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基于非线性频偏的频控阵波束控制研究 预览
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作者 王博 谢军伟 +1 位作者 张晶 冯晓宇 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期311-319,共9页
与相控阵波束指向只具有角度相关性不同,频控阵波束图是时间、角度及距离的函数.这一特性在抑制距离相关性干扰等方面有着巨大的应用价值,但其方向图所固有的距离-角度耦合会带来新的频控阵波束控制问题.如何消除距离-角度耦合关系是实... 与相控阵波束指向只具有角度相关性不同,频控阵波束图是时间、角度及距离的函数.这一特性在抑制距离相关性干扰等方面有着巨大的应用价值,但其方向图所固有的距离-角度耦合会带来新的频控阵波束控制问题.如何消除距离-角度耦合关系是实现波束精确控制及目标精确定位的前提.针对这一问题,提出一种基于可变加载约束的最速下降-线性约束最小方差(SD-LCMV)算法计算最优权矢量,同时将对数、三角函数、指数函数及倒数4种非线性频偏增量方式引入一维均匀线性频控阵(ULA-FDA)阵列,仿真验证应用4种不同非线性频偏的ULA-FDA阵列发射方向图的解耦性能.之后,采用多信号分类(MUSIC)算法仿真得到不同频偏情况下的MUSIC谱函数,对比分析4种频偏增量方式下的目标距离-角度二维联合估计性能.此外,仿真分析了sin-FDA阵列的接收机结构方向图特性及基于sin-FDA收发共形阵列的3种接收信号处理机制,从而验证了非线性频偏频控阵(FDA)阵列结构的有效性. 展开更多
关键词 频控阵 解耦 非线性频偏 MUSIC算法 SD-LCMV算法
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动力总成悬置系统刚度优化研究 预览
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作者 刘勺华 邵亭亭 路纪雷 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期114-117,共4页
动力总成悬置系统对整车NVH性能有着重要影响。基于某车型选用的动力总成悬置系统建立了15自由度模型,并借助ADAMS仿真软件对该悬置系统进行了解耦分析。仿真结果表明:该悬置系统在第1、6阶解耦程度不高,需要进行优化设计;以发动机4个... 动力总成悬置系统对整车NVH性能有着重要影响。基于某车型选用的动力总成悬置系统建立了15自由度模型,并借助ADAMS仿真软件对该悬置系统进行了解耦分析。仿真结果表明:该悬置系统在第1、6阶解耦程度不高,需要进行优化设计;以发动机4个悬置点的衬套刚度和弹性中心点作为设计变量,以第1、6阶解耦度为目标函数进行了仿真优化。优化后结果显示:系统前6阶解耦度均有改善,其中第1、6阶分别提高了21.87%和4.56%。 展开更多
关键词 车辆工程 动力总成 悬置系统 解耦 NVH
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温室温湿度解耦控制策略 预览
3
作者 陈俐均 杜尚丰 +1 位作者 梁美惠 何耀枫 《江苏农业科学》 2019年第1期216-220,共5页
生产型温室的温湿度调控大多采用简单的比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制策略,但温湿度模型具有强耦合特性,导致基于PID控制的温湿度变化相互影响,设定点跟踪效果不理想。本研究提出一种温湿度解耦控制方法,首... 生产型温室的温湿度调控大多采用简单的比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制策略,但温湿度模型具有强耦合特性,导致基于PID控制的温湿度变化相互影响,设定点跟踪效果不理想。本研究提出一种温湿度解耦控制方法,首先构建温室温湿度机理模型,将其转换为仿射非线性系统,利用坐标变换和非线性状态反馈,将原系统解耦为2个独立的积分加时延系统;然后基于此等价系统设计PID控制器,使系统状态有效跟踪设定值;最后进行仿真验证。结果表明,提出的解耦策略可以解除温湿度间的耦合关系,基于PID控制器的解耦温湿度系统设定值跟踪效果良好。 展开更多
关键词 温室 温湿度 非线性控制系统 解耦 PID控制
