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自动驾驶最大单轮融资投谁 预览
1
作者 叶无极 《经营者》 2019年第3期64-65,共2页
Nuro的重点与图森未来、Embark和Waymo正在进行的自动驾驶长途卡车项目不同自动驾驶技术商业化竞赛中规模最大的单轮融资之一出现,来自于软银向硅谷初创企业Nuro的投资,金额将达9.4亿美元。
关键词 自动驾驶 自动驾驶汽车 自动驾驶技术
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无人驾驶汽车交通事故损害赔偿责任主体认定的挑战及对策
2
作者 叶明 张洁 《电子政务》 CSSCI 2019年第1期67-75,共9页
作为人工智能的标志性应用产品之一,无人驾驶汽车在推行试用过程中已经发生多起交通事故,但其特殊性却导致无法简单适用传统机动车交通事故损害赔偿责任主体的认定规则,进而导致无人驾驶汽车发生交通事故时的责任主体难以认定。立足于... 作为人工智能的标志性应用产品之一,无人驾驶汽车在推行试用过程中已经发生多起交通事故,但其特殊性却导致无法简单适用传统机动车交通事故损害赔偿责任主体的认定规则,进而导致无人驾驶汽车发生交通事故时的责任主体难以认定。立足于无人驾驶汽车的自主性、高技术性等特点,当前要切实解决这一问题,可从四方面着手,即明确以"人为因素参与"与否作为赔偿责任主体的认定依据之一;确立自动驾驶系统提供者的产品责任主体地位;加快建立技术标准体系,明晰产品缺陷的判断标准;设立赔偿基金。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 自动驾驶 智能驾驶 人工智能 机动车交通事故
高钰:共享汽车与无人驾驶相结合,才是真“共享” 预览
3
《智能网联汽车》 2019年第2期18-19,共2页
今年全国“两会”上,盼达用车CEO高钰提交了“关于支持自动驾驶车辆测试及应用发展”和“推动机动车驾驶证和行驶证信息化发展”等建议。她认为:“把驾驶证和行驶证电子信息化,实现互联互通,能够促进共享汽车的发展,也能够助推建设智慧... 今年全国“两会”上,盼达用车CEO高钰提交了“关于支持自动驾驶车辆测试及应用发展”和“推动机动车驾驶证和行驶证信息化发展”等建议。她认为:“把驾驶证和行驶证电子信息化,实现互联互通,能够促进共享汽车的发展,也能够助推建设智慧交通、智慧城市。”2015年5月,年仅30岁的高钰创建了盼达用车——一个专注于大型城市分时租赁的新能源智能共享出行平台。 展开更多
关键词 无人驾驶 汽车 机动车驾驶证 电子信息化 车辆测试 自动驾驶 智慧交通 智慧城市
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汽车电子:无人驾驶再“博眼球” 预览
4
作者 电子信息产业网 《电子技术与软件工程》 2019年第3期260-262,共3页
2019年国际消费电子产品展(CES2019)在美国正式开幕,汽车电子相关内容依旧是CES的重头戏。本届CES上,无论是知名车厂,还是电子巨头,均展出了汽车电子相关产品与创新。自动驾驶、车联网等热门领域更成为厂商们“博眼球”的王牌,一大批相... 2019年国际消费电子产品展(CES2019)在美国正式开幕,汽车电子相关内容依旧是CES的重头戏。本届CES上,无论是知名车厂,还是电子巨头,均展出了汽车电子相关产品与创新。自动驾驶、车联网等热门领域更成为厂商们“博眼球”的王牌,一大批相关技术以及产品摆上了CES2019的舞台。 展开更多
关键词 汽车电子 无人驾驶 眼球 消费电子产品展 电子相关 相关产品 自动驾驶 CES
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商用车在自动驾驶领域中的最新发展
