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胃肠镜的未来展望 预览
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作者 曾利芬 《现代医学与健康研究》 2019年第5期10-11,共2页
最近几十年,随着医学技术的发展,胃肠内窥镜技术取得了举世瞩目的进展,胃肠病学和胃肠外科也被重新定义。展望未来,胃肠内窥镜检查对人类健康的贡献可能有更加深远的意义:一方面新技术使患者更加适应胃肠镜检查,进而扩大了此项技术的受... 最近几十年,随着医学技术的发展,胃肠内窥镜技术取得了举世瞩目的进展,胃肠病学和胃肠外科也被重新定义。展望未来,胃肠内窥镜检查对人类健康的贡献可能有更加深远的意义:一方面新技术使患者更加适应胃肠镜检查,进而扩大了此项技术的受用人群;另一方面,新技术使得健康护理的价格成本降低。 展开更多
关键词 内窥镜 胶囊内窥镜 发展方向
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磁控胶囊胃镜:一种新型的舒适化内镜
2
作者 陈卉 谭诗云 《中华消化内镜杂志》 CSCD 北大核心 2019年第3期221-224,共4页
磁控胶囊胃镜(MCCG)是一种新型胶囊内镜技术,主要通过磁场控制胶囊在胃内运动,进行几乎全方位无盲区的检测。它具有舒适、安全、无需麻醉、无交叉感染等优点。多项研究发现MCCG对胃部疾病的诊断准确性与传统电子胃镜高度一致,是电子胃... 磁控胶囊胃镜(MCCG)是一种新型胶囊内镜技术,主要通过磁场控制胶囊在胃内运动,进行几乎全方位无盲区的检测。它具有舒适、安全、无需麻醉、无交叉感染等优点。多项研究发现MCCG对胃部疾病的诊断准确性与传统电子胃镜高度一致,是电子胃镜的有益补充,对我国胃癌早发现、早诊断、早治疗发挥着越来越重要的作用。本文就MCCG在胃部疾病检查中的可行性、安全性、局限性及其未来发展方向进行综述。 展开更多
关键词 胶囊内窥镜 磁力学 胶囊滞留 影像引导活检
胶囊内窥镜的专利分析 预览
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作者 宋文晓 《中国科技信息》 2019年第14期20-21,共2页
本文对胶囊内窥镜的专利申请发展趋势进行了初步分析,并对国外来华重点申请人、国内重点申请人以及广东省重点申请人在胶囊内窥镜各个技术领域分支中的专利申请进行了重点分析,并提出未来的专利布局方向。
关键词 胶囊内窥镜 专利分析 专利申请 申请人 发展趋势 广东省
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胶囊内镜在小肠疾病中的临床应用价值
4
作者 吴昊 张斌 《中华消化内镜杂志》 CSCD 北大核心 2019年第6期433-435,共3页
目的探讨胶囊内镜(CE)在小肠疾病诊断中的有效性、安全性。方法收集吉林大学中日联谊医院胃肠内科自2007年6月至2018年5月进行的143例胶囊内镜检查资料。受检者均经胃镜、大肠镜及腹部CT检查无阳性结果,排除肠梗阻和不全肠梗阻患者,部... 目的探讨胶囊内镜(CE)在小肠疾病诊断中的有效性、安全性。方法收集吉林大学中日联谊医院胃肠内科自2007年6月至2018年5月进行的143例胶囊内镜检查资料。受检者均经胃镜、大肠镜及腹部CT检查无阳性结果,排除肠梗阻和不全肠梗阻患者,部分患者在CE检查后行双气囊小肠镜检查。将患者按年龄分组,≥60岁为高龄组,<60岁为低龄组。对全小肠检查完成率、工作时间、小肠病变检出率、阳性结果及并发症等分析探讨。小肠病变检出率=检查小肠疾病阳性例数/有效纳入研究例数×100%,按年龄分组的全小肠检查完成率分析采用χ^2检验。结果共进行143例检查,完成全小肠检查123例(86.0%),高龄组全小肠检查完成率为83.3%(50/60),低龄组为89.1%(74/83)。胶囊在体内工作时间平均为(289.3±98.6)min。小肠疾病阳性结果共89例(62.2%)。以不明原因的消化道出血(OGIB)为首发症状的30例患者中明确病因26例,其中溃疡21例,血管畸形、异常5例。息肉或隆起型病变27例(包括8例合并其他疾病),疑似恶性肿瘤1例,疑似克罗恩病3例,黄色素瘤1例。与其他疾病合并或伴有糜烂或炎症共50例,其中单纯糜烂或炎症31例。3例患者发生CE滞留,其中OGIB(后确诊为小肠溃疡出血)2例,经保守治疗后小肠镜取出;小肠恶性肿瘤1例,经外科手术取出。无急性肠梗阻等其他并发症。结论CE在具有舒适、无创、低风险等优点的同时,保证了检查诊断率,较其他影像学检查,在诊断OGIB、息肉或隆起型病变、小肠黏膜溃疡等疾病上,有着较大优势。 展开更多
