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不同工况下陶粒吸附相变石蜡试验研究 预览
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作者 刘朋 缪正坤 +2 位作者 田国华 刘伟 王东 《江苏科技信息》 2019年第4期44-46,共3页
文章以粉煤灰陶粒、58#固体石蜡为试验材料,在负压1.5MPa和自然常压两种环境下分别测试,每种吸附方式均按照0.5h,1h,2h3种工况试验,结果显示:在负压工况下,延长吸附时间对吸附量基本没有影响,常压吸附法延长时间可以增大吸附量,负压吸... 文章以粉煤灰陶粒、58#固体石蜡为试验材料,在负压1.5MPa和自然常压两种环境下分别测试,每种吸附方式均按照0.5h,1h,2h3种工况试验,结果显示:在负压工况下,延长吸附时间对吸附量基本没有影响,常压吸附法延长时间可以增大吸附量,负压吸附法具有显著优势。 展开更多
关键词 粉煤灰陶粒 石蜡相变材料 自然常压吸附 负压吸附
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YJ29接装机水松纸烟末清除装置的设计 预览
2
作者 马治国 《中国机械》 2019年第1期14-15,共2页
YJ29接装机在生产过程中,烟支在各鼓轮传送时不可避免的会产生漂浮的烟末,由于切割后的水松纸片在被水松纸鼓轮吸风吸附运行过程中胶面朝外,搓接区域的烟末在烟组和水松纸片结合的同时极易沾到水松纸片上进入鼓轮和搓板之间,形成水松纸... YJ29接装机在生产过程中,烟支在各鼓轮传送时不可避免的会产生漂浮的烟末,由于切割后的水松纸片在被水松纸鼓轮吸风吸附运行过程中胶面朝外,搓接区域的烟末在烟组和水松纸片结合的同时极易沾到水松纸片上进入鼓轮和搓板之间,形成水松纸夹末烟,如果烟末大或位置接近纸边还会在搓接时造成水松纸皱纹、折边或漏气等现象。借鉴设备原有的缺滤嘴检测支架,结合靠拢鼓轮区域的空间,拆除设备原有的缺滤嘴检测支架,使用吹、吸结合的方式,设计一种水松纸烟末清除装置,用来清除搓接区域的烟末,保障产品质量。该装置正压来自接装机气控柜,负压来自接装机负压腔,负压吸附装置端部加工螺孔,便于安装缺滤嘴吹风部件,不影响设备原有功能。该装置可以将水松纸夹末率由19%降至3%以下,降低水松纸段夹末现象,提升浅色水松纸烟支外观质量,并获得国家实用新型专利证书。 展开更多
关键词 YJ29接装机 烟末 负压吸附 清除装置
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自动擦窗机器人系统设计 预览
3
作者 郭韶山 陈洋 +2 位作者 张慎云 童瑞晗 温博 《南通职业大学学报》 2019年第1期69-75,共7页
随着现代都市中建筑楼层的日益增高,玻璃窗清洗的难度与危险程度大大增加。为解决传统的人工清洁玻璃方式中安全隐患大、效率低、存在清洁死角等问题,设计了一款全自动家用擦窗机器人:以51单片机为主芯片,设置两台直流减速电机带动履带... 随着现代都市中建筑楼层的日益增高,玻璃窗清洗的难度与危险程度大大增加。为解决传统的人工清洁玻璃方式中安全隐患大、效率低、存在清洁死角等问题,设计了一款全自动家用擦窗机器人:以51单片机为主芯片,设置两台直流减速电机带动履带,实现机器人在玻璃上前进、后退和转向功能;选取一台微型真空泵配合负压吸盘,保证机器吸附在玻璃上;设计一组微动开关,使机器人在接触到窗框时,向主芯片提供信号;给出了擦窗机器人的机构设计和电路控制系统设计。行驶稳定性试验表明,该擦窗机器人吸附稳定、移动灵活,可实现智能清洁玻璃的功能。 展开更多
关键词 自动擦窗 机器人 直流减速电机 负压吸附
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一种双体负压吸附爬壁机器人的研究 预览
4
作者 肖世贵 章亚男 +2 位作者 沈林勇 宋薇 钱晋武 《工业控制计算机》 2018年第6期85-87,共3页
针对一种双体负压吸附爬壁机器人进行了静力学分析,得到了机器人安全吸附条件,分析了压力配置系数对机器人最小需求负压的关系。利用单片机建立了机器人控制系统,搭建样机并进行了壁面适应性实验和负载能力实验。
