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2 ZB-2型吊杯式蔬菜移栽机的适用性研究 预览
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作者 郭建业 《农机化研究》 北大核心 2018年第12期193-198,共6页
为普及和提高设施蔬菜机械化移栽程度与效能,促进农机农艺融合,对2ZB-2型吊杯式蔬菜移栽机进行适用性研究,对影响移栽秧苗直立度合格率的3个因素(秧苗高度、移栽速度及栽植深度)进行了单因素试验。结果表明:该移栽机的作业条件为:... 为普及和提高设施蔬菜机械化移栽程度与效能,促进农机农艺融合,对2ZB-2型吊杯式蔬菜移栽机进行适用性研究,对影响移栽秧苗直立度合格率的3个因素(秧苗高度、移栽速度及栽植深度)进行了单因素试验。结果表明:该移栽机的作业条件为:前进速度0.30~0.60 m/s,栽植深度8~12cm,秧苗高度12~18cm。通过正交试验方差分析,得到对直立度合格率影响程度的大小依次为移栽深度、移栽速度、秧苗高度。同时,优化出移栽机的最佳适用条件,即秧苗高度为15~18cm,移栽速度为0.45m/s,移栽深度为10cm。田间试验表明:秧苗的直立度合格率可达91%,移栽效率是人工移栽的11倍多,可降低移栽作业成本3 867.5元/hm^2。该移栽具有良好的推广应用价值。 展开更多
关键词 蔬菜移栽 直立度 秧苗高度 移栽速度 栽植深度 吊杯式
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低密度蔬菜移栽机的选型与验证分析 预览 被引量:1
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作者 岳崇勤 夏海荣 《中国蔬菜》 北大核心 2018年第3期9-12,共4页
蔬菜机械推广应用受土壤、气候、蔬菜种类等各种因素的影响,依据上海地区低密度蔬菜的栽培条件,对4种移栽机进行综合评价。结果表明洋马PF2R全自动双行移栽机和意大利Hortech蔬菜移栽机适用于上海地区露地和连栋大棚蔬菜生产,可大面积推... 蔬菜机械推广应用受土壤、气候、蔬菜种类等各种因素的影响,依据上海地区低密度蔬菜的栽培条件,对4种移栽机进行综合评价。结果表明洋马PF2R全自动双行移栽机和意大利Hortech蔬菜移栽机适用于上海地区露地和连栋大棚蔬菜生产,可大面积推广;井关PVHR2-E18移栽机适用于较小田块和部分连栋大棚蔬菜生产,可进行小面积推广;鼎铎2ZB-2移栽机对小型棚室具有一定的推广价值和优势。 展开更多
关键词 蔬菜移栽 意大利 低密度 ZB
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2ZBX-4型吊杯式蔬菜移栽机的研究与设计 预览 被引量:2
3
作者 吴彦强 王文莉 侯加林 《农机化研究》 北大核心 2017年第8期107-111,共5页
针对我国当前蔬菜移栽机存在的栽植质量差的问题,设计了2ZBX-4型吊杯式蔬菜移栽机,阐述了该机工作原理并分析了工作过程。使用时由拖拉机牵引,人工投苗,可实现半自动化移栽,通过更换从动链轮可对株距进行调节。对2ZBX-4型吊杯式蔬菜移... 针对我国当前蔬菜移栽机存在的栽植质量差的问题,设计了2ZBX-4型吊杯式蔬菜移栽机,阐述了该机工作原理并分析了工作过程。使用时由拖拉机牵引,人工投苗,可实现半自动化移栽,通过更换从动链轮可对株距进行调节。对2ZBX-4型吊杯式蔬菜移栽机进行了田间试验,结果表明:栽植株距和移栽深度稳定,可以进行多种蔬菜的移栽,损伤率、漏栽率低,直立度好,工作效率高,能满足不同地区、不同蔬菜的移栽农艺要求。 展开更多
关键词 蔬菜移栽 吊杯式 穴盘苗 牵引式
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悬杯式蔬菜移栽机的工作原理及设计 预览
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作者 孙少宁 《农机化研究》 北大核心 2017年第8期117-120,共4页