关键词 空肠疾病 胶囊内窥镜 诊断
基于Forbes非球面的胶囊内窥镜光学系统设计 预览
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作者 张欣婷 亢磊 吴倩倩 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期589-592,共4页
设计了一套WCE光学系统,对可见光波段成像。采用反远距的光学结构形式,共使用4片透镜,引入两个Forbes非球面来提高系统的整体性能,并做到仪器的小型化。系统视场角150°,相对孔径1/3,入瞳直径0.35mm,总长8.3mm。各视场的调制传递函... 设计了一套WCE光学系统,对可见光波段成像。采用反远距的光学结构形式,共使用4片透镜,引入两个Forbes非球面来提高系统的整体性能,并做到仪器的小型化。系统视场角150°,相对孔径1/3,入瞳直径0.35mm,总长8.3mm。各视场的调制传递函数曲线在奈奎斯特频率143lp/mm时均高于0.6,分辨率较高;各视场的点列图几乎都在艾里斑之内;彗差、像散、场曲、畸变、倍率色差等轴外像差也得到了很好的校正,成像质量较好,能够满足WCE光学系统的要求。 展开更多
关键词 胶囊内窥镜 Forbes非球面 高分辨率 大视场 光学设计
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基于专利文献的胶囊内窥镜图像诊断技术进展 预览
6
作者 陈淑珍 《软件》 2019年第7期129-132,共4页
胶囊内窥镜所拍摄的图像通常由医生进行阅片获得诊断结果,为了便于医生诊断,对胶囊内窥镜拍摄的图像进行处理以辅助诊断具有重要意义。为了分析胶囊内窥镜图像诊断技术的发展现状,本文首先分析了胶囊内窥镜领域全球专利申请人分布,进而... 胶囊内窥镜所拍摄的图像通常由医生进行阅片获得诊断结果,为了便于医生诊断,对胶囊内窥镜拍摄的图像进行处理以辅助诊断具有重要意义。为了分析胶囊内窥镜图像诊断技术的发展现状,本文首先分析了胶囊内窥镜领域全球专利申请人分布,进而选取全球专利申请量最大的申请人作为分析对象,对其在胶囊内窥镜图像诊断方面的技术进行深入分析。通过本文的分析,希望有助于本领域人员进行胶囊内窥镜的研制。 展开更多
关键词 胶囊内窥镜 图像诊断 专利分析
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空肠炎性肌纤维母细胞瘤伴出血一例
7
作者 霍新梅 黄会芳 +5 位作者 申凤俊 殷云勤 郭俊芝 李悦 党小红 刘近春 《中华消化内镜杂志》 CSCD 北大核心 2019年第4期288-289,共2页
1例患者间断腹部不适8年,加重伴黑便3 d入院,经胃镜、肠镜、腹部CT等检查未见出血病灶,后经胶囊内镜、双气囊小肠镜检查发现病灶,遂行"小肠肿物切除+小肠吻合术"治疗,术后组织病理确诊为(小肠)炎性肌纤维母细胞瘤,术后恢复良好。
关键词 肌纤维母细胞 胶囊内窥镜 小肠
新型无线内窥镜胶囊天线设计方法 预览
8
作者 赵德春 陈晓宇 +1 位作者 李文瀚 王力 《电子世界》 2018年第5期23-24,共2页
本文提出一种基于圆锥型螺旋天线,应用于无线内窥镜检测技术的天线微型化电图、核磁共振成像等常用检测方式,已经在各医院广泛应用。X光检测、超声成像、胃电图、核磁共振成像等成像技术,需要的图像处理能力还有待提高;线缆内窥镜... 本文提出一种基于圆锥型螺旋天线,应用于无线内窥镜检测技术的天线微型化电图、核磁共振成像等常用检测方式,已经在各医院广泛应用。X光检测、超声成像、胃电图、核磁共振成像等成像技术,需要的图像处理能力还有待提高;线缆内窥镜其最远只能到达人体胃部,不能到小肠,并且容易操作失误导致误伤病人。因此,提出无线胶囊内窥镜(Wireless Capsule Endoscope,WCE)诊断技术。 展开更多
关键词 无线内窥镜 胶囊内窥镜 螺旋天线 设计方法 核磁共振成像 图像处理能力 检测技术 X光检测