关键词 爬壁机器人 负压吸附 压力配置 吸附稳定
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负压吸附式爬墙机器人关键参数确定方法的研究 预览
5
作者 齐晓龙 《工业仪表与自动化装置》 2018年第4期58-60,82共4页
通过对负压吸附式爬壁机器人静止在墙面上的物理模型进行分析,得出负压吸附式爬墙机器人设计中机器人质量、底盘面积、底盘周长、负压发生器间隙、接触面摩擦系数及负压产生装置的风量等关键参数之间的理论关系,同时给出了求解最小压强... 通过对负压吸附式爬壁机器人静止在墙面上的物理模型进行分析,得出负压吸附式爬墙机器人设计中机器人质量、底盘面积、底盘周长、负压发生器间隙、接触面摩擦系数及负压产生装置的风量等关键参数之间的理论关系,同时给出了求解最小压强差和最大间距的理论计算公式。通过实验样机设计验证了理论关系式的正确性,同时给出了各参数的确定方法,为负压吸附式爬墙机器人的设计提供了理论指导。 展开更多
关键词 爬墙机器人 负压吸附 伯努利方程 涵道风扇
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基于电动螺旋的可控水下吸附结构模型设计 预览
6
作者 张颖军 付本国 刘光 《海洋技术学报》 2018年第1期40-43,共4页
牢固可靠的水下生根是提高水下机器人(ROV)作业效率的关键。首先对步进电机一滚珠丝杠驱动负压吸附结构进行了研究,设计了一型可用于水下负压吸附的内部充油双对置活塞结构,并对提高端面密封性能的多唇边密封结构进行了形状设计.... 牢固可靠的水下生根是提高水下机器人(ROV)作业效率的关键。首先对步进电机一滚珠丝杠驱动负压吸附结构进行了研究,设计了一型可用于水下负压吸附的内部充油双对置活塞结构,并对提高端面密封性能的多唇边密封结构进行了形状设计.其次推导了实现可控吸附结构的力学模型并进行了计算分析,最后建立了可控水下负压吸附结构功能实现的流程。研究结果可为水下可控可靠吸附结构的硬件实现提供参考。 展开更多
关键词 遥控潜水器 步进电机 电动螺旋 负压吸附 多唇边
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纸币柔性展平整理装置设计 预览
7
作者 王文鹏 张乙 +2 位作者 王衍圣 杨玉伟 徐铭浩 《现代制造技术与装备》 2018年第2期4-5,共2页
为改善目前公交公司等行业纸币清点部门人员投入多、劳动强度大的状况,提出一种可有效整理杂乱褶皱纸币的纸币柔性展平整理装置。通过不同功能机构单元实现纸币粗展平、控制送币量、增大分散度、负压吸附传送、软化纸币、柔性展平和姿... 为改善目前公交公司等行业纸币清点部门人员投入多、劳动强度大的状况,提出一种可有效整理杂乱褶皱纸币的纸币柔性展平整理装置。通过不同功能机构单元实现纸币粗展平、控制送币量、增大分散度、负压吸附传送、软化纸币、柔性展平和姿态矫正等流程,完成了对杂乱褶皱纸币的柔性展平整理。 展开更多
关键词 纸币清点 纸币整理 柔性展平 负压吸附
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硬质渗透性载体表面接触DNA的检验 预览
8
作者 严安心 王冲 +4 位作者 凃政 徐秀兰 徐珍 陈静 李永久 《刑事技术》 2018年第4期338-340,共3页
本文介绍一种适用于石头、混凝土块等硬质渗透性载体表面接触DNA检验的新方法。首先,将一定浓度的茚二酮荧光显现试剂喷涂在渗透性载体表面,使其与接触痕迹中的氨基酸反应,产生荧光物质,在高能量532nm激光(绿光,50万lx照度)照射下激发... 本文介绍一种适用于石头、混凝土块等硬质渗透性载体表面接触DNA检验的新方法。首先,将一定浓度的茚二酮荧光显现试剂喷涂在渗透性载体表面,使其与接触痕迹中的氨基酸反应,产生荧光物质,在高能量532nm激光(绿光,50万lx照度)照射下激发出荧光,从而定位接触痕迹。然后,利用负压吸附的方法定点吸附接触部位的脱落细胞,提取出脱落细胞的DNA,即接触DNA。在一起杀人案STR分型检验中,应用该方法在关键物证石头、混凝土块表面分别获得了嫌疑人各自单一的DNA分型。茚二酮荧光显现试剂结合高能量激光照射技术可对微量接触痕迹灵敏、准确地定位,将其用于对硬质渗透性载体表面接触DNA的检验,采取“定位-定点吸附-STR分析”的技术路线可大大减少工作量,有效提高单一个体DNA分型的检出率。 展开更多
