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自动驾驶迎来窗口期 认领
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作者 陈秀娟 《汽车观察》 2021年第1期87-89,共3页
新年伊始,自动驾驶行业迎来了一则利好消息。近日,交通运输部印发《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》(简称《意见》),面向未来五年研究提出工作目标和任务。2025年出台关键性标准“自动驾驶”技术通过载运工具、基... 新年伊始,自动驾驶行业迎来了一则利好消息。近日,交通运输部印发《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》(简称《意见》),面向未来五年研究提出工作目标和任务。2025年出台关键性标准“自动驾驶”技术通过载运工具、基础设施与运行管控的有机融合,实现道路交通部分或完全自动化运行,是对传统运输模式和出行方式的一次深刻变革,已成为新一轮科技革命和产业变革的焦点领域之一。 展开更多
关键词 自动驾驶 载运工具 运输模式 道路交通 出行方式 产业变革 自动化运行 基础设施
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文章速递自动驾驶登机桥调平开关保护电路设计 认领
2
作者 叶润 李旭 +1 位作者 伍思杰 张成 《自动化与仪器仪表》 2021年第1期85-88,共4页
登机桥是机场用以连接候机厅与飞机之间的可移动升降的通道,智能化与无人化已经成为登机桥发展的必然趋势。在民航机场登机桥自动驾驶的设计过程中,需要对调平开关实现软控制。为了保证系统的可靠性与安全性,需要设计一种自动驾驶登机... 登机桥是机场用以连接候机厅与飞机之间的可移动升降的通道,智能化与无人化已经成为登机桥发展的必然趋势。在民航机场登机桥自动驾驶的设计过程中,需要对调平开关实现软控制。为了保证系统的可靠性与安全性,需要设计一种自动驾驶登机桥调平开关保护电路来避免异常情况对登机桥乃至飞机产生致命的损坏。针对这一问题,设计了一种基于译码器的调平开关保护电路,可以快速有效地解决人员误操作导致的异常情况。测试结果显示,本设计很好地解决了异常情况,且可以在人为操作的情况下,快速切换控制模式,具有很高的安全性与可靠性等特点。 展开更多
关键词 登机桥 调平开关 自动驾驶 保护电路
自动驾驶地图的发展路线探析 认领
3
作者 许朝文 刘斌 《时代汽车》 2021年第2期26-27,共2页
地理信息与国家安全密切相关,设计到了方方面面的工作内容,因此,在地图测绘的工作过程中,许多工作都有着在严格的限制。尤其是在高精度地图的测绘工作中,需要专业化的工作人员、专业的测绘工具等开展工作,还需要有甲级测绘资质的单位,... 地理信息与国家安全密切相关,设计到了方方面面的工作内容,因此,在地图测绘的工作过程中,许多工作都有着在严格的限制。尤其是在高精度地图的测绘工作中,需要专业化的工作人员、专业的测绘工具等开展工作,还需要有甲级测绘资质的单位,完成专业化的工作。因为自动驾驶对于高精度地图有着依赖性的要求,也是在精度方面提出了更好的要求,自动驾驶工作的基础也在于此。高精度地图可以在更为复杂的环境中进行相关的工作,与高精度的传感器相同,有着十分重要的作用。而许多企业的发展也在于此,在行业中做好了布局分析的工作,提升了行业的发展空间。 展开更多
关键词 自动驾驶 地图 发展路线
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自动驾驶相关数据集研究综述 认领
4
作者 张迅 李锦江 《中国设备工程》 2021年第1期255-256,共2页
自动驾驶技术的发展,使得数据集的研究成为热点。在现有文献基础上,从数据集的采集内容、采集方法、是否进行标注和标注方法等方面,针对不同的自动驾驶数据集进行总结与对比,并对自动驾驶数据集应用场景的适应性进行了重点介绍,为推动... 自动驾驶技术的发展,使得数据集的研究成为热点。在现有文献基础上,从数据集的采集内容、采集方法、是否进行标注和标注方法等方面,针对不同的自动驾驶数据集进行总结与对比,并对自动驾驶数据集应用场景的适应性进行了重点介绍,为推动自动驾驶技术的研究与发展奠定了基础。 展开更多