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肠道注气在胶囊内镜检查小肠疾病中的作用
9
作者 史以超 蔡顺天 +3 位作者 李中原 孙刚 彭丽华 杨云生 《中华消化内镜杂志》 CSCD 北大核心 2018年第4期257-261,共5页
目的探讨在肠道注气状态下胶囊内镜的小肠黏膜观察效果,以期进一步提高小肠疾病的检出率。方法2011年11月至2012年4月,将解放军总医院消化科行胶囊内镜检查患者,采用随机数字表法分为注气干预组(n=14)和常规检查组(n=13),对比... 目的探讨在肠道注气状态下胶囊内镜的小肠黏膜观察效果,以期进一步提高小肠疾病的检出率。方法2011年11月至2012年4月,将解放军总医院消化科行胶囊内镜检查患者,采用随机数字表法分为注气干预组(n=14)和常规检查组(n=13),对比分析全小肠检查完成率和阳性发现率、胶囊内镜在小肠的转运时间、小肠清洁程度和展开程度。结果注气干预组与常规检查组在全小肠检查完成率[85.71%(12/14)比61.54%(8/13),P=0.209]和疾病阳性发现率[71.43%(10/14)比84.62%(11/13),P〉O.05]方面,差异均无统计学意义。注气干预组的小肠通过时间为(270.86±144.85)min,较常规检查组的(325.15±161.76)min有所缩短,但差异无统计学意义(P=0.369)。注气干预组整体肠道清洁程度好于常规检查组[(2.05±0.40)分比(1.75±0.40)分],差异亦无统计学意义(P=0.060)。注气干预组整体肠腔展开程度明显好于常规检查组[(1.79±0.40)分比(1.38±0.29)分],差异有统计学意义(P=0.004)。结论注气干预胶囊内镜检查,可以显著提高小肠黏膜展开程度,并有提升小肠整体清洁度及缩短全小肠工作时间的趋势。 展开更多
关键词 胶囊内窥镜 注气干预 肠腔展开程度
胃肠道疾病无创诊查技术进展 被引量:1
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作者 颜国正 邝帅 汪炜 《上海交通大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期1404-1409,共6页
发展新技术、新仪器,对胃肠道恶性肿瘤及功能性疾病进行早期、无创和在体研究及评价,是当前国际社会关注的重点.概述3类胃肠道疾病检测仪器:(1)目前已有临床上用于胃肠道内恶性肿瘤诊查的常规方法及手段;(2)胃肠道功能性疾病的诊断有赖... 发展新技术、新仪器,对胃肠道恶性肿瘤及功能性疾病进行早期、无创和在体研究及评价,是当前国际社会关注的重点.概述3类胃肠道疾病检测仪器:(1)目前已有临床上用于胃肠道内恶性肿瘤诊查的常规方法及手段;(2)胃肠道功能性疾病的诊断有赖于腔内生理参数的检测,相关检测仪器的研制为无创、精准诊断提供了新手段;(3)基于微型机器人技术的无创、在体检测胃肠道内多元医学信息新型仪器的研制,成为国际机器人和生物医学工程领域的研究前沿和重点.最后,对相关研究趋势进行预测. 展开更多
关键词 胃肠道疾病 无创诊查 胶囊内窥镜 胃肠道诊查微型机器人
两种不同时间口服聚乙二醇对小肠胶囊内镜肠道准备效果影响的多中心随机对照研究
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作者 杨强强 邓涛 +4 位作者 徐红 彭学 杨雪丽 金国花 赵晓晏 《第三军医大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第21期1973-1977,共5页
目的比较小肠胶囊内镜(small bowel capsule endoscopy,SBCE)检查前4 h和6 h开始口服2 L聚乙二醇溶液(polyethylene glycol,PEG)的肠道准备效果,探索SBCE肠道准备的合理时间。方法基于3家医院开展多中心随机对照试验,通过计算机随... 目的比较小肠胶囊内镜(small bowel capsule endoscopy,SBCE)检查前4 h和6 h开始口服2 L聚乙二醇溶液(polyethylene glycol,PEG)的肠道准备效果,探索SBCE肠道准备的合理时间。