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基于RBF网络的UCAV战术机动轨迹快速生成方法 预览
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作者 丁达理 王杰 +1 位作者 董康生 库硕 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期96-104,共9页
针对无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)战术机动动作数学表征困难,机动生成的计算实时性要求高的主要问题,分析了战术机动轨迹建模的基本原理;提出了战术机动轨迹建模的基本思路;设计了基于UCAV运动动力学模型的机动... 针对无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)战术机动动作数学表征困难,机动生成的计算实时性要求高的主要问题,分析了战术机动轨迹建模的基本原理;提出了战术机动轨迹建模的基本思路;设计了基于UCAV运动动力学模型的机动轨迹最优控制方案;建立了基于遗传算法的飞行操控量求解策略。针对操控量求解的实时性问题,基于径向基核函数神经网络,提出了以适应度函数为预测和评判标准的机动飞行操控量快速求解方法,从而建立了初始状态、性能指标与机动飞行操控量的非线性映射模型,实现了机动轨迹的快速生成和机动曲线的精度控制,并通过仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无人作战飞机 自主空战 战术机动 径向基核函数网络 轨迹生成
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基于目标逃逸机动预估的空空导弹可发射区
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作者 王杰 丁达理 +2 位作者 许明 韩博 雷磊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期722-734,共13页
为适应无人自主空战条件下对空空导弹火控解算的特殊需求,提出了基于目标机动预估的空空导弹可发射区问题。首先,基于导弹-目标追逃对抗策略,设计了目标机动预估模型,根据导弹与目标的相对方位信息,实现对目标逃逸机动方式的预估;然后,... 为适应无人自主空战条件下对空空导弹火控解算的特殊需求,提出了基于目标机动预估的空空导弹可发射区问题。首先,基于导弹-目标追逃对抗策略,设计了目标机动预估模型,根据导弹与目标的相对方位信息,实现对目标逃逸机动方式的预估;然后,基于多种实际约束,构建了导弹运动动力学模型;最后,设计了基于黄金分割搜索算法的可发射区边界求解策略,实现对可发射区边界值的快速精确搜索。仿真结果表明,空空导弹对初始位置位于所提出的基于目标机动预估的可发射区内的目标,具有更大的命中概率;该可发射区更加适应近距空战中目标逃逸机动的剧烈态势变化,有利于导弹战术使用性能的充分发挥。 展开更多
关键词 自主空战 空空导弹 可发射区 目标机动预估 黄金分割搜索策略
基于SSA算法的飞行动作规则自动提取 预览
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作者 王乐 黄长强 魏政磊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第14期203-208,共6页
针对空战知识获取问题展开研究,提出了一条从海量飞行参数中获取知识的途径。构建空战专家系统知识库;对于飞行动作规则知识的提取,提出了一种基于樽海鞘群优化算法的飞行动作规则知识提取方法,为了使提取的规则知识简洁有效,对算法的... 针对空战知识获取问题展开研究,提出了一条从海量飞行参数中获取知识的途径。构建空战专家系统知识库;对于飞行动作规则知识的提取,提出了一种基于樽海鞘群优化算法的飞行动作规则知识提取方法,为了使提取的规则知识简洁有效,对算法的评价函数进行了设计。通过对水平右转弯机动动作和斤斗动作进行规则提取仿真与分析,验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 自主空战 专家系统知识库 知识获取 樽海鞘群优化算法
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自主空战中无人机规避导弹机动策略研究
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作者 杨曦中 艾剑良 《系统仿真学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期1957-1966,共10页