关键词 人工智能 自动驾驶 数据集 场景感知
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加快推动“综合智慧杆”新基建建设 认领
5
作者 张娜 《中国工程咨询》 2021年第1期21-26,共6页
"综合智慧杆"是适应智慧城市建设的综合性新基建,不仅有利于降低综合建设成本,还有利于保持良好的市容市貌,更有利于从源头打通信息孤岛。目前,城市各种监控、检测设备独立建设的弊端已经凸显,在5G基站、适应自动驾驶路侧单... "综合智慧杆"是适应智慧城市建设的综合性新基建,不仅有利于降低综合建设成本,还有利于保持良好的市容市貌,更有利于从源头打通信息孤岛。目前,城市各种监控、检测设备独立建设的弊端已经凸显,在5G基站、适应自动驾驶路侧单元大规模建设的当前,统筹建设"综合智慧杆"需求非常迫切。全国"综合智慧杆"投资总规模4.5万亿元以上,具有较强的稳定经济增长作用,且具有可观的盈利性,可有效吸引社会资本投资参与建设。建议在部分城市已有较好探索经验的基础上,中央和省级政府应加大资金支持,市县政府加大统筹协调力度,选择合理投资建设模式,加快推动"综合智慧杆"建设。 展开更多
关键词 投资总规模 社会资本投资 统筹建设 盈利性 检测设备 信息孤岛 统筹协调 自动驾驶
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苹果杀入汽车赛道,能否复制iPhone传奇? 认领
6
作者 周瑞峰(编译) 《中国经济周刊》 2021年第1期56-57,共2页
苹果有野心涉足汽车行业的传闻,已经流传了5年。多年来,有关“苹果自动驾驶”的报道频出,但没人能说清苹果是在研发汽车整车,还是在研发自动驾驶技术。对于种种猜测,苹果基本没有回应,但并不影响外界对“苹果汽车”的看好。去年12月,摩... 苹果有野心涉足汽车行业的传闻,已经流传了5年。多年来,有关“苹果自动驾驶”的报道频出,但没人能说清苹果是在研发汽车整车,还是在研发自动驾驶技术。对于种种猜测,苹果基本没有回应,但并不影响外界对“苹果汽车”的看好。去年12月,摩根士丹利一位分析师在研究报告中说:“就像iPhone改变手机行业的游戏规则一样,未来几十年,苹果汽车很可能为汽车及交通行业带来变革。” 展开更多
关键词 摩根士丹利 IPHONE 游戏规则 分析师 自动驾驶 汽车行业 手机行业 汽车赛
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面向自动驾驶技术的公路设计发展方向探索 认领
7
作者 王强 《科学技术创新》 2021年第2期145-146,共2页
自动驾驶技术是综合了多种前沿科学技术的新兴技术,是未来交通出行的主要方式。它的出现和发展必将对传统道路的设计带来变化,从而推动交通行业朝着智慧、快速、安全等方向发展。本文简要介绍了对道路设计影响较大的三个因素,并总结了... 自动驾驶技术是综合了多种前沿科学技术的新兴技术,是未来交通出行的主要方式。它的出现和发展必将对传统道路的设计带来变化,从而推动交通行业朝着智慧、快速、安全等方向发展。本文简要介绍了对道路设计影响较大的三个因素,并总结了自动驾驶的出现对其产生的影响。 展开更多
关键词 智慧交通 自动驾驶 弯道半径 设计速度 隧道净距
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自动驾驶汽车路径跟踪控制 认领
8
作者 张雨源 李军 化祖旭 《汽车工程师》 2021年第1期14-17,共4页
路径跟踪作为自动驾驶汽车运动控制模块的基础部分,需要精确跟踪参考路径。这也是近年来自动驾驶汽车研究的热点之一。对路径跟踪运动控制进行了分类介绍,同时,系统地归纳总结了近年来自动驾驶汽车在复杂环境下精准跟踪路径并保持平稳... 路径跟踪作为自动驾驶汽车运动控制模块的基础部分,需要精确跟踪参考路径。这也是近年来自动驾驶汽车研究的热点之一。对路径跟踪运动控制进行了分类介绍,同时,系统地归纳总结了近年来自动驾驶汽车在复杂环境下精准跟踪路径并保持平稳性、安全性的最新研究方法。此外,对路径跟踪控制方法在跟踪期望路径过程中尚存在的一些问题提出了建议,为自动驾驶领域提供了一定的参考和借鉴。 展开更多
