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海洋平台管柱自动化设备防碰撞系统研究与应用 预览
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作者 徐以军 《机电工程技术》 2019年第4期40-41,103共3页
随着人力成本的增加,以及对安全作业的要求越来越严格,海洋平台管柱处理自动化设备也越来越受到海洋石油行业重视。因此,对管柱自动化处理设备间的防碰撞系统进行了针对性的研究,相关研究成果得到了实用的检验,有效避免了各设备之间的碰... 随着人力成本的增加,以及对安全作业的要求越来越严格,海洋平台管柱处理自动化设备也越来越受到海洋石油行业重视。因此,对管柱自动化处理设备间的防碰撞系统进行了针对性的研究,相关研究成果得到了实用的检验,有效避免了各设备之间的碰撞,降低了作业安全隐患,提高了作业效率。 展开更多
关键词 管柱自动化系统 防碰撞系统 视觉系统 运动模型
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从“乡村教师”到人工智能掌舵者的40年科研路
2
作者 李德生 《智慧中国》 2019年第1期58-61,共4页
成为一名工程师,是高文从小以来的梦想。在那个物质匮乏的年代,怀着对梦想的执着,高文从初中开始,便和周围的朋友一起玩无线电、摆弄收音机。
关键词 人工智能 视网膜 视频编码 人工视觉 摄像头 AVS 特征编码 计算机专业 视觉系统 博士点 智慧城市建设
链幕
3
作者 王侃瑜 《上海文学》 北大核心 2019年第4期41-49,共9页
他是在蜂群例行巡逻的时候被发现的。自从蜂型辅警的成本下降到可负担范围内以来,我们便很少亲自外出巡查,更多时候不过是坐在局里接收蜂群通过云网传回的图像。大多数时候,蜂群会主动报告异常状况,人工筛查不过是多一重保障,鉴别出一... 他是在蜂群例行巡逻的时候被发现的。自从蜂型辅警的成本下降到可负担范围内以来,我们便很少亲自外出巡查,更多时候不过是坐在局里接收蜂群通过云网传回的图像。大多数时候,蜂群会主动报告异常状况,人工筛查不过是多一重保障,鉴别出一些机器视觉无法觉察的异常。蜂型辅警本已掠过他,画面中那一块与周围水泥不甚协调的灰色吸引了我,我接入那只蜂型辅警的视觉系统,戴上头盔,它捕捉到的全景画面立刻呈现在我眼前。 展开更多
关键词 成本下降 机器视觉 视觉系统 蜂群 辅警 画面 负担
基于全视域GA-SVR模型的鱼类行为双目视觉观测系统标定 预览
4
作者 刘世晶 唐荣 +3 位作者 周海燕 刘兴国 陈军 王帅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期181-189,共9页
针对大视场水下环境鱼类行为视觉观测系统较难准确标定的问题,该文以双目立体测量系统为例,提出一种基于全视域GA-SVR(genetic algorithm-support vector regression)模型的鱼类行为三维观测系统标定方法。该方法选用具有圆点靶标的方... 针对大视场水下环境鱼类行为视觉观测系统较难准确标定的问题,该文以双目立体测量系统为例,提出一种基于全视域GA-SVR(genetic algorithm-support vector regression)模型的鱼类行为三维观测系统标定方法。该方法选用具有圆点靶标的方形标定板为标定工具,通过设计具备前后左右移动能力的简易滑动轨道,实现了标定板的全视域空间定位。然后利用HALCON算子获取标定板靶点二维坐标,联立标定板空间位置,构建训练样本集。选取SVR模型对样本集进行训练,对比不同的寻优算法对支持向量回归模型的参数组合寻优结果,选用最优参数分别建立X,Y,Z轴标定模型。试验结果表明,利用遗传算法进行参数寻优构建的标定模型,其X、Y、Z轴测量均方误差分别为0.959、0.893和4.381 mm,互相关系数分别为0.999 988,0.999 998和0.998 356,优于差分进化算法和粒子群算法参数寻优的标定结果。与传统标定方法比较,该方法单点测量均方误差为1.861 mm,距离测量均方误差为0.706 mm,均低于空气中标定方法(单点均方误差27.75 mm;距离均方误差10.188 mm)和水下测量标定方法(单点均方误差8.215 mm;距离均方误差2.832 mm)的标定结果,有效的提高了鱼类行为视觉观测系统的定位精度。该研究可为鱼类行为量化方法研究和优化提供理论支持和技术参考。 展开更多