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基于COMSOL的三维扬声器多物理场仿真 预览
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作者 田琪 凡凯 +1 位作者 徐逢秋 许贤泽 《电视技术》 2019年第2期46-51,共6页
为了提高扬声器等音频设备的设计效率和工作性能,通过多物理场分析软件对扬声器模型进行建模分析,并且基于扬声器的工作原理提出了一种对三维复杂模型进行单项解耦的分析方法,该方法是把磁场单独提出来进行仿真计算,将结果带入到声—固... 为了提高扬声器等音频设备的设计效率和工作性能,通过多物理场分析软件对扬声器模型进行建模分析,并且基于扬声器的工作原理提出了一种对三维复杂模型进行单项解耦的分析方法,该方法是把磁场单独提出来进行仿真计算,将结果带入到声—固耦合仿真从而达到全耦合的效果。利用该方法对模型进行时域仿真,其中分析了BL因子随音圈振动产生的非线性失真对仿真的影响,分析了单项解耦方法得到下的仿真结果,并将声压级曲线与传统多物理场全耦合方法的结果进行对比分析,讨论了单项解耦方法的可行性和优势,得到了在三维扬声器中单项解耦方法比全耦合方法更高效、准确的结论。 展开更多
关键词 扬声器 仿真 解耦 多物理场 COMSOL 物理模型
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基于扰动观测器的压缩式制冷系统改进Smith预估解耦控制
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作者 李冬辉 高峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期593-599,共7页
为解决压缩式制冷系统运行时存在的时滞、耦合及外部干扰等问题,提出一种基于扰动观测器(DOB)的改进Smith预估解耦控制方案.首先,在常规Smith预估控制结构中引入DOB对系统总体扰动进行观测;然后,利用一阶Pade近似将系统模型中的时滞环... 为解决压缩式制冷系统运行时存在的时滞、耦合及外部干扰等问题,提出一种基于扰动观测器(DOB)的改进Smith预估解耦控制方案.首先,在常规Smith预估控制结构中引入DOB对系统总体扰动进行观测;然后,利用一阶Pade近似将系统模型中的时滞环节做线性化处理,进而通过串联对角矩阵的方式实现系统解耦;最后,根据ITAE(Integral of Time-weighted Absolute Error)最小评价准则完成控制器参数整定,并分析了系统鲁棒稳定性.仿真结果表明:该方法较好地实现压缩式制冷系统解耦的同时,使系统获得了更强的鲁棒性及抗扰性,并且约有0.6%的节能效果. 展开更多
关键词 压缩式制冷系统 SMITH预估控制 时滞 扰动观测器 鲁棒性 解耦
PID神经元网络在水稻秧棚控制系统中的应用研究 预览
6
作者 黄金侠 侯艳 +2 位作者 宋国义 王俊发 李晶 《农机化研究》 北大核心 2019年第7期105-109,共5页
育秧对水稻的生产起着至关重要的作用,为水稻秧苗提供适宜生长的环境条件就成为水稻生产中极为重要的一环。水稻育秧棚控制系统具有多变量、大惯性、非线性、强耦合及时滞等特点,采用传统PID控制不能获得满意的控制效果。为此,本文将常... 育秧对水稻的生产起着至关重要的作用,为水稻秧苗提供适宜生长的环境条件就成为水稻生产中极为重要的一环。水稻育秧棚控制系统具有多变量、大惯性、非线性、强耦合及时滞等特点,采用传统PID控制不能获得满意的控制效果。为此,本文将常规的PID控制和BP神经元网络控制相结合,设计了水稻育秧棚温、湿度解耦自动控制系统,并利用仿真软件(MatLab/SIMULINK)对秧棚内PID神经元网络控制系统进行了仿真及分析。结果表明:基于PID神经元网络控制与传统PID控制相比,响应速度快、超调量小、无静差,大大提高了秧棚内控制系统的性能,达到了预期的控制效果。 展开更多
关键词 PID神经元网络 育秧棚 解耦 MATLAB/SIMULINK软件
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中国煤炭消费与经济增长的解耦关系分析
7
作者 张磊 李倩琪 《生态经济》 北大核心 2019年第4期53-57,76共6页