5
作者 Hartmut Hammer 《汽车制造业》 2019年第1期37-39,共3页
自动驾驶会减轻商用车驾驶员的驾车负担,并能提供更高的安全性。然而在实现商用车自动驾驶这一目标之前,还有许多工作要做。
关键词 自动驾驶 商用车 驾驶员 安全性 驾车
基于加速度计的智能网联汽车驾驶行为建模方法 预览
6
作者 宋海娜 《移动通信》 2019年第4期81-84,共4页
驾驶行为建模能判断车辆行驶过程中是否出现如紧急制动、紧急转弯等状况。为了更好更准确地获取这些驾驶行为,设计出基于加速度计的驾驶行为建模方法,并在北斗车载终端中实现此算法。本建模方法能实时准确地分析出车辆在驾驶过程中出现... 驾驶行为建模能判断车辆行驶过程中是否出现如紧急制动、紧急转弯等状况。为了更好更准确地获取这些驾驶行为,设计出基于加速度计的驾驶行为建模方法,并在北斗车载终端中实现此算法。本建模方法能实时准确地分析出车辆在驾驶过程中出现的各种状态,该方法在智能网联汽车的自动驾驶应用中具有很好的实用价值。 展开更多
关键词 自动驾驶 驾驶行为分析 加速度计 智能网联汽车
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拖拉机驾驶机器人设计及人机协作方法研究 预览
7
作者 卢伟 陈浩 +3 位作者 王家鹏 王玲 邱威 Yiming Deng 《南京信息工程大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期165-172,共8页
针对农用拖拉机智能化程度低,以及现有的人工智能水平尚无法完全实现自主驾驶控制拖拉机等问题,本文设计一种基于人机协作的拖拉机驾驶机器人.拖拉机驾驶机器人可以对拖拉机进行快速、无损、智能化升级,其结构由转向控制机械手、换挡机... 针对农用拖拉机智能化程度低,以及现有的人工智能水平尚无法完全实现自主驾驶控制拖拉机等问题,本文设计一种基于人机协作的拖拉机驾驶机器人.拖拉机驾驶机器人可以对拖拉机进行快速、无损、智能化升级,其结构由转向控制机械手、换挡机械手、旋耕机升降控制机械手和踏板控制机械腿等组成.通过研究人机协作的控制方法,提出了人机协作介入准则和基于转向电机电流反馈扭矩检测的人机协作模式切换方法,研制了原理样机验证拖拉机驾驶机器人的可行性和人机协作控制策略的有效性,对促进精准农业,提高现代农业智能化装备水平具有重要的现实意义. 展开更多
关键词 驾驶机器人 无损升级 拖拉机 自动驾驶 人机协作
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浅谈自动驾驶车辆电子地图的构建
8
作者 夏鹏 《汽车制造业》 2019年第8期31-34,共4页
电子地图在导航中的作用自主导航是自动驾驶车辆基本的功能之一,自主导航技术是实现在宏观层面上引导自动驾驶车辆按照设定路线或者自主选择路线到达目的地的关键技术。自动驾驶车辆驾驶过程可以理解为有目的地、安全有效地引导车辆从... 电子地图在导航中的作用自主导航是自动驾驶车辆基本的功能之一,自主导航技术是实现在宏观层面上引导自动驾驶车辆按照设定路线或者自主选择路线到达目的地的关键技术。自动驾驶车辆驾驶过程可以理解为有目的地、安全有效地引导车辆从出发地到目的地的导航过程,在确定了出发点和目的地位置以及车辆可能经过的各种环境信息之后,自动驾驶车辆导航需要解决如下三个关键问题。 展开更多
关键词 车辆导航 自动驾驶 电子地图 自主导航 选择路线 导航技术 目的地 驾驶过程
智行者宣布获得北京T3级自动驾驶路测牌照 预览
9
《智能城市》 2019年第2期I0003-I0004,共2页
2019年1月17日下午,国内无人驾驶创业公司智行者宣布获得北京市政府颁发的T3级自动驾驶车辆道路测牌照。据悉,T3级自动驾驶路测牌照在2018年开始推行,是国内最高级别、最严格的路测标准.