关键词 测量 系统 标定 鱼类行为 全视域 视觉系统 模型
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焊接机械手在起重机制造上的应用 预览
5
作者 李静宇 王京伟 董凯 《起重运输机械》 2019年第1期130-132,共3页
介绍一种智能焊接机械手,克服起重机主梁质量大、体积大、差异化大、组装精度差、焊缝形式复杂等因素,实现起重机主梁和端梁内部隔板双面断续焊缝的自动寻位、定位与焊接。将焊工从高污染的梁盒内部解脱出来,很大程度改善工人的作业环境... 介绍一种智能焊接机械手,克服起重机主梁质量大、体积大、差异化大、组装精度差、焊缝形式复杂等因素,实现起重机主梁和端梁内部隔板双面断续焊缝的自动寻位、定位与焊接。将焊工从高污染的梁盒内部解脱出来,很大程度改善工人的作业环境,并提高焊缝尺寸精度、焊缝质量。加上梁盒4条纵缝采用双枪龙门焊,实现起重机主、端梁90%的焊缝自动化焊接。 展开更多
关键词 起重机 主梁 焊接机械手 激光传感器 视觉系统 伺服控制系统
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补焊线凿检目视化系统在车身的应用 预览
6
作者 梁翠 黄微晏 +3 位作者 唐科 杜相龙 牛毅峰 张海峰 《汽车工艺与材料》 2019年第7期15-18,共4页
凿检目视化系统是将信息处理器、显示器、PLC等技术相结合,用于车身车间机器人/自动焊焊接之后循环凿检的智能化辅助系统,在批量的生产推广和验证中发现:它利用硬件和软件对需要凿检的焊点进行采集和排序,真正实现了100%覆盖不同板厚、... 凿检目视化系统是将信息处理器、显示器、PLC等技术相结合,用于车身车间机器人/自动焊焊接之后循环凿检的智能化辅助系统,在批量的生产推广和验证中发现:它利用硬件和软件对需要凿检的焊点进行采集和排序,真正实现了100%覆盖不同板厚、不同部位、不同焊枪的选点规则;凿检目视系统代替人对凿检焊点进行记忆和识别,显著提高控制计划执行有效性,在线循环凿检准确率从60%提升到99%,提高了38.5%。 展开更多
关键词 视觉系统 凿检目视化 电阻点焊 循环凿检
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探针焊接台研发设计 预览
7
作者 林学柏 《南方农机》 2019年第6期106-107,共2页
文章根据陶瓷机片、PCB板及探针的尺寸、结构和加工要求,进行了探针焊接台的加工工艺分析。为保证焊接过程中的稳定性,设计中加入了手动调节和视觉系统,以三轴调节系统为主的加工方案,对焊接台主要零部件进行了结构设计,采用固定陶瓷机... 文章根据陶瓷机片、PCB板及探针的尺寸、结构和加工要求,进行了探针焊接台的加工工艺分析。为保证焊接过程中的稳定性,设计中加入了手动调节和视觉系统,以三轴调节系统为主的加工方案,对焊接台主要零部件进行了结构设计,采用固定陶瓷机片和PCB板,视觉系统成像,由X、Y、Z轴调节探针尖端位置,确保了焊接精度及稳定性,提高工作效率。设计完成后进行了投产试制,结果表明设计原理及结构是合理的,焊接后的探针符合工艺要求。 展开更多
关键词 探针 焊接台 视觉系统
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机器人智能分拣系统 预览
8
作者 王顺菊 薛盛智 《宜春学院学报》 2019年第3期39-44,共6页
