期刊文献+
共找到5,366篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
新闻 认领
1
《汽车与配件》 2020年第7期14-23,共10页
中国版自动驾驶分级标准公示近日,工信部公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,拟定于2021年1月1日起正式实施。此次《汽车驾驶自动化分级》获准通过,意味着中国将正式拥有官方自动驾驶分级标准。中国版《汽车驾驶自动化分... 中国版自动驾驶分级标准公示近日,工信部公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,拟定于2021年1月1日起正式实施。此次《汽车驾驶自动化分级》获准通过,意味着中国将正式拥有官方自动驾驶分级标准。中国版《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配,以及有无设计运行条件限制,将驾驶自动化分成0至5级,分别为应急辅助、咅8分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。 展开更多
关键词 自动驾驶 驾驶辅助 驾驶自动 驾驶任务 角色分配 分级标准 报批稿 执行动态
自动驾驶离我们有多远? 认领
2
作者 柯蒂斯·莫尔德里奇 维多利亚·伍拉斯顿 +1 位作者 熊婷(译) 文军(审订) 《英语世界》 2020年第5期77-82,共6页
过去,人们只会在科幻电影中见到无人驾驶汽车——但如今它们正逐渐走向现实。眼下,雷克萨斯、宝马和梅赛德斯等汽车制造商都在研发无人驾驶技术;特拉斯Autopilot自动辅助驾驶系统甚至已在英国公路上进行了上路测试。大西洋对岸,谷歌公... 过去,人们只会在科幻电影中见到无人驾驶汽车——但如今它们正逐渐走向现实。眼下,雷克萨斯、宝马和梅赛德斯等汽车制造商都在研发无人驾驶技术;特拉斯Autopilot自动辅助驾驶系统甚至已在英国公路上进行了上路测试。大西洋对岸,谷歌公司正在野外研发这项技术,据称苹果公司也在与宝马合作开发自有品牌汽车(很可能是无人驾驶汽车)。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 无人驾驶技术 梅赛德斯 雷克萨斯 辅助驾驶系统 自动驾驶 谷歌公司 科幻电影
新国标能解决分级乱象吗? 认领
3
作者 谭晶宝 《汽车观察》 2020年第3期88-89,共2页
3月9日,工信部官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,拟于2021年1月1日开始实施。该标准将汽车自动驾驶划分为0级(应急辅助)、1级(部分驾驶辅助)、2级(组合驾驶辅助)、3级(有条件自动驾驶)、4级(高度自动驾驶)、5级(完... 3月9日,工信部官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,拟于2021年1月1日开始实施。该标准将汽车自动驾驶划分为0级(应急辅助)、1级(部分驾驶辅助)、2级(组合驾驶辅助)、3级(有条件自动驾驶)、4级(高度自动驾驶)、5级(完全自动驾驶)共6个不同的等级,并对驾驶自动化的相关定义、自动化划分流程及判定方法、各等级技术要求作出了明确规定。 展开更多
关键词 自动驾驶 驾驶辅助 驾驶自动 报批稿 新国标 判定方法 分级
在线阅读 下载PDF
中国自动驾驶分级标准公示高等级自动驾驶汽车加速量产 认领
4
作者 顾彦 《中国战略新兴产业》 2020年第7期85-88,共4页