文章运用LMDI分解法对1994-2015年中国40个行业的煤炭消耗与经济增长间的解耦关系进行了分析。结果发现:在研究期间,达到强解耦状态的产业有12个,2个产业处于无解耦关系,26个产业处于弱解耦状态;高耗能产业的产能退出是煤炭消耗减少的... 文章运用LMDI分解法对1994-2015年中国40个行业的煤炭消耗与经济增长间的解耦关系进行了分析。结果发现:在研究期间,达到强解耦状态的产业有12个,2个产业处于无解耦关系,26个产业处于弱解耦状态;高耗能产业的产能退出是煤炭消耗减少的重要因素,煤炭效率的提高是抑制煤炭消费的主要因素,产业结构的变动还没有完全发挥作用。根据分析结果,从产业结构、煤炭利用效率、可再生能源等层面出发,为我国节能规划和解耦政策的制定提供若干建议。 展开更多
关键词 解耦 煤炭消耗 经济增长 产业
VSG一次调频和转速振荡阻尼的解耦控制方案
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作者 颜湘武 贾焦心 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1566-1575,共10页
现现有二阶模型的VSG控制方案,对一次调频和转速振荡阻尼功能的定位与区分并不明确,表现为阻尼系数或有功调频系数的取值会同时影响到VSG的稳态功率/频率偏差和振荡阻尼性能。分析了一次频率调节和转速阻尼的物理本质,提出采用转速阻尼... 现现有二阶模型的VSG控制方案,对一次调频和转速振荡阻尼功能的定位与区分并不明确,表现为阻尼系数或有功调频系数的取值会同时影响到VSG的稳态功率/频率偏差和振荡阻尼性能。分析了一次频率调节和转速阻尼的物理本质,提出采用转速阻尼功率高通反馈和一次调频功率低通反馈改进VSG功频控制模型,实现了一次调频和转速阻尼作用的区分。根据同步发电机组的电磁暂态、机电动态以及稳态响应的频域特性,将VSG的调节器分为高、中、低3个作用频段。进而,分别在单机并网模式和双机并联模式下分析了一次调频和转速阻尼的频域响应特性。实验表明:所提方案同时实现了稳态功率调差分配和转速振荡抑制两个目标,并且这2个目标分别与VSG的调频系数和转速阻尼系数对应。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 一次调频 阻尼 解耦 频域特性
离心选矿系统模糊解耦控制器设计 预览
9
作者 蔡改贫 刘鑫 许琴 《河南理工大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第3期104-110,共7页
针对Knelson选矿机选矿系统强耦合、非线性的特点,以及选矿过程控制不稳定、精度低、响应慢等问题,提出一种基于模型解耦的模糊控制算法。将离心选矿系统多变量、强耦合的给矿过程,通过动态模型解耦变成两个互不干扰的单输入单输出环节... 针对Knelson选矿机选矿系统强耦合、非线性的特点,以及选矿过程控制不稳定、精度低、响应慢等问题,提出一种基于模型解耦的模糊控制算法。将离心选矿系统多变量、强耦合的给矿过程,通过动态模型解耦变成两个互不干扰的单输入单输出环节,实现给水量直接控制给矿流量,固体给料量直接控制给矿质量分数。针对给矿流量和给矿质量分数这两个目标量分别设计模糊控制器,实行模糊解耦控制。通过Simulink建模仿真并与常规PID控制器对比,结果表明,采用模糊解耦控制,最大超调量为10%,稳态误差为±3%,控制效果显著提升,性能更优。设计试验,将设计的模糊解耦控制器应用于实验室现有Knelson离心选矿机中,验证了该控制器对离心选矿系统的稳定性能和动态性能有明显的提升。 展开更多
关键词 离心选矿 解耦 模糊控制算法 SIMULINK仿真
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耦合与解耦视角下中国货物运输与经济增长的关系研究 预览
10
作者 高敏雪 黎煜坤 李静萍 《经济理论与经济管理》 CSSCI 北大核心 2019年第5期75-87,共13页
本文在耦合与解耦视角下,根据货运经济弹性对中国货物运输和经济增长关系进行了系统研究,发现1988—2016年间二者之间关系经历了非耦合(1988—1998年)——趋于耦合(1999—2003年)——耦合(2004—2013年)——解耦迹象(2014年以来)的演化... 本文在耦合与解耦视角下,根据货运经济弹性对中国货物运输和经济增长关系进行了系统研究,发现1988—2016年间二者之间关系经历了非耦合(1988—1998年)——趋于耦合(1999—2003年)——耦合(2004—2013年)——解耦迹象(2014年以来)的演化过程。为探索二者关系演化的机理,本文从货物与经济的供求框架出发,归纳出影响二者关系的主要因素,并构建SVAR模型进行检验。实证结果表明,第二产业占比和交通基础设施水平对货运经济弹性存在显著的正向作用;在经历了持续大规模建设之后,交通基础设施因素对货运经济弹性的影响作用不断减弱,产业结构变化的影响不断凸显。本文认为:为支撑和引领经济高质量发展,中国交通运输系统已经到了从“规模速度型”向“质量效率型”转型发展的重要节点。 展开更多