方法基于3家医院开展多中心随机对照试验,通过计算机随机数字表法按1∶1比例进行中心内随机分组(4 h组、6 h组),按纳入及排除标准,从2016年1月至2018年6月共纳入160例患者,4 h组、6 h组分别于SBCE检查前4、6 h开始口服2 L PEG清肠。主要评价指标为小肠图像质量优秀率,次要指标包括小肠病变诊断率、全小肠完成率、胃通过时间、小肠通过时间。结果 4 h组的小肠图像质量优秀率高于6 h组[(65. 8±17. 4)%vs (59. 3±17. 3)%,P=0. 034]; 4 h组的小肠通过时间短于6 h组[(269. 1±115. 3) vs (313. 9±104. 7) min,P=0. 019]; 4 h组小肠病变诊断率、全小肠完成率、胃通过时间分别为70. 1%(54/77)、86. 7%(66/77)、38. 0(19. 0,89. 5) min,6 h组分别为68. 4%(54/79)、89. 9%(71/79)、28. 5(11. 7,50. 5) min,组间差异无统计学意义(P〉 0. 05)。结论两种肠道准备时间方案对诊断率、全小肠完成率、胃通过时间无明显影响,但4 h方案具有更佳的小肠图像质量。 展开更多
关键词 胶囊内窥镜 聚乙烯二醇类 时间安排
低功耗微型胶囊内窥镜图像采集系统设计 预览
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作者 刘鑫 蔡乐才 +2 位作者 高祥 刘川莉 张超洋 《四川理工学院学报:自然科学版》 CAS 2018年第5期68-74,共7页
为实现在消化道疾病检查时延长胶囊内窥镜的可工作时长,研究并设计了一种具有五维磁定位功能的基于OV2640及STM32系列低功耗MCU的胶囊内窥镜无线图像采集传输系统。该系统由胶囊内窥镜本体和体外图像接收端组成,硬件上选取低功耗的MCU为... 为实现在消化道疾病检查时延长胶囊内窥镜的可工作时长,研究并设计了一种具有五维磁定位功能的基于OV2640及STM32系列低功耗MCU的胶囊内窥镜无线图像采集传输系统。该系统由胶囊内窥镜本体和体外图像接收端组成,硬件上选取低功耗的MCU为STM32L4R5及低功耗射频收发芯片nRF24L01和CMOS图像传感器OV2640。同时针对功耗较大的闪光拍照、无线收发部分进行了软件设计。该系统直径为12 mm、长度24 mm,每秒传输图片2帧,最大稳定通讯距离2 m,定位精度1. 37 mm,定向精度为3. 39°。实验表明:该系统可获取压缩后传送的清晰图像,测试功耗为99 m W,降功耗后延长了可工作时长,满足了胶囊内窥镜图像采集系统低功耗实时图像采集传输的要求。 展开更多
关键词 胶囊内窥镜 低功耗 图像传感器 MCU 五维磁定位
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基于超声电机的胶囊内窥镜调焦机构研究 预览
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作者 王皆宸 邢晓红 +1 位作者 蒋建 韩宇航 《科技视界》 2018年第12期93-94,共2页
针对胶囊内置镜头的运动控制的要求,设计了一种由直线超声电机驱动的内窥镜调焦机构。该直线电机为基于圆环形薄板面内非轴对称模态的螺纹型超声电机,利用有限元软件COMSOL Multiphysics优化了电机尺寸,测得该电机在频率38.6kHz,电压40... 针对胶囊内置镜头的运动控制的要求,设计了一种由直线超声电机驱动的内窥镜调焦机构。该直线电机为基于圆环形薄板面内非轴对称模态的螺纹型超声电机,利用有限元软件COMSOL Multiphysics优化了电机尺寸,测得该电机在频率38.6kHz,电压40Vpp的激励下,直线前进速度为137.3μm/s,后退速度为164.5μm/s,直线行程超过5mm。该调焦机构结构简单有良好的精密定位能力,又因采用压电超声电机驱动,该医疗设备可以与核磁共振成像MRI相兼容。 展开更多
关键词 胶囊内窥镜 调焦机构 有限元分析 超声电机
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隐源性多灶性溃疡狭窄性小肠炎临床特征分析 预览
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作者 李文坤 刘揆亮 吴静 《中国全科医学》 北大核心 2018年第36期4527-4530,共4页
