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eLoran接收机的数字滤波器设计 预览
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作者 易卿武 邓志鑫 赵军 《河北省科学院学报》 CAS 2019年第1期17-25,共9页
根据eLoran信号的特点,采用内插结构FIR带通滤波器与LMS自适应滤波器相结合的方法,滤除eLoran信号中频带内、外的噪声和干扰。首先利用内插结构FIR滤波器抑制带外干扰,在直接FIR滤波器的基础上介绍插值滤波器设计方法,根据eLoran信号的... 根据eLoran信号的特点,采用内插结构FIR带通滤波器与LMS自适应滤波器相结合的方法,滤除eLoran信号中频带内、外的噪声和干扰。首先利用内插结构FIR滤波器抑制带外干扰,在直接FIR滤波器的基础上介绍插值滤波器设计方法,根据eLoran信号的频谱特性设计出满足要求的内插结构FIR带通滤波器,通过比较发现:在相同的参数下,插值滤波器比直接FIR滤波器节省了很大的阶数,在工程应用上有很大的优势,而且所要求的频带越窄,采样率越大,节省资源的百分比就越大。其次,采用LMS自适应滤波器可以很好地滤除频带内的干扰和噪声,从而有效恢复理想eLoran信号。 展开更多
关键词 eLoran信号 直接FIR滤波 插值滤波 适应滤波
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两级自适应谱线增强算法在弱信号检测中的性能分析 预览
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作者 杨婧 程乃平 倪淑燕 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第3期155-160,共6页
提出了基于两级自适应滤波的谱线增强算法,一方面设计了串联两级自适应滤波,更好地达到滤除噪声信号、恢复有用信号,更加准确地检测出信号;另一方面改进了自适应滤波器权系数更新公式,减小自适应时间,提高收敛速度。仿真分析对比两种算... 提出了基于两级自适应滤波的谱线增强算法,一方面设计了串联两级自适应滤波,更好地达到滤除噪声信号、恢复有用信号,更加准确地检测出信号;另一方面改进了自适应滤波器权系数更新公式,减小自适应时间,提高收敛速度。仿真分析对比两种算法,并针对强噪声背景下的潜艇信号弱的问题,分析了3种检测方法,通过比较信号的功率谱特性,改进的自适应谱线增强算法可以更好地抑制噪声,提高信噪比,有利于潜艇弱信号检测。 展开更多
关键词 适应谱线增强 适应滤波 信号检测 功率谱密度
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频标驯服算法的改进研究
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作者 李俊瑶 周华伟 黄亮 《光学与光电技术》 2019年第2期59-63,共5页
针对实际环境中对频标驯服的速度、稳定性的要求,基于自主开发的多钟联合守时平台,对现有的经典驯服算法进行了研究与改进。介绍了平台的基本组成和驯服架构,分析了驯服算法参数确定方式,基于初值选取和自适应滤波的方法,对卡尔曼滤波... 针对实际环境中对频标驯服的速度、稳定性的要求,基于自主开发的多钟联合守时平台,对现有的经典驯服算法进行了研究与改进。介绍了平台的基本组成和驯服架构,分析了驯服算法参数确定方式,基于初值选取和自适应滤波的方法,对卡尔曼滤波算法在实际场景的应用做出改进。通过软件仿真与平台实际测试实验,结果表明,当采用先验估计的方法生成初值和Sage-Husa自适应滤波方法来驯服铷原子钟时,显著提高了卡尔曼滤波在实际平台上的驯服速度,耗时只需改进前的四分之一。 展开更多
关键词 驯服算法 铷原子钟 卡尔曼滤波 最小二乘法 适应滤波
基于改进交互式多模型算法的ADS-B航迹滤波方法研究 预览
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作者 王尔申 翟秋刚 +3 位作者 徐嵩 庞涛 曲萍萍 姜毅 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期71-76,共6页
