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疲劳驾驶转向特征指标的个体差异敏感度分析 预览
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作者 吴超仲 孙一帆 +2 位作者 张晖 肖逸影 李徐义 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期120-127,共8页
个体差异是影响疲劳驾驶识别的重要因素.为研究基于转向行为的疲劳驾驶识别受个体差异的影响,本文对疲劳驾驶转向特征指标的个体差异敏感度进行分析.通过实车试验获得自然驾驶数据,对正常和疲劳状态下的指标进行Kruskal-Wallis(KW)检验,... 个体差异是影响疲劳驾驶识别的重要因素.为研究基于转向行为的疲劳驾驶识别受个体差异的影响,本文对疲劳驾驶转向特征指标的个体差异敏感度进行分析.通过实车试验获得自然驾驶数据,对正常和疲劳状态下的指标进行Kruskal-Wallis(KW)检验,以H统计量表示指标有效性;以H统计量最大的单被试为基础逐一与其他被试组成双被试组合,采用线性模型拟合双被试组合的H统计量和指标个体差异度,以斜率绝对值表征指标个体差异敏感度.研究获得9个转向特征指标的个体差异敏感度,结果表明,敏感度越低,指标有效性受个体差异影响越小,其中方向盘转角标准差的个体差异敏感度最低为2.056.本研究可为转向特征指标的性能评估及疲劳驾驶识别模型的特征选择提供参考. 展开更多
关键词 智能交通 疲劳驾驶转向特征指标 敏感度分析 自然驾驶 个体差异
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苜蓿叶形互通立交进/出口的纵向驾驶行为特征 预览
2
作者 徐进 崔强 +2 位作者 常旭 符经厚 吴国雄 《东南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1205-1214,共10页
为明确苜蓿叶形互通立交进/出口的车辆运行过程,修正驾驶行为假定,在3座立交上开展了实车驾驶试验.利用车载航姿测量系统采集了自然驾驶状态下的小客车连续行驶速度和加速度数据,基于行驶速度变化特征将环形匝道连续行驶过程划分成了5... 为明确苜蓿叶形互通立交进/出口的车辆运行过程,修正驾驶行为假定,在3座立交上开展了实车驾驶试验.利用车载航姿测量系统采集了自然驾驶状态下的小客车连续行驶速度和加速度数据,基于行驶速度变化特征将环形匝道连续行驶过程划分成了5个阶段,分析了立交进/出口区域的纵向驾驶行为特征,确定了减速长度和加速长度的起/止点分布.结果表明:在立交出口,第85百分位减速起点位于交织段,终点位于分流点之前,还有不低于15%的减速行为在分流鼻后结束;在立交进口,驾驶人在合流点前观察主线交通流,普遍采取减速操作并持续至加速段、渐变段甚至交织段.不同驾驶人减速行为的分布区域存在交织,导致车辆间出现纵向冲突,增加了事故风险.立交出口的减速长度主要分布在30~60 m,第85百分位减速度为0.55 m/s^2;入口区域的减速长度主要分布在20~60 m,第85百分位减速度为0.63 m/s^2;匝道坡向对驾驶行为的影响不显著. 展开更多
关键词 互通立交 环形匝道 变速车道 驾驶行为 自然驾驶
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螺旋匝道和螺旋桥的小客车行驶速度特征
3
作者 徐进 崔强 +2 位作者 林伟 王郸祁 吴国雄 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期158-171,共14页