目的分析隐源性多灶性溃疡狭窄性小肠炎(CMUSE)临床特征,为临床诊治提供参考.方法结合首都医科大学附属北京世纪坛医院2012年2月收治的1例CMUSE病例,检索中英文数据库,收集确诊或疑诊为CMUSE的个案报道,并对病例的一般资料、临床表现... 目的分析隐源性多灶性溃疡狭窄性小肠炎(CMUSE)临床特征,为临床诊治提供参考.方法结合首都医科大学附属北京世纪坛医院2012年2月收治的1例CMUSE病例,检索中英文数据库,收集确诊或疑诊为CMUSE的个案报道,并对病例的一般资料、临床表现、实验室检查、影像学检查、内镜检查、病理检查、治疗方法与转归进行总结分析.结果共收集22例患者,确诊18例,疑诊4例;男10例,女12例;中位年龄为32岁,自发病至确诊的中位时间为3年.常见的临床表现有腹痛(20例),腹胀(10例),恶心、呕吐(8例),便血、黑便(7例)等;实验室检查低清蛋白血症12例,便隐血试验阳性11例;11例行小肠镜检查,9例行胶囊内镜检查,8例行小肠气钡双重对比造影,均可见阳性改变;12例行手术治疗,7例术后复发;12例行糖皮质激素治疗,8例病情缓解,4例无效;1例英夫利昔单抗治疗有效.结论CMUSE是一种罕见的、病因不明的疾病,小肠多发浅表溃疡和肠腔狭窄是其典型表现.胶囊内镜、双气囊小肠镜对该疾病的诊断有重要意义,激素为其一线治疗,内镜下球囊扩张术开始用于治疗,其他治疗有营养支持、外科手术等. 展开更多
关键词 小肠结肠炎 隐源性多灶性溃疡狭窄性小肠炎 胶囊内窥镜 糖皮质激素类 症状和体征
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改进胶囊内窥镜照明效果的研究 预览
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作者 黄远飞 曹煜 段艳春 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2018年第11期1301-1306,共6页
设计了一种具有大角度照明的胶囊内窥镜,通过特定的结构将中央的光能部分分布到周围出光角度大的照明区域,提高胶囊内窥镜的照明角度,满足其140°的视场角要求。应用3D结构设计软件Solidworks对特定的透明泡壳进行建模,光线追迹软件... 设计了一种具有大角度照明的胶囊内窥镜,通过特定的结构将中央的光能部分分布到周围出光角度大的照明区域,提高胶囊内窥镜的照明角度,满足其140°的视场角要求。应用3D结构设计软件Solidworks对特定的透明泡壳进行建模,光线追迹软件Tracepro进行光学仿真,分析了离光源不同位置的照度,结果表明此结构可以达到内窥镜对视场角140°的要求。 展开更多
关键词 胶囊内窥镜 视场角 照度 仿真
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磁控胶囊胃镜在胃病筛查和早期诊断中的临床应用
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作者 赵安静 廖专 李兆申 《中华健康管理学杂志》 CAS 2017年第6期566-569,共4页
我国是胃病大国,无论是慢性胃炎、胃溃疡或者是胃癌的发病率都高于世界平均水平,但我国对胃疾病的筛查率却较低,主要因为胃镜等筛查方式接受度低,且需要消耗大量的人力、物力,政府推行的胃癌筛查也未实施,导致我国胃癌死亡率居高... 我国是胃病大国,无论是慢性胃炎、胃溃疡或者是胃癌的发病率都高于世界平均水平,但我国对胃疾病的筛查率却较低,主要因为胃镜等筛查方式接受度低,且需要消耗大量的人力、物力,政府推行的胃癌筛查也未实施,导致我国胃癌死亡率居高不下。近年来,磁控胶囊胃镜的迅速发展,有可能为胃癌等疾病的筛查,提供一种无痛苦、接受度高的筛查方法,本文就磁控胶囊胃镜在胃病筛查和早期诊断中的应用作一介绍。 展开更多
关键词 胃镜检查 胶囊内窥镜 磁控胶囊内镜
Orthogonal transformation operation theorem of a spatial universal uniform rotating magnetic field and its application in capsule endoscopy
