运动过程,对学生的理解能力、分析综合能力要求较高.本文通过将直线运动中的连接体问题进行分类,重点分析如何利用牛顿运动定律解决此类问题,以期提高学生处理连接体问题的能力. 展开更多
关键词 连接体问题 牛顿运动定律 应用 理解能力 物理运动 运动情况 运动过程 直线运动
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电容器二级结论的妙用 预览
16
作者 张东坡 《中学教学参考》 2019年第26期51-52,共2页
当电容器极板上电量不变时,巧妙应用二级结论,无论是判断电容器上物理量的动态变化,还是分析带电粒子在电场中的直线、曲线运动,均可快速得到正确结论。
关键词 电容器 二级结论 直线运动 曲线运动
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探究物体在线性力作用下的运动形式 预览
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作者 郑金 《物理通报》 2018年第7期50-51,55共3页
利用瞬态过程满足的微分方程的标准形式和瞬态过程的表达式,探究了物体在线性力作用下的运动特点及规律.
关键词 瞬态过程 指数函数 线性力 直线运动
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基于单元的项目学习活动案例——以苏科版初中物理“直线运动”的教学为例
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作者 彭夷 《中学物理:初中版》 2018年第5期41-43,共3页
通过单元设计将碎片化的知识有机融合,整体建构每一课时的教学,有利于三维目标的有机融合及达成;通过整体设计单元项目,确定项目主题及项目任务,有利于发展学生的深度思维,培养相应的学科能力.
关键词 单元 项目学习 直线运动
线性变力做功问题归类例析 预览
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作者 孙洪岩 王振 刘立毅 《高中数理化》 2018年第7期34-36,共3页
我们知道,恒力的功可由公式W=Fscosα方便求出,该式的适用条件是:F为恒力且受力物体沿着确定的方向做直线运动(这时作用力和位移的夹角α也是恒定的).如果力的方向保持不变,而大小随位移线性变化时,
关键词 变力做功问题 归类例析 线性 直线运动 作用力 位移 公式
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舞台威亚基于CAN总线的直线运动防摇控制 预览
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作者 望满春 张焕兵 邱双武 《科技创新与应用》 2018年第9期31-32,共2页
演员在使用舞台威亚做直线运动演出的过程中不能够出现摇晃现象,需要进行防摇控制.采用变频器控制器通过CAN总 线控制变频器的方式实现无传感器的开环防摇控制,这种系统架构成本低,使用灵活.经过测试验证,这种方法防摇效果取决于防摇辅... 演员在使用舞台威亚做直线运动演出的过程中不能够出现摇晃现象,需要进行防摇控制.采用变频器控制器通过CAN总 线控制变频器的方式实现无传感器的开环防摇控制,这种系统架构成本低,使用灵活.经过测试验证,这种方法防摇效果取决于防摇辅 助功能参数的设置调整,在沿着切线运动方向可实现平稳的启动和停止,可以控制摇晃.无需通过编码器反馈摇晃位移或者通过视觉 传感器测量摆角来做闭环控制. 展开更多
关键词 直线运动 CAN总线 防摇控制 无传感器
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