为明确螺旋匝道和螺旋桥处的驾驶行为模式和汽车运行特征,在涪陵长江一桥、乌江二桥、重庆融侨大道和涪陵金凯环形高架4处地点开展螺旋匝道实车试验,用车载仪器采集自然驾驶状态下的汽车连续行驶轨迹、速度以及周围行驶环境等信息。基... 为明确螺旋匝道和螺旋桥处的驾驶行为模式和汽车运行特征,在涪陵长江一桥、乌江二桥、重庆融侨大道和涪陵金凯环形高架4处地点开展螺旋匝道实车试验,用车载仪器采集自然驾驶状态下的汽车连续行驶轨迹、速度以及周围行驶环境等信息。基于自然驾驶数据,研究螺旋匝道范围内的速度变化模式、幅值特性以及影响因素。研究结果表明:单车道螺旋匝道的速度变化模式多样化,双车道螺旋匝道的行驶速度在整体上维持稳定,匝道范围内的连续升坡和降坡并未导致速度出现趋势性衰减和趋势性升高;螺旋匝道并入主线时,驾驶人在合流鼻之前有明显的、共性的减速行为,这与现行设计标准中的设计假定相反;除涪陵长江一桥之外,其余3处都是下行速度低于上行速度;螺旋匝道设计速度越低,实测速度与设计速度之间的偏离越严重,并且速度幅值离散化,因此不建议使用20 km·h-1的匝道设计速度;螺旋匝道运行速度与匝道半径成正相关。 展开更多
关键词 道路工程 行驶特性 实车试验 螺旋匝道 螺旋桥 自然驾驶 运行速度 驾驶行为
基于自然驾驶数据的高速公路出口区换道风险模型 预览
4
作者 张兰芳 王淑丽 +2 位作者 陈程 杨旻皓 折欣 《同济大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1446-1453,共8页
依托上海自然驾驶实验数据,提取高速公路出口区的交通流特性数据和驾驶行为样本.以单向四车道高速公路出口为例,考虑不同道路交通环境和出匝换道路径因素,基于比例优势模型构建高速公路出口区换道风险模型.在该模型基础上生成换道风险图... 依托上海自然驾驶实验数据,提取高速公路出口区的交通流特性数据和驾驶行为样本.以单向四车道高速公路出口为例,考虑不同道路交通环境和出匝换道路径因素,基于比例优势模型构建高速公路出口区换道风险模型.在该模型基础上生成换道风险图谱,解析高速公路出口区换道风险分布特征,为车流控制管理提供理论决策支持. 展开更多
关键词 自然驾驶 高速公路出口区 比例优势模型 换道风险模型 换道风险图谱
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基于自然驾驶数据的高速公路出口换道决策模型 预览 被引量:1
5
作者 张兰芳 陈程 +2 位作者 张佳妍 方守恩 郭静秋 《同济大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第3期318-325,333共9页
为研究高速公路出口换道行为特性,分析驾驶员换道决策机理,依托上海自然驾驶实验所采集的驾驶行为样本和车辆运行参数,采用Google Earth标定行驶路径及高速公路出口范围以筛选出口样本,并根据车道偏移参数和方向盘转角识别换道行为;以单... 为研究高速公路出口换道行为特性,分析驾驶员换道决策机理,依托上海自然驾驶实验所采集的驾驶行为样本和车辆运行参数,采用Google Earth标定行驶路径及高速公路出口范围以筛选出口样本,并根据车道偏移参数和方向盘转角识别换道行为;以单向4车道高速公路为例,综合考虑行驶路径信息和交通流环境,基于随机效用理论,采用Binary Logit(BL)模型拟合构建换道决策模型,得到车道效用函数;基于效用函数作出高速公路出口范围内在自由流、稳定流和拥挤流水平下的分车道效用分布图,并进行同质性和异质性分析.结果表明,换道决策模型准确率达到86.21%,各变量影响均可得到合理解释;根据效用分析,出匝车辆的换道行为是出匝意愿与通行环境改善需求两方面平衡的结果,兼有强制性换道与自由性换道的行为特性,且随着交通流状态由自由流过渡到拥挤流,后者影响逐渐增强,表现为上游向左换道行为趋于活跃、下游向右换道位置接近出口. 展开更多
关键词 交通工程 换道决策模型 随机效用理论 高速公路出口 自然驾驶 效用分析
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基于自然驾驶数据的中国驾驶人城市快速路跟驰模型标定与验证 被引量:1
6
作者 王雪松 朱美新 《中国公路学报》 CSCD 北大核心 2018年第9期129-138,共10页
