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角度编码器的校准和应用 预览
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作者 孙佳媛 刘芳芳 马建敏 《上海计量测试》 2019年第5期55-56,共2页
0引言角度编码器作为一种常用的高准确度测量仪器,按工作原理划分可分为增量型和绝对值型。增量式编码器是将角度变化转换成周期信号,再把这个信号转化为计算脉冲,用脉冲个数计算角度数值。绝对值型角度编码器的每一个角度位置对应一个... 0引言角度编码器作为一种常用的高准确度测量仪器,按工作原理划分可分为增量型和绝对值型。增量式编码器是将角度变化转换成周期信号,再把这个信号转化为计算脉冲,用脉冲个数计算角度数值。绝对值型角度编码器的每一个角度位置对应一个确定的代码,因此它的示值只与测量的起止位置有关,和测量过程无关。按输出结果可划分为两个类型,直接输出角度型和输出电信号或编码型。角度编码器在汽车制造行业应用最为广泛,准确校准角度编码器的相关参数是非常重要的。 展开更多
关键词 角度编码器 应用 校准 增量式编码器 汽车制造行业 测量仪器 高准确度 工作原理
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双角度编码器超精密转台测角误差校准 预览
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作者 焦扬 黄明 +2 位作者 刘品宽 李梦阳 秦代成 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2180-2191,共12页
为了提高超精密角度计量转台的测量精度,对转台所用编码器分度误差与细分误差的校准展开研究。首先,介绍了转台的结构,设计了方便进行相互比对的双角度编码器测角系统并描述了其多读数头布置方式。然后,基于直接比较法与自校准法进行了... 为了提高超精密角度计量转台的测量精度,对转台所用编码器分度误差与细分误差的校准展开研究。首先,介绍了转台的结构,设计了方便进行相互比对的双角度编码器测角系统并描述了其多读数头布置方式。然后,基于直接比较法与自校准法进行了双编码器分度误差的快速、高精度校准。最后,借助精密电容式位移传感器测量系统,利用比较法检测了两套编码器各读数头的单信号周期测量误差。校准结果显示采用双读数头均布的第一套编码器的分度误差为±0.27″,细分误差在±0.1″以内;基于四读数头均布方式进行测量的第二套编码器分度误差为±0.17″,细分误差在±0.2″以内;两套编码器的测量精度皆为亚角秒级。双编码器相互比对的校准方式有助于对转台的测角误差进行全面、准确地评估。 展开更多
关键词 精密转台 角度编码器 分度误差 细分误差 角度校准
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基于角度编码器的数显倾角仪自动校准系统 预览
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作者 卞家家 程维明 +1 位作者 李扬 宫成文 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第1期33-36,共4页
为满足数显倾角仪自动化校准的需求,研发了基于角度编码器的数显倾角仪自动校准系统。自动校准系统采用高精度的角度编码器作为参考基准,通过控制系统控制步进电机带动传动轴,使装夹在夹具上的数显倾角仪转动,由CCD相机识别数显倾角仪... 为满足数显倾角仪自动化校准的需求,研发了基于角度编码器的数显倾角仪自动校准系统。自动校准系统采用高精度的角度编码器作为参考基准,通过控制系统控制步进电机带动传动轴,使装夹在夹具上的数显倾角仪转动,由CCD相机识别数显倾角仪的示数。设计机械装置平台,实现调平功能和对不同的数显倾角仪的校准。设计的软件控制系统可实现对步进电机转动角度的控制、角度编码器角度信号的读取以及通过CCD相机进行数字识别等功能。 展开更多
关键词 数显倾角仪 自动校准系统 角度编码器 数字识别
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数显回转工作台伺服改造
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作者 金德华 《智慧中国》 2019年第8期89-92,共4页
普通数显回转工作台尽管具有数显功能,但不能进行精确的定位。针对该问题,本文提出了采用PLC、位置传感器、伺服驱动器实现位置闭环控制的解决方案,以较低的成本很好地解决了数显回转工作台的精确定位问题。该解决方案对于类似的应用场... 普通数显回转工作台尽管具有数显功能,但不能进行精确的定位。针对该问题,本文提出了采用PLC、位置传感器、伺服驱动器实现位置闭环控制的解决方案,以较低的成本很好地解决了数显回转工作台的精确定位问题。该解决方案对于类似的应用场合具有较好的借鉴意义。 展开更多