关键词 资讯 自动驾驶 北京市政府 无人驾驶 路测 牌照 车辆
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北京市自动驾驶车辆测试报告(2018) 预览
10
作者 吴琼 孙亚夫 +1 位作者 党利刚 于鹏 《智能网联汽车》 2019年第2期64-75,共12页
近日,北京智能车联产业创新中心发布了自动驾驶车辆测试报告,引发业界广泛关注。从报告的统计数据看,我国无人驾驶测试还处于起步阶段,测试车辆数量和里程数都不高。与美国加州的自动驾驶测试报告相比,北京这份报告没有公布脱离率数据,... 近日,北京智能车联产业创新中心发布了自动驾驶车辆测试报告,引发业界广泛关注。从报告的统计数据看,我国无人驾驶测试还处于起步阶段,测试车辆数量和里程数都不高。与美国加州的自动驾驶测试报告相比,北京这份报告没有公布脱离率数据,仅分析了脱离原因。北京智能车联产业创新中心相关负责人表示,自动驾驶汽车发展刚刚开始,测试是为解决实际问题,推动技术进步,不宜过于看重脱离率数据。 展开更多
关键词 车辆测试 自动驾驶 北京 产业创新 统计数据 无人驾驶 车辆数量 汽车发展
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自动驾驶车辆事故中驾驶员的刑事责任及边界 预览
11
作者 葛金芬 《南京航空航天大学学报:社会科学版》 2019年第2期48-52,共5页
在智能交通领域,不同等级的自动驾驶车辆系统在不同程度上接管了人类驾驶活动,驾驶行为的控制源多样化,影响交通安全的因素也更加复杂。自动驾驶技术的应用将使得交通运输管理法规的内容发生变化,亦使得驾驶员的注意义务有所改变,对其... 在智能交通领域,不同等级的自动驾驶车辆系统在不同程度上接管了人类驾驶活动,驾驶行为的控制源多样化,影响交通安全的因素也更加复杂。自动驾驶技术的应用将使得交通运输管理法规的内容发生变化,亦使得驾驶员的注意义务有所改变,对其在交通事故中的刑事责任认定产生影响。自动驾驶车辆驾驶员仍存在科处交通肇事罪的空间,此外,在其即便没有违反注意义务却发生交通事故的情况下,还应负有救助义务。未实施必要救助行为的,可能构成交通领域的遗弃罪。 展开更多
关键词 自动驾驶 驾驶员 注意义务 交通肇事罪 遗弃罪
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适应于自动驾驶的计算结构与平台综述 预览
12
作者 邹文超 李仁发 吴武飞 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第3期505-512,共8页
信息与通信技术领域的不断发展,推动了自动驾驶汽车的巨大进步。自动驾驶汽车有效解决了用户对出行日益提高的安全、便捷、舒适、高效等个性化需求,有着巨大的商业前景和应用价值。首先从自动驾驶的定义出发,对自动驾驶汽车计算任务进... 信息与通信技术领域的不断发展,推动了自动驾驶汽车的巨大进步。自动驾驶汽车有效解决了用户对出行日益提高的安全、便捷、舒适、高效等个性化需求,有着巨大的商业前景和应用价值。首先从自动驾驶的定义出发,对自动驾驶汽车计算任务进行了分类总结,阐述了自动驾驶汽车集移动端、边缘节点和云端一体的计算结构。然后分类讨论了目前自动驾驶汽车移动端计算平台,呈现出异构多核的特点,并对当前主流的底层计算平台进行了对比分析。最后,从性能与成本和信息安全两个方面总结目前自动驾驶汽车计算结构和平台遇到的问题与挑战。 展开更多
关键词 自动驾驶 无人驾驶 人工智能 高性能计算
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没有方向盘的驾驶出租车
13
作者 Philip E.Ross 《科技纵览》 2019年第1期35-36,共2页