过去,物品的分装、分拣需要工人靠人眼识别分装,读出地址,然后再分配到各个滑道,一旦出错,就会面临用户退换货和投诉的双重压力[1]。现在机器人负责把输送托盘流水线系统里的物品输送到视觉检测系统工位中,再经视觉定位系统识别,由工业... 过去,物品的分装、分拣需要工人靠人眼识别分装,读出地址,然后再分配到各个滑道,一旦出错,就会面临用户退换货和投诉的双重压力[1]。现在机器人负责把输送托盘流水线系统里的物品输送到视觉检测系统工位中,再经视觉定位系统识别,由工业机器人将放在托盘中的物品,通过真空吸盘吸放到预先规定的物品盒中。视觉系统对托盘内的货物进行视觉识别,并把识别的位置,形状等特征数据给到中央控制器和分拣机器人,由机器人根据目标存放位置执行相应的动作。 展开更多
关键词 自动分拣 视觉系统 智能 通讯
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发那科机器人iRvision视觉系统在涂装生产线上的应用
9
作者 张旭 《现代涂料与涂装》 CAS 2019年第1期68-70,共3页
从机器人视觉系统的组成、安装调试以及功能性等方面,多层次论述了发那科喷胶机器人iRvision视觉系统的基本工作原理以及在涂装车间生产线上的应用。
关键词 机器人 视觉系统 应用
白车身后举门径孔安装的应用研究 预览
10
作者 张佳勇 《科技与创新》 2019年第4期31-32,35共3页
整车外覆盖零件的匹配情况影响顾客感知。为提高整车外观质量,引入在线冲后举门安装孔系统,实现白车身后举门径孔安装。首先视觉系统测量车身后部外覆盖零件安装点,计算出当前车身的后举门安装孔位置,然后冲后举门安装孔,最后在表调线... 整车外覆盖零件的匹配情况影响顾客感知。为提高整车外观质量,引入在线冲后举门安装孔系统,实现白车身后举门径孔安装。首先视觉系统测量车身后部外覆盖零件安装点,计算出当前车身的后举门安装孔位置,然后冲后举门安装孔,最后在表调线安装后举门。后举门径孔安装可以提高后举门的安装精度,提高整车后部外覆盖零件的匹配质量,减少新车型设备投资,提高白车身生产效率。 展开更多
关键词 外覆盖零件 径孔 视觉系统 安装孔
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视觉传感器在采摘机器人目标果实识别系统中的应用 预览
11
作者 樊艳英 张自敏 +1 位作者 陈冠萍 李碧青 《农机化研究》 北大核心 2019年第5期210-214,共5页
目标果实的识别和定位是准确采摘的核心,是采摘作业的必要条件。为此,首先从硬件和软件两方面对采摘机器人总体框架进行了介绍,然后搭建了双目视觉系统,并建立了摄像机标定模型,最后实现了对目标果实的识别和定位功能。试验结果表明:采... 目标果实的识别和定位是准确采摘的核心,是采摘作业的必要条件。为此,首先从硬件和软件两方面对采摘机器人总体框架进行了介绍,然后搭建了双目视觉系统,并建立了摄像机标定模型,最后实现了对目标果实的识别和定位功能。试验结果表明:采摘机器人目标果实识别系统对目标果实的识别定位误差在8mm以内,成功采摘率在96%以上,系统精度高,采摘效果良好,能够满足采摘机器人的作业要求,对实现水果采摘的自动化、无人化具有重要现实意义。 展开更多
关键词 采摘机器人 视觉系统 目标果实 识别定位
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基于CMOS图像传感器的采摘机器人嵌入式视觉系统 预览
12
作者 李娜娜 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期180-184,共5页
为了提高采摘机器人的自动化程度,实现自主导航和自主采摘作业能力,将基于CMOS图像传感器的嵌入式视觉系统引入到了采摘机器人的设计过程中,有效降低了机器人的设计复杂程度,提高了机器人的设计效率。采用DSP主控芯片构建了嵌入式图像... 为了提高采摘机器人的自动化程度,实现自主导航和自主采摘作业能力,将基于CMOS图像传感器的嵌入式视觉系统引入到了采摘机器人的设计过程中,有效降低了机器人的设计复杂程度,提高了机器人的设计效率。采用DSP主控芯片构建了嵌入式图像处理系统,可以处理CMOS相机实时采集的图像,并采用模块化设计,构建了包括通讯单元、存储单元及视频输入输出接口的硬件系统,使各模块之间协调工作。为了验证方案的可行性,对一款果实采摘机器人进行了改装,安装了嵌入式视觉系统,并对其性能进行了测试。测试结果表明:采用基于CMOS图像传感器嵌入式视觉系统后,采摘机器人的定位准确率和采摘准率率都较高,满足了自动化采摘作业需求。 展开更多