关键词 回转工作台 伺服驱动 PLC 直线光栅 角度编码器 位置闭环控制
机动车转向-操纵测试仪的多参数自动校准装置研制
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作者 杨振立 任俊杰 彭煜 《中国计量》 2019年第2期98-101,共4页
本文通过对JJF1169-2007《汽车制动操纵力计校准规范》以及JJF1196-2008《机动车方向盘转向力-转向角检测仪校准规范》技术要求进行梳理,研制了一套机动车转向-操纵测试仪的多参数自动校准装置(以下简称'校准装置')。
关键词 转向力 转向角 检测仪 校准数据 校准装置 方向盘 角度编码器 自动校准 踏板力 测试仪 多参数
非连续大气偏振观测精密控制系统设计 预览
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作者 李启丙 王洪 《计算技术与自动化》 2017年第4期18-22,共5页
为观测大气中性区域的偏振特性,获取大气偏振STOKES参量,为大气偏振观测系统设计了一种高精度精确定位观测控制系统。该系统利用位置式高精度角度编码器,实现对大气观测系统的位置高精度测量,通过对观测系统的方位与俯仰控制对象传... 为观测大气中性区域的偏振特性,获取大气偏振STOKES参量,为大气偏振观测系统设计了一种高精度精确定位观测控制系统。该系统利用位置式高精度角度编码器,实现对大气观测系统的位置高精度测量,通过对观测系统的方位与俯仰控制对象传递函数的测量,并采用PID控制策略,对观测系统的位置和速度实现了高精度双闭环控制,并进行了相关实验验证,结果表明,该精密控制系统运行位置伺服精度在0.002 °范围内,满足大气偏振观测系统定位测量要求。 展开更多
关键词 偏振观测 高精度伺服控制 角度编码器 闭环控制
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CCMT2016海德汉参展产品介绍 预览
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《数控机床市场》 2016年第2期68-70,共3页
海德汉将在2016年4月11日-15日于上海新国际博览中心举办的CCMT中国数控机床展览会中盛大亮相。本次展会海德汉公司的参展主题是全闭环系统带给客户高精度的加工。我们将展出ECA4000、ROC2000/7000角度编码器、TS460/TT460测头、新型... 海德汉将在2016年4月11日-15日于上海新国际博览中心举办的CCMT中国数控机床展览会中盛大亮相。本次展会海德汉公司的参展主题是全闭环系统带给客户高精度的加工。我们将展出ECA4000、ROC2000/7000角度编码器、TS460/TT460测头、新型绝对式光栅尺LC1X5系列光栅尺和TNC数控产品等。届时欢迎您莅临N1馆215展位交流参观,我们还将于12日上午举办技术交流活动。 展开更多
关键词 产品介绍 中国数控机床展览会 上海新国际博览中心 技术交流活动 角度编码器 闭环系统 参展主题 数控产品
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海德汉CIMES2016产品预览 预览
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《制造技术与机床》 北大核心 2016年第6期161-162,共2页
海德汉将于2016年6月22—26日在北京第十三届中国国际机床工具展览会(CIMES2016)中盛大亮相。本次展会,海德汉公司的参展主题是全闭环系统带给客户高精度的加工。将展出ECA4000、ROC2000/7000角度编码器、TS460/TT460测头、新型绝... 海德汉将于2016年6月22—26日在北京第十三届中国国际机床工具展览会(CIMES2016)中盛大亮相。本次展会,海德汉公司的参展主题是全闭环系统带给客户高精度的加工。将展出ECA4000、ROC2000/7000角度编码器、TS460/TT460测头、新型绝对式光栅尺LCIX5系列光栅尺和TNC数控产品等。届时欢迎您莅临WI馆B102展位交流参观。 展开更多
关键词 数控产品 预览 角度编码器 机床工具 闭环系统 参展主题 光栅尺 展览会
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低成本三维激光扫描仪的设计与实现 被引量:2
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作者 宗文鹏 李广云 王力 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第11期31-34,46共5页