针对具有一定自主空战能力的无人机,建立了以过载为输入的飞行动力学模型和采用三维比例导引法的导引弹道模型,并且结合神经网络为无人机设计了一种规避来袭导弹的机动策略。通过坐标系的变换减少了“无人机-导弹”这一复杂系统的自... 针对具有一定自主空战能力的无人机,建立了以过载为输入的飞行动力学模型和采用三维比例导引法的导引弹道模型,并且结合神经网络为无人机设计了一种规避来袭导弹的机动策略。通过坐标系的变换减少了“无人机-导弹”这一复杂系统的自由度,将系统模型简化为少数变量输入和单变量输出的非线性模型。基于此模型生成并学习神经网络的样本库,并利用神经网络直接从无人机与导弹的位置关系预测规避结果,为无人机实时提供规避策略。仿真算例验证了规避算法的有效性。 展开更多
关键词 UCAV 自主空战 神经网络 机动决策 规避策略
基于改进SOS算法的UCAV鲁棒机动决策研究 预览
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作者 韩瑾 王骁飞 +2 位作者 周虎 孙楚 李聪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期168-172,227共6页
针对无人作战飞机自主空战机动决策问题,提出了一种鲁棒机动决策方法。设计了反映空战态势的鲁棒隶属函数,并基于此设计鲁棒多目标决策函数;针对动作库在机动决策中的不完备性与传统优化方法求解时效性缺陷,运用基于自适应和精英反向学... 针对无人作战飞机自主空战机动决策问题,提出了一种鲁棒机动决策方法。设计了反映空战态势的鲁棒隶属函数,并基于此设计鲁棒多目标决策函数;针对动作库在机动决策中的不完备性与传统优化方法求解时效性缺陷,运用基于自适应和精英反向学习策略改进的共生生物算法,对控制量进行优化进而完成机动决策;仿真结果表明,鲁棒机动决策结果更具优势且改进算法求解具有实时性,满足机动决策需求。 展开更多
关键词 无人作战飞机 自主空战 机动决策 鲁棒多目标优化 共生生物算法
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基于多目标优化与强化学习的空战机动决策
6
作者 杜海文 崔明朗 +3 位作者 韩统 魏政磊 唐传林 田野 《北京航空航天大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第11期2247-2256,共10页
为了解决无人机自主空战中的机动决策问题,提出了一种将优化思想与机器学习相结合的机动决策模型。采用多目标优化方法作为决策模型核心,既解决了传统优化方法需要为多个优化目标设置权重的困难,又提高了决策模型的可拓展性;同时在多目... 为了解决无人机自主空战中的机动决策问题,提出了一种将优化思想与机器学习相结合的机动决策模型。采用多目标优化方法作为决策模型核心,既解决了传统优化方法需要为多个优化目标设置权重的困难,又提高了决策模型的可拓展性;同时在多目标优化的基础上通过强化学习方法训练评价网络进行辅助决策,解决了决策模型在对抗时博弈性不足的缺点。为了测试决策模型的性能,以近距空战为背景,设计了3组仿真实验分别验证多目标优化方法的可行性、辅助决策网络的有效性以及决策模型的总体性能,仿真结果表明,决策模型可以对有机动的敌机进行有效的实时机动对抗。 展开更多
关键词 自主空战 机动决策 多目标优化 强化学习 神经网络
一种UCAV自主空战智能战术决策方法 预览 被引量:4
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作者 唐传林 黄长强 +2 位作者 丁达理 杜海文 蔡佳 《指挥控制与仿真》 2015年第5期5-11,共7页
针对自主空战过程中无人作战飞机自主进行决策的问题,提出一种基于飞行员空战经验的智能战术决策方法。首先针对飞行员空战决策经验知识难以显化表示的问题,提出一种基于情境构建的经验型隐性知识表示方法;然后基于自然决策理论中人类... 针对自主空战过程中无人作战飞机自主进行决策的问题,提出一种基于飞行员空战经验的智能战术决策方法。首先针对飞行员空战决策经验知识难以显化表示的问题,提出一种基于情境构建的经验型隐性知识表示方法;然后基于自然决策理论中人类决策是由直觉决策与分析决策综合作用的思想,设计UCAV智能决策框架:提出认知主导的情境推理方法实现直觉决策,提出云模型的定性规则推理方法实现分析决策。仿真结果表明:认知主导的情境推理方法能快速得出决策结果,MAX-MIN云推理决策方法得到的决策结果符合有人参与决策结果的逻辑,基于安全的空战知识集重构能改善决策时间,满足实时性要求。 展开更多
关键词 无人作战飞机 自主空战 知识表示 云模型 战术决策
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战斗机无人化难以破解的四个难题 被引量:3
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作者 陈伟 朱保魁 《飞航导弹》 北大核心 2014年第2期30-32,共3页
明确了无人战斗机的含义与用途,从敌我识别、态势感知、自主空战和远程通信四个方面进行了技术论证,提出了战斗机无人化在短期内难以实现的结论。
关键词 无人机 战斗机 敌我识别 态势感知 自主空战 远程通信
空战自主机动决策问题建模 预览 被引量:2
9