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作者 ZHANG YongShun YU ZiChun +2 位作者 YANG HuiYuan HUANG YunKui CHEN Jun 《中国科学:技术科学英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第6期854-864,共11页
According to the anti-phase sine current superposition theorem, the orientation, the magnetic flux density, the angular speed and the rotational direction of the spatial universal rotating magnetic field (SURMF) can... According to the anti-phase sine current superposition theorem, the orientation, the magnetic flux density, the angular speed and the rotational direction of the spatial universal rotating magnetic field (SURMF) can be controlled within the tri-axial orthogonal square Helmholtz coils (TOSHC). Nevertheless, three coupling direction angles of the normal vector of the SURMF in the Descartes coordinate system cannot be separately controlled, thus the adjustment of the orientation of the SURMF is difficult and the flexibility of the robotic posture control is restricted. For the dimension reduction and the decoupling of control variables, the orthogonal transformation operation theorem of the SURMF is proposed based on two independent rotation angular variables, which employs azimuth and altitude angles as two variables of the three-phase sine current superposition formula derived by the orthogonal rotation inverse transformation. Then the unique control rules of the orientation and the rotational direction of the SURMF are generalized in each spatial quadrant, thus the scanning of the normal vector of the SURMF along the horizontal or vertical direction can be achieved through changing only one variable, which simplifies the control process of the orientation of the SURMF greatly. To validate its feasibility and maneuverability, experiments were conducted in the animal intestine utilizing the innovative dual hemisphere capsule robot (DHCR) with active and passive modes. It