三维激光扫描仪是目前三维空间信息获取中最先进的仪器,但商业三维激光扫描仪价格昂贵,限制了其广泛应用。本文利用二维激光扫描仪、角度编码器与精密转台设计了一款低成本中距离三维激光扫描仪,系统介绍了其扫描原理、硬件组成及软... 三维激光扫描仪是目前三维空间信息获取中最先进的仪器,但商业三维激光扫描仪价格昂贵,限制了其广泛应用。本文利用二维激光扫描仪、角度编码器与精密转台设计了一款低成本中距离三维激光扫描仪,系统介绍了其扫描原理、硬件组成及软件实现,并对室内场景的扫描和平面特征识别进行了定性分析,还通过平面拟合与点位精度测试进行了定量分析,结果显示所得激光扫描点云数据质量较好。 展开更多
关键词 低成本三维激光扫描仪 角度编码器 精密转台 点云
基于高精度角度编码器的光学分度头改造 预览
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作者 张勇 刘俊峰 李松 《计量与测试技术》 2015年第7期44-45,共2页
主要介绍了一种光学数显分度头的数字化改造方法。此方法只需进行较小改动,最大程度保持了分度头原有的机械结构;采用可补偿高精度角度编码器作为分度测量元件,提高了分度头的精度。
关键词 光学数显分度头 角度编码器 改造
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带回转工作台和带滚柱轴承角度编码器模块的CT系统
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《现代制造》 2015年第19期36-38,共3页
计算机断层扫描(CT)是一种对材料的无损探伤技术,它具有特有的检测件三维成像功能。例如,它能精确测量工件内部的结构尺寸,并与CAD数据进行比较以检测是否存在孔洞及其它缺陷。
关键词 角度编码器 回转工作台 CT系统 滚柱轴承 计算机断层扫描 模块 CAD数据 无损探伤
产品推荐
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《现代制造》 2015年第18期48-53,共6页
ToolScope加工过程监控;POWERTURNⅢ系列机床;R293型角度编码器;整体硬质合金113-HP-M型深孔钻
关键词 产品推荐 角度编码器 过程监控 硬质合金 深孔钻
光栅编码器发展现状与展望 预览
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作者 林长友 梅恒 《数控机床市场》 2014年第10期28-31,共4页
一、引言 编码器用于检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,把角位移或直线位移转换成电信号。工业用编码器从原理上主要分为光学式(也称光电式)编码器和磁电式编码器两种。光学式编码器分为两大类,一类称为光栅旋转编码... 一、引言 编码器用于检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,把角位移或直线位移转换成电信号。工业用编码器从原理上主要分为光学式(也称光电式)编码器和磁电式编码器两种。光学式编码器分为两大类,一类称为光栅旋转编码器,定义为:由一系列规律性刻线组成的圆光栅作为测量基准,并用于旋转运动测量的编码器:另一类称为光栅角度编码器,定义为:由一系列规律性刻线组成的圆光栅作为测量基准,并用于角度测量的编码器。 展开更多
关键词 光栅编码器 光学式编码器 旋转编码器 展望 测量基准 角度编码器 机械运动 直线位移
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测控仪器精密主轴系统设计 预览
14
作者 杨福来 刘江省 《机械工程师》 2014年第6期27-28,共2页
介绍了适合测控仪器所用的一种精密主轴系统的设计过程,详述了主轴系统的机械结构设计方法,并对主轴系统配套驱动电机的选型以及角度编码器的选型进行了概述.
关键词 精密主轴系统 密珠滚动轴承 DDR直驱力矩电机 角度编码器
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简易旋转倒立摆及控制装置的设计 预览 被引量:1
15
作者 徐泽远 《安徽农业科学》 CAS 2014年第26期9216-9217,9254共3页
[目的]设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置.[方法]采用9S12XE单片机作为简易旋转倒立摆及控制装置的监测和控制系统的核心,采用L298驱动直流电机作为动力.通过编码器及最优控制策略LQR在平衡点附近给出系统的线性化模型,对系统... [目的]设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置.[方法]采用9S12XE单片机作为简易旋转倒立摆及控制装置的监测和控制系统的核心,采用L298驱动直流电机作为动力.通过编码器及最优控制策略LQR在平衡点附近给出系统的线性化模型,对系统的稳定性、能控性进行调试.[结果]应用Lagrange方程对试验采用的单级旋转倒立摆系统进行建模,获得了旋臂长度(r)、水平和竖直方向的角位移(Q)、摆杆质心与铰链距离(L)4者的最佳平衡点与动态方程;优化LQR控制器获得最优状态反馈增益矩阵;进行计算机编程,应用9s12XE单片机控制,并执行试验;结果表明旋转臂的转动频率趋近于摆杆的转周期则摆杆能到达正负155度以上,能很快地完成设计要求的基本动作,并且能迅速进入PID控制器调控范围,完成坚立状态.[结论]经误差分析表明该装置的稳定性良好,误差范围可控制在正负15度之内;调试结果证明,已实现了倒立摆的平衡控制. 展开更多