关键词 自动驾驶 路径跟踪 控制方法 线性二次最优控制方法
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浅析新能源电动汽车竞赛预留L4自动驾驶功能研究 认领
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作者 郝坚 《时代汽车》 2021年第1期77-78,共2页
据专家预测自动驾驶汽车在预测在2030年出现拐点,2040年主导市场,到2050年自动驾驶技术将占领百分之九十以上的市场,市场份额庞大,汽车智能化,共享化趋势已成为行业共识。如何在行业内脱颖而出,需要学校和汽车研究企业有超前的前瞻性,眼... 据专家预测自动驾驶汽车在预测在2030年出现拐点,2040年主导市场,到2050年自动驾驶技术将占领百分之九十以上的市场,市场份额庞大,汽车智能化,共享化趋势已成为行业共识。如何在行业内脱颖而出,需要学校和汽车研究企业有超前的前瞻性,眼光,市场定位准确,目标主体明确。 展开更多
关键词 新能源 自动驾驶
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干线自动驾驶物流车场景及关键技术分析 认领
10
作者 王阳 白志刚 +4 位作者 张旭 王景晟 李超 李洋 肖雨 《汽车文摘》 2021年第1期32-36,共5页
自动驾驶的商业化应用将率先在商用车领域落地,而干线物流将是主要应用场景之一。根据应用场景设计的自动驾驶车辆既可满足基本应用功能需求,又可间接控制其成本。通过对干线物流特有场景及场景特征进行分析,得出干线自动驾驶物流车的... 自动驾驶的商业化应用将率先在商用车领域落地,而干线物流将是主要应用场景之一。根据应用场景设计的自动驾驶车辆既可满足基本应用功能需求,又可间接控制其成本。通过对干线物流特有场景及场景特征进行分析,得出干线自动驾驶物流车的关键技术,为自动驾驶车辆功能及系统设计提供建议。此外,依据场景复杂度提出干线自动驾驶物流车可行测试建议,分阶段、逐步实现全场景范围内的测试。 展开更多
关键词 自动驾驶 干线场景 关键技术 测试建议
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有轨电车自动驾驶技术应用简析 认领
11
作者 闫学祥 《铁路通信信号工程技术》 2021年第1期60-65,共6页
有轨电车由于平交路口环境复杂以及投资控制原因,自动驾驶技术发展缓慢。在对现状分析的基础上,提出利用5G网络切片,将信号与通信机房设备进行一体化设计,优化车载、路口控制及控制中心设备配置和功能,以实现自动驾驶技术在有轨电车线... 有轨电车由于平交路口环境复杂以及投资控制原因,自动驾驶技术发展缓慢。在对现状分析的基础上,提出利用5G网络切片,将信号与通信机房设备进行一体化设计,优化车载、路口控制及控制中心设备配置和功能,以实现自动驾驶技术在有轨电车线路上的应用建议。 展开更多
关键词 有轨电车 自动驾驶 5G网络切片
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中国标准动车组自动驾驶模式下的网络控制应用研究 认领
12
作者 刘晓磊 李海龙 《技术与市场》 2021年第1期17-19,共3页
随着轨道车辆技术的不断发展,自动驾驶技术在高速动车组上逐渐开展应用。对中国标准动车组装备ATO系统、列车网络控制系统与ATC系统之间的信号接口设计进行了分析和描述,对网络系统在自动驾驶功能上的应用研究进行了详细介绍,该应用研... 随着轨道车辆技术的不断发展,自动驾驶技术在高速动车组上逐渐开展应用。对中国标准动车组装备ATO系统、列车网络控制系统与ATC系统之间的信号接口设计进行了分析和描述,对网络系统在自动驾驶功能上的应用研究进行了详细介绍,该应用研究有利于提高高速铁路的智能化和自动化。 展开更多
关键词 网络控制系统 中国标准动车组 ATO 自动驾驶
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自动驾驶汽车如何破解“电车难题” 认领
13
作者 陈佳琪 李宜轩 《渤海大学学报:哲学社会科学版》 2021年第1期52-57,共6页