汽车行业即将迎来一个里程碑事件,即广泛应用4级自动化,汽车将在无人监督的情况下自行驾驶。谷歌自动驾驶汽车研发业务的拆分公司Waymo曾表示,将在2018年年末启动一项4级自动化出租车商业服务,不过截至本刊英文版发稿时,这项计划还未实... 汽车行业即将迎来一个里程碑事件,即广泛应用4级自动化,汽车将在无人监督的情况下自行驾驶。谷歌自动驾驶汽车研发业务的拆分公司Waymo曾表示,将在2018年年末启动一项4级自动化出租车商业服务,不过截至本刊英文版发稿时,这项计划还未实施。另外,位于旧金山的通用Cruise公司承诺在2049年实施同样的计划,使用的车型为没有方向盘和制动板的雪佛兰博尔特。 展开更多
关键词 自动驾驶 出租车 方向盘 CRUISE 汽车行业 汽车研发 商业服务 自动化
汽车自动驾驶和V2X标准进展现状 预览
14
作者 吕玉琦 丁启枫 +1 位作者 杜昊 刘瑞婷 《数字通信世界》 2019年第3期19-20,共2页
随着人们对更安全、更舒适驾驶体验的追求,自动驾驶已成为汽车行业的主流发展趋势。而“自主式”驾驶技术和“网联式”驾驶技术的发展和融合,使其成为汽车自动驾驶的主要实现方式。以V2X为主要技术手段的“网联式”驾驶技术,得到国内外... 随着人们对更安全、更舒适驾驶体验的追求,自动驾驶已成为汽车行业的主流发展趋势。而“自主式”驾驶技术和“网联式”驾驶技术的发展和融合,使其成为汽车自动驾驶的主要实现方式。以V2X为主要技术手段的“网联式”驾驶技术,得到国内外通信领域和汽车领域专家的推崇,相关标准化组织和协会积极推进V2X技术标准的制定和研究。本文首先分析汽车自动驾驶的实现阶段和关键技术,然后阐述3GPP关于V2X的标准进展现状,以及我国V2X标准进展。 展开更多
关键词 自动驾驶 V2X 标准
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5G自动驾驶业务网络解决方案探讨
15
作者 崔波 滕琳雅 +2 位作者 吴坚鹏 孙兵 范才坤 《广东通信技术》 2019年第2期36-40,共5页
以自动驾驶为代表的uRLLC业务是未来5G可能首先推广并落地的业务应用,也是近年5G试验的重要业务示范方向。主要探讨了5G自动驾驶业务对网络侧的需求以及解决方案,对后续5G自动驾驶业务网络实现能够提供一定的参考意义。
关键词 5G 自动驾驶 网络结构 低时延
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自动驾驶的交通肇事责任规制初探——以“人机交互”模式为视角 预览
16
作者 邵雅靖 《江西警察学院学报》 2019年第1期93-98,共6页
当前人工智能技术发展突飞猛进,"人机交互"自动驾驶汽车已经全面投入市场,其在积极影响与改善安全、效率及环境质量的同时,显然存在交通安全隐患及责任规制难题。由于智能模式与传统人工驾驶模式的巨大差异,在发生交通肇事时... 当前人工智能技术发展突飞猛进,"人机交互"自动驾驶汽车已经全面投入市场,其在积极影响与改善安全、效率及环境质量的同时,显然存在交通安全隐患及责任规制难题。由于智能模式与传统人工驾驶模式的巨大差异,在发生交通肇事时对传统罪责的认定产生了一系列挑战。通过对交通肇事因果关系异化、犯罪主体认定复杂化、犯罪主观方面判断困难化等问题一一解读,结合自动驾驶模式的特点,提出加快技术突破以有效认定事故原因、明确各方参与人义务以扩充犯罪主体、解读过失内涵以重塑主观过错认定标准的解决办法,从而为"人机交互"自动驾驶模式下的交通肇事责任规制提供出路。 展开更多
关键词 人机交互 自动驾驶 交通肇事 责任规制
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自动驾驶及其法律问题探析 预览
17
作者 刘婧睿 《现代商贸工业》 2019年第14期161-163,共3页