为了评估既有跟驰模型在仿真中国驾驶人跟驰行为方面的表现,对5种代表性跟驰模型进行参数标定与效果验证。基于"上海自然驾驶研究项目"采集的60位驾驶人、累计超过16万km的实际驾驶行为数据,根据雷达、车辆总线数据自动提取2 100个城... 为了评估既有跟驰模型在仿真中国驾驶人跟驰行为方面的表现,对5种代表性跟驰模型进行参数标定与效果验证。基于"上海自然驾驶研究项目"采集的60位驾驶人、累计超过16万km的实际驾驶行为数据,根据雷达、车辆总线数据自动提取2 100个城市快速路稳定跟驰行为片段;采取5-折交叉验证法划分标定与验证数据集,即将每位驾驶人的50个跟车片段随机划分成5个不相交的子集(每个子集包含10个跟车片段),其中4个子集作为标定数据集,剩下的1个作为验证数据集,依次轮换标定数据集与验证数据集5次,展开5次模型标定与验证。基于标定数据集,采用遗传算法对Gazis-Herman-Rothery、Gipps、智能驾驶人、全速度差(FVD)以及Wiedemann模型进行参数标定;基于验证数据集,评估5种模型在预测两车间距方面的精度。结果表明:FVD模型在5种模型中表现最佳,具有最小的误差(21%)和误差标准差;相对于微观交通仿真软件VISSIM?中所采用的Wiedeman模型,FVD模型具有精度高、易于标定、对不同驾驶人鲁棒性强3个优势,更加适应于仿真中国驾驶人的跟驰行为。研究结果对于开发适合于中国驾驶人与道路交通环境特征的跟驰模型及微观交通仿真系统具有重要价值。 展开更多
关键词 交通工程 模型标定与验证 遗传算法 跟驰模型 自然驾驶 城市快速路
驾驶人纵向制动模型的研究 预览
7
作者 范天赐 王昶 《道路交通科学技术》 2018年第5期20-23,共4页
基于在中国5个城市开展的自然驾驶试验,利用视觉传感器以及Matlab图像处理方法获得驾驶人在真实危险工况下的车速控制行为数据,结合驾驶人及车辆数据对驾驶入的危险感知、反应时间、制动感知等行为进行分析及建模,最终利用动态神经... 基于在中国5个城市开展的自然驾驶试验,利用视觉传感器以及Matlab图像处理方法获得驾驶人在真实危险工况下的车速控制行为数据,结合驾驶人及车辆数据对驾驶入的危险感知、反应时间、制动感知等行为进行分析及建模,最终利用动态神经网络建立了驾驶人纵向制动模型,为速度控制类ADAS系统的测试提供相应的参考,促使此类系统更好地适应中国道路交通环境。 展开更多
关键词 自然驾驶 图像处理 制动模型 ADAS系统
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山区双车道公路运行速度预测模型的加速度标定 预览 被引量:1
8
作者 徐进 杨奎 +3 位作者 罗骁 汪旭 邵毅明 彭金栓 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期181-188,共8页
为标定运行速度模型中的汽车加速度值,在山区双车道公路上开展小客车连续行驶实验,采集轴向加速度的连续数据,并通过断面观测得到大客车和大货车的加速度值,获得峰值加速度的累积频率曲线以及统计分布特性,并建立加速度-道路几何参数关... 为标定运行速度模型中的汽车加速度值,在山区双车道公路上开展小客车连续行驶实验,采集轴向加速度的连续数据,并通过断面观测得到大客车和大货车的加速度值,获得峰值加速度的累积频率曲线以及统计分布特性,并建立加速度-道路几何参数关系模型.结果表明:小客车的入弯减速度幅值要比出弯加速度高一倍左右,不宜将加、减速度简化成同一个值,应该分别进行标定;加速度和减速度累积频率曲线的斜率突变点都不是发生在85^(th)百分位,而是临近95^(th),应重新考虑85^(th)百分位的使用价值;大客车的加、减速度幅值非常接近,而重载货车的减速度要明显大于加速度,同时,重载货车的加速度和减速度值要双双低于大型客车;小客车的加速度与弯道半径负相关,而与弯道转角正相关. 展开更多
关键词 运行速度 自然驾驶 加速度 减速度 轴向加速度 纵向加速度
