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基于多维数值积分的高阶确定采样型滤波方法 预览
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作者 丛源材 李文峰 王丰 《电子工程学院学报》 2019年第1期15-19,共5页
基于多维数值积分讨论了确定采样型滤波器,这一类滤波器的不同之处体现在对滤波器中均值和方差的计算,这一问题与数值积分密切相关。针对以往确定采样型滤波器在提高滤波精度的同时会增加计算量,通过分析高斯权值积分,采用完全对称积分... 基于多维数值积分讨论了确定采样型滤波器,这一类滤波器的不同之处体现在对滤波器中均值和方差的计算,这一问题与数值积分密切相关。针对以往确定采样型滤波器在提高滤波精度的同时会增加计算量,通过分析高斯权值积分,采用完全对称积分公式,计算积分节点、节点个数及权重,相比高斯厄米特滤波减少了计算量,同时滤波精度可达到五阶以上。选取典型算例对新的滤波方法仿真分析,验证了该滤波方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 确定采样滤波器 采样 多维数值积分 完全对称积分公式
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非线性确定采样型滤波器采样点优化算法 预览 被引量:1
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作者 吴青坡 丛源材 周绍磊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期137-141,共5页
采样点的选取对确定采样型滤波器的精度和稳定性起着决定性作用,为提高滤波器的数值稳定性,首先,采用协方差矩阵分解方法对获得的采样点进行优化,解决了数值大小对采样点离采样中心距离的影响问题;其次,通过选择合适的正交变换,... 采样点的选取对确定采样型滤波器的精度和稳定性起着决定性作用,为提高滤波器的数值稳定性,首先,采用协方差矩阵分解方法对获得的采样点进行优化,解决了数值大小对采样点离采样中心距离的影响问题;其次,通过选择合适的正交变换,在不改变滤波精度的前提下消除了采样点中存在的非局部效应;最后,利用一个落体跟踪模型对所提基于采样点优化方法的确定采样型滤波器进行仿真分析,仿真结果验证了该采样点优化方法的有效性。 展开更多
关键词 确定采样滤波器 采样点优化 协方差矩阵分解 正交变换
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基于改进确定性采样滤波的疲劳裂纹扩展RUL预测 预览
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作者 李文峰 许爱强 +1 位作者 王丰 张怀远 《计算机测量与控制》 2016年第2期205-208,共4页
针对确定性采样滤波在进行状态估计预测时随维数增加时出现计算量增加且精度不高的问题,提出一种确定性采样滤波的算法并将其应用到疲劳裂纹扩展RUL预测当中去;首先,阐述了确定性采样滤波的基本原理;其次,从多维数值积分的角度分析确定... 针对确定性采样滤波在进行状态估计预测时随维数增加时出现计算量增加且精度不高的问题,提出一种确定性采样滤波的算法并将其应用到疲劳裂纹扩展RUL预测当中去;首先,阐述了确定性采样滤波的基本原理;其次,从多维数值积分的角度分析确定性采样滤波所需计算的数学期望,根据完全对称积分公式计算积分节点值、节点个数和权重;最后,将改进后的确定性采样滤波器应用到构件疲劳裂纹损伤扩展中去,并与无迹卡尔曼滤波算法、容积卡尔曼滤波算法进行比较,提升了裂纹扩展RUL预测的精度,实例仿真分析验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 确定采样滤波器 疲劳裂纹扩展 多维数值积分 剩余使用寿命预测
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基于多维数值积分的高阶确定采样型滤波方法 预览 被引量:1
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作者 丛源材 李文峰 王丰 《海军航空工程学院学报》 2014年第6期547-551,共5页
基于多维数值积分讨论了确定采样型滤波器,这一类滤波器的不同之处体现在对滤波器中均值和方差的计算,这一问题与数值积分密切相关。针对以往确定采样型滤波器在提高滤波精度的同时会增加计算量,通过分析高斯权值积分,采用完全对称积分... 基于多维数值积分讨论了确定采样型滤波器,这一类滤波器的不同之处体现在对滤波器中均值和方差的计算,这一问题与数值积分密切相关。针对以往确定采样型滤波器在提高滤波精度的同时会增加计算量,通过分析高斯权值积分,采用完全对称积分公式,计算积分节点、节点个数及权重,相比高斯厄米特滤波减少了计算量,同时滤波精度可达到五阶以上。选取典型算例对新的滤波方法仿真分析,验证了该滤波方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 确定采样滤波器 采样 多维数值积分 完全对称积分公式
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