期刊文献+
共找到512篇文章
< 1 2 26 >
每页显示 20 50 100
基于云控制的业务服务机器人系统设计 预览
1
作者 林宏伟 陈泽兴 +3 位作者 陈俞秀 陈琪媚 赵其湛 洪远泉 《物联网技术》 2020年第3期89-91,共3页
文中提出一种基于云控制的业务引导机器人系统的设计方案。系统的硬件部分由摄像头和光电传感器等模块组成。在机器人系统中采用深度强化学习,实现了对未知环境的预测,提高机器人对环境的适应能力。仿真结果表明:机器人可实现路线识别... 文中提出一种基于云控制的业务引导机器人系统的设计方案。系统的硬件部分由摄像头和光电传感器等模块组成。在机器人系统中采用深度强化学习,实现了对未知环境的预测,提高机器人对环境的适应能力。仿真结果表明:机器人可实现路线识别和自动导航的功能,能较好适应未知环境、及时完成业务的引导工作;该系统设计合理,操作简单,具有一定的市场价值。 展开更多
关键词 深度强化学习 自动导航 云控制 路线识别 机器人 未知环境
在线阅读 下载PDF
农业机械自动导航技术研究进展 预览 被引量:1
2
作者 谭晨佼 李轶林 +2 位作者 王东飞 毛文菊 杨福增 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期7-14,32共9页
农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术,是'精准农业'技术体系的重要组成部分,具有广阔的应用前景。目前,农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制策略等方面。为此,对环境感知技术和导航控制策... 农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术,是'精准农业'技术体系的重要组成部分,具有广阔的应用前景。目前,农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制策略等方面。为此,对环境感知技术和导航控制策略的国内外研究现状进行了详细综述,分析了目前常用的环境感知技术和导航控制策略的优缺点。分析表明:农业机械自动导航技术的未来发展趋势是采用深度学习的障碍物检测技术与智能避障策略并结合多传感器融合的环境感知技术、农业物联网技术、多机协同导航技术及集群控制策略。 展开更多
关键词 农业机械 自动导航 环境感知 控制策略
在线阅读 下载PDF
基于嵌入式机理的农机自动导航控制系统研究 预览
3
作者 斯芸芸 詹跃明 《农机化研究》 北大核心 2020年第2期215-219,224共6页
为进一步提高我国农机自动导航系统的控制化水平,从信号采集、协议匹配、通讯畅通及存储高效的原则着手,考虑嵌入式机理的融入,进行自动导航控制系统的设计与研究。通过对导航控制系统的硬件电路配置、软件控制系统优化方面进行设计,以... 为进一步提高我国农机自动导航系统的控制化水平,从信号采集、协议匹配、通讯畅通及存储高效的原则着手,考虑嵌入式机理的融入,进行自动导航控制系统的设计与研究。通过对导航控制系统的硬件电路配置、软件控制系统优化方面进行设计,以及加速度计、陀螺仪及磁强计的关键参数及技术指标的选取,进行测试试验,结果表明:自动导航控制系统的各项评价参数均有所提升,拐角平均误差由原来的1.35m减少至0.38m;直行平均误差可以由原来的0.97m减少至0.18m,且得到进行自动导航控制系统实时任务分解的五大模块,可为相类似的农机研究提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 自动导航 嵌入式机理 协议匹配
在线阅读 下载PDF
基于自动导航技术的小型履带拖拉机虚拟转角研究 预览
4
作者 李军辉 刁维芹 《安徽电子信息职业技术学院学报》 2020年第1期1-7,共7页
自动导航系统主要以四轮拖拉机前轮转角和速度为控制和反馈变量,不能直接在小型履带拖拉机上进行改装。以小型履带拖拉机为研究对象,分析履带拖拉机的转向原理和控制机制,分析虚拟前轮转角和拖拉机的前进速度、转弯半径的关系,设计在履... 自动导航系统主要以四轮拖拉机前轮转角和速度为控制和反馈变量,不能直接在小型履带拖拉机上进行改装。以小型履带拖拉机为研究对象,分析履带拖拉机的转向原理和控制机制,分析虚拟前轮转角和拖拉机的前进速度、转弯半径的关系,设计在履带驱动轮安装转速传感器,提出用平均单侧速度平均速度差表示两侧速度差的方法,将履带拖拉机的曲线转向过程分解为直线行驶和转向两个过程,通过对圆形目标路径进行转弯仿真,该方法效果有效。 展开更多