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基于自然驾驶数据的匝道区域驾驶特征分析 预览
9
作者 孟哲 朱西产 马志雄 《同济大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2017年第S1期6-13,共8页
基于中国大型实车路试实验(China FOT)项目,从679.3km的自然驾驶数据中提取出了70例匝道区域通行过程.统计表明,加速车道汇入点位置主要分布于加速车道的中间偏前部分.提出了指数型的车辆汇入模型.通过研究将分流区变道完成点设置在减... 基于中国大型实车路试实验(China FOT)项目,从679.3km的自然驾驶数据中提取出了70例匝道区域通行过程.统计表明,加速车道汇入点位置主要分布于加速车道的中间偏前部分.提出了指数型的车辆汇入模型.通过研究将分流区变道完成点设置在减速车道出现以前,最晚变道开始点分别设为距离减速车道200m、300m和400m,随后提出了自动驾驶汽车分流变道策略.最后统计了匝道区域违章行为,匝道基本路段易发生超速,偶发生超车,匝道出入口易发生连续变道,偶发生压实线变道. 展开更多
关键词 自然驾驶 匝道区域 汇入模型 分流变道策略
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基于自然驾驶的山区公路行驶舒适性研究 预览 被引量:1
10
作者 徐进 杨奎 +1 位作者 鲁工圆 邵毅明 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期309-318,共10页
为了掌握山区双车道公路的行驶舒适性水平及其关键影响因素,在6条公路上开展了自然驾驶行为试验,采集了多款小客车的加速度连续变化曲线,用Matlab软件对实测数据进行滤波,提取了加速度曲线每个波形的峰值,得到了不同轴向加速度的峰值累... 为了掌握山区双车道公路的行驶舒适性水平及其关键影响因素,在6条公路上开展了自然驾驶行为试验,采集了多款小客车的加速度连续变化曲线,用Matlab软件对实测数据进行滤波,提取了加速度曲线每个波形的峰值,得到了不同轴向加速度的峰值累积频率曲线、特征分位值和均方根值.试验研究结果表明:纵向加速度幅值要比制动减速度低50%,在试验道路上汽车加(减)速导致乘员不舒适的位置比例最高达6%;乘员在实际行驶中感受横向不舒适的路段比例为7%~10%;在各轴向的加速度中,对人体不适贡献依次是横向加速度ay、制动加速度ab、纵向加速度ax和竖向加速度az. 展开更多
关键词 山区公路 行驶舒适性 自然驾驶 横向加速度 垂向加速度 加速度均方根值
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基于自然驾驶数据的避撞预警对跟车行为影响 预览 被引量:3
11
作者 王雪松 朱美新 邢祎伦 《同济大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1045-1051,共7页
基于60689km车辆运行数据提取了1613个跟车行为片段,并分析了前向避撞预警(FCW)系统对跟车行为2个重要参数——车头时距和反应时间的影响.结果表明,FCW系统对跟车车头时距影响不显著,但显著降低了跟车中的反应时间.白天状态下,... 基于60689km车辆运行数据提取了1613个跟车行为片段,并分析了前向避撞预警(FCW)系统对跟车行为2个重要参数——车头时距和反应时间的影响.结果表明,FCW系统对跟车车头时距影响不显著,但显著降低了跟车中的反应时间.白天状态下,反应时间减少了0.13Sl后车逼近前车时,反应时间减少了0.09S. 展开更多
关键词 前向避撞预警(FCM) 自然驾驶 跟车行为 车头时距 反应时间
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基于自然驾驶试验的山区公路汽车行驶轨迹特性研究 被引量:7
12