当前,自动驾驶汽车发展迅速,但是现实版的"电车难题"也正成为自动驾驶汽车绕不开的发展障碍。本文将自动驾驶汽车面临的决策困境总结为三类问题:保护财产还是保护人员;保护驾乘人员还是保护行人;牺牲多数人还是牺牲少数人,并... 当前,自动驾驶汽车发展迅速,但是现实版的"电车难题"也正成为自动驾驶汽车绕不开的发展障碍。本文将自动驾驶汽车面临的决策困境总结为三类问题:保护财产还是保护人员;保护驾乘人员还是保护行人;牺牲多数人还是牺牲少数人,并根据责任伦理理论制定了解决以上决策困境的原则,进而又依据这些原则给出相关政策建议。 展开更多
关键词 自动驾驶 电车难题 责任伦理
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智能网联汽车发展中的法律政策研究 认领
14
作者 王文娟 陈岩 《数字通信世界》 2021年第1期55-57,共3页
在智能网联汽车技术和产业发展快速发展的背景下,介绍了国际上发达国家和地区在推进自动驾驶方面的法规政策,并从宏观指导、微观制度以及地方政策梳理了国内法规政策现状,在此基础上阐述了我国智能网联汽车发展中在法律政策方面遇到的问... 在智能网联汽车技术和产业发展快速发展的背景下,介绍了国际上发达国家和地区在推进自动驾驶方面的法规政策,并从宏观指导、微观制度以及地方政策梳理了国内法规政策现状,在此基础上阐述了我国智能网联汽车发展中在法律政策方面遇到的问题,最后提出三方面的立法建议:一是平衡好技术发展与国家安全,二是平衡好信息网络安全之间的关系,三是做好立法科学统筹与部分法律法规优先出台。 展开更多
关键词 智能网联汽车 自动驾驶 法律政策 立法建议
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自动驾驶障碍车辆行为预测技术研究 认领
15
作者 李宇寂 《汽车文摘》 2021年第2期57-62,共6页
为了使口动驾驶车辆可以像有经验的驾驶员一样对周围车辆的行为做出准确的判断,通过车辆周围传感器来感知障碍车辆的相对位置信息,并结合口身车辆的咼精定位信息,获得障碍车辆的精确位置,通过应用隐马尔可夫模型建立不同驾驶行为的预测... 为了使口动驾驶车辆可以像有经验的驾驶员一样对周围车辆的行为做出准确的判断,通过车辆周围传感器来感知障碍车辆的相对位置信息,并结合口身车辆的咼精定位信息,获得障碍车辆的精确位置,通过应用隐马尔可夫模型建立不同驾驶行为的预测模型,最终通过模型的预测来判断障碍车辆的可能驾驶意图,辅助口动驾驶车辆进行有效的驾驶决策,更好的规划安全咼效的行驶路线。 展开更多
关键词 自动驾驶 障碍车辆 行为预测 隐马尔可夫模型
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新闻 认领
16
《汽车与配件》 2020年第7期14-23,共10页
中国版自动驾驶分级标准公示近日,工信部公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,拟定于2021年1月1日起正式实施。此次《汽车驾驶自动化分级》获准通过,意味着中国将正式拥有官方自动驾驶分级标准。中国版《汽车驾驶自动化分... 中国版自动驾驶分级标准公示近日,工信部公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,拟定于2021年1月1日起正式实施。此次《汽车驾驶自动化分级》获准通过,意味着中国将正式拥有官方自动驾驶分级标准。中国版《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配,以及有无设计运行条件限制,将驾驶自动化分成0至5级,分别为应急辅助、咅8分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。 展开更多
关键词 自动驾驶 驾驶辅助 驾驶自动 驾驶任务 角色分配 分级标准 报批稿 执行动态
自动驾驶离我们有多远? 认领
17
作者 柯蒂斯·莫尔德里奇 维多利亚·伍拉斯顿 +1 位作者 熊婷(译) 文军(审订) 《英语世界》 2020年第5期77-82,共6页