关键词 货物运输与经济增长 耦合 解耦 货运经济弹性 SVAR
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某直升机尾桨叶根部段疲劳试验标定技术研究 预览
11
作者 宋云 孙云伟 何攀 《机械制造与自动化》 2019年第1期74-76,共3页
尾桨叶根部段疲劳试验中挥舞和摆振方向存在耦合关系,为研究挥舞系数和摆振系数的相互影响关系,采用惠斯通全桥接法在尾桨叶根部段挥舞和摆振方向上进行贴片,在剖面预扭角下标定出测量剖面的摆振和挥舞系数,再采用解耦方式得出挥舞和摆... 尾桨叶根部段疲劳试验中挥舞和摆振方向存在耦合关系,为研究挥舞系数和摆振系数的相互影响关系,采用惠斯通全桥接法在尾桨叶根部段挥舞和摆振方向上进行贴片,在剖面预扭角下标定出测量剖面的摆振和挥舞系数,再采用解耦方式得出挥舞和摆振解耦系数。通过对比分析解耦前后挥舞和摆振系数,得出摆振系数和挥舞系数相互影响关系,为后续类似试验标定提供参考。 展开更多
关键词 直升机 尾桨叶根部段 疲劳试验 解耦 标定
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数据驱动的浮选过程运行反馈解耦控制方法 预览
12
作者 姜艺 范家璐 +1 位作者 贾瑶 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期759-770,共12页
浮选过程是利用矿物本身的亲水或疏气性质或经药剂处理得到的亲水或疏气性质进行矿物分离的物理过程.本文通过建立以矿浆液位和矿浆流量为输入,以浮选过程的精矿品位与尾矿品位为输出的多变量、强耦合、非线性、时变的运行过程模型,利... 浮选过程是利用矿物本身的亲水或疏气性质或经药剂处理得到的亲水或疏气性质进行矿物分离的物理过程.本文通过建立以矿浆液位和矿浆流量为输入,以浮选过程的精矿品位与尾矿品位为输出的多变量、强耦合、非线性、时变的运行过程模型,利用未建模动态前一拍可测的特点,提出了包括矿物品位运行过程控制器驱动模型、PID控制器、反馈解耦控制器、未建模动态补偿器的数据驱动的一步最优未建模动态补偿PID解耦控制方法,实现了消除稳态误差、静态解耦与未建模动态的补偿,通过浮选过程运行反馈控制仿真实验验证了本文所提方法的有效性. 展开更多
关键词 数据驱动 浮选过程 运行控制 解耦
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一种多旋翼无人机三轴云台的陀螺解耦方法 预览
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作者 张伟 石书山 +3 位作者 方广东 王建 徐兵 杨新颖 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第2期30-33,共4页
机载三轴云台用于补偿载体姿态变化和振动等外界干扰,保持光学成像传感器视轴惯性空间稳定。本文提出了一种三轴陀螺空间解耦算法,实现了三轴陀螺与三轴电机空间的完全解耦,有效提升了云台的响应速度和稳定精度。通过实际挂载飞行证明,... 机载三轴云台用于补偿载体姿态变化和振动等外界干扰,保持光学成像传感器视轴惯性空间稳定。本文提出了一种三轴陀螺空间解耦算法,实现了三轴陀螺与三轴电机空间的完全解耦,有效提升了云台的响应速度和稳定精度。通过实际挂载飞行证明,该方法在提升云台图像质量方面具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 三轴云台 坐标变换 耦合 解耦
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覆冰输电导线流固耦合风致振动多软件协同数值解耦计算方法研究
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作者 耿力 张伟政 +2 位作者 季国剑 吴建均 张陵 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期178-182,262共6页
