同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是自主移动机器人导航的一个重要研究方向。视觉SLAM是一种使用相机作为主要信息来源的SLAM技术。与较为成熟的基于激光测距的SLAM相比,视觉SLAM还有许多问题亟待研究...同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是自主移动机器人导航的一个重要研究方向。视觉SLAM是一种使用相机作为主要信息来源的SLAM技术。与较为成熟的基于激光测距的SLAM相比,视觉SLAM还有许多问题亟待研究解决。近年来,随着人工智能、机器学习、图像处理技术、云计算、5G通信技术的发展,计算机视觉的相关算法能够在终端设备实时运行,视觉SLAM研究也受到越来越多的关注。本文介绍了视觉SLAM的原理及一些经典的实现方法,概述了视觉SLAM的最新研究进展,对视觉SLAM在实际应用中存在的一些问题进行了讨论。展开更多
经颅直流电刺激(transcranial direct current stimulation,tDCS)作为一种非侵入性,利用持续低强度直流电的技术,来改变神经可塑性和皮质兴奋性。在基础研究和康复领域日益受到人们的重视。在临床应用中具有操作简便、安全性高的优点,...经颅直流电刺激(transcranial direct current stimulation,tDCS)作为一种非侵入性,利用持续低强度直流电的技术,来改变神经可塑性和皮质兴奋性。在基础研究和康复领域日益受到人们的重视。在临床应用中具有操作简便、安全性高的优点,已应用在心理学、神经病学、精神病学等多学科的临床研究与基础研究中。作为研究感知觉的一种工具,可以从直接干扰大脑活动中和测量行为结果中获益。展开更多
文摘同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是自主移动机器人导航的一个重要研究方向。视觉SLAM是一种使用相机作为主要信息来源的SLAM技术。与较为成熟的基于激光测距的SLAM相比,视觉SLAM还有许多问题亟待研究解决。近年来,随着人工智能、机器学习、图像处理技术、云计算、5G通信技术的发展,计算机视觉的相关算法能够在终端设备实时运行,视觉SLAM研究也受到越来越多的关注。本文介绍了视觉SLAM的原理及一些经典的实现方法,概述了视觉SLAM的最新研究进展,对视觉SLAM在实际应用中存在的一些问题进行了讨论。
文摘经颅直流电刺激(transcranial direct current stimulation,tDCS)作为一种非侵入性,利用持续低强度直流电的技术,来改变神经可塑性和皮质兴奋性。在基础研究和康复领域日益受到人们的重视。在临床应用中具有操作简便、安全性高的优点,已应用在心理学、神经病学、精神病学等多学科的临床研究与基础研究中。作为研究感知觉的一种工具,可以从直接干扰大脑活动中和测量行为结果中获益。