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舰船姿态测量误差对雷达探测精度的影响分析 预览
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作者 季勤超 赵建军 +1 位作者 贺林波 杜亚杰 《计算机与数字工程》 2019年第2期330-333,353共5页
舰船的姿态测量误差会影响舰载雷达对目标探测的精度,进而影响舰船的作战效能和生产能力。针对此问题,基于坐标转换分析了引入雷达探测误差的机理,建立了姿态测量误差对雷达探测精度影响的误差模型。仿真试验结果表明:雷达的测距精度与... 舰船的姿态测量误差会影响舰载雷达对目标探测的精度,进而影响舰船的作战效能和生产能力。针对此问题,基于坐标转换分析了引入雷达探测误差的机理,建立了姿态测量误差对雷达探测精度影响的误差模型。仿真试验结果表明:雷达的测距精度与三个姿态角误差均有关;雷达的测方位角精度主要与艏摇角误差有关;雷达的测俯仰角精度与纵摇角误差和横摇角误差有关;雷达的探测精度与姿态角大小有关,且姿态角越大时探测误差越大;雷达的测距误差和测俯仰角误差与目标的方位角有关。 展开更多
关键词 舰船姿态 测量误差 坐标转换 雷达 探测精度
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一种基于水天线观测的舰船姿态确定算法 预览
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作者 蒲俊宇 李崇辉 +3 位作者 郑勇 龙俊宇 詹银虎 陈张雷 《海洋测绘》 CSCD 2019年第1期65-69,共5页
利用鱼眼相机对水天线成像实现舰船姿态解算,为海上天文导航提供水平基准。引入两个欧拉角作为姿态参数,提出一种基于高度角约束的水天线拟合算法,推导了详细的公式。采用实测水天线数据对该算法与基于半视场角约束的水天线拟合算法比... 利用鱼眼相机对水天线成像实现舰船姿态解算,为海上天文导航提供水平基准。引入两个欧拉角作为姿态参数,提出一种基于高度角约束的水天线拟合算法,推导了详细的公式。采用实测水天线数据对该算法与基于半视场角约束的水天线拟合算法比较分析,结果表明该算法可有效解算舰船姿态,此外,其对参数初值要求更低,且在参数解算内符合精度和鲁棒性上均有所提升。 展开更多
关键词 天文导航 鱼眼相机 水天线 舰船姿态 水平基准
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基于恒星参考系的舰船姿态测定方法研究 预览
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作者 谢龙飞 王安国 王华斌 《导航》 2009年第3期51-55,共5页
本文基于CCD星敏感器及恒星参考系,依据坐标转换原理,整理出一套基于恒星参考系的舰船姿态测定方法,该方法具有精度高、自主性好的优点,对于提高武器装备的作战效能有一定的实际意义。
关键词 星敏感器 坐标转换 舰船姿态 四元数
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舰载导弹未正常点火下落砸中舰体概率研究 预览 被引量:2
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作者 李辉 任慧龙 +1 位作者 张玉龙 冯国庆 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期 1-6,共6页
为了对弹射升空后未能正常点火的导弹下落砸中舰体的概率进行研究,应用三维预报方法对某舰在波浪中航行的运动响应特性进行了计算,在此基础上建立了未能正常点火导弹运动轨迹的数学模型,根据蒙特卡洛法建立了用于计算导弹砸中舰体概... 为了对弹射升空后未能正常点火的导弹下落砸中舰体的概率进行研究,应用三维预报方法对某舰在波浪中航行的运动响应特性进行了计算,在此基础上建立了未能正常点火导弹运动轨迹的数学模型,根据蒙特卡洛法建立了用于计算导弹砸中舰体概率的数学模型.模拟舰船实际作战海况,进行计算分析,探讨了导弹发射角度、舰船姿态与发射导弹未能正常点火下落砸中舰体概率的关系,发现采用准垂直发射方式可以降低发生危险的概率. 展开更多
关键词 船舶运动 蒙特卡洛法 砸舰概率 舰船姿态 发射角度
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基于遗传算法的舰船姿态计算方法 预览 被引量:3
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作者 田晓东 《自动化技术与应用》 2003年第6期 10-12,20,共4页
推导出了一种以恒星为基准的舰船姿态角计算方法,该方法以计算姿态转移矩阵为基础,结合最优化算法中的遗传算法,建立了恒星为基准的星船坐标系,并以该坐标系为基准确立舰船姿态角,最后对算法在结果中的影响进行了分析.
关键词 舰船姿态 计算方法 遗传算法 舰船姿态 舰船导航
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神经网络方法在舰船姿态运动预报中的应用研究 预览 被引量:2
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作者 丰雁 郑凤婷 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第2X期10-12,共3页
将神经网络应用于舰船姿态运动预报中,利用带有延迟反馈的回归神经网络的暂态、学习效率高、动态映射等优点,提出多输入单输出简化的对角回归神经网络,并给出舰船姿态运动预报模型。在此基础上进行算法收敛性的说明。最后采集15个样本,... 将神经网络应用于舰船姿态运动预报中,利用带有延迟反馈的回归神经网络的暂态、学习效率高、动态映射等优点,提出多输入单输出简化的对角回归神经网络,并给出舰船姿态运动预报模型。在此基础上进行算法收敛性的说明。最后采集15个样本,通过分析样本的平均误差、均方误差和相对误差来说明本文所此采用的算法对舰船纵摇姿态的预报结果有效。为提高预报精度需要将船舶受到的外界干扰融合到模型中,从而可得到理想的预报效果。 展开更多
关键词 舰船姿态运动预报 对角回归神经网络 非线性系统
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基于激光陀螺的舰船姿态信息测量系统 被引量:1
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作者 李德彪 刘素珍 《光学与光电技术》 2013年第6期79-83,共5页
设计了舰船姿态信息测量系统,主要用于舰载惯性导航系统试验测试。在分析系统测试原理的基础上进行总体技术方案构建,对惯性测量单元、旋转调制系统和温度控制系统进行了重点设计,完成了导航解算方案和姿态误差仿真试验。试验结果表... 设计了舰船姿态信息测量系统,主要用于舰载惯性导航系统试验测试。在分析系统测试原理的基础上进行总体技术方案构建,对惯性测量单元、旋转调制系统和温度控制系统进行了重点设计,完成了导航解算方案和姿态误差仿真试验。试验结果表明,所设计的各部分工作正常,满足系统的总体要求。为将来实施舰栽惯性导航装备试验打下良好基础。 展开更多
关键词 激光陀螺 舰船姿态信息 旋转调制 仿真分析
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