根据标准报批稿,汽车的自动驾驶等级主要基于以下5个要素进行划分:驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制;驾驶自动化系统是否同时持续执行动态驾驶任铸中的车辆横向和纵向运动控制;驾驶自动化系统是否持... 根据标准报批稿,汽车的自动驾驶等级主要基于以下5个要素进行划分:驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制;驾驶自动化系统是否同时持续执行动态驾驶任铸中的车辆横向和纵向运动控制;驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与响应;驾驶自动化系统是否执行动态驾驶任务接管;驾驶自动化系统是否存在设计运行条件限制。 展开更多
关键词 自动驾驶 车辆横向 驾驶任务 驾驶自动 纵向运动控制 标准报批稿 分级标准 高等级
自动驾驶安全第一 认领
5
作者 袁建华 陆文杰 罗为明 《道路交通科学技术》 2020年第2期3-5,共3页
自动驾驶集人工智能(AI)、大数据、5G、车路协同、高精度地图与定位等高新技术于一体,顺应汽车工业革命的电动化,智能化、网联化、共享化发展趋势,近年来得到高速发展。具备自动巡航、紧急自动刹车、车道偏离预警等先进辅助驾驶系统(AD... 自动驾驶集人工智能(AI)、大数据、5G、车路协同、高精度地图与定位等高新技术于一体,顺应汽车工业革命的电动化,智能化、网联化、共享化发展趋势,近年来得到高速发展。具备自动巡航、紧急自动刹车、车道偏离预警等先进辅助驾驶系统(ADAS)功能的低等级自动驾驶汽车实现车辆前装,得到大规模量产应用。具备有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶功能的高等级自动驾驶汽车已经开展道路测试验证,量产商用可期。 展开更多
关键词 自动驾驶 辅助驾驶系统 自动巡航 高精度地图 自动刹车 车道偏离预警 电动化 车路协同
在线阅读 下载PDF
重点要“稳” 采埃孚自动驾驶目标锁定L2+和L4 认领
6
作者 许晖 《汽车之友》 2020年第3期90-95,共6页
"现在市场上有些系统,让你在驾驶过程中,明显的感觉到车身的摆动,说明它们的车道保持不好。这样会影响驾驶者的驾驶体验。对我们而言,度量级别不重要,重点是稳!"——采埃孚全球CEO沃夫翰宁·施艾德回顾过去三年所经历的CE... "现在市场上有些系统,让你在驾驶过程中,明显的感觉到车身的摆动,说明它们的车道保持不好。这样会影响驾驶者的驾驶体验。对我们而言,度量级别不重要,重点是稳!"——采埃孚全球CEO沃夫翰宁·施艾德回顾过去三年所经历的CES展会,整个自动驾驶行业一直长期处于亢奋状态。从L2-L5级别,只要你想似乎都能找到相对应的产品以及解决方案。仿佛大家之间正进行一场不言而喻的军备竞赛。远的不说,单说采埃孚本身,2017年第一次亮相并现场与百度合作上车的ProAI至今历历在目。随后两年,ProAI的型号一年比一年高,性能也逐代强悍。 展开更多
关键词 自动驾驶 车道保持 驾驶过程 目标锁定 军备竞赛 亢奋状态 驾驶体验 采埃孚
Q&A问车热线 认领
7
《汽车知识》 2020年第1期32-57,共26页
自动驾驶Q:目前自动驾驶已经发展到什么程度了?下一步的自动驾驶将会是什么样的?半杯倒A:说到自动驾驶,现在有不少量产车都已经实现了L3级别的自动驾驶,众多汽车厂商将向着L4级别进发。L3级别和L4级别的自动驾驶有什么区别呢?事实上,虽... 自动驾驶Q:目前自动驾驶已经发展到什么程度了?下一步的自动驾驶将会是什么样的?半杯倒A:说到自动驾驶,现在有不少量产车都已经实现了L3级别的自动驾驶,众多汽车厂商将向着L4级别进发。L3级别和L4级别的自动驾驶有什么区别呢?事实上,虽然L3级别就已经可以算作自动驾驶了,但还不是真正的自动驾驶,它只能算个开端。在L3级别的自动驾驶中,车辆能够允许驾驶者短时间的将手离开方向盘,脚也可以离开踏板,车辆几乎独立完成全部驾驶操作。 展开更多