关键词 自动导航 履带拖拉机 前轮转角 仿真
在线阅读 下载PDF
基于RTK-BDS的果园农用车辆自主导航系统研究 预览
5
作者 郭成洋 张硕 +1 位作者 赵健 陈军 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期254-259,共6页
根据果园农用车辆作业需求,设计了一种基于RTK-BDS的自动导航控制系统。利用卡尔曼滤波技术提高了RTK-BDS在果园应用中的定位精度,同时将模糊控制与纯追踪模型相结合,设计了果园农用车辆直线跟踪导航控制器,并进行了追踪仿真和田间试验... 根据果园农用车辆作业需求,设计了一种基于RTK-BDS的自动导航控制系统。利用卡尔曼滤波技术提高了RTK-BDS在果园应用中的定位精度,同时将模糊控制与纯追踪模型相结合,设计了果园农用车辆直线跟踪导航控制器,并进行了追踪仿真和田间试验。结果表明:当果园农用车辆前进速度为0.5m/s时,最大横向误差不大于0.086m,平均误差不大于0.036m。 展开更多
关键词 果园农用车辆 自动导航 RTK-BDS 卡尔曼滤波 模糊控制 纯追踪模型
在线阅读 下载PDF
农机自动导航中英语语言理解程度副词的应用 预览
6
作者 王柠 《农机化研究》 北大核心 2020年第7期233-236,共4页
随着时代的进步,现代农业生产的模式从传统的个人小规模生产进入到集中大规模生产模式,导致农作物生产中的劳动力由单纯人工转变为人机结合的模式,为农业机械提供了一个良好的发展前景。在农业机械中采用自动导航技术能够较大程度地降... 随着时代的进步,现代农业生产的模式从传统的个人小规模生产进入到集中大规模生产模式,导致农作物生产中的劳动力由单纯人工转变为人机结合的模式,为农业机械提供了一个良好的发展前景。在农业机械中采用自动导航技术能够较大程度地降低农业生产中的人工成本,并将土地的周转利用程度最大化。语言理解是主动进行处理信息的技术,逐渐成为农业机械控制系统的语言工具,在农机导航中使用英语语言理解简化操作指令,使种植户更容易接受。为此,介绍了英语语言程度副词在农机自动导航中的应用,对相关副词进行了聚类分析,并阐述了英语程度副词的几种主要的应用和当前的发展水平。 展开更多
关键词 农机 自动导航 英语语言理解 程度副词
在线阅读 下载PDF
农业机械自动导航技术的应用研究 预览
7
作者 宋艳明 《科学技术创新》 2020年第4期140-141,共2页
随着我国科技的快速发展,人们的生产生活水平不断提高,我国作为一个农业大国,耕地面积广阔,随着人们的生活水平提高,其对农业的重视程度也在逐渐提高。在当前,农业的发展已经成为我国人民生活保障的重要基础,为了能够使农业生产满足人... 随着我国科技的快速发展,人们的生产生活水平不断提高,我国作为一个农业大国,耕地面积广阔,随着人们的生活水平提高,其对农业的重视程度也在逐渐提高。在当前,农业的发展已经成为我国人民生活保障的重要基础,为了能够使农业生产满足人们的需求,农业机械化已经成为未来农业发展的必然趋势。自动导航技术在农业生产中的应用能够大大减少劳动力的应用,且对农业生产效率提升也是一项重要的推动技术。 展开更多
关键词 农业机械 自动导航 研究
在线阅读 下载PDF
基于北斗/GNSS星基PPP增强技术的农机自动导航驾驶系统 预览
8
作者 吴林 施闯 姜斌 《农机科技推广》 2019年第10期41-43,共3页
北斗/GNSS星基增强系统作为GNSS广域差分的一类,是卫星导航系统的重要组成部分,通过地球同步轨道卫星信号转发器,向地面用户接收机播发卫星轨道误差、卫星钟差、电离层延迟等多种改正数据,实现对原有卫星导航系统导航定位精度的提升。
关键词 卫星导航系统 用户接收机 星基增强系统 自动导航 广域差分 地球同步轨道卫星 驾驶系统 导航定位精度
在线阅读 下载PDF
基于北斗卫星导航系统下的兵团精准农业现代化新实践 预览
9
作者 陈宏涛 《农业工程技术》 2019年第36期63-64,共2页