关键词 采摘机器人 图像传感器 视觉系统 嵌入式 CMOS相机
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机器人视觉检测在工业中的应用探讨 预览
13
作者 宋承秀 刘凯 《汽车实用技术》 2019年第7期187-188,共2页
工业环境中,特别是人工成本增加,自动化率节节升高的今天,人来做测量尺寸和判断会因为疲劳、个人之间的差异等产生误差和错误,但是机器不会,因此机器人加视觉系统已经成为了越来越普遍的应用模式。机器人视觉系统就是利用机器代替人眼... 工业环境中,特别是人工成本增加,自动化率节节升高的今天,人来做测量尺寸和判断会因为疲劳、个人之间的差异等产生误差和错误,但是机器不会,因此机器人加视觉系统已经成为了越来越普遍的应用模式。机器人视觉系统就是利用机器代替人眼来做各种测量和判断。它综合了光学、机械、电子、计算机、图像处理、光机电等多个领域。文章就机器人与视觉相机相结合在装配线中代替人工上料的应用进行了探讨与介绍。 展开更多
关键词 机器人 视觉系统 图像处理
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探析视觉系统在工业机器人中的应用 预览
14
作者 诸晓涛 《新型工业化》 2019年第3期74-76,102共4页
随着科学技术的快速发展,多用途感知系统在工业生产制造领域得到了广泛应用,其中就包括视觉系统在工业机器人中的应用。对于现代工业机器人中的视觉系统,其主要技术包括:芯片技术、系统硬件结构设计、立体成像等多个方面,最后结合上述原... 随着科学技术的快速发展,多用途感知系统在工业生产制造领域得到了广泛应用,其中就包括视觉系统在工业机器人中的应用。对于现代工业机器人中的视觉系统,其主要技术包括:芯片技术、系统硬件结构设计、立体成像等多个方面,最后结合上述原理,对视觉系统在工业机器人中的应用进行概述。本文在以上内容的基础上,进一步分析了机器人应用视觉系统的应用案例,希望通过对这些内容的分析,能够加深人们对于视觉系统的认识,从而为现代化机器人发展提供帮助。 展开更多
关键词 视觉系统 工业机器人 主要芯片 硬件结构
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果蔬采摘机器人视觉系统研究综述 预览
15
作者 程祥云 宋欣 《浙江农业科学》 2019年第3期490-493,共4页
视觉系统是果蔬采摘机器人的重要组成部分,其性能好坏决定了采摘机器人的采摘效率、速度和质量。通过论述近年来国内外关于果蔬采摘机器人视觉系统对采摘目标、障碍物识别与定位等方面的研究方法和进展,分析并指出当前研究存在的问题及... 视觉系统是果蔬采摘机器人的重要组成部分,其性能好坏决定了采摘机器人的采摘效率、速度和质量。通过论述近年来国内外关于果蔬采摘机器人视觉系统对采摘目标、障碍物识别与定位等方面的研究方法和进展,分析并指出当前研究存在的问题及未来研究建议,为今后深入研究果蔬采摘机器人视觉系统提供了参考。 展开更多
关键词 果蔬采摘机器人 视觉系统 识别 定位
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基于MATLAB的工业机器人智能视觉系统实训平台设计分析 预览
16
作者 陈宇 《电子世界》 2019年第4期143-144,共2页
针对工业机器人智能视觉系统的产品在线检测过程,以MATLAB为基础对产品的数字图像进行配准、特征提取、模式识别等,实现产品颜色、编号、高度等内容的识别;并应用在教学实训中以提升学生对整个系统的理解和解决实际问题的能力。1工业机... 针对工业机器人智能视觉系统的产品在线检测过程,以MATLAB为基础对产品的数字图像进行配准、特征提取、模式识别等,实现产品颜色、编号、高度等内容的识别;并应用在教学实训中以提升学生对整个系统的理解和解决实际问题的能力。1工业机器人智能视觉系统概述工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 展开更多
