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区域颜色属性空间直方图背景建模
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作者 金静 党建武 +1 位作者 王阳萍 翟凤文 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期714-723,共10页
目的为了能在光照变化、动态背景干扰这一类复杂场景中实时、准确地分割出运动前景,针对传统的基于颜色特征和基于像素的方法的不足,提出一种在颜色属性空间进行区域直方图建模的运动目标检测方法。方法首先将RGB颜色空间映射到更为稳... 目的为了能在光照变化、动态背景干扰这一类复杂场景中实时、准确地分割出运动前景,针对传统的基于颜色特征和基于像素的方法的不足,提出一种在颜色属性空间进行区域直方图建模的运动目标检测方法。方法首先将RGB颜色空间映射到更为稳健的低维颜色属性空间,以颜色属性为特征在像素的局部范围内建立直方图,同时记录直方图每一个分区中像素的空间信息,使用K个空间直方图构成每个像素的背景模型,每个直方图根据其匹配度赋予不同的权重。降维的颜色属性提高了模型的鲁棒性和检测的时效性,空间直方图引入的位置信息提高了背景模型的准确性。然后通过学习率αb和αω来控制各模型直方图及其权重的更新,以提高模型的适应性。在标准测试数据集的所有视频序列中进行了实验,通过分析综合性能指标(F1)及平均假阳性(FN)曲线,确定了算法中涉及参数的合理取值范围。结果对实验结果定性和定量的分析表明,本文方法能够得到良好的前景检测效果,尤其在多模态场景和光线变化的复杂场景中能显著提高检测性能。各类场景的平均综合性能指标(average F1)相比性能突出的方法ViBe、LOBSTER(local binary similarity segmenter)和DECOLOR(detecting contiguous outliers in the low-rank representation)分别提高了0.65%、3.86%和3.9%,并通过GPU并行加速实现运动目标的实时检测。结论在复杂视频环境下的运动目标检测中,相比已有方法,本文方法能够更为准确地分割出运动前景,是一种实时、有效的检测方法,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 计算机视觉 智能视频分析 运动检测 背景建模 颜色属性 空间直方图
基于改进的空间直方图相似性度量的粒子滤波视觉跟踪 预览
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作者 尹明锋 朱建良 +2 位作者 薄煜明 赵高鹏 吴盘龙 《中国惯性技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期359-365,共7页
空间直方图是直方图的一种推广,其增加了对更高阶空间信息的描述,提高了对目标的鉴别能力,而选择合适的空间直方图之间的相似性度量方法尤其重要。提出了一种基于目标背景区域相关度CTLB和JSD距离的空间直方图相似性度量,CTLB衡量了空... 空间直方图是直方图的一种推广,其增加了对更高阶空间信息的描述,提高了对目标的鉴别能力,而选择合适的空间直方图之间的相似性度量方法尤其重要。提出了一种基于目标背景区域相关度CTLB和JSD距离的空间直方图相似性度量,CTLB衡量了空间直方图每一个量化区间贡献值,减少了背景信息的干扰。将每一个量化区间看作为归属像素组成的高斯分布并应用JSD方法计算空间直方图的空间相似度,提高了度量方法的鉴别能力。最后,将该度量方法应用到了粒子滤波跟踪器中并和现有算法进行了比较。实验中两组测试序列跟踪误差均值分别是3.47像素和4.36像素,证明所提出的相似度度量方法优于现有方法,且跟踪结果更稳定、更鲁棒。 展开更多
关键词 空间直方图 相似性度量 粒子滤波 视觉跟踪
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红外可见光目标的空间直方图表示与联合跟踪 被引量:2
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作者 张灿龙 唐艳平 +2 位作者 李志欣 王智文 蔡冰 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期492-501,共10页