在蔬菜种植、生产过程中,蔬菜移栽是其中一项重要的环节,特别是在当前蔬菜反季节种植生产技术日益成熟的条件下,移栽对于蔬菜生产的功用愈发明显。通过移栽,可以使蔬菜生产起到一定的气候补偿,促使蔬菜作物生育提早等综合效益的实现。但... 在蔬菜种植、生产过程中,蔬菜移栽是其中一项重要的环节,特别是在当前蔬菜反季节种植生产技术日益成熟的条件下,移栽对于蔬菜生产的功用愈发明显。通过移栽,可以使蔬菜生产起到一定的气候补偿,促使蔬菜作物生育提早等综合效益的实现。但是,当前在我国绝大部分农业生产地区,在蔬菜移栽过程中技术比较落后,机械化程度不高,多是以人工移栽为主,作业效率也比较低,很难形成大面积的栽植生产,严重影响和制约着蔬菜产业生产效益。为此,以河南地区蔬菜机械化移栽种植及相关技术推广现状为例,结合着当地实际移栽机械应用具体情况,在参考国内外在该领域的大量研究基础之上,介绍了一种悬杯式蔬菜移栽机,包括移栽机的工作原理设计及试验。 展开更多
关键词 蔬菜移栽 悬杯式 数字化设计 计算辅助设计
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双曲柄五杆栽植机构运动学分析 预览 被引量:2
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作者 何小晶 孙新城 +3 位作者 陈建能 童志鹏 曾功俊 王川 《浙江理工大学学报》 2016年第2期198-204,共7页
为了分析双曲柄五杆栽植机构的轨迹、姿态和穴口的形状、大小等作业性能,建立了双曲柄五杆栽植机构的位移、速度、加速度方程,采用Matlab编写了双曲柄五杆栽植机构运动学仿真分析软件。对该机构的若干关键参数对其作业性能的影响进行分... 为了分析双曲柄五杆栽植机构的轨迹、姿态和穴口的形状、大小等作业性能,建立了双曲柄五杆栽植机构的位移、速度、加速度方程,采用Matlab编写了双曲柄五杆栽植机构运动学仿真分析软件。对该机构的若干关键参数对其作业性能的影响进行分析,关键参数包括两曲柄的长度及其初始相位差,分析结果表明:其中一曲柄的长度对栽植嘴的穴口大小及轨迹高度有显著影响;另一曲柄的长度对轨迹的高度有一定影响,但对穴口大小的影响更为明显;两曲柄的初始相位差对栽植轨迹的形状及栽植后轨迹的垂直度的影响显著,而对轨迹高度与穴口大小影响较小。根据参数分析结果得到一组较优的机构参数,相应的轨迹及运动姿态比日本井关的移栽机更好,且符合栽植作业的农艺要求。 展开更多
关键词 双曲柄五杆 蔬菜移栽 运动学分析 作业性能
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传送带式蔬菜移栽机的设计与研究 预览 被引量:3
6
作者 吴彦强 侯加林 +1 位作者 赵润华 刘中正 《农机化研究》 北大核心 2015年第11期77-80,共4页
为解决当前我国蔬菜移栽机存在的结构复杂、配件繁多、操作麻烦且投苗率低及伤苗率高的问题,设计研究了传送带式蔬菜移栽机。该机结构简单、使用方便、工作效率高且对秧苗损伤小,使用时由拖拉机牵引,人工投苗,可实现半自动化移栽。... 为解决当前我国蔬菜移栽机存在的结构复杂、配件繁多、操作麻烦且投苗率低及伤苗率高的问题,设计研究了传送带式蔬菜移栽机。该机结构简单、使用方便、工作效率高且对秧苗损伤小,使用时由拖拉机牵引,人工投苗,可实现半自动化移栽。通过更换从动链轮可对株距进行调节,通过调整传送带支架及固定架的数量及其在底盘上的位置可实现移栽行数、行距的改变,从而满足不同地区不同蔬菜的移栽农艺的要求。 展开更多
关键词 蔬菜移栽 传送带式移栽 穴盘苗
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番茄钵苗自动移栽钵体物理机械特性试验 预览 被引量:8
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作者 梁喜凤 蔡阳阳 王永维 《浙江大学学报:农业与生命科学版》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期616-622,共7页
蔬菜钵苗钵体的物理机械特性,是设计全自动蔬菜移栽机取苗机构、栽植器等关键部件的重要依据。以苗龄为23d的番茄钵苗为试验对象,利用Instron 5543万能试验机对其进行平板压缩、穿刺和蠕变试验,并随机选取30株钵苗进行500mm高度的散落... 蔬菜钵苗钵体的物理机械特性,是设计全自动蔬菜移栽机取苗机构、栽植器等关键部件的重要依据。以苗龄为23d的番茄钵苗为试验对象,利用Instron 5543万能试验机对其进行平板压缩、穿刺和蠕变试验,并随机选取30株钵苗进行500mm高度的散落试验。研究表明:钵体受压时其抗压力与变形关系为非线性变化,钵体屈服点的抗压力为3.15N,取苗机构设计时取苗夹取力要超过钵体屈服点的抗压力;钵体穿刺初期穿刺力与位移呈近似线性关系,随着变形的增加穿刺力在一定范围内保持不变,钵体穿刺后期穿刺力显著增加;钵体蠕变特性符合Burgers模型的蠕变规律,在加载力为5N、保持时间为120s条件下钵体的平均蠕变量为0.398 9mm;钵体散落试验显示钵体平均散落率为22.73%,掉落后钵体保持完整,满足机械栽植要求。 展开更多