针对广播式自动相关监视(ADS-B)航迹跟踪精度低以及目标跟踪模型与目标运动模型匹配效率低的问题,结合自适应算法对经典交互多模型(IMM)算法的运动模型集进行改进。将经典交互模型(IMM)运动模型集中的匀加速运动(CA)模型,改进为"当... 针对广播式自动相关监视(ADS-B)航迹跟踪精度低以及目标跟踪模型与目标运动模型匹配效率低的问题,结合自适应算法对经典交互多模型(IMM)算法的运动模型集进行改进。将经典交互模型(IMM)运动模型集中的匀加速运动(CA)模型,改进为"当前"统计模型(CS)和修正转弯(MCT)模型。利用改进的模型集对目标当前位置、速度和加速度进行滤波估计。并对模型转移概率进行修正,提高IMM算法的自适应能力,实现快速目标跟踪。利用模拟航迹数据及实际设备接收的实测数据对算法进行验证。结果表明:运动模型集改进后的IMM算法滤波结果优于经典IMM算法,跟踪结果稳定,改进的算法可适应复杂的目标航迹实时跟踪。 展开更多
关键词 ADS-B 航迹滤波 目标跟踪 交互多模型(IMM) 适应滤波
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基于自适应FLP滤波的金属谐振陀螺信号处理方法 预览
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作者 刘为任 张海龙 +2 位作者 侯志宁 王宁 张浩 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期83-88,共6页
针对传统前向线性预测(FLP)滤波在金属谐振陀螺信号处理中,无法解决收敛速度和稳态误差之间矛盾且动态滤波效果较差的问题,提出了一种基于自适应FLP滤波信号处理方法。首先采用Allan方差对陀螺原始信号进行分析,得出不同噪声占比;然后... 针对传统前向线性预测(FLP)滤波在金属谐振陀螺信号处理中,无法解决收敛速度和稳态误差之间矛盾且动态滤波效果较差的问题,提出了一种基于自适应FLP滤波信号处理方法。首先采用Allan方差对陀螺原始信号进行分析,得出不同噪声占比;然后采用自适应FLP滤波方法,通过建立补偿因子与估计误差的非线性关系,实时调整步长因子大小,修正滤波误差;最后用自研的金属谐振陀螺惯性系统试验验证该方法的有效性。试验结果表明:自适应FLP滤波方法可抑制量化噪声、角度随机游走和零偏不稳定性等。降噪效果比传统FLP滤波方法更为明显,收敛速度更快,动态时自适应FLP滤波方法降噪效果是传统FLP滤波方法的1.95倍,该方法可有效提高金属谐振陀螺的性能。 展开更多
关键词 金属谐振陀螺 适应滤波 前向线性预测滤波 信号处理
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变分优化的高斯混合滤波及其在导航中的应用
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作者 戴卿 隋立芬 +2 位作者 田源 田翌君 曾添 《武汉大学学报:信息科学版》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期699-705,共7页
针对时间差分载波相位/捷联惯导紧组合系统在非高斯噪声环境工作时,采用高斯混合滤波遇到的混合模型参数估计问题,提出了一种变分贝叶斯学习优化的高斯混合自适应滤波算法。该算法借鉴变分学习理论,准确高效地实现了高斯混合模型参数的... 针对时间差分载波相位/捷联惯导紧组合系统在非高斯噪声环境工作时,采用高斯混合滤波遇到的混合模型参数估计问题,提出了一种变分贝叶斯学习优化的高斯混合自适应滤波算法。该算法借鉴变分学习理论,准确高效地实现了高斯混合模型参数的自适应估计,进一步精化了滤波算法中的随机模型,能够显著提高估计精度,降低计算负担,改善滤波性能。实验结果表明,相比传统滤波算法,该算法的估计精度得到了进一步改善,运算耗时仅与拓展卡尔曼滤波相当。 展开更多
关键词 变分贝叶斯学习 高斯混合滤波 时间差分 适应滤波
量子定位中精跟踪系统状态滤波及控制器设计 预览
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作者 邹紫盛 丛爽 +1 位作者 尚伟伟 陈鼎 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期601-610,共10页
量子定位系统中精跟踪系统的跟踪精度是高精度定位的前提。针对卫星平台抖动以及工作环境噪声对量子定位系统跟踪精度的影响,建立了带有卫星平台振动信号模型以及有色噪声信号的精跟踪系统模型;设计了自适应强跟踪卡尔曼滤波器(adaptive... 量子定位系统中精跟踪系统的跟踪精度是高精度定位的前提。针对卫星平台抖动以及工作环境噪声对量子定位系统跟踪精度的影响,建立了带有卫星平台振动信号模型以及有色噪声信号的精跟踪系统模型;设计了自适应强跟踪卡尔曼滤波器(adaptive strong tracking Kalman filter,ASTKF)算法,对状态扰动和输出噪声进行在线估计;并设计ASTKF对精跟踪系统进行闭环跟踪控制。在系统仿真实验中,对ASTKF进行了数值设计;对带有滤波器和比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制器的精跟踪系统的控制性能,与仅采用PID控制方法以及采用自抗扰控制方法进行了性能对比实验。结果表明:采用带有所提出的ASTKF的PID控制的跟踪精度相较PID及自抗扰控制精度均有明显提高,可以达到量子定位的精跟踪系统对跟踪精度±2 μrad的要求。 展开更多