在党和国家的英明领导下,借助现代化的发展潮流,当前整个中国农业现代化,尤其是新疆兵团农业的现代化,取得了日新月异的巨大发展,不断的朝着农业精准化现代化的方向前进着。联适导航成立之初,便秉承着“联北斗,适天下”的企业愿景,率先... 在党和国家的英明领导下,借助现代化的发展潮流,当前整个中国农业现代化,尤其是新疆兵团农业的现代化,取得了日新月异的巨大发展,不断的朝着农业精准化现代化的方向前进着。联适导航成立之初,便秉承着“联北斗,适天下”的企业愿景,率先在兵团推出双天线版本的基于北斗卫星定位系统的自动驾驶产品,推进了销售区域内的农机导航应用与推广,并于2017年最先研发推出完全自主知识产权的电动方向盘自动导航产品AF300系列,打破了国外技术垄断。 展开更多
关键词 中国农业现代化 企业愿景 销售区域 北斗卫星导航系统 自动导航 精准农业 北斗卫星定位系统 英明领导
在线阅读 下载PDF
高速插秧机自动转向系统研制 预览 被引量:1
10
作者 印祥 刘岗微 +1 位作者 杨腾祥 金诚谦 《农机化研究》 北大核心 2019年第1期153-157,共5页
高速插秧机的液压助力转向装置为整体式安装,不能通过并联油路的方式实现其自动转向。为此,研制了以无刷电机作为动力源的电动自动转向系统,主要包括转角传感器、转向控制器、无刷电机及其驱动器和辅助传动机构。转角传感器用以测量高... 高速插秧机的液压助力转向装置为整体式安装,不能通过并联油路的方式实现其自动转向。为此,研制了以无刷电机作为动力源的电动自动转向系统,主要包括转角传感器、转向控制器、无刷电机及其驱动器和辅助传动机构。转角传感器用以测量高速插秧机的前轮转向角,转向控制器读取前轮的转向角度,基于数字PID控制方法计算无刷电机的旋转速度和旋转方向并将控制信号发送至电机驱动器。田间测试结果表明:自动转向系统在[-10°,10°]范围内的转向控制误差小于1°、均方根误差小于1°,具备良好的控制稳定性和可靠性,能够满足高速插秧机田间自动导航的基本要求。 展开更多
关键词 插秧机 自动转向 自动导航 田间试验
在线阅读 下载PDF
传感器在谷物联合收获机中的应用进展及发展方向 预览
11
作者 冉军辉 吴崇友 《江苏农业科学》 2019年第22期23-29,共7页
国外已将传感器技术应用于谷物联合收获机械关键部件运动监测及自动控制、自动导航、喂入量监测、损失率监测以及自动测产等各个环节,大大提高了机械的可靠性及工作效率。国内为提高收获机械自动化及智能化水平,也开始对传感器技术的应... 国外已将传感器技术应用于谷物联合收获机械关键部件运动监测及自动控制、自动导航、喂入量监测、损失率监测以及自动测产等各个环节,大大提高了机械的可靠性及工作效率。国内为提高收获机械自动化及智能化水平,也开始对传感器技术的应用做多方面的研究。对传感器技术在国内外谷物收获机械中各个方面具体的应用和研究现状做了详细分析、梳理和总结,并在此基础上,提出了传感器技术在农业机械中的发展方向和重点,以期为我国农业机械智能化技术的研究和发展提供点滴参考。 展开更多
关键词 谷物联合收获机 传感器技术 自动控制 精准农业 自动导航
在线阅读 下载PDF
水稻插秧机自动作业系统设计与试验 预览 被引量:3
12
作者 何杰 朱金光 +3 位作者 张智刚 罗锡文 高阳 胡炼 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期17-24,共8页
为适应现代农机自动作业发展需求,实现插植作业和速度的自动控制,设计了水稻插秧机自动作业系统。以井关PZ-60型水稻插秧机为试验平台,研究了具有CAN(Controller area network)通信接口和手动优先的手自一体插秧机速度与插植机构控制方... 为适应现代农机自动作业发展需求,实现插植作业和速度的自动控制,设计了水稻插秧机自动作业系统。以井关PZ-60型水稻插秧机为试验平台,研究了具有CAN(Controller area network)通信接口和手动优先的手自一体插秧机速度与插植机构控制方案,设计了插秧机专家PID速度控制算法和PID插值机构控制算法以及插秧机自动作业联合控制策略。联合导航控制系统分别在水泥路面、泥底层平坦和不平坦的水田进行了速度控制试验,结果表明,速度平均误差分别为3.25%、5.40%和8.01%,速度平均误差不超过10%的概率分别为98.6%、90.1%和68.0%;泥底层平坦水田联合控制试验结果表明,插秧机联合控制与人工操作相当,效果良好。插秧机自动作业系统满足插秧机在无人驾驶时自动作业的需求。 展开更多