目的针对融合跟踪中的实时性和准确性问题,提出一种基于二阶空间直方图联合的红外与可见光目标融合跟踪算法。方法该算法以二阶空间直方图为目标表示模型,通过将红外的目标相似度和可见光的目标相似度进行加权融合,来构建新的目标函... 目的针对融合跟踪中的实时性和准确性问题,提出一种基于二阶空间直方图联合的红外与可见光目标融合跟踪算法。方法该算法以二阶空间直方图为目标表示模型,通过将红外的目标相似度和可见光的目标相似度进行加权融合,来构建新的目标函数;并依据核跟踪推理机制导出目标的联动位移公式;最后使用均值漂移程序实现目标的自动搜索。此外,算法还实现了融合权值的自适应调节和目标模型的在线更新。结果实验中选取了4组典型的红外可见光视频对进行跟踪,测试了算法在夜间环境、背景阴影、目标交汇与拥簇,以及目标遮挡等场合下的跟踪性能,并与L1跟踪器(L1T)、基于区域模糊动态融合的跟踪器(FRD),以及基于联合直方图的跟踪器在平均中心误差、平均重叠率、成功率以及平均跟踪时间等指标上进行了定量比较,得到各算法在这4组视频上的对应性能指标数据分别为本文算法(6.664,0.702,0.921,0.009)、LIT跟踪红外目标(25.53,0.583,0.742,0.363)、L1T跟踪可见光目标(31.21,0.359,0.459,0.293)、FRD(10.73,0.567,0.702,0.565)、JHT(15.07,0.622,0.821,0.001),发现本文算法的平均准确率比其他跟踪算法分别高约23%、14%和8%,而平均成功率分别高约32%、46%和10%。结论本文算法在处理场景拥簇、光照变化以及空间信息保持等方面要优于传统的单源跟踪方法,适用于夜间环境、背景阴影以及背景拥簇等场景下目标跟踪,对帧频为30帧/s的视频数据,算法可同时在线跟踪到4个目标。 展开更多
关键词 联合跟踪 红外 可见光 空间直方图 粒子滤波
基于核相关滤波器的无人机目标跟踪算法 预览 被引量:1
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作者 邵博 熊惠霖 郁文贤 《信息技术》 2017年第11期150-156,共7页
多旋翼无人机已经广泛应用于各个领域,视觉目标跟踪算法对于无人机的应用具有十分重要的意义。无人机平台下的视觉目标跟踪对跟踪算法提出了很高的要求,要求在满足实时性的前提下能够在复杂场景下准确地检测跟踪目标。针对传统的核化相... 多旋翼无人机已经广泛应用于各个领域,视觉目标跟踪算法对于无人机的应用具有十分重要的意义。无人机平台下的视觉目标跟踪对跟踪算法提出了很高的要求,要求在满足实时性的前提下能够在复杂场景下准确地检测跟踪目标。针对传统的核化相关滤波器跟踪算法缺乏尺度估计以及抗遮挡能力不强的问题,提出了一种改进的核化相关滤波器的目标跟踪算法。利用位置估计滤波器得到目标位置,然后采用基于颜色空间直方图的相似性度量算法得到尺度估计结果,构建小型样本库并采取自适应阈值的样本更新策略进行样本更新。提出的算法在公共数据集和无人机实拍数据集下的实验结果显示,该算法能够快速准确地跟踪目标,并且在显著遮挡和尺度变化等复杂情况下也具有较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 视觉目标跟踪 核化相关滤波器 空间直方图 相似性度量 尺度变化 遮挡
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背景加权的多特征融合目标跟踪算法 预览 被引量:6
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作者 许婉君 侯志强 +1 位作者 余旺盛 张浪 《空军工程大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2015年第3期71-76,共6页
针对单一特征目标跟踪导致多数跟踪算法鲁棒性差的原因,提出一种背景加权的多特征融合目标跟踪算法。在跟踪过程中对目标模型进行背景加权,同时利用空间直方图提取目标颜色的空间分布信息。在粒子滤波框架下将背景加权直方图和空间直方... 针对单一特征目标跟踪导致多数跟踪算法鲁棒性差的原因,提出一种背景加权的多特征融合目标跟踪算法。在跟踪过程中对目标模型进行背景加权,同时利用空间直方图提取目标颜色的空间分布信息。在粒子滤波框架下将背景加权直方图和空间直方图相结合,并且引入特征不确定性度量,自适应调整不同特征对跟踪结果的贡献,有效地提高了算法的鲁棒性。实验结果表明:与传统融合算法相比,提出的算法具有更强的鲁棒性,同时提高了跟踪精度。该算法在目标表示和跟踪性能上都有很大的提高。 展开更多
关键词 目标跟踪 背景加权直方图 空间直方图 多特征融合 粒子滤波
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基于颜色和空间信息的多特征融合目标跟踪算法 预览 被引量:7
6
作者 许婉君 侯志强 +1 位作者 余旺盛 张浪 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期755-761,共7页