关键词 工业机器人 MATLAB 实训平台 图像配准 视觉系统
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一种机器人视觉系统自动标定方法研究 预览
17
作者 刘文波 余和青 +1 位作者 马芳 姜贻樟 《日用电器》 2019年第5期15-17,28共4页
本文介绍了机器人视觉系统标定的现状,以及现行标定方法的优缺点。在相机固定、机器人末端执行器在平面内运动的场合,本文利用机器人系统的通讯功能,触发相机对同一目标位置在拍照平面内多次移动机器人末端执行器的位置进行拍照,然后通... 本文介绍了机器人视觉系统标定的现状,以及现行标定方法的优缺点。在相机固定、机器人末端执行器在平面内运动的场合,本文利用机器人系统的通讯功能,触发相机对同一目标位置在拍照平面内多次移动机器人末端执行器的位置进行拍照,然后通过机器人程序记录多组图像点、机器人坐标点,并引入最小二乘法进行标定图像点、机器人坐标点关系,并编写相关机器人程序自动计算标定的关系因子,并进行了可靠性验证,证明了改进法计算出的工件坐标误差比常规两点方法计算出的工件坐标误差大大减小,提高了标定的速度、便捷程度、标定精度。 展开更多
关键词 机器人 视觉系统 标定
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牙膏管视觉检测系统清洁问题研究 预览
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作者 孙艳花 李逵 《口腔护理用品工业》 CAS 2019年第1期32-34,共3页
牙膏生产线在灌装过程中,因为人的视觉差异,经常会出现人工拣管不彻底,管内存在异物,为了进一步提升产品质量,因此安装一套牙膏管视觉检测系统可以代替甚至超越人眼检测,在大规模自动生产设备上起到越来越重要的作用。本文分析了视觉检... 牙膏生产线在灌装过程中,因为人的视觉差异,经常会出现人工拣管不彻底,管内存在异物,为了进一步提升产品质量,因此安装一套牙膏管视觉检测系统可以代替甚至超越人眼检测,在大规模自动生产设备上起到越来越重要的作用。本文分析了视觉检测系统的原理,安装过程和系统检测的效果,以及创造的经济价值。 展开更多
关键词 异物 视觉系统 检测 牙膏管
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基于FPGA的机器人视觉系统设计 预览
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作者 程钢 《信息记录材料》 2019年第1期54-55,共2页
随着人工智能快速发展,机器人已走出银屏,走进了人们的生活。视觉系统作为机器人的眼睛在机器人工作系统中具有重要作用,本文阐述了基于FPGA技术设计的一款通用型机器人视觉系统的基本原理和组成结构,并介绍了各单元模块的工作原理。系... 随着人工智能快速发展,机器人已走出银屏,走进了人们的生活。视觉系统作为机器人的眼睛在机器人工作系统中具有重要作用,本文阐述了基于FPGA技术设计的一款通用型机器人视觉系统的基本原理和组成结构,并介绍了各单元模块的工作原理。系统具有结构简单、响应速度快,便于二次开发等优点,可广泛应用于各种图像识别机器人的视觉系统中。 展开更多
关键词 视觉系统 FPGA 机器人
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A different view: sensory drive in the polarized-light realm
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作者 Thomas W. CRONIN 《动物学报:英文版》 SCIE CAS CSCD 2018年第4期513-523,共11页
关键词 极化光 开车 视觉信号 水平极化 感觉系统 视觉系统 考察工作 nals
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