以人工智能时代的到来为背景,重点关注无人驾驶汽车交通肇事的刑事责任与民事责任等问题,探究我国现行刑法体系对于人工智能时代有关主体刑事责任的追究及责任归属问题,从而对无人驾驶汽车交通肇事的责任承担以及刑法应对、民法应对有... 以人工智能时代的到来为背景,重点关注无人驾驶汽车交通肇事的刑事责任与民事责任等问题,探究我国现行刑法体系对于人工智能时代有关主体刑事责任的追究及责任归属问题,从而对无人驾驶汽车交通肇事的责任承担以及刑法应对、民法应对有更深层的思考。此外,介绍了目前各国对自动驾驶的立法现状,在此基础上,对比了不同国家所确立的自动驾驶法律条文,为自动驾驶汽车交通肇事提出刑事解决方法和民事解决方法,对完善我国现行刑法及民法具有一定的积极意义。 展开更多
关键词 自动驾驶 法律困境 立法规制
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拖拉机自动导航单因子控制系统设计 预览
18
作者 姚庆旺 李景彬 +1 位作者 张雄楚 温宝琴 《农机化研究》 北大核心 2019年第8期241-246,共6页
针对当前拖拉机自动导航转向控制系统结构复杂、算法繁琐及对上位所检测机位置姿态信息要求较高等特点,设计了一种基于51单片机为中央控制载体的拖拉机自动导航执行系统。本系统在不改变原车的液压转向控制系统的前提下,通过加装以步进... 针对当前拖拉机自动导航转向控制系统结构复杂、算法繁琐及对上位所检测机位置姿态信息要求较高等特点,设计了一种基于51单片机为中央控制载体的拖拉机自动导航执行系统。本系统在不改变原车的液压转向控制系统的前提下,通过加装以步进电机为动力的驱动装置带动方向盘转动实现前轮转向;同时利用角度传感器不断检测前轮转角,为系统在进行转向决策时提供反馈,并且在执行过程中采用涡轮电机控制齿轮啮合与分离。控制系统采用单因子补偿控制算法,通过判断当前车辆的横向偏差走势判断当前的车身偏角。为验证程序算法以及结构设计的可行性,以TN954为实验对象,构建了转向系统和车身偏角的数学模型,运用Matlab/Simulink进行仿真。结果表明:拖拉机以3km/h作业速度行驶时,在初始横向轨迹偏差设定在5cm的调整过程中,稳态误差达到2%,单因子补偿控制算法所需的平均调整时间为1.4s,满足当今拖拉机自动驾驶控制实时性的要求。 展开更多
关键词 拖拉机 视觉导航 单因子控制 自动驾驶
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百度用自动驾驶物流,把一个快递从长沙送到了美国拉斯维加斯! 预览
19
作者 百度 《中国机电工业》 2019年第2期64-65,共2页
前不久,百度Apollo自动驾驶车队用接力的方式,从长沙出发,乘坐飞机跨越太平洋后,在当天将一个Apollo标识的包裹由无人货运车送到美国拉斯维加斯!
关键词 拉斯维加斯 自动驾驶 百度 美国 长沙 APOLLO 物流 快递
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论自动驾驶汽车交通肇事的刑事责任
20
作者 周铭川 《上海交通大学学报:哲学社会科学版》 CSSCI 北大核心 2019年第1期36-43,共8页
对自动驾驶汽车交通肇事时刑事责任主体的确定,既要考虑自动驾驶的水平分级,又要在准确理解传统刑法理论的基础上进行分析。在当前弱人工智能背景下,不应认为自动驾驶系统可以成为犯罪主体。对驾驶员和使用者能否构成犯罪,应着重分析其... 对自动驾驶汽车交通肇事时刑事责任主体的确定,既要考虑自动驾驶的水平分级,又要在准确理解传统刑法理论的基础上进行分析。在当前弱人工智能背景下,不应认为自动驾驶系统可以成为犯罪主体。对驾驶员和使用者能否构成犯罪,应着重分析其对肇事结果有无过失,即便在高度自动化和完全自动化场合,留在车上的驾驶员和使用者仍有可能构成犯罪。虽然自动驾驶汽车的整车、零部件或程序的设计者、生产者、销售者可能因为生产、销售不符合安全标准的产品而承担产品责任或刑事责任,但由于他们对具体的驾驶违章行为所致具体肇事结果不可能预见和避免,无法对具体肇事结果产生注意义务,因而不能构成交通肇事罪。 展开更多
关键词 自动驾驶 人工智能 交通肇事 刑事责任
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