关键词 水稻插秧机 自动作业 自动导航 控制策略 设计 试验
在线阅读 下载PDF
果园车辆自动导航技术研究进展 预览
13
作者 郭成洋 范雨杭 +1 位作者 张硕 陈军 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期87-96,共10页
自动导航是实现精细化果园管理的核心。文章综述动力底盘和转向系统、环境感知定位及导航控制决策等相关研究现状。针对动力底盘和转向系统,阐述特性并分析其在不同果园环境下适用性。环境感知定位技术主要包括GNSS(Global navigation s... 自动导航是实现精细化果园管理的核心。文章综述动力底盘和转向系统、环境感知定位及导航控制决策等相关研究现状。针对动力底盘和转向系统,阐述特性并分析其在不同果园环境下适用性。环境感知定位技术主要包括GNSS(Global navigation satellite system)导航、激光导航、机器视觉导航、声源导航和多传感器融合导航,阐述不同类型传感器工作原理及其在农业导航应用中优劣,分析单一传感器在复杂果园环境下局限性,表明多传感器融合技术在果园环境下测量精度较高。导航控制决策主要基于传统控制理论和智能控制理论,前者需要对被控对象建立精准数学模型以实现良好控制效果,后者可避免建模不准确对导航控制精度负面影响,在果园环境具有更高自适应性和鲁棒性。展望果园车辆自动导航技术发展前景,指出基于SLAM(Simultaneous localization and mapping)的实时定位与地图构建技术、基于深度学习的无人驾驶技术、地头自动换行、障碍物检测及躲避以及集群作业控制为研究重点。 展开更多
关键词 果园 自动导航 动力底盘和转向系统 环境感知定位 控制决策 展望
在线阅读 下载PDF
自动导航拖拉机在精准农业上的应用 预览
14
作者 李军辉 刁维芹 《农业与技术》 2019年第11期46-47,共2页
本文论述了精准农业生产的特点和对农业装备的要求,自动导航拖拉机的关键技术卫星定位系统、自动导航系统、转向控制系统的结构及原理;分析了自动导航拖拉机的在精准农业的生产中的作业和应用中存在问题。
关键词 精准农业 自动导航 拖拉机
在线阅读 下载PDF
基于英语语言理解的农机自动导航研究 预览
15
作者 杜堃 苏倩 《农机化研究》 北大核心 2019年第6期233-236,240共5页
随着时代的发展,我国农田出现集中连片和规模化经营的趋势,为农业机械的应用提供了空间。自动导航技术可以降低机械操作的人力成本,提高土地利用率,具有重要意义。语言理解是一种主动性的信息处理技术,成为整合农业机械各个系统的有力... 随着时代的发展,我国农田出现集中连片和规模化经营的趋势,为农业机械的应用提供了空间。自动导航技术可以降低机械操作的人力成本,提高土地利用率,具有重要意义。语言理解是一种主动性的信息处理技术,成为整合农业机械各个系统的有力工具。为此,研究了英语语言理解在农机自动导航中的作用,概括了语言理解的整体过程,并分析了其核心和难点。以拖拉机为例,对相关的单词进行聚类分析,列举了实现3种功能的代表性事件,以提高我国农业机械的自动化水平。 展开更多
关键词 农机 自动导航 聚类 英语 语言理解
在线阅读 下载PDF
计算机视觉技术在拖拉机行进控制上的应用 预览
16
作者 于万鹏 《农机化研究》 北大核心 2019年第12期208-211,共4页
自动导航可以降低农业机械操作人员的劳动强度,提高土地利用效率,是农机智能化的重要体现。计算机视觉和卫星定位是应用较为普遍的农机导航技术。为此,基于计算机视觉技术,设计了拖拉机行进控制系统。系统对环境图像进行计算机视觉分析... 自动导航可以降低农业机械操作人员的劳动强度,提高土地利用效率,是农机智能化的重要体现。计算机视觉和卫星定位是应用较为普遍的农机导航技术。为此,基于计算机视觉技术,设计了拖拉机行进控制系统。系统对环境图像进行计算机视觉分析,选用合适的处理方式和算法获得导航路线,同时减少了计算量;然后,根据机械的初始状态参数调整方向,使拖拉机沿着导航路线行进。试验结果表明:安装该系统的拖拉机以不同速度行驶时,路线偏差迅速减少,并保持在很小的范围内;系统处理单幅图像耗时少于0. 1s,可以满足实时控制的要求。 展开更多