关键词 量子定位系统 精跟踪控制 适应滤波 卡尔曼滤波
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引入STF算法的自适应SICKF及其在目标跟踪中的应用 预览
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作者 沈翔鸿 徐晓枫 +1 位作者 刘宽 张磊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期114-120,共7页
针对容积卡尔曼滤波在系统状态突变时滤波精度下降的问题,结合均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(SICKF)和强跟踪滤波(STF)算法,提出了一种自适应均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(ASICKF)方法。采用嵌入式容积准则和均方根滤波方法,以提高算法的... 针对容积卡尔曼滤波在系统状态突变时滤波精度下降的问题,结合均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(SICKF)和强跟踪滤波(STF)算法,提出了一种自适应均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(ASICKF)方法。采用嵌入式容积准则和均方根滤波方法,以提高算法的滤波精度和稳定性。引入强跟踪滤波,利用渐消因子在线修正预测误差协方差阵,强迫残差序列正交,以增强算法应对系统状态突变等不确定因素的能力。为了解决状态突变未知的目标跟踪问题,采用自适应均方根嵌入式容积卡尔曼滤波算法进行数值仿真,仿真结果表明,ASICKF在系统状态突变时能保证较高的滤波精度,具有较强的鲁棒性和系统自适应能力。 展开更多
关键词 非线性高斯滤波 嵌入式容积准则 适应滤波 目标跟踪
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状态自适应无迹卡尔曼滤波算法及其在水下机动目标跟踪中的应用 预览
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作者 马艳 刘小东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期361-368,共8页
为了满足水下对抗对机动目标实时跟踪和目标航速、航向准确估计的要求,针对观测量为距离和方位的机动目标跟踪,对传统无迹卡尔曼滤波(UKF)跟踪算法进行了改善。提出根据UKF算法预测值和观测值残差的概率分布自适应调整目标状态噪声方法... 为了满足水下对抗对机动目标实时跟踪和目标航速、航向准确估计的要求,针对观测量为距离和方位的机动目标跟踪,对传统无迹卡尔曼滤波(UKF)跟踪算法进行了改善。提出根据UKF算法预测值和观测值残差的概率分布自适应调整目标状态噪声方法,使得UKF跟踪算法能够根据目标运动状态及时调整状态方程,在目标机动时减小对预测值的依赖,在目标非机动时增大对预测值的依赖。这种在线实时估计系统噪声状态的跟踪方法更加适用于机动目标的跟踪。数值仿真结果表明:该算法不仅在目标机动时具有良好的跟踪效果,而且在目标非机动时具有准确的估计性能。通过声纳信息综合处理系统验证了状态自适应UKF跟踪算法的性能。 展开更多
关键词 水下机动目标跟踪 无迹卡尔曼滤波 适应滤波 航速 航向
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一种调节反馈有源噪声控制系统水床效应的频域自适应算法 预览
10
作者 吴礼福 李佳强 +2 位作者 陈定 郭晓董 焦坤 《应用声学》 CSCD 北大核心 2019年第1期45-51,共7页
伯德灵敏度积分决定反馈有源控制系统具有水床效应,即某个频段内的噪声衰减伴随着另一频段内的噪声放大。已有的反馈系统自适应算法没有明确考虑噪声放大量,非自适应算法考虑了噪声放大量但不能在线调整。为了使自适应反馈系统能明确调... 伯德灵敏度积分决定反馈有源控制系统具有水床效应,即某个频段内的噪声衰减伴随着另一频段内的噪声放大。已有的反馈系统自适应算法没有明确考虑噪声放大量,非自适应算法考虑了噪声放大量但不能在线调整。为了使自适应反馈系统能明确调节噪声放大量,该文以控制器某个频段内的幅度响应小于指定阈值为约束条件,并作为“惩罚项”与误差信号能量相加得到代价函数,通过最速下降法最小化该代价函数得到了一种频域自适应算法。与已有算法在有源降噪耳机实例中的对比结果表明,该算法能够更为直接地对指定频段内的噪声放大量进行调节,从而在降噪量与噪声放大量之间取得折衷。 展开更多