输电导线高度不断增加,跨度增大,覆冰导线其横截面不对称,这些因素都造成了导线在风场作用下形成升力和扭矩,进而使得导线振动幅度显著增大;与此同时,由于导线具有柔性性质使导线产生的大变形会对来流风场造成显著影响,而风场的变化又... 输电导线高度不断增加,跨度增大,覆冰导线其横截面不对称,这些因素都造成了导线在风场作用下形成升力和扭矩,进而使得导线振动幅度显著增大;与此同时,由于导线具有柔性性质使导线产生的大变形会对来流风场造成显著影响,而风场的变化又会导致风荷载的变化,从而风与其所引起的结构运动之间就形成了流固耦合作用。本文基于输电导线气动力拟合函数,提出了一种协同运用ANSYS与MATLAB软件,进行冰风载荷下输电线路塔线体系流固耦合振动的并行解耦数值计算方法,用于对冰风环境下的输电塔线结构进行动力学时程分析。数值分析显示考虑流固耦合因素的影响时导线最大位移更大,在输电塔线结构的安全性能分析中必须加以考虑。 展开更多
关键词 输电塔线体系 覆冰导线 流固耦合振动 解耦
随钻电磁波测量仪器信号解耦及其在钻头前向探测中的应用 预览
15
作者 魏宝君 吴康康 +2 位作者 林楠 党峰 任臣 《中国石油大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期33-41,共9页
采用水平层状各向异性介质中的并矢Green函数计算随钻电磁波测量仪器在地层中的响应。根据发射天线与接收天线的交叉排列方式和顺序排列方式提出将来自钻头前方地层的信号与来自仪器周围地层的信号进行最大程度解耦的方法。针对各向异... 采用水平层状各向异性介质中的并矢Green函数计算随钻电磁波测量仪器在地层中的响应。根据发射天线与接收天线的交叉排列方式和顺序排列方式提出将来自钻头前方地层的信号与来自仪器周围地层的信号进行最大程度解耦的方法。针对各向异性地层,还提出在这两种信号中将地层垂直电导率信息与水平电导率信息进行最大程度解耦的方法。结果表明:接收天线中来自仪器周围地层的感应电动势只受最低位置与最高位置天线之间地层电导率的影响,对钻头前方地层的存在并不敏感,可以利用该电动势精确获得地层的电导率参数;接收天线中来自钻头前方地层的感应电动势只受层界面的影响,利用该信号可以进行钻头前向探测从而指示出地层交界面的存在;来自钻头前方地层的信号与来自仪器周围地层的信号解耦程度与地层相对于仪器轴向的倾角有关,倾角越大,两种信号的解耦程度越低。 展开更多
关键词 钻头前向探测 并矢Green函数 随钻测量 解耦
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一种混合双定子磁悬浮开关磁阻电机 预览
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作者 孙玉坤 于丰源 +3 位作者 袁野 黄振跃 黄永红 朱志莹 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期1-10,共10页
针对传统磁悬浮开关磁阻电机(BSRM)存在的多变量非线性强耦合问题,并以提高系统悬浮输出能力、降低悬浮功耗为目的,提出一种混合双定子磁悬浮开关磁阻电机(HDSBSRM)。该电机采用内、外双定子结构,外定子与内定子共用一套转子结构,内定... 针对传统磁悬浮开关磁阻电机(BSRM)存在的多变量非线性强耦合问题,并以提高系统悬浮输出能力、降低悬浮功耗为目的,提出一种混合双定子磁悬浮开关磁阻电机(HDSBSRM)。该电机采用内、外双定子结构,外定子与内定子共用一套转子结构,内定子通过引入轴向充磁型永磁环,为产生主动可控悬浮力提供稳定偏置磁场。在介绍其拓扑结构和工作原理的基础上,推导了径向悬浮系统的数学模型,分析了基本电磁特性和解耦特性,验证了其主绕组与悬浮力绕组以及两自由度悬浮力绕组之间具有的自解耦特性。并就其悬浮输出能力和悬浮功耗等方面,与传统双定子磁悬浮开关磁阻电机进行了比较,验证了其具有高悬浮输出和低悬浮功耗的优点,表明所提HDSBSRM结构的合理性与优越性。 展开更多
关键词 磁悬浮开关磁阻电机 双定子 解耦 悬浮力 悬浮功耗
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永磁同步电机矢量控制电流环设计 预览
17
作者 王健健 《仪器仪表用户》 2019年第4期28-30,27共4页