关键词 拖拉机 行进控制 计算机视觉 自动导航 特征检测
在线阅读 下载PDF
农业机械自动导航技术研究进展 被引量:1
17
作者 王赟 《中国标准化》 2019年第16期227-228,共2页
在社会的不断发展过程中,自动导航技术在社会各领域的发展中都发挥着重要的作用,在农业机械和科学技术不断结合的背景下,自动导航技术也逐渐成为农业发展中的重要角色。过去很长一段时间内,农业经济的发展都比较缓慢,究其原因就是缺少... 在社会的不断发展过程中,自动导航技术在社会各领域的发展中都发挥着重要的作用,在农业机械和科学技术不断结合的背景下,自动导航技术也逐渐成为农业发展中的重要角色。过去很长一段时间内,农业经济的发展都比较缓慢,究其原因就是缺少先进科学技术的有效运用,而自动导航技术在农业领域运用,就能够有效提升农业生产的效率,减轻务农人员的劳动强度,对促进我国农业经济的发展具有重要意义。基于此,本文就简单分析了农业机械自动导航技术的研究进展,以期为相关从业者提供一些参考借鉴。 展开更多
关键词 自动导航 农业机械 技术研究
基于不同电机的拖拉机自动导航转向控制系统性能对比 预览
18
作者 李世超 曹如月 +3 位作者 季宇寒 徐弘祯 张漫 李寒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期40-49,共10页
为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机构,并配备了工控机PC... 为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机构,并配备了工控机PC、PLC控制器、前轮转角检测机构和GNSS定位系统等设备。设计了工控机车载终端软件,能够实现自动导航的嵌套双闭环控制及相应PID控制算法,设计了控制系统的电气原理图和PLC转向程序,在混凝土路面和田间播种作业两种工况下进行了拖拉机自动导航实验。实验结果表明,当拖拉机作业速度为0.8m/s时,两种实验条件下,步进电机导航系统的均方根误差分别为8.81cm和12.09cm,伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.85cm和10.55cm,步进伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.54cm和5.53cm,步进伺服电机在方向盘转向控制系统中自动导航效果较好。 展开更多
关键词 自动导航 转向控制 电机选型 嵌套双闭环控制 PID控制算法
在线阅读 下载PDF
城市桥梁上部结构快速更换装备 预览
19
作者 陈永昌 周细威 梁勇 《液压气动与密封》 2019年第3期21-22,共2页
既有城市桥梁上部结构快速更换装备的研发目的是大幅降低既有桥梁拆除、更换对城市交通的影响。该文对快速更换装备的组成、工作原理及技术特点进行了阐述。
关键词 桥梁上部结构 快速更换 模块车 自动导航
在线阅读 下载PDF
基于磁导引和2维码定位的机器人自动导航 预览
20
作者 付强 项远城 +1 位作者 王子强 张冬顺 《兵工自动化》 2019年第6期92-96,共5页
鉴于磁导引导航的优点,结合2维码地标辅助定位的方法,提出一种新的轮式机器人自动导航系统。采用模块化设计的思路设计出机器人的硬件系统,分析研究各模块的关键技术以及路径规划算法。搭建基于DataMan及Arduino的机器人软件平台,并在... 鉴于磁导引导航的优点,结合2维码地标辅助定位的方法,提出一种新的轮式机器人自动导航系统。采用模块化设计的思路设计出机器人的硬件系统,分析研究各模块的关键技术以及路径规划算法。搭建基于DataMan及Arduino的机器人软件平台,并在实验场地进行机器人导航实验。结果表明:该系统能实现机器人自动导航的要求,可以作为研发平台推广应用到物流和室内搬运等场合。 展开更多
关键词 机器人 磁导引 2维码 自动导航
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 26 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