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3D打印导航模块及联合数字化设计在髋臼骨折中的应用研究 预览
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作者 申智敏 段宜强 +2 位作者 叶川 汪健 陈世平 《重庆医学》 CAS 2019年第2期301-304,309共5页
目的探讨3D打印导航模块设计及联合数字化设计在髋臼骨折中的应用效果。方法取2015年1月至2017年6月该院收治髋臼骨折患者20例,采用薄层CT扫描获得相关参数以DICOM格式保存。将获得数据导入Mimics软件中完成三维重建、骨折复位等操作,... 目的探讨3D打印导航模块设计及联合数字化设计在髋臼骨折中的应用效果。方法取2015年1月至2017年6月该院收治髋臼骨折患者20例,采用薄层CT扫描获得相关参数以DICOM格式保存。将获得数据导入Mimics软件中完成三维重建、骨折复位等操作,设计螺钉的虚拟固定、导航模块等,采用3D打印技术完成导航模块、接骨板的打印并利用骨骼模型模拟手术置钉,采用X射线、CT等进行扫描,比较虚拟手术与模拟手术治疗效果。结果通过3D打印导航模拟设计联合数字化设计模拟现实模拟手术,共置入28块钢板,螺钉149枚,设计导航模块导航螺钉54枚。3D打印导航模拟设计联合数字化设计能为髋臼骨折制订最优化手术方案与个性化导航模块,通过术前虚拟与现实手术模拟,手术精度比较差异无统计学意义(P >0.05)。20例患者3D打印导航模块联合数字化设计手术下术前患者JOA评分为(9.60±2.21)分上升到术后的(25.41±3.41)分。治疗前、后JOA评分比较差异有统计学意义(P<0.05)。20例患者治疗后均无断钉、螺钉松动、感染等并发症发生。结论3D打印导航模块联合数字化设计用于髋臼骨折中有助于制订最优的手术方案,提高手术治疗精度、安全性,提高手术成功率。 展开更多
关键词 髋臼骨折 3D打印 导航模块 数字化设计 治疗精度 虚拟固定
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视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真
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作者 肖晶晶 杨洋 +2 位作者 沈丽君 陈亦棋 张恩来 《机器人》 CSCD 北大核心 2018年第6期870-877,886共9页
为了辅助医生完成视网膜显微手术中精细的手术操作,过滤颤抖、提高精度和稳定性,提出一种生成手术机器人空间运动约束的方法——虚拟固定器(VF).首先,通过引入手术环境约束和任务约束,采用加权、线性化的多目标约束条件,根据用户的输入... 为了辅助医生完成视网膜显微手术中精细的手术操作,过滤颤抖、提高精度和稳定性,提出一种生成手术机器人空间运动约束的方法——虚拟固定器(VF).首先,通过引入手术环境约束和任务约束,采用加权、线性化的多目标约束条件,根据用户的输入设置目标函数,构造了视网膜显微手术中所需的6个虚拟固定器基元.在此基础上,以远程运动中心虚拟约束(RCM VF)的生成为例,通过约束运动基元的组合,推导了复杂约束运动的实现方法.各约束运动基元算法及复杂约束运动算法的仿真结果表明,手术器械可以按照虚拟固定器的定义实现特定的约束运动.最后,在各手术步骤中引入约束运动基元的基础上,在乒乓球和离体猪眼球上进行了手术操作实验,证明了在该虚拟固定器的引导下,视网膜机器人可以完成高难度的手术操作,验证了所提出算法的合理性和有效性. 展开更多
关键词 视网膜显微手术 视网膜手术机器人 虚拟固定 约束运动
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