关键词 旋转倒立摆 角度编码器
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薄煤层采煤机自校正定位系统研究与设计 被引量:1
16
作者 王亮 任来红 +2 位作者 张金波 马小刚 马为霞 《煤矿机械》 北大核心 2014年第12期27-30,共4页
根据对薄煤层采煤机行走机构的研究及现有采煤机定位系统的分析,提出了采集采煤机行走部传动轴转角的采煤机位置直接检测法,并设计了适合薄煤层采煤机的角度编码器。同时设计了基于接近开关的采煤机位置自动校验装置,通过调整误差系数... 根据对薄煤层采煤机行走机构的研究及现有采煤机定位系统的分析,提出了采集采煤机行走部传动轴转角的采煤机位置直接检测法,并设计了适合薄煤层采煤机的角度编码器。同时设计了基于接近开关的采煤机位置自动校验装置,通过调整误差系数实现对薄煤层采煤机位置的实时监测与自动校正,为薄煤层采煤机的自动化控制提供了数据支持。 展开更多
关键词 薄煤层采煤机 定位系统 角度编码器 接近开关 误差系数
圆形堆取料机俯仰角度检测控制系统的设计和应用研究 预览 被引量:1
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作者 皮为介 向阳琴 《科技创新与应用》 2013年第30期14-15,共2页
介绍了角度编码器和PLC在圆形料场堆取料机取料俯仰系统中的设计和应用,通过建立检测系统模型、编码器分析、控制系统计算和PLC控制策略实现圆形料场堆取料机系统的安全可靠和高度自动化,通过角度检测和控制系统极大地提高取料俯仰精确... 介绍了角度编码器和PLC在圆形料场堆取料机取料俯仰系统中的设计和应用,通过建立检测系统模型、编码器分析、控制系统计算和PLC控制策略实现圆形料场堆取料机系统的安全可靠和高度自动化,通过角度检测和控制系统极大地提高取料俯仰精确性及安全性。 展开更多
关键词 圆形堆取料机 角度检测 角度编码器 控制系统
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ALPHA注油常见故障分析与管理建议 预览
18
作者 苏桂桐 《珠江水运》 2013年第23期74-75,共2页
本文通过对ALPHA注油器控制方式的阐述,结合实船故障的分析和处理,总结ALPHA注油器的维护保养要点。
关键词 ALPHA注油器 MCU主控单元 BCU辅控单元 角度编码器
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应用于数控机床的绝对式光栅尺 预览 被引量:2
19
作者 吴宏圣 《世界制造技术与装备市场》 2013年第3期74-77,共4页
随着现代加工业的迅速发展,数控机床的应用越来越广,同时对数控机床定位精度也日益提高,精密滚珠丝杠加角度编码器式的半闭环控制系统已很难满足用户的需求。基于半闭环控制系统的数控机床具有明显的缺点:无法控制机床传动机构所产... 随着现代加工业的迅速发展,数控机床的应用越来越广,同时对数控机床定位精度也日益提高,精密滚珠丝杠加角度编码器式的半闭环控制系统已很难满足用户的需求。基于半闭环控制系统的数控机床具有明显的缺点:无法控制机床传动机构所产生的传动误差、 展开更多
关键词 数控机床 应用 光栅尺 绝对式 闭环控制系统 角度编码器 定位精度 滚珠丝杠
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一种轮胎胎面磨损的简洁实用测量方法 预览 被引量:1
20
作者 何亮亮 杨永跃 孙盼庆 《电子设计工程》 2012年第17期128-131,共4页
文中针对轮胎表面的形貌和轮胎胎面特点提出了一种新型的基于激光三角法的轮胎胎面磨损测量系统,以激光三角法为理论基础,阐述了一种利用激光三角法扫描获取轮胎胎面的深度参数,并对轮胎磨损前和磨损后两次扫描获取的数据进行比对的... 文中针对轮胎表面的形貌和轮胎胎面特点提出了一种新型的基于激光三角法的轮胎胎面磨损测量系统,以激光三角法为理论基础,阐述了一种利用激光三角法扫描获取轮胎胎面的深度参数,并对轮胎磨损前和磨损后两次扫描获取的数据进行比对的方法得出轮胎磨损情况。对系统的组成、系统结构、及测试方法进行了介绍,并对系统测试进行了软件设计,对测试结果进行了分析。 展开更多
关键词 非接触测量 激光三角法 角度编码器 轮胎胎面 光栅
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