为解决单一特征目标跟踪鲁棒性较差的问题,提出一种基于颜色和空间信息的多特征融合目标跟踪算法。采用一种自适应划分颜色区间的方法提取目标颜色特征,利用空间直方图提取目标颜色的空间分布信息。在粒子滤波框架下将自适应颜色直方图... 为解决单一特征目标跟踪鲁棒性较差的问题,提出一种基于颜色和空间信息的多特征融合目标跟踪算法。采用一种自适应划分颜色区间的方法提取目标颜色特征,利用空间直方图提取目标颜色的空间分布信息。在粒子滤波框架下将自适应颜色直方图和空间直方图相结合,在特征融合中引入特征不确定性度量方法,自适应调整不同特征对跟踪结果的贡献,提高算法的鲁棒性。仿真实验结果表明,该跟踪算法平均位置最小误差值仅6.967像素,而单一特征跟踪算法以及传统融合算法的跟踪误差达192.576像素和199.464像素。说明本文算法在跟踪准确性上优于单一特征跟踪算法及传统融合算法,具有更好的跟踪精度和更高的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 自适应颜色直方图 空间直方图 多特征融合
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基于背景加权空间直方图的目标跟踪 预览
7
作者 刘芳 余旺盛 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期391-397,共7页
针对传统目标跟踪算法中存在的特征鲁棒性不强的问题,提出了一种基于背景加权空间直方图的目标跟踪算法。算法通过综合背景加权直方图和空间直方图二者各自的优势,增强了特征描述的鲁棒性,进而在Mean Shift跟踪框架下实现了对运动目标... 针对传统目标跟踪算法中存在的特征鲁棒性不强的问题,提出了一种基于背景加权空间直方图的目标跟踪算法。算法通过综合背景加权直方图和空间直方图二者各自的优势,增强了特征描述的鲁棒性,进而在Mean Shift跟踪框架下实现了对运动目标的跟踪。仿真实验与定量分析表明,所提算法能够实现对目标的稳定跟踪,跟踪所得的平均中心位置误差较传统算法降低了80%以上。 展开更多
关键词 视觉跟踪 背景加权 空间直方图 均值迁移
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一种鲁棒的基于空间直方图的均值漂移目标跟踪算法 预览 被引量:1
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作者 李小和 刘鹏 谭力鸣 《电脑知识与技术》 2015年第5X期160-161 164,共3页
该文提出了一种鲁棒的基于空间直方图的均值漂移目标跟踪算法。该算法首先用卡尔曼滤波(KF)预测目标在当前帧的位置,然后将预测结果作为改进的空间直方图的均值漂移目标跟踪算法的初值,用均值漂移算法搜索目标在当前帧的位置,同时更新K... 该文提出了一种鲁棒的基于空间直方图的均值漂移目标跟踪算法。该算法首先用卡尔曼滤波(KF)预测目标在当前帧的位置,然后将预测结果作为改进的空间直方图的均值漂移目标跟踪算法的初值,用均值漂移算法搜索目标在当前帧的位置,同时更新KF算法的预测值。仿真实验表明该方法具有较好的跟踪精度,且对遮挡具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 空间直方图 均值漂移 目标跟踪
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基于双准则自适应融合的目标跟踪算法 预览
9
作者 张灿龙 唐艳平 +2 位作者 李志欣 蔡冰 马海菲 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第7期2025-2028,2066共5页
针对单一评判准则较难适应复杂环境下的目标跟踪问题,提出了一种基于双评判准则自适应融合的跟踪算法。在该算法中,空间直方图被用作目标表示模型,候选目标与目标模板之间的相似度、以及候选目标与其邻近背景区域之间的对比度被作为目... 针对单一评判准则较难适应复杂环境下的目标跟踪问题,提出了一种基于双评判准则自适应融合的跟踪算法。在该算法中,空间直方图被用作目标表示模型,候选目标与目标模板之间的相似度、以及候选目标与其邻近背景区域之间的对比度被作为目标评判双准则而目标函数(或似然函数)则由两个准则的加权融合而成。算法是在粒子滤波框架下实现的目标搜索,并采用了模糊逻辑对相似度和对比度的权值进行自适应调节。对人、动物等多个挑战性运动目标的跟踪结果表明,与增量学习跟踪、l_1跟踪等最新跟踪器相比所提算法在处理目标的遮挡、形变、旋转以及表观变化方面的综合性能更好,具成功率和平均重叠率指标分别在80%和0.76以上。 展开更多
关键词 双准则跟踪 延森-香农散度 空间直方图 模糊逻辑