关键词 茚二酮 激光 负压吸附 DNA检验
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基于鱼吸附原理的仿生吸盘设计与性能分析 预览
9
作者 陈龙 云忠 蒋毅 《北京化工大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第6期100-105,共6页
针对现有仿生吸盘主要应用于干燥环境的现状,对鱼吸盘吸附机理进行探究,运用仿生学原理和负压吸附原理,设计出一种椭圆状外形的仿生吸盘,并分别从吸附能力、摩擦抗阻能力和抗倾覆力矩能力三方面阐述各影响因素对吸盘吸附性能的影响。... 针对现有仿生吸盘主要应用于干燥环境的现状,对鱼吸盘吸附机理进行探究,运用仿生学原理和负压吸附原理,设计出一种椭圆状外形的仿生吸盘,并分别从吸附能力、摩擦抗阻能力和抗倾覆力矩能力三方面阐述各影响因素对吸盘吸附性能的影响。最后建立有限元仿真模型,利用ANSYS软件对仿生吸盘实体模型进行有限元分析,分析结果表明对鱼吸盘的吸附性能起主要影响作用的是吸盘密封边的密封效果,而该密封效果与材料特性和接触面所受压应力直接相关。 展开更多
关键词 鱼吸盘 仿生学 负压吸附 有限元分析
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基于Kinect图像识别的翻书机设计 预览
10
作者 千承辉 李继源 +1 位作者 张宇轩 王鹏飞 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年第6期78-80,共3页
为了满足特殊人群正常阅读纸质书籍的需要,设计了一个基于Kinect图像识别的翻书机设计方案,利用图像处理技术和负压吸附原理,实现了非接触式翻书功能。设计最大的特点在于采用了微软公司Kinect系统实时捕捉用户肢体动作,并根据用户动作... 为了满足特殊人群正常阅读纸质书籍的需要,设计了一个基于Kinect图像识别的翻书机设计方案,利用图像处理技术和负压吸附原理,实现了非接触式翻书功能。设计最大的特点在于采用了微软公司Kinect系统实时捕捉用户肢体动作,并根据用户动作对其意图进行判断,从而准确、及时地发出翻书指令。同时,本设计采用简洁高效的机械结构以及负压吸附原理来实现翻书动作,克服了传统翻书机结构复杂、翻书动作繁琐的缺点。经测试,翻书机能够较好地实现翻书功能,指令识别准确率高、翻书成功率高,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 翻书机 KINECT 负压吸附
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基于负压吸附和静电除尘的静音黑板擦设计 预览 被引量:1
11
作者 赵晨阳 《无线互联科技》 2017年第11期55-56,94共3页
为了降低擦黑板时产生的粉尘污染,文章设计了一款除尘黑板擦。其工作原理是风机旋转形成负压,使粉尘经透气孔进入黑板擦。由于过滤网的过滤作用使灰尘留在集尘格,设置金属静电除尘以增强除尘效果。内设隔音棉,用于降低风机旋转产生... 为了降低擦黑板时产生的粉尘污染,文章设计了一款除尘黑板擦。其工作原理是风机旋转形成负压,使粉尘经透气孔进入黑板擦。由于过滤网的过滤作用使灰尘留在集尘格,设置金属静电除尘以增强除尘效果。内设隔音棉,用于降低风机旋转产生的噪声。实验表明,除尘效率达到95.5%,有效减少了粉尘的飞扬。 展开更多
关键词 负压吸附 静电除尘 静音 无尘
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负压吸附技术在太阳能电池片全自动串焊机中的应用 预览
12