作者 姜甲玉 周思羽 尚崇伟 《四川兵工学报》 CAS 2014年第5期112-114,135共4页
描述了自主空战机动决策问题,系统研究了自主机动决策各个环节,建立了子环节数学模型,构建了整个自主机动决策模型,并通过11个基本机动动作仿真验证了模型的有效性。
关键词 自主空战 机动决策 建模 仿真
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目标飞机自主空战战术机动仿真 预览
10
作者 袁坤刚 张靖 +1 位作者 刘波 张志伟 《中国电子科学研究院学报》 2013年第3期295-299,共5页
建立了目标飞机飞行运动模型和基本飞行机动控制方法,根据现代空战特点、空中态势、威胁环境和机载武器性能等因素,设计了目标飞机进攻、防御战术机动动作,并采用机动动作链实现了战术机动动作的执行。同时建立了目标自主空战决策专家系... 建立了目标飞机飞行运动模型和基本飞行机动控制方法,根据现代空战特点、空中态势、威胁环境和机载武器性能等因素,设计了目标飞机进攻、防御战术机动动作,并采用机动动作链实现了战术机动动作的执行。同时建立了目标自主空战决策专家系统,实现了特定的空战态势和武器挂载条件下自主空战仿真,为模拟对抗训练提供了逼真的虚拟对手,也为态势估计、信息融合等研究工作提供了符合实际的目标信息。 展开更多
关键词 目标飞机 自主空战 战术机动
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自主空战决策的试探机动方法及仿真研究 被引量:3
11
作者 柳嘉润 钟友武 +1 位作者 张磊 申功璋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期 1238-1242,1273,共6页
自主决策是无人作战飞机的关键技术之一。在近距格斗自主决策系统中,对试探机动方法进行了改进,提出了决策触发机制,根据实际战场态势确定决策时机,以适应迅速变化的战场态势;并提出逐级淘汰的战术过程评价方法,以挑选最佳机动。... 自主决策是无人作战飞机的关键技术之一。在近距格斗自主决策系统中,对试探机动方法进行了改进,提出了决策触发机制,根据实际战场态势确定决策时机,以适应迅速变化的战场态势;并提出逐级淘汰的战术过程评价方法,以挑选最佳机动。仿真结果表明,决策触发机制有效,战术过程评价合理,能有效提高空战效能。 展开更多
关键词 自主空战决策 试探机动 触发机制 战术过程评价
自主空战决策中的战术过程评价方法 预览 被引量:2
12
作者 柳嘉润 申功璋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第4期 4-7,共4页
战术过程评价是自主空战决策中的重要部分。在装备航炮和格斗弹的双机近距格斗这一战术背景下,合理考虑角度、距离、机动与能量因素,构造了战术状态优势函数。在此基础上,提取战术过程的特征量,建立有优先级的判据体系,提出了逐级... 战术过程评价是自主空战决策中的重要部分。在装备航炮和格斗弹的双机近距格斗这一战术背景下,合理考虑角度、距离、机动与能量因素,构造了战术状态优势函数。在此基础上,提取战术过程的特征量,建立有优先级的判据体系,提出了逐级淘汰的战术过程评价方法。仿真结果表明,战术状态优势函数能准确体现格斗中各时刻双机战术态势的优劣,逐级淘汰方法能有效地从候选的机动动作中得到空战决策结果。 展开更多
关键词 近距格斗 自主空战决策 战术优势 战术过程
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自主近距空战中机动动作库及其综合控制系统 被引量:11
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作者 钟友武 柳嘉润 +1 位作者 杨凌宇 申功璋 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第B05期114-121,共8页
针对自主近距空战中机动动作库的设计,采用定性与定量结合的方法对机动动作进行描述,以准确体现机动动作的几何形态和战术意义,构成含描述参数的机动动作库。对于机动动作的控制,提出了按照任务控制-运动学控制-动力学控制-被控对... 针对自主近距空战中机动动作库的设计,采用定性与定量结合的方法对机动动作进行描述,以准确体现机动动作的几何形态和战术意义,构成含描述参数的机动动作库。对于机动动作的控制,提出了按照任务控制-运动学控制-动力学控制-被控对象划分的综合控制系统多层递阶结构。其中,机动动作控制器针对每种机动动作分别设计指令生成器,生成气流角和速率指令;气流角控制器采用含指令滤波的backstepping方法进行控制律设计。以半滚倒转和高速摇摇为例进行仿真验证,仿真结果表明,机动动作的描述参数能准确体现其几何形态和战术意义.并通过综合控制系统实现有效控制。 展开更多
关键词 自主近距空战 机动动作 多层递阶结构 综合控制 BACKSTEPPING方法
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