关键词 有源噪声控制 适应滤波 水床效应
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带约束的自适应抗差整体最小二乘滤波
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作者 白征东 李帅 +1 位作者 陈波波 黎奇 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第1期5-9,15共6页
针对目前新型的高铁轨道变形监测实施过程中出现的各种复杂问题,该文提出并推导了带约束的自适应抗差整体最小二乘滤波算法,以旋转矩阵的各个元素作为状态参数,将旋转矩阵的单位正交性作为参数的约束条件,位置解算精度比卡尔曼滤波提高... 针对目前新型的高铁轨道变形监测实施过程中出现的各种复杂问题,该文提出并推导了带约束的自适应抗差整体最小二乘滤波算法,以旋转矩阵的各个元素作为状态参数,将旋转矩阵的单位正交性作为参数的约束条件,位置解算精度比卡尔曼滤波提高了约29%。实验表明,此算法比传统方法更适用于高铁轨道变形监测这一应用场景。同时,此算法可以应用到任何需要考虑观测方程中的粗差和系数矩阵中的随机误差、动态模型的偏差且状态参数有任意约束的情形,包括其他测量、定位与导航场景。 展开更多
关键词 高铁轨道 变形监测 适应滤波 抗差 整体最小二乘
一种稀疏孔径逆合成孔径雷达成像算法 预览
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作者 曾创展 朱卫纲 贾鑫 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期123-129,共7页
针对逆合成孔径雷达成像在稀疏孔径条件下存在方位向分辨率低、易受噪声干扰等问题,利用目标二维分布的稀疏性将成像问题转换为多测量向量模型下稀疏信号的重构问题,采用零范数最小均方法并行处理以提高运行效率,使用最优步长公式代替... 针对逆合成孔径雷达成像在稀疏孔径条件下存在方位向分辨率低、易受噪声干扰等问题,利用目标二维分布的稀疏性将成像问题转换为多测量向量模型下稀疏信号的重构问题,采用零范数最小均方法并行处理以提高运行效率,使用最优步长公式代替固定步长以避免步长设置不当对收敛速度和性能的影响,并利用平滑零范数法逼近零范数以提高重构精度和抗噪性能。相较于已有算法,新算法能够获得更高质量的目标图像,对噪声鲁棒性强,并且计算量更低。仿真和实测数据的处理结果,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 逆合成孔径雷达 压缩感知 稀疏孔径 适应滤波 平滑零范数 多测量向量
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采用自适应一致性UKF的分布式目标跟踪 预览
13
作者 郑斌琪 李宝清 +1 位作者 刘华巍 袁晓兵 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期260-270,共11页
由于传统分布式跟踪方法在先验噪声协方差与其实际值不相匹配时跟踪误差较大,提出了一种采用自适应一致性无迹卡尔曼滤波的分布式目标跟踪方法,该方法首先执行分布式UKF算法得到对当前移动目标状态的估计值,然后通过一个系统错误检测机... 由于传统分布式跟踪方法在先验噪声协方差与其实际值不相匹配时跟踪误差较大,提出了一种采用自适应一致性无迹卡尔曼滤波的分布式目标跟踪方法,该方法首先执行分布式UKF算法得到对当前移动目标状态的估计值,然后通过一个系统错误检测机制,确定是否需要对噪声协方差值进行更新。如需要,则根据当前获得的测量信息去估计当前噪声协方差,并联合该估计值和先前的噪声协方差值获得一个新的先验噪声协方差值。最后根据新获得的噪声协方差值对获得的目标状态估计值进行修正。实验结果表明该方法具有较好的准确性和鲁棒性:在噪声未知环境下,基于ACUKF的分布式跟踪方法相比于基于容积信息滤波和基于分布式无迹卡尔曼滤波的跟踪方法,最大跟踪误差值分别减少了49.93%和51.46%;在目标过程噪声发生动态变化的情况下,提出的方法相比于上述两种传统跟踪方法,跟踪误差值分别减少了40.67%和40.06%。 展开更多
关键词 分布式跟踪 图像传感器网络 适应滤波 不确定性噪声 非线性估计