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基于二阶空间直方图的双核跟踪 预览 被引量:4
10
作者 张灿龙 唐艳平 +2 位作者 李志欣 马海菲 蔡冰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1660-1666,共7页
针对核跟踪算法中的背景信息弃用和空间结构丢失问题,该文提出一种基于二阶空间直方图的双核式目标跟踪算法。该算法以二阶空间直方图为目标表示模型,以相似度和对比度为目标判断准则,来建立全新的目标函数;并依据多变量泰勒展开和目标... 针对核跟踪算法中的背景信息弃用和空间结构丢失问题,该文提出一种基于二阶空间直方图的双核式目标跟踪算法。该算法以二阶空间直方图为目标表示模型,以相似度和对比度为目标判断准则,来建立全新的目标函数;并依据多变量泰勒展开和目标函数最大化方法,推导出双核式目标位移公式;最后使用均值漂移程序递归地获得了目标的最优位置。通过对各种条件下运动目标的跟踪验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 模式识别 双核跟踪 空间直方图 延森-香农散度
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基于区域边缘统计的图像特征描述新方法 预览 被引量:11
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作者 余旺盛 田孝华 侯志强 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1398-1410,共13页
直方图特征是计算机视觉领域最为常用的图像特征之一,然而空间统计信息的缺乏导致传统灰度直方图对图像特征的区分能力较差.对此,文中通过引入直方图子区间对应区域的边缘复杂度概念,提出了一种描述图像特征的区域边缘直方图方法.文章... 直方图特征是计算机视觉领域最为常用的图像特征之一,然而空间统计信息的缺乏导致传统灰度直方图对图像特征的区分能力较差.对此,文中通过引入直方图子区间对应区域的边缘复杂度概念,提出了一种描述图像特征的区域边缘直方图方法.文章首先定义了区域边缘复杂度的概念,并提出以直方图各子区间的边缘复杂度作为空间权系数对各子区间进行加权,然后通过对加权后的直方图进行化简进而得到区域边缘直方图的简洁描述形式,最后,给出了基于积分直方图实现的快速计算方法.实验结果表明,区域边缘直方图方法对图像特征的区分能力明显优于灰度直方图,克服了空间直方图等改进方法对图像旋转的敏感性,运算效率比空间直方图提高了两个数量级以上. 展开更多
关键词 模板检测 视觉跟踪 空间直方图 区域边缘直方图 边缘复杂度
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基于改进的空间直方图变换的图像信息挖掘算法研究 预览
12
作者 张宇波 成丽君 陈俊杰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第9期315-319,共5页
直方图均衡是常用的图像对比度增强技术.然而直方图并不包含任何空间颜色的分布信息,因此其在图像编辑方面的应用还很局限.为了解决这个问题,可以采用空间直方图技术以实现跟踪的目的.空间直方图是将直方图与每一种颜色的位置的均值和... 直方图均衡是常用的图像对比度增强技术.然而直方图并不包含任何空间颜色的分布信息,因此其在图像编辑方面的应用还很局限.为了解决这个问题,可以采用空间直方图技术以实现跟踪的目的.空间直方图是将直方图与每一种颜色的位置的均值和方差联合起来的图像描述方法.提出了一种新的空间直方图变换方法以实现图像的局部还原,更确切地说是采用一个参考空间直方图来修正所处理的图像中感兴趣区域的颜色值.基于图像的阴影去除和修复的仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 图像编辑 空间直方图 图像修复 空间变换
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基于改进的空间直方图变换的图像编辑技术研究
13
作者 刘文辉 许瑞 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第7期161-166,共6页
直方图均衡是常用的图像对比度增强技术.然而直方图并不包含任何的空间颜色的分布信息,因此其在图像编辑方面的应用还很有限.为了解决这个问题,可以采用空间直方图技术以实现跟踪的目的.空间直方图是是将直方图与每一种颜色的位置的均... 直方图均衡是常用的图像对比度增强技术.然而直方图并不包含任何的空间颜色的分布信息,因此其在图像编辑方面的应用还很有限.为了解决这个问题,可以采用空间直方图技术以实现跟踪的目的.空间直方图是是将直方图与每一种颜色的位置的均值和方差联合起来的图像描述方法,由此提出了一种新的空间直方图变换方法以实现图像的局部还原,通过采用一个参考空间直方图来修正所处理的图像中的感兴趣区域的颜色值,基于图像的阴影去除和修复的仿真表明了此方法的有效性. 展开更多