作者 徐进 罗骁 +2 位作者 张凯 鲁工圆 邵毅明 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期38-51,共14页
为掌握汽车行驶轨迹与公路几何线形之间的拓扑关系,在7条山区双车道公路上开展实车试验,采集了自然驾驶状态下的汽车运行参数并从中提取了行驶轨迹,得到了轨迹横向偏移率的连续变化曲线,分析了行驶轨迹的形态特征及其受公路几何参数的... 为掌握汽车行驶轨迹与公路几何线形之间的拓扑关系,在7条山区双车道公路上开展实车试验,采集了自然驾驶状态下的汽车运行参数并从中提取了行驶轨迹,得到了轨迹横向偏移率的连续变化曲线,分析了行驶轨迹的形态特征及其受公路几何参数的影响规律。结果表明:汽车进入左转弯后先是切向弯道内侧,之后驶向外侧,再驶回本车道,右转弯的轨迹变化规律基本类似,但切弯点和侵入对向车道的位置有所差别;对于中小转角的弯道,真实轨迹的切弯点要早于理想轨迹,并且真实轨迹要更靠向曲线外侧;弯道行驶时间越长、驾驶人越倾向于侵占对向车道,并且会出现二次切弯现象;切弯后由于惯性,汽车可能会过于靠拢弯道外侧,驾驶人需对轨迹进行矫正但矫正过度会导致车辆再次侵入对向车道;平曲线半径越小、汽车轨迹侵占对向车道的程度越严重,左转弯的转角中等大小时的轨迹偏移率最大,右转弯转角越大轨迹偏移率波动幅度越大;回头曲线会发生严重侵占对向车道的行为并且右转时的侵占程度更高。 展开更多
关键词 道路工程 山区公路 自然驾驶 行驶轨迹 轨迹特性 切弯 占用对向车道 道路安全
基于车辆与行人危险工况的转向避撞控制策略 预览 被引量:7
13
作者 朱西产 刘智超 李霖 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2015年第3期217-223,共7页
为避免在危险出现时车辆与行人发生碰撞,提出了一种辅助驾驶员采用紧急转向的控制策略。从500例发生在日常驾驶过程的危险工况中,筛选出车辆直行与行人发生冲突的典型危险工况。利用Prescan创建开发场景。选用五次多项式规划转向避撞... 为避免在危险出现时车辆与行人发生碰撞,提出了一种辅助驾驶员采用紧急转向的控制策略。从500例发生在日常驾驶过程的危险工况中,筛选出车辆直行与行人发生冲突的典型危险工况。利用Prescan创建开发场景。选用五次多项式规划转向避撞路径,利用前馈控制与反馈控制结合的策略,控制车辆跟踪参考路径。在Carsim和Matlab/Simulink环境下,基于二自由度车辆动力学模型进行联合仿真,以验证该策略的可行性、准确性和鲁棒性。结果表明:针对这类危险场景,该控制策略可以控制车辆跟踪避撞路径,以避免车辆与行人发生碰撞事故。 展开更多
关键词 汽车主动安全 自然驾驶 危险工况 紧急转向辅助 路径规划 避撞策略
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视线离开前方区域时的驾驶人操作行为 预览 被引量:6
14
作者 王畅 郭应时 +2 位作者 付锐 袁伟 宋殿明 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2014年第3期124-128,共5页
针对驾驶人视线离开前方区域时的操作行为特性,利用非接触式眼动仪、车道线监测系统、CAN总线数据采集卡等搭建了自然驾驶试验车,对多名被试驾驶人进行了实际道路自然驾驶试验。对数据进行分类统计的结果表明:当驾驶人的视线离开前方... 针对驾驶人视线离开前方区域时的操作行为特性,利用非接触式眼动仪、车道线监测系统、CAN总线数据采集卡等搭建了自然驾驶试验车,对多名被试驾驶人进行了实际道路自然驾驶试验。对数据进行分类统计的结果表明:当驾驶人的视线离开前方区域时,方向盘转动角速度的均值为0.325(°)/s,与正常情况的0.853(°)/s相比,存在显著差异;车辆偏离车道中心线的趋势随视线离开前方时间的增加而逐渐明显,驾驶人更倾向于释放加速踏板以增加对车辆操控的把握程度。 展开更多
关键词 交通工程 注视区域 眼动仪 驾驶操作 自然驾驶
