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微小型无刷云台电机驱动的研究 预览 被引量:1
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作者 郭阳志 张婷 《湖北工业大学学报》 2016年第1期63-66,共4页
针对稳定云台具有的频繁正反转、零速保持、负载扰动大的特点,研究了一种适合小型无刷云台的电机驱动,重点研究了磁场定向控制技术在该应用中的使用。采用了非接触式磁编码传感器检测电机转子位置和速度,与姿态传感器解算的角度一起... 针对稳定云台具有的频繁正反转、零速保持、负载扰动大的特点,研究了一种适合小型无刷云台的电机驱动,重点研究了磁场定向控制技术在该应用中的使用。采用了非接触式磁编码传感器检测电机转子位置和速度,与姿态传感器解算的角度一起构建角度闭环控制系统,并在电流环中使用单电阻电流采样技术来减少电路的元器件数目。利用MATLAB仿真软件验证了角度、速度、电流闭环控制的可行性。 展开更多
关键词 无刷云台 场定向控制 编码传感器 单相电流采样
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