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水下声矢量滑翔机探测中的高增益处理方法 预览
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作者 迟科勋 黄勇 +1 位作者 吴晓潭 刘纪元 《网络新媒体技术》 2019年第1期30-36,共7页
海洋噪声是水下滑翔机探测信号信噪比较低的主要原因。为了提高水下声矢量滑翔机探测信噪比,提出了声压振速联合信息处理和自适应谱线增强两种方法。矢量水听器能够同时共点获取声场的声压和振速信息,利用声压振速联合信息处理,能够提... 海洋噪声是水下滑翔机探测信号信噪比较低的主要原因。为了提高水下声矢量滑翔机探测信噪比,提出了声压振速联合信息处理和自适应谱线增强两种方法。矢量水听器能够同时共点获取声场的声压和振速信息,利用声压振速联合信息处理,能够提高信号的检测性能;自适应谱线增强技术能够在信噪比较低的情况下,从宽带噪声中提取线谱,提高信号中线谱分量的检测性能。对海试数据的处理表明:声压振速联合信息处理能够抑制两信号中不同的噪声分量,增强两信号相同分量的信噪比;自适应谱线增强技术能够抑制非目标信号分量,提高目标信号的信噪比。 展开更多
关键词 矢量水听器 声压振速联合处理 适应滤波 水下滑翔机
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主从式手术机器人主手消抖方法
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作者 姜紫阳 代煜 +1 位作者 张建勋 孙会娇 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期327-333,共7页
针对实际操作中主手机械臂引入的抖动噪声,首先使用高精度加速度计对不同人不同时段的抖动信号进行采集并分析其特点,继而再根据抖动信号的先验信息设计改进型自适应带限多线性傅里叶拟合器(BMFLC).该方法使用覆盖抖动信号频率段的具有... 针对实际操作中主手机械臂引入的抖动噪声,首先使用高精度加速度计对不同人不同时段的抖动信号进行采集并分析其特点,继而再根据抖动信号的先验信息设计改进型自适应带限多线性傅里叶拟合器(BMFLC).该方法使用覆盖抖动信号频率段的具有特定间隔的基频信号通过最小均方(LMS)算法拟合抖动信号,用以补偿手术操作中抖动信号的影响.针对抖动信号中幅值较高的频段,提出拟合器频带的稠密划分方法.实验结果表明,改进型BMFLC算法的补偿效果比标准型提高约10%. 展开更多
关键词 主从手术机器人 生理抖动 信号拟合 适应滤波
基于指数函数的变步长仿射投影符号算法 预览
16
作者 李雪蕊 林云 《通信技术》 2019年第2期286-290,共5页
现有的变步长仿射投影符号算法(Variable Step Size Affine Projection Sign Algorithm,VSSAPSA)收敛速度缓慢,在非稳定环境下性能严重衰减。为了解决这些问题,提出了一种基于指数函数的变步长仿射投影符号算法。通过使用修改后的误差... 现有的变步长仿射投影符号算法(Variable Step Size Affine Projection Sign Algorithm,VSSAPSA)收敛速度缓慢,在非稳定环境下性能严重衰减。为了解决这些问题,提出了一种基于指数函数的变步长仿射投影符号算法。通过使用修改后的误差函数作为步长函数,利用无噪先验误差的功率与步长的非线性关系对步长值进行迭代更新。仿真实验结果证明,与传统的变步长仿射投影符号算法相比,提出的算法具有更快的收敛速度、更小的稳态误差以及更高的稳定性。 展开更多
关键词 适应滤波 仿射投影符号算法 变步长 误差函数 冲激噪声
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基于自适应可见性滤波的近似软影绘制 预览
17
作者 杨超智 陈纯毅 +2 位作者 曲福恒 陈胜 邢琦玮 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期165-172,共8页
针对全局光照下的物理正确软影绘制较难满足交互性的难题,提出体现遮挡对象空间位置远近关系的可变半影近似绘制算法。首先,以光源中心点为参照通过基于光线跟踪的遮挡测试方法生成二值光源可见性图;并提出每个可视场景点对应自适应可... 针对全局光照下的物理正确软影绘制较难满足交互性的难题,提出体现遮挡对象空间位置远近关系的可变半影近似绘制算法。首先,以光源中心点为参照通过基于光线跟踪的遮挡测试方法生成二值光源可见性图;并提出每个可视场景点对应自适应可见性空间平滑滤波器宽度的确定方法;然后执行带掩模计算的自适应可见性滤波来获得从可见区到非可见区平滑过渡的可见性因子;最后在光线跟踪流程中使用可见性因子动态调制相应可视场景点不考虑遮挡的直接光照值,再加上间接光照得到高真实感软影。实验结果表明:该算法效果与物理正确阴影在柔和度方面非常接近,容易绘制镜面反射间接光照,且测试场景的帧率在30帧/秒以上,满足交互性要求。 展开更多