关键词 图像编辑 空间直方图 图像修复 空间变换
基于外观统计特征融合的人体目标再识别 预览 被引量:17
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作者 曾明勇 吴泽民 +2 位作者 田畅 付毅 揭斐然 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1844-1851,共8页
人体目标再识别是视频监控等应用的关键问题之一。该文从外观统计特征融合的角度,利用人体的颜色和结构信息,基于空间直方图和区域协方差两种优秀的统计描述方法,研究了再识别问题的特征构建和测度选择等内容。构建特征时从图像多个层... 人体目标再识别是视频监控等应用的关键问题之一。该文从外观统计特征融合的角度,利用人体的颜色和结构信息,基于空间直方图和区域协方差两种优秀的统计描述方法,研究了再识别问题的特征构建和测度选择等内容。构建特征时从图像多个层次的统计区域中提取了多类互补性较好的统计向量,设计测度时使用了简单的1l距离进行加权组合。两类统计方式融合而成的再识别方法不需要进行预处理和监督性训练过程。该文进行了广泛的实验比较和分析,验证了该文方法优异的识别性能和较强的实用性能。 展开更多
关键词 人体目标再识别 特征融合 空间直方图 区域协方差
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多特征融合的人体目标再识别 被引量:18
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作者 范彩霞 朱虹 +1 位作者 蔺广逢 罗磊 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期711-717,共7页
在非重叠的多摄像机监控系统中,人体目标再识别是需要解决的主要问题之一。针对当前人体目标再识别使用目标的外观统计特征或者通过训练获取目标特征时存在的问题,提出一种无需训练,对视角、光照变化和姿态变化具有较强鲁棒性的基于多... 在非重叠的多摄像机监控系统中,人体目标再识别是需要解决的主要问题之一。针对当前人体目标再识别使用目标的外观统计特征或者通过训练获取目标特征时存在的问题,提出一种无需训练,对视角、光照变化和姿态变化具有较强鲁棒性的基于多特征的人体目标再识别算法。首先根据空间直方图建立目标整体外观表现模型对目标进行粗识别,之后将人体目标分为3部分,忽略头部信息,分别提取躯干和腿部的主色区域的局部颜色和形状特征,并通过EMD(earth movers distance)距离进行目标精识别。实验结果表明,本文算法具有较高的识别率,且不受遮挡和背景粘连的影响。 展开更多
关键词 非重叠多摄像机 人体目标再识别 空间直方图 局部特征
一种新的空间直方图相似性度量方法及其在目标跟踪中的应用 预览 被引量:16
16
作者 姚志均 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1644-1649,共6页
在基于空间直方图的目标跟踪中,选择一种合适的度量两个空间直方图之间相似性的方法至关重要。该文提出一种新的空间直方图相似性度量方法。将空间直方图中的每个区间所对应像素的空间分布看作一个高斯分布,其均值和协方差矩阵为该区间... 在基于空间直方图的目标跟踪中,选择一种合适的度量两个空间直方图之间相似性的方法至关重要。该文提出一种新的空间直方图相似性度量方法。将空间直方图中的每个区间所对应像素的空间分布看作一个高斯分布,其均值和协方差矩阵为该区间内所有像素坐标的均值和协方差矩阵,然后用Jensen-Shannon Divergence(JSD)计算对应区间的空间分布相似度,而颜色特征的相似度采用具有强区分能力的直方图相交法来计算。理论和实验证明该文提出的相似性度量的稳定性好,区分能力强,其在静态图像上的整体性能优于已有度量方法,视频跟踪结果比已有方法更精确。 展开更多
关键词 目标跟踪 空间直方图 Jensen-Shannon散度 高斯分布 粒子滤波
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一种基于空间直方图的多特征目标跟踪算法 预览 被引量:1
17
作者 徐琨 杨小军 郭兰英 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第19期 28-31,共4页