关键词 蔬菜移栽 番茄钵体苗 物理械特性
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2SY-X型蔬菜移栽机的应用研究 预览 被引量:1
8
作者 张长青 《当代农机》 2015年第3期72-74,共3页
介绍了国内外蔬菜移栽机械研究现状和发展趋势,阐述了2SY-X型蔬菜移栽机的结构、工作原理、主要技术参数及项目创新点,并对其应用的经济效益和社会效益进行了分析。
关键词 蔬菜移栽 应用 研究
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遗传算法在蔬菜移栽机参数优化中的应用 预览 被引量:3
9
作者 王笑岩 王石 《中国农机化学报》 2015年第1期139-141,148共4页
以挠性圆盘蔬菜移栽机为研究对象,建立秧苗落地角度优化模型,将零速投苗原理转化为约束条件应用于优化模型中,根据优化模型实际情况选择适应度函数及个体适应度值计算选择方法。针对遗传算法收敛速度、规定的迭代次数内进化不完全和易... 以挠性圆盘蔬菜移栽机为研究对象,建立秧苗落地角度优化模型,将零速投苗原理转化为约束条件应用于优化模型中,根据优化模型实际情况选择适应度函数及个体适应度值计算选择方法。针对遗传算法收敛速度、规定的迭代次数内进化不完全和易落入局部最优解等缺陷,引入了一种改进遗传操作方法。对秧苗落地角度最佳的寻优计算后得到投苗过程中影响秧苗落地角度的移栽机投苗机构参数、运动参数及栽植参数。根据优化结果与实际生产情况和农艺要求相结合选择的参数进行秧苗移栽试验,试验结果表明遗传算法适用本文优化问题。研究结果为蔬菜移栽机的机构参数化设计、优化设计和试验研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 改进遗传算法 蔬菜移栽 挠性圆盘 参数优化 落地角度
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蔬菜移栽机分插机构结构参数优化及运动特性分析 预览 被引量:1
10
作者 万霖 汪春 +2 位作者 车刚 冯金龙 张吉军 《黑龙江八一农垦大学学报》 2015年第2期83-86,共4页
基于水稻插秧机的基础上改进的小型蔬菜移栽机,移栽的核心工作部件是采用曲柄摇杆的后插式分插机构,其性能决定移栽质量,通过理论分析,建立曲柄摇杆分插机构的运动模型,模拟了相对运动轨迹和绝对运动轨迹。运动VB软件获得运动轨迹,并进... 基于水稻插秧机的基础上改进的小型蔬菜移栽机,移栽的核心工作部件是采用曲柄摇杆的后插式分插机构,其性能决定移栽质量,通过理论分析,建立曲柄摇杆分插机构的运动模型,模拟了相对运动轨迹和绝对运动轨迹。运动VB软件获得运动轨迹,并进行参数优化,获得取苗角=13.2°,推苗角=68.08°,两角差值=55.50°。绝对运动轨迹高度达到300 mm,满足蔬菜移栽农艺要求,为蔬菜移栽设计提供理论依据。 展开更多
关键词 蔬菜移栽 分插 运动特性 轨迹
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基于量子遗传算法的挠性圆盘式移栽机投苗系统参数优化方法 预览 被引量:3
11
作者 王石 王笑岩 李成华 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第2期139-142,共4页
为了得到更好的秧苗移栽效果.本文以挠性圆盘式移栽机为研究对象,建立以秧苗落地夹角最小值为决策目标的函数优化模型:应用量子遗传算法对在投苗过程中影响秧苗落地角度的移栽机投苗机构参数、运动参数及栽植参数进行优化。根据本文... 为了得到更好的秧苗移栽效果.本文以挠性圆盘式移栽机为研究对象,建立以秧苗落地夹角最小值为决策目标的函数优化模型:应用量子遗传算法对在投苗过程中影响秧苗落地角度的移栽机投苗机构参数、运动参数及栽植参数进行优化。根据本文优化特点及相应选择策略,量子遗传算法中的量子位旋转角度参数值选择为0.01π。在优化结果与分析试验中.该算法与传统遗传算法及改进遗传算法相比,拥有较高运算质量、更好的计算稳定性和较强的寻优能力。研究结果为蔬菜移栽机的机构参数化设计、优化设计和试验研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 量子遗传算法 蔬菜移栽 挠性圆盘 参数优化 落地角度