关键词 自动驾驶 驾驶操作 方向盘 驾驶 量产车 车辆 级别
驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究 认领
8
作者 汤辉 王立 李志斌 《汽车文摘》 2020年第1期28-31,共4页
自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究... 自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。 展开更多
关键词 自动驾驶 虚拟驾驶场景 驾驶模拟器
在线阅读 下载PDF
百度领先Waymo?解读美国加州自动驾驶脱离率报告 认领
9
作者 温昕 《智能网联汽车》 2020年第2期56-59,共4页
作为全球最早通过无人驾驶汽车法案的地区,美国加利福尼亚州吸引了全球各地的自动驾驶公司至此,开展其道路测试工作。2015年,加州机动车辆管理局(CA DMV)要求每年在加州开展自动驾驶路测的公司都需要向DMV提供一份报告,报告中应当包含... 作为全球最早通过无人驾驶汽车法案的地区,美国加利福尼亚州吸引了全球各地的自动驾驶公司至此,开展其道路测试工作。2015年,加州机动车辆管理局(CA DMV)要求每年在加州开展自动驾驶路测的公司都需要向DMV提供一份报告,报告中应当包含测试车数量、测试车细节、公共道路驾驶距离、自动驾驶脱离次数以及导致脱离的原因等信息。自此以后,每年的报告逐渐成为外界衡量自动驾驶技术发展的参考。 展开更多
关键词 自动驾驶 无人驾驶汽车 测试车 道路测试 加利福尼亚州 道路驾驶 美国加州
在线阅读 下载PDF
日产ProPILOT 2.0智控领航技术可实现高速公路自动驾驶 认领
10
《智能网联汽车》 2020年第2期82-83,共2页
2019年7月,日产汽车在日本市场推出了搭载ProPILOT 2.0智控领航技术的全新日产Skyline。该车型一经上市,便引起了广泛的关注。其搭载的ProPILOT 2.0智控领航技术是世界上首个将导航系统与无人工干预驾驶功能相结合的辅助驾驶技术。此项... 2019年7月,日产汽车在日本市场推出了搭载ProPILOT 2.0智控领航技术的全新日产Skyline。该车型一经上市,便引起了广泛的关注。其搭载的ProPILOT 2.0智控领航技术是世界上首个将导航系统与无人工干预驾驶功能相结合的辅助驾驶技术。此项技术能够在高速公路上实现单车道巡航状态下的无人工干预驾驶,允许驾驶员双手脱离方向盘。同时,还能辅助驾驶员在高速公路多车道驾驶过程中进行超车及变道,直到按照预先设定的路线驶离高速公路。 展开更多
关键词 日产汽车 辅助驾驶 自动驾驶 高速公路 单车道 驾驶过程 多车道 人工干预
在线阅读 下载PDF
一种基于北斗导航和5G通信的无人驾驶汽车系统设计 认领
11
作者 张健 齐胜男 +1 位作者 王纪圣 邱鹏 《中国科技信息》 2020年第3期102-104,共3页
本设计采用高性能芯片及多种传感器,在5G通信技术的基础上设计了一款无人驾驶系统,该系统基于北斗导航实现定位以及导航功能,车载传感器对行驶数据进行采集,实现对外部环境感知以及内部状态的感知。并在数据分析以及控制器的操作下实现... 本设计采用高性能芯片及多种传感器,在5G通信技术的基础上设计了一款无人驾驶系统,该系统基于北斗导航实现定位以及导航功能,车载传感器对行驶数据进行采集,实现对外部环境感知以及内部状态的感知。并在数据分析以及控制器的操作下实现了环境感知、智能决策、控制执行、智能导航,泊车等自动驾驶功能。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 自动驾驶 北斗导航 环境感知 导航功能 无人驾驶系统 智能决策 智能导航
在线阅读 下载PDF
无人驾驶还有多远 认领