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视觉分心时驾驶人注视行为特性分析 被引量:21
15
作者 马勇 付锐 +3 位作者 王畅 郭应时 袁伟 宋殿明 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期10-14,共5页
为探寻视觉分心对驾驶人注视行为的影响,研究视觉分心时的驾驶人注视行为,用非接触式眼动仪采集多位被试驾驶人在实际驾驶过程中的眼动数据,并将其注视区域分为4部分,分析驾驶人视线离开前方区域情况下的注视频次及注视时长特性。结果... 为探寻视觉分心对驾驶人注视行为的影响,研究视觉分心时的驾驶人注视行为,用非接触式眼动仪采集多位被试驾驶人在实际驾驶过程中的眼动数据,并将其注视区域分为4部分,分析驾驶人视线离开前方区域情况下的注视频次及注视时长特性。结果表明:驾驶人在视线离开前方区域情况下,超过60%的注视对象是车内区域,且驾驶人观察左后视镜区域的次数高于右后视镜区域。约90%的注视时长小于1.0 s,注视时长为0.4~0.8 s的比例超过50%。驾驶人对左后视镜、仪表板和音响设备区域的注视时长均值比较接近,而对右后视镜的注视时长均值大于这3个区域。 展开更多
关键词 驾驶安全 注视行为 视觉分心 驾驶 自然驾驶
驾驶员驾驶行为的统计学特性 预览
16
作者 刘瑞 马志雄 +1 位作者 武彪 朱西产 《同济大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期832-841,共10页
使用自然驾驶数据研究了驾驶员驾驶行为的统计学特性.选取车辆的纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和速度作为描述驾驶员驾驶行为的特征参数.首先,讨论了驾驶员驾驶行为特性的收敛性.使用核密度估计得到了驾驶行为特征参数的概率分布... 使用自然驾驶数据研究了驾驶员驾驶行为的统计学特性.选取车辆的纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和速度作为描述驾驶员驾驶行为的特征参数.首先,讨论了驾驶员驾驶行为特性的收敛性.使用核密度估计得到了驾驶行为特征参数的概率分布,使用相对熵描述不同数据集之间分布的差异.接着,使用稳定收敛的数据集研究了驾驶行为特征参数的分布特性.最后,使用驾驶行为特征参数的条件分布研究了它们之间的相互影响.结论包括:前向加速度,制动减速度,侧向加速度,横摆角速度均近似服从帕累托分布;制动减速度或前向加速度增加时,驾驶员的转向操作倾向于更加剧烈,反之亦然;驾驶员制动,加速,和转向操作的剧烈程度随速度增加均先增大后减小. 展开更多
关键词 驾驶行为 自然驾驶研究 帕累托分布 核密度估计 相对熵
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基于自然驾驶数据的驾驶员紧急转向变道模型 预览
17
作者 吴斌 朱西产 沈剑平 《同济大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1618-1625,共8页
提出了一种以驾驶员转向目标瞄点为核心的、面向操纵层的驾驶员紧急转向变道的模型建立方法.基于驾驶员紧急变道的阶段特征,提出了驾驶员紧急变道侧向运动轨迹的规划方法,并结合远近目标点理论分析方法,分阶段建立了驾驶员转向变道工况... 提出了一种以驾驶员转向目标瞄点为核心的、面向操纵层的驾驶员紧急转向变道的模型建立方法.基于驾驶员紧急变道的阶段特征,提出了驾驶员紧急变道侧向运动轨迹的规划方法,并结合远近目标点理论分析方法,分阶段建立了驾驶员转向变道工况的驾驶员转向模型.对紧急转向变道中避撞、侧移和稳定阶段的增益因子的分布特征进行了研究,模型能够真实地预测自然驾驶中的紧急转向变道行为. 展开更多
关键词 自然驾驶行为 紧急变道 转向 驾驶模型