was demonstrated that the posture adjustment and the steering rolling locomotion of the DHCR can be realized through single variable control, thus the orthogonal transformation operation theorem makes the control of the orientation of the SURMF convenient and flexible significantly. This breakthrough will lay a foundation for the human-machine interaction control of the SURMF. 展开更多
关键词 胶囊内窥镜 正交变换 运算法则 旋转磁场 叠加定理 和空间 应用 均匀
外部永磁体控制磁性螺旋型胶囊内窥镜姿态对比研究 预览
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作者 叶波 郭琳 《科技经济市场》 2017年第2期35-35,45共2页
分析对比了旋转外部永磁体控制磁性螺旋型无线胶囊内窥镜中不同控制姿态下的控制优劣,得出较好的控制姿态为外部永磁体处于磁性螺旋型无线胶囊内窥镜上侧位的结论。
关键词 外部永磁体 控制姿态 胶囊内窥镜
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曲美布汀对胶囊内镜检查效果影响的研究 预览
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作者 吴礼浩 刘永佳 +3 位作者 谢锡彬 蔡洁毅 陈羽 何兴祥 《白求恩医学杂志》 2017年第4期414-416,共3页
目的研究胶囊内镜检查前期应用曲美布汀对胶囊内镜检查的影响.方法回顾性分析我院因怀疑小肠疾病而接受胶囊内镜检查患者,选择检查前期服用曲美布汀患者41例(曲美布汀组),及检查前一周内未服用胃肠动力药患者36例(对照组),观察胶囊... 目的研究胶囊内镜检查前期应用曲美布汀对胶囊内镜检查的影响.方法回顾性分析我院因怀疑小肠疾病而接受胶囊内镜检查患者,选择检查前期服用曲美布汀患者41例(曲美布汀组),及检查前一周内未服用胃肠动力药患者36例(对照组),观察胶囊内镜在消化道运转时间及肠道准备情况.结果曲美布汀组小肠消化液清洁度在上、中1/3小肠评分及清洁度总评分均高于对照组(P〈0.05);两组气泡量、消化液量评分差异无统计学意义(P〉0.05);两组在食管、胃、小肠运转时间和口盲传输时间差异亦无统计学意义(P〉0.05).结论应用曲美布汀治疗的患者,可对胶囊内镜检查等肠道准备和检查效果产生影响,如非必要,建议检查前停用. 展开更多
关键词 胶囊内窥镜 曲美布汀 小肠消化液清洁度
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胶囊内窥镜磁定位算法改进及实验研究 预览 被引量:1
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作者 刘修泉 李艳红 +1 位作者 刘畅 黄平 《测控技术》 CSCD 2017年第8期150-154,共5页
针对胶囊内窥镜磁定位磁场计算模型复杂和实时性较差的问题,提出了一种逆推定位算法。在胶囊内窥镜磁偶极子模型基础上,建立了磁定位系统数学模型,采用一种快速的定位求解算法,以最小二乘法构建磁定位目标函数,根据阵列磁阻传感器的输... 针对胶囊内窥镜磁定位磁场计算模型复杂和实时性较差的问题,提出了一种逆推定位算法。在胶囊内窥镜磁偶极子模型基础上,建立了磁定位系统数学模型,采用一种快速的定位求解算法,以最小二乘法构建磁定位目标函数,根据阵列磁阻传感器的输出电压,通过线性算法计算出胶囊内窥镜中永磁体位置和方向的一个初值,使用非线性算法进行迭代,求解胶囊内窥镜永磁体位姿最优解,简化了定位算法的复杂度,实时性得到大大提高。同时搭建胶囊内窥镜磁定位系统,实验结果表明该设计是可行和有效的。 展开更多
关键词 胶囊内窥镜 磁偶极子 定位
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