介绍了永磁同步电机旋转坐标轴下的动态等效电路,并给出了矢量控制系统中的电流环设计方法,结合了以TI公司的TMS320F28335型DSP为主控的硬件对其转矩电流响应进行了详细分析与设计,验证了通过本文方法计算出的电流环参数可满足永磁同步... 介绍了永磁同步电机旋转坐标轴下的动态等效电路,并给出了矢量控制系统中的电流环设计方法,结合了以TI公司的TMS320F28335型DSP为主控的硬件对其转矩电流响应进行了详细分析与设计,验证了通过本文方法计算出的电流环参数可满足永磁同步电机高性能的矢量控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流环设计 解耦 矢量控制
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基于分布式的通用信号处理嵌入式软件架构 预览
18
作者 姜建军 徐晓瑶 袁俊 《河北工业科技》 CAS 2019年第1期19-24,共6页
为了从根本上解决信号处理系统功能软件与硬件平台的解耦、在线重构、部署和升级问题,以信号处理嵌入式软件系统架构的新需求为牵引,分析了独立式架构、联合式架构和综合式架构等多种信号处理嵌入式软件系统架构的优缺点,提出了基于分... 为了从根本上解决信号处理系统功能软件与硬件平台的解耦、在线重构、部署和升级问题,以信号处理嵌入式软件系统架构的新需求为牵引,分析了独立式架构、联合式架构和综合式架构等多种信号处理嵌入式软件系统架构的优缺点,提出了基于分布式的下一代通用信号处理嵌入式软件系统架构,研究了以信号预处理阵列、信号处理阵列、信息数据处理阵列和大容量存储阵列组成为主的硬件架构与以任务服务层、智能服务层、构件服务层和系统平台服务层组成为主的软件架构,解决了分布式通信中间件、多业务动态加载与灵活配置和异构处理器高效移植开发等关键性技术,实现了基于分布式的通用信号处理嵌入式软件架构。所提出的系统架构可扩展、可升级、可重构,快速提升系统性能,可满足不同的任务需求,面对复杂作战环境的适应能力强,能实现复杂电磁环境下电磁目标的智能感知。 展开更多
关键词 信号检测 嵌入式软件系统架构 解耦 分布式通信中间件 在线重构 升级
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基于螺旋理论的蜗杆砂轮磨齿机空间误差建模及解耦补偿 预览
19
作者 徐凯 陶小会 +1 位作者 李彪 何坤 《装备制造技术》 2019年第3期1-5,共5页
为提点高六轴数控蜗杆砂轮磨齿机的加工精度,提出了基于螺旋理论的空间误差建模及解耦补偿方法。首先,用旋量对机床移动运动副与转动运动副进行了描述,在此基础上进行了六轴蜗杆砂轮磨齿机运动学建模及考虑41项几何误差的空间误差建模;... 为提点高六轴数控蜗杆砂轮磨齿机的加工精度,提出了基于螺旋理论的空间误差建模及解耦补偿方法。首先,用旋量对机床移动运动副与转动运动副进行了描述,在此基础上进行了六轴蜗杆砂轮磨齿机运动学建模及考虑41项几何误差的空间误差建模;基于Paden-Kahan子问题,对空间误差模型进行逆解,求解了各轴的补偿运动量。 展开更多
关键词 螺旋理论 空间误差 解耦
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一种解耦式三自由度混联转台的转动特性分析
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作者 许允斗 邸立明 +3 位作者 仝少帅 陈亮亮 闫文楠 赵永生 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第1期34-38,共5页
提出一种新型三自由度混联转动平台机构,该转动平台相对于机架具有3个纯转动自由度,能够实现平台横摇、纵摇和回转运动;回转运动的驱动装置布置于机架上,通过回转支链传递回转运动,提高平台承载能力的同时增大了回转范围;选择恰当的欧... 提出一种新型三自由度混联转动平台机构,该转动平台相对于机架具有3个纯转动自由度,能够实现平台横摇、纵摇和回转运动;回转运动的驱动装置布置于机架上,通过回转支链传递回转运动,提高平台承载能力的同时增大了回转范围;选择恰当的欧拉角描述动平台姿态,获得了欧拉角与分支输入位移之间的解析关系,并对其转动特性进行了分析,结果表明XYZ姿态描述欧拉角与该机构真实转角之间具有简单直观的对应关系,达到了姿态描述解耦的目的,最后通过软件仿真验证了理论分析的正确性;该新型三自由度混联转动平台承载能力高、回转范围大,在方位跟踪、运动模拟等领域具有广泛的应用。 展开更多
关键词 解耦 三自由度 混联机构 转动特性
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