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挠性圆盘式蔬菜移栽机运动仿真分析 预览 被引量:6
12
作者 王石 王笑岩 李成华 《农机化研究》 北大核心 2013年第10期42-45,共4页
针对长期以来传统挠性圆盘是移栽机设计过程中存在的工作效率低、研制成本高、生产周期长以及零部件在动态装配过程中无法进行干涉检验等缺点,应用Pro/E和ADAMS软件,对挠性圆盘式移栽机单机进行三维实体建模和虚拟装配,采用脚本仿真的... 针对长期以来传统挠性圆盘是移栽机设计过程中存在的工作效率低、研制成本高、生产周期长以及零部件在动态装配过程中无法进行干涉检验等缺点,应用Pro/E和ADAMS软件,对挠性圆盘式移栽机单机进行三维实体建模和虚拟装配,采用脚本仿真的方法实现移栽机投苗仿真全过程。结果表明:该方法提高了挠性圆盘移栽机设计效率,通过代替实体样机试验减少研发成本,并为挠性圆盘式移栽机的机构参数化设计、优化设计和试验研究奠定了基础。 展开更多
关键词 蔬菜移栽 挠性圆盘 落地角度 脚本仿真 PRO E ADAMS
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基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动输送装置 预览 被引量:36
13
作者 杨传华 方宪法 +3 位作者 杨学军 王崇 刘忠军 孙星 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期19-23,18共6页
设计了一种基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动输送装置。采用高速伺服电动缸驱动推杆顶出秧苗的方式,实现了高速精准无损伤取苗;通过PLC控制系统控制步进电动机,实现了钵苗的精准定位和输送;设计了同步带及齿轮传动的同步投苗装置,实现了投... 设计了一种基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动输送装置。采用高速伺服电动缸驱动推杆顶出秧苗的方式,实现了高速精准无损伤取苗;通过PLC控制系统控制步进电动机,实现了钵苗的精准定位和输送;设计了同步带及齿轮传动的同步投苗装置,实现了投苗转筒与鸭嘴栽植器完全同步,解决了地轮驱动的鸭嘴栽植器在栽植过程中转速不均匀的问题,提高了投苗的准确率。最终设计了试验台,验证了钵苗自动输送装置的可行性。 展开更多
关键词 钵苗 蔬菜移栽 鸭嘴栽植器
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蔬菜移栽机的覆土镇压器设计 预览 被引量:6
14
作者 万霖 汪春 +2 位作者 车刚 张吉军 张燕梁 《黑龙江八一农垦大学学报》 2012年第3期16-18,27共4页
旱地移栽时需要秧苗稳定并牢固的压紧在泥土内,通过覆土镇压器进行覆土和压实,覆土镇压器的研究非常重要。通过受力分析,进行压强及应力计算,确定了主要工作部件的结构和性能参数,满足农艺要求,为小型蔬菜移栽机的设计提供一定的... 旱地移栽时需要秧苗稳定并牢固的压紧在泥土内,通过覆土镇压器进行覆土和压实,覆土镇压器的研究非常重要。通过受力分析,进行压强及应力计算,确定了主要工作部件的结构和性能参数,满足农艺要求,为小型蔬菜移栽机的设计提供一定的技术支持。 展开更多
关键词 蔬菜移栽 覆土镇压器 设计
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天津市蔬菜移栽机械化技术现状及前景 被引量:5
15
作者 陈芳 《农业工程》 2012年第9期9-10,13共3页
简要介绍了蔬菜移栽机在我国的发展现状以及在天津市的使用情况,通过分析蔬菜移栽机的类型及特点,指明了在发展蔬菜移栽机械化中存在的问题,进一步提出了对今后发展的建议。
关键词 蔬菜移栽 械化 天津市
蔬菜移栽机开沟器的有限元分析--基于Pro/E和ansys 预览 被引量:2
16
作者 万霖 汪春 +3 位作者 车刚 刘文洋 张燕梁 张吉军 《农机化研究》 北大核心 2012年第8期共4页