过去,人们只会在科幻电影中见到无人驾驶汽车——但如今它们正逐渐走向现实。眼下,雷克萨斯、宝马和梅赛德斯等汽车制造商都在研发无人驾驶技术;特拉斯Autopilot自动辅助驾驶系统甚至已在英国公路上进行了上路测试。大西洋对岸,谷歌公... 过去,人们只会在科幻电影中见到无人驾驶汽车——但如今它们正逐渐走向现实。眼下,雷克萨斯、宝马和梅赛德斯等汽车制造商都在研发无人驾驶技术;特拉斯Autopilot自动辅助驾驶系统甚至已在英国公路上进行了上路测试。大西洋对岸,谷歌公司正在野外研发这项技术,据称苹果公司也在与宝马合作开发自有品牌汽车(很可能是无人驾驶汽车)。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 无人驾驶技术 梅赛德斯 雷克萨斯 辅助驾驶系统 自动驾驶 谷歌公司 科幻电影
新国标能解决分级乱象吗? 认领
18
作者 谭晶宝 《汽车观察》 2020年第3期88-89,共2页
3月9日,工信部官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,拟于2021年1月1日开始实施。该标准将汽车自动驾驶划分为0级(应急辅助)、1级(部分驾驶辅助)、2级(组合驾驶辅助)、3级(有条件自动驾驶)、4级(高度自动驾驶)、5级(完... 3月9日,工信部官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,拟于2021年1月1日开始实施。该标准将汽车自动驾驶划分为0级(应急辅助)、1级(部分驾驶辅助)、2级(组合驾驶辅助)、3级(有条件自动驾驶)、4级(高度自动驾驶)、5级(完全自动驾驶)共6个不同的等级,并对驾驶自动化的相关定义、自动化划分流程及判定方法、各等级技术要求作出了明确规定。 展开更多
关键词 自动驾驶 驾驶辅助 驾驶自动 报批稿 新国标 判定方法 分级
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中国自动驾驶分级标准公示高等级自动驾驶汽车加速量产 认领
19
作者 顾彦 《中国战略新兴产业》 2020年第7期85-88,共4页
根据标准报批稿,汽车的自动驾驶等级主要基于以下5个要素进行划分:驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制;驾驶自动化系统是否同时持续执行动态驾驶任铸中的车辆横向和纵向运动控制;驾驶自动化系统是否持... 根据标准报批稿,汽车的自动驾驶等级主要基于以下5个要素进行划分:驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制;驾驶自动化系统是否同时持续执行动态驾驶任铸中的车辆横向和纵向运动控制;驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与响应;驾驶自动化系统是否执行动态驾驶任务接管;驾驶自动化系统是否存在设计运行条件限制。 展开更多
关键词 自动驾驶 车辆横向 驾驶任务 驾驶自动 纵向运动控制 标准报批稿 分级标准 高等级
实现“三重视觉”——面向安全驾驶的 激光雷达技术 认领
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作者 Sudip Nag 《汽车制造业》 2020年第12期16-17,共2页
为了实现安全驾驶的目标,汽车需要一个针对车辆传感器和相关处理的精密系统。除了摄像头和雷达,第三种传感器——激光雷达(LiDAR)愈发受欢迎,LiDAR的利用可以确保整个ADAS/自动驾驶(AD)系统的冗余性。随着自动紧急制动(AEB)和驾驶员监... 为了实现安全驾驶的目标,汽车需要一个针对车辆传感器和相关处理的精密系统。除了摄像头和雷达,第三种传感器——激光雷达(LiDAR)愈发受欢迎,LiDAR的利用可以确保整个ADAS/自动驾驶(AD)系统的冗余性。随着自动紧急制动(AEB)和驾驶员监测系统等高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能的推出,汽车正变得越来越安全。得益于上述各项功能的日臻完善,自动驾驶也变得更加可期可靠。例如,在发展之初,AEB只能观察到前方的汽车,但是现在,它已经可以监测到行人、穿梭的车流、骑行者以及道路上的物体。 展开更多
关键词 安全驾驶 自动驾驶 驾驶员辅助系统 自动紧急制动 激光雷达技术 冗余性 监测系统 摄像头
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