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基于国外技术研究方法的弯道驾驶行为特征统计分析 预览
18
作者 宋敏 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第12期18-22,共5页
为理解驾驶员行为特征,提高自动驾驶汽车的类人驾驶能力,借鉴国外研究成果,基于自然驾驶数据集,对驾驶员在弯道行驶过程中的行为特征开展了研究。选择车辆纵向速度、侧向加速度、横摆角速度和车速作为驾驶员行为特征,选择弯道曲率半径... 为理解驾驶员行为特征,提高自动驾驶汽车的类人驾驶能力,借鉴国外研究成果,基于自然驾驶数据集,对驾驶员在弯道行驶过程中的行为特征开展了研究。选择车辆纵向速度、侧向加速度、横摆角速度和车速作为驾驶员行为特征,选择弯道曲率半径作为道路几何特征,利用车辆动力学原理进行弯道工况识别,通过核密度估计及相对熵对数据集特征参数分布的收敛性进行验证,并对弯道行驶过程中驾驶员行为特征及道路几何特征进行了统计分析。分析结果可以为设计具有类人操作特性的自动驾驶或驾驶辅助个性化系统提供数据支撑。 展开更多
关键词 国外技术 驾驶 自然驾驶数据集 行为特征
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驾驶员加速度分布特性及其应用 预览
19
作者 刘瑞 朱西产 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第1期37-45,共9页
为提高智能汽车的类人驾驶能力,使用自然驾驶数据(NDD)研究了驾驶员的加速行为特性。利用约5 800万观测数据组成的数据库,探讨了驾驶员加速度分布的收敛性;使用多维核密度估计得到了驾驶员加速度分布,并使用相对熵描述不同数据量的数据... 为提高智能汽车的类人驾驶能力,使用自然驾驶数据(NDD)研究了驾驶员的加速行为特性。利用约5 800万观测数据组成的数据库,探讨了驾驶员加速度分布的收敛性;使用多维核密度估计得到了驾驶员加速度分布,并使用相对熵描述不同数据量的数据集之间的差异;使用稳定收敛的数据集分析了驾驶员的加速度分布特性,提取了驾驶员加速度分布的特征参数;讨论了驾驶员加速度分布在智能汽车中的应用。结果表明:驾驶员的纵向加速度和侧向加速度二维分布服从双三角形分布特征;纵向加速度和侧向加速度随速度增大而先增大后减小;驾驶员加速度分布特性可以应用于智能汽车驾驶能力测试、智能汽车安全测试、人机共驾控制、危险估计算法等方面。 展开更多
关键词 汽车工程 驾驶行为 自然驾驶数据(NDD) 加速度分布 核密度估计 相对熵
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基于自然驾驶数据的危险事件——交通研究委员会第98届年会总结 预览
20
作者 徐晓妍 王雪松 《交通与运输》 2019年第A01期244-249,共6页
交通事故的特征研究和致因分析能够为改善交通安全问题提供重要的决策基础。实时、精确、多源的自然驾驶数据有助于为事故相关研究提供充分的依据。事故是小概率事件,需要通过长时间的观测才能得到足够的数据。尤其在自然驾驶实验中,事... 交通事故的特征研究和致因分析能够为改善交通安全问题提供重要的决策基础。实时、精确、多源的自然驾驶数据有助于为事故相关研究提供充分的依据。事故是小概率事件,需要通过长时间的观测才能得到足够的数据。尤其在自然驾驶实验中,事故样本量不足以开展微观层面的统计分析,因而有必要引入事故替代指标。危险事件与事故的发生频率具有正相关性,两者的因果机制相似,危险事件能够作为有效的事故替代指标,用于研究风险驾驶行为和推断事故致因。从基于自然驾驶数据的危险事件识别和应用两方面入手,汇总了2019年1月召开的交通研究委员会第98届年会的最新研究进展,为国内相关研究人员提供参考依据。 展开更多
关键词 交通研究委员会 危险事件 自然驾驶研究 研究进展 机器学习
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