应用基于特征的参数化造型软件pro/e完成了蔬菜移栽开沟器的三维造型,通过接口传递数据,基于ansys软件建立了蔬菜移栽机开沟器在工作过程中的扰动和应力云图,从动力学和能耗方面,直观分析了能耗、应力分布与开沟器形状的关系,优化了开... 应用基于特征的参数化造型软件pro/e完成了蔬菜移栽开沟器的三维造型,通过接口传递数据,基于ansys软件建立了蔬菜移栽机开沟器在工作过程中的扰动和应力云图,从动力学和能耗方面,直观分析了能耗、应力分布与开沟器形状的关系,优化了开沟器的工作参数.通过圆弧型和直线尖角型开沟器对土壤扰动与应力云图的分析表明,直线尖角型结构优于圆弧型结构. 展开更多
关键词 蔬菜移栽 开沟器 PRO/E软件 ANSYS
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蔬菜移栽机悬挂装置的静应力分析 预览 被引量:3
17
作者 朱欣欣 王君玲 张祖立 《农机化研究》 北大核心 2012年第5期共4页
悬挂装置是蔬菜移栽机的重要部分,其强度直接影响到整机的工作性能.为此,利用ansys有限元分析软件对3种方案的悬挂装置进行静应力分析,得到只施加整机重力作用下悬挂装置的应力、应变以及位移情况,并对3种结构进行简单对比,为蔬菜移栽... 悬挂装置是蔬菜移栽机的重要部分,其强度直接影响到整机的工作性能.为此,利用ansys有限元分析软件对3种方案的悬挂装置进行静应力分析,得到只施加整机重力作用下悬挂装置的应力、应变以及位移情况,并对3种结构进行简单对比,为蔬菜移栽机悬挂装置的结构设计提供理论依据. 展开更多
关键词 蔬菜移栽 ANSYS 悬挂装置 静应力
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4ZS-2型蔬菜移栽机栅条式扶苗器的分析与设计 预览
18
作者 王薇 《农村牧区机械化》 2011年第2期 18-19,共2页
本文主要介绍了栅条式扶苗器在蔬菜移栽机中的重要作用。阐述了栅条式扶苗器的基本要求、基本结构和工作原理,同时也给出了栅条扶苗器的设计计算方法。性能试验结果表明:在移栽机中设置扶苗装置是稳定和提高移栽质量的关键技术之一。... 本文主要介绍了栅条式扶苗器在蔬菜移栽机中的重要作用。阐述了栅条式扶苗器的基本要求、基本结构和工作原理,同时也给出了栅条扶苗器的设计计算方法。性能试验结果表明:在移栽机中设置扶苗装置是稳定和提高移栽质量的关键技术之一。提高了秧苗直立的合格率。 展开更多
关键词 栅条式扶苗器 蔬菜移栽 性能试验 移栽质量
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悬杯式蔬菜移栽机的运动分析与性能试验 预览 被引量:34
19
作者 张祖立 王君玲 +2 位作者 张为政 赵旭 刘伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期 21-25,共5页
为了更好地保证钵苗的移栽效果,该文阐述了悬杯式蔬菜移栽机的工作过程,并对其进行了运动分析,确定了钵苗在落苗过程中的速度方程。根据理论结果合理设计地轮、栽植轮、栽苗器等关键部件的结构,并加工出样机,在实验室土槽中以茄子苗为... 为了更好地保证钵苗的移栽效果,该文阐述了悬杯式蔬菜移栽机的工作过程,并对其进行了运动分析,确定了钵苗在落苗过程中的速度方程。根据理论结果合理设计地轮、栽植轮、栽苗器等关键部件的结构,并加工出样机,在实验室土槽中以茄子苗为例对样机的主要性能指标进行了试验测试。试验结果表明,该移栽机机栽植质量可靠,株距合格率93.02%、直立度合格率97.79%、栽植深度变异系数0.78%、伤苗率2.19%,能满足实际生产的需要。该理论模型为悬杯式移栽机的后续设计研究提供了参考依据。 展开更多
关键词 农业 结构设计 速度 蔬菜移栽 运动分析 性能
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悬杯式蔬菜移栽机的设计 预览 被引量:13
20
作者 张为政 王君玲 张祖立 《农机化研究》 北大核心 2011年第8期 104-106,共3页
针对吊篮式移栽机在钵苗过高时容易碰苗的问题,设计了悬杯式蔬菜移栽机,阐述了整机的结构及工作原理,并对关键部件进行了具体的结构设计。通过采用水平向后张开的悬杯结构,降低了落苗过程中的伤苗率,提高了整机的栽植质量。
关键词 蔬菜移栽 悬杯式 栽苗器
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