12
作者 龚天羽 《初中生之友》 2020年第4期12-13,共2页
没有方向盘,少了油门和刹车,甚至连驾驶座都彻底取消了,狭窄的车身一下子宽敞了起来,甚至可以放人一张茶几,乘客们可以在车内自由地办公、休息,这是近期沃尔沃公司推出的自动驾驶概念车360c带给我们的对无人驾驶车的全新认识。
关键词 无人驾驶 自动驾驶 沃尔沃公司 概念车 方向盘 驾驶 刹车 车身
慎重与机遇自动驾驶市场需要理性看待 认领
13
《新潮电子》 2020年第3期66-67,共2页
之前,我们曾讨论过多次关于自动驾驶的话题,并强调了一个观点,即自动驾驶级别之间的的差距在于智能技术向汽车的渗透率。我们知道,在未来汽车不只是四个轮子加计算机,而是移动生活代步的机器人。无人驾驶技术要走向成熟,必须要解决“汽... 之前,我们曾讨论过多次关于自动驾驶的话题,并强调了一个观点,即自动驾驶级别之间的的差距在于智能技术向汽车的渗透率。我们知道,在未来汽车不只是四个轮子加计算机,而是移动生活代步的机器人。无人驾驶技术要走向成熟,必须要解决“汽车大脑”的自我学习问题。对于单车来说,人工智能要赋能汽车,使之成为会学习的“轮式机器人”,驾驶脑可以向优秀驾驶员学习,不断积累知识,不同个性的人有不同的驾驶方式,驾驶脑也可以开出不同的驾驶风格,这是可以在人工智能基础上实现的。人工驾驶出现事故的时候,也是驾驶脑进行“负学习”的机会。所以,自动驾驶市场需要理性,因为这其中必然牵涉到很多对于“自动驾驶级别”的慎重思考与机遇看法。 展开更多
关键词 自动驾驶 无人驾驶技术 未来汽车 驾驶风格 人工智能 积累知识 智能技术 轮式机器人
在线阅读 下载PDF
警钟长鸣: 自动驾驶行业漫长的“寒冬期” 认领
14
作者 韩梦霄 《人民交通》 2020年第2期38-41,共4页
前不久,美国电动车及能源公司特斯拉向车主推送了最新的系统更新,自动辅助驾驶系统(Autopilot)功能进一步升级,新增“相邻车道速度调整”和“自动巡航停车标志警告”功能,支持汽车根据道路上其他车辆的速度调整自身速度与感应前方的行... 前不久,美国电动车及能源公司特斯拉向车主推送了最新的系统更新,自动辅助驾驶系统(Autopilot)功能进一步升级,新增“相邻车道速度调整”和“自动巡航停车标志警告”功能,支持汽车根据道路上其他车辆的速度调整自身速度与感应前方的行驶状态。据推特用户上传的更新说明图片可知,“相邻车道速度调整”功能是指汽车可根据道路上其他车辆的速度来调整自身的速度。 展开更多
关键词 自动巡航 辅助驾驶系统 行驶状态 特斯拉 自动驾驶 停车标志 寒冬期 电动车
带你“脱眼”看世界国内首个L3级自动驾驶量产车体验 认领
15
作者 郭文佳 《智能网联汽车》 2020年第2期72-74,共3页
自2009年开始,长安汽车在自动驾驶领域耕耘了11年,2020年3月10日,中国首个L3级自动驾驶量产车体验在重庆顺利完成。按照最新发布的国标《汽车驾驶自动化分级(报批稿)》,此次体验意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统,标志着中国... 自2009年开始,长安汽车在自动驾驶领域耕耘了11年,2020年3月10日,中国首个L3级自动驾驶量产车体验在重庆顺利完成。按照最新发布的国标《汽车驾驶自动化分级(报批稿)》,此次体验意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统,标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。 展开更多
关键词 自动驾驶 长安汽车 报批稿 驾驶自动 量产车
在线阅读 下载PDF
博泽:电动侧门驱动系统打造舒适出行体验 认领
16
作者 《汽车与配件》 2020年第7期52-53,共2页