关键词 软影 可变半影 光源可见性 光线跟踪 适应滤波
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基于Wilcoxon的仿射投影算法 预览
18
作者 李琳琳 郭莹 《微处理机》 2019年第2期46-51,共6页
在实际环境中异常值的存在会破坏基于l2范数优化准则的自适应滤波算法,然而在统计学中,基于秩的Wilcoxon方法通常对异常值不敏感,为此,通过以最小化加权Wilcoxon范数代替加权欧式范数作为代价函数,并利用Sign-Sign Wilcoxon比Sign Wilco... 在实际环境中异常值的存在会破坏基于l2范数优化准则的自适应滤波算法,然而在统计学中,基于秩的Wilcoxon方法通常对异常值不敏感,为此,通过以最小化加权Wilcoxon范数代替加权欧式范数作为代价函数,并利用Sign-Sign Wilcoxon比Sign Wilcoxon在存在异常值时有更快的收敛速度这一思想,提出一种基于Wilcoxon范数的变步长符号-符号仿射投影算法,该算法可以缓解基于Wilcoxon范数的符号-符号仿射投影算法固定步长的局限性。仿真结果表明,在非高斯噪声下,该算法与APA,WAPA,Sign WAPA,Sign-Sign WAPA相比具有更优越的性能。 展开更多
关键词 适应滤波 仿射投影算法 异常值 Wilcoxon范数 变步长Sign-Sign Wilcoxon
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改进的自适应滤波算法及其在声发射信号中的应用 预览
19
作者 王佳俊 许飞云 《东南大学学报:英文版》 EI CAS 2019年第1期43-50,共8页
为了对声发射信号进行降噪滤波处理,针对突发性声发射信号特有的衰减特性,将自适应滤波技术应用到声发射信号处理中.针对传统LMS自适应滤波器收敛速度与稳态误差的矛盾问题,在对比研究现有算法的基础上,提出一种改进的变步长LMS自适应... 为了对声发射信号进行降噪滤波处理,针对突发性声发射信号特有的衰减特性,将自适应滤波技术应用到声发射信号处理中.针对传统LMS自适应滤波器收敛速度与稳态误差的矛盾问题,在对比研究现有算法的基础上,提出一种改进的变步长LMS自适应滤波算法,以Sigmoid函数为原型,通过函数平移、对称变换构建含有3个参数的表达式,同时针对误差突变的情况,将前后误差e(k)与e(k-1)相乘来联合控制改变步长因子,并阐述了各个参数的选取与调整过程,以均方误差MSE为衡量指标来评价性能.仿真结果表明该算法显著提高了收敛速度,降低了稳态误差,使自适应滤波器的性能得到提升.把改进算法应用到声发射信号中,将实验信号通过EMD包络解调获得其上下包络线,再建立与声发射信号相关的期望函数,最后代入自适应滤波器中进行滤波处理,取得了很好的效果,证明了自适应滤波技术在声发射信号处理中的可行性. 展开更多
关键词 声发射 适应滤波 包络解调 LMS算法 变步长
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基于Stewart平台的隔振与抑振协同控制研究 预览
20
作者 王嘉铭 孔永芳 黄海 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期186-194,共9页
Stewart平台常被选作卫星本体和精密载荷之间的连接和隔抑振装置,但现有基于Stewart平台的控制方法无法实现宽带隔振与抑振协同控制,针对此问题,提出了一种自适应滤波与Skyhook相结合的控制方法,其中自适应滤波控制可实现隔抑振协同控制... Stewart平台常被选作卫星本体和精密载荷之间的连接和隔抑振装置,但现有基于Stewart平台的控制方法无法实现宽带隔振与抑振协同控制,针对此问题,提出了一种自适应滤波与Skyhook相结合的控制方法,其中自适应滤波控制可实现隔抑振协同控制,但平台小阻尼比特性会对其稳定性产生不利影响,故引入Skyhook作为控制内环以增加主动阻尼。实验结果表明,当平台的上、下平板同时受到扰动时,上平板在6~50 Hz频率范围内加速度响应的衰减可达12 dB以上,验证了宽带隔振与抑振协同控制的有效性,且与单独的自适应滤波控制相比,所提出的方法具有更好的稳定性。 展开更多
关键词 微振动 STEWART平台 适应滤波 振动隔离 振动抑制
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