为提高跟踪算法对光照或背景的大幅度变化和车辆大范围运动的鲁棒性,提出了一种基于空间直方图的多特征目标跟踪算法。算法以自适应权值多特征乘性融合框架为基础,分别建立目标的颜色、边缘和纹理空间直方图,使用Mean Shift时代,利... 为提高跟踪算法对光照或背景的大幅度变化和车辆大范围运动的鲁棒性,提出了一种基于空间直方图的多特征目标跟踪算法。算法以自适应权值多特征乘性融合框架为基础,分别建立目标的颜色、边缘和纹理空间直方图,使用Mean Shift时代,利用各特征空间概率分布图中目标与背景的BH系数,调整特征权值。该算法使跟踪不再过分依赖某一单一特征,实现了复杂背景下目标的准确跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 多特征 空间直方图 均值漂移
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偏移校正的核空间直方图目标跟踪 预览 被引量:3
18
作者 王勇 陈分雄 郭红想 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期 430-436,共7页
针对传统均值漂移算法中核函数直方幽对目标特征描述较弱、跟踪窗不能动态调整容易导致目标跟偏或跟丢的缺点,提出了一种改进的均值漂移跟踪算法。为提高目标特征描述的可靠性,采用二阶字间直方图建立目标模型,以Bhattacharyya系数... 针对传统均值漂移算法中核函数直方幽对目标特征描述较弱、跟踪窗不能动态调整容易导致目标跟偏或跟丢的缺点,提出了一种改进的均值漂移跟踪算法。为提高目标特征描述的可靠性,采用二阶字间直方图建立目标模型,以Bhattacharyya系数作为相似性度量;通过偏移校正更新目标区域参数建立新的目标模型;结合边缘与角点检测选取特征点建立仿射模型实现跟踪窗的调整;根据卡尔曼残差判断目标是否被遮挡,从而选择卡尔曼滤波或是线性预测来确定目标位置。实验结果表明,该算法可以准确地跟踪目标,对相似背景干扰、目标大小与方向的变化以及短时遮挡具何鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 均值漂移算法 空间直方图 偏移校正
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基于空间直方图的粒子滤波目标跟踪算法 预览 被引量:7
19
作者 张楠 蔡念 张海员 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第21期 210-213,共4页
空间直方图融合了目标的颜色信息和颜色的空间分布信息,比传统的颜色直方图更具有目标鉴别能力。在基于粒子滤波算法的目标跟踪系统框架中,采用简单的随机漂移模型表示系统状态模型,通过空间直方图的相似度定义来建立系统观测概率模型,... 空间直方图融合了目标的颜色信息和颜色的空间分布信息,比传统的颜色直方图更具有目标鉴别能力。在基于粒子滤波算法的目标跟踪系统框架中,采用简单的随机漂移模型表示系统状态模型,通过空间直方图的相似度定义来建立系统观测概率模型,提出一种基于空间直方图的粒子滤波目标跟踪算法。实验结果表明,相比传统的基于颜色直方图的粒子滤波算法,提出的算法具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 空间直方图 粒子滤波 目标跟踪
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内嵌式空间数据库优化器代价评估框架及实现 被引量:2
20
作者 颜勋 陈荣国 +1 位作者 程昌秀 宋晓眉 《武汉大学学报:信息科学版》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期726-730,共5页
传统的优化器缺乏空间数据分布统计信息和空间算子的支持,不能评估和生成有效的查询执行计划。对此,提出了包含空间执行算子的一体化评估框架,根据重要属性及元组流属性实现了执行计划自底向上的代价推演计算。通过服务器端编程实现了... 传统的优化器缺乏空间数据分布统计信息和空间算子的支持,不能评估和生成有效的查询执行计划。对此,提出了包含空间执行算子的一体化评估框架,根据重要属性及元组流属性实现了执行计划自底向上的代价推演计算。通过服务器端编程实现了利用概率累计扩展空间直方图模型描述空间数据的统计信息,并通过优化器接口计算空间谓词选择率,为优化器提供更为准确的代价参数,改进了评估的准确度。实验结果表明,采用此方法进行涉及空间查询的计算,理论代价估计与实际执行代价具有相对一致性,在统计值完整的情况下能够准确地估算实际较优的执行计划。 展开更多
关键词 空间数据库 代价评估 优化器 空间直方图
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