在自动驾驶、共享出行、车联网等趋势之下,新型车辆进出方式将有更多市场需求。博泽推出的电动侧门驱动系统可以自动识别驾驶员身份,让车辆出入更加便捷,极大提升乘客舒适体验。
关键词 驱动系统 自动驾驶 车联网 侧门 自动识别 电动 博泽 驾驶
自动自治系统需要怎样的嵌入式操作系统 认领
17
作者 Matt Jones 《电子产品世界》 2020年第4期20-21,共2页
1关键任务系统的联网挑战人工智能(AI)是一个相对较新的术语,而风河在相关领域的发展已有悠久的历史。如果我们回想AI在互联设备中的最初应用,就会发现其中有许多情况是为原本由人工控制的系统增添自动自治性。例如先进的自动驾驶无人机... 1关键任务系统的联网挑战人工智能(AI)是一个相对较新的术语,而风河在相关领域的发展已有悠久的历史。如果我们回想AI在互联设备中的最初应用,就会发现其中有许多情况是为原本由人工控制的系统增添自动自治性。例如先进的自动驾驶无人机,车辆中的自动驾驶员辅助功能,甚至自动化工厂里的机器人。 展开更多
关键词 嵌入式操作系统 自动化工厂 机器人 人工控制 驾驶员辅助 自动驾驶 互联设备 自治性
在线阅读 下载PDF
列车自动化运行故障时的人机协作潜力 认领
18
作者 苏靖棋(编译) 《现代城市轨道交通》 2020年第3期93-97,共5页
1研究背景铁路运输自动化进程始于数十年前。列车运行自动化主要指驾驶功能的自动化,如今已经通过连续式列车自动控制系统(LZB)和自动驾驶与制动控制系统(AFB)实现。近几年来,在欧洲范围内开展了一系列以欧洲列车控制系统(ETCS)为基础... 1研究背景铁路运输自动化进程始于数十年前。列车运行自动化主要指驾驶功能的自动化,如今已经通过连续式列车自动控制系统(LZB)和自动驾驶与制动控制系统(AFB)实现。近几年来,在欧洲范围内开展了一系列以欧洲列车控制系统(ETCS)为基础的列车半自动运行测试,即列车运行自动化等级2级(GoA 2)测试。测试中,列车驾驶员的任务是在驾驶室中监视行车路线,并随时对列车的牵引和制动控制进行干预,但无需对运行程序进行任何重大改变。而在GoA 4(自动化最高等级,即全自动运行)中无需驾驶员操作。 展开更多
关键词 列车自动控制系统 制动控制系统 行车路线 自动驾驶 人机协作 运行故障 运行测试 运输自动
在线阅读 免费下载
汽车雷达罩测试仪助力自动驾驶 认领
19
作者 Steffen Heuel Reil Sherif Ahmed 《汽车制造业》 2020年第3期36-39,共4页
先进的驾驶辅助系统能够协助驾驶操控,并提高道路安全性,如今的入门级汽车普遍配备了这种系统,在汽车领域已屡见不鲜。全自动驾驶车辆(包括试验车辆)越来越受到关注,在发生交通事故时尤为如此。这些复杂的系统离批量生产还有很长的路要... 先进的驾驶辅助系统能够协助驾驶操控,并提高道路安全性,如今的入门级汽车普遍配备了这种系统,在汽车领域已屡见不鲜。全自动驾驶车辆(包括试验车辆)越来越受到关注,在发生交通事故时尤为如此。这些复杂的系统离批量生产还有很长的路要走,但可以肯定的是,它们在不久的未来就将成为现实。 展开更多
关键词 驾驶辅助系统 自动驾驶 试验车辆 交通事故 批量生产 雷达罩 道路安全性 汽车
在线阅读 下载PDF
丰田、博世分别投资小马智行、驭势科技,中国成自动驾驶“优质土壤”? 认领
20
作者 杜莎 《汽车与配件》 2020年第5期50-51,共2页
疫情的危机虽尚未完全解除,但也开始出现积极向好态势。近日,汽车行业也迎来两则令人振奋的消息:小马智行获得丰田4亿美元投资,加速无人驾驶研发与应用;博世创业投资公司投资驭势科技,助力自动驾驶技术发展。
关键词 创业投资公司 无人驾驶 自动驾驶 汽车行业 博世 丰田 研发与应用 科技
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