作者 李瑞涛 《电子工业专用设备》 2017年第5期56-58,共3页
介绍了光伏产业中太阳能电池片全自动串焊机中的电池片搬运技术,并对所采用的负压吸附技术应用的场合进行了分析。
关键词 负压吸附 全自动串焊机 太阳能电池
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嫁接幼苗正压气流导向方法及参数优化 预览
13
作者 初麒 辜松 +5 位作者 杨意 胡俊生 黎波 吕亚军 谢忠坚 杨艳丽 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第7期20-27,共8页
负压吸附把持手具有对幼苗苗径变化适应性强、减少幼苗把持损伤的优点,但其难以实现对弯曲幼苗的自动吸附把持。针对上述问题,该研究提出了一种利用正压气流对弯曲幼苗进行导向的作业方法。以常见嫁接用黄瓜幼苗为代表进行研究,考察正... 负压吸附把持手具有对幼苗苗径变化适应性强、减少幼苗把持损伤的优点,但其难以实现对弯曲幼苗的自动吸附把持。针对上述问题,该研究提出了一种利用正压气流对弯曲幼苗进行导向的作业方法。以常见嫁接用黄瓜幼苗为代表进行研究,考察正压气流对纤细幼苗导向效果。首先进行了弯曲应力测定,结果表明,对于长轴平均直径为(1.82±0.07)mm、短轴平均直径为(1.47±0.02)mm的黄瓜幼苗在10 mm长度上矫正5 mm弯曲偏差时所需最大弯曲力平均值为(0.082±0.005)N;针对黄瓜幼苗进行了单管正压气流导向试验并进行高速摄影记录,结果表明,当正压气管内径为4 mm,负压把持手吸嘴口与正压气管口间距为25-30 mm,导向气压为0.3 MPa时,导向成功率为93.3%;为改善导向效果,对黄瓜幼苗进行双管正压气流导向试验,结果表明,在正压气管内径4 mm条件下,当负压把持手吸嘴口与正压气管口间距为20-25mm、导向气压为0.3 MPa时,黄瓜幼苗导向成功率为100%。该研究结果可为基于气力导向方法的幼苗把持作业提供技术参考。 展开更多
关键词 机械化 压力 嫁接 幼苗 正压气流 导向 负压吸附
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基于负压吸附的纸币整理机的设计与实现
14
作者 张通 闫川 李华明 《科技尚品》 2017年第3期135-136,共2页
本装置利用电机产生低气压吸附纸币并设计了旋转式纸币毛刷实现高效率展开褶皱纸币,便于之后的清点处理。为了使收集的纸币清洁卫生,采用陶瓷灯和紫外线灯组合实现高效杀毒杀菌,利用杠杆原理设计出可弹出隔离板以收集无法处理的异物... 本装置利用电机产生低气压吸附纸币并设计了旋转式纸币毛刷实现高效率展开褶皱纸币,便于之后的清点处理。为了使收集的纸币清洁卫生,采用陶瓷灯和紫外线灯组合实现高效杀毒杀菌,利用杠杆原理设计出可弹出隔离板以收集无法处理的异物。纸币吸附消毒后,经过可控进钞口,控制纸币处理量,最后使用凸轮、滑槽挡板,四连杆等机构实现纸币横纵两个方向的整理。 展开更多
关键词 负压吸附 钱币整理 消毒
擦玻璃机器人负压吸附特性研究 被引量:1
15
作者 孙立新 徐良君 +3 位作者 张明路 徐子寒 董鹏 贾计东 《真空科学与技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期357-362,共6页
针对负压吸附式擦玻璃机器人(WCR),提出在泄漏条件下的负压腔(NPC)流体模型建立方法,并进行仿真分析和实验验证。对擦玻璃机器人进行静力学分析,得到机器人安全吸附在玻璃表面的负压值;由于负压腔与玻璃之间存在气隙,建立泄漏条件... 针对负压吸附式擦玻璃机器人(WCR),提出在泄漏条件下的负压腔(NPC)流体模型建立方法,并进行仿真分析和实验验证。对擦玻璃机器人进行静力学分析,得到机器人安全吸附在玻璃表面的负压值;由于负压腔与玻璃之间存在气隙,建立泄漏条件下的负压腔流体模型,将负压系统简化为RC等效电路,负压响应特性为惯性环节。最后对负压腔流体模型进行计算流体力学仿真,通过实验测定负压腔的压力分布,验证了负压腔流体模型的准确性。通过提出一种负压系统分析方法,为采用负压吸附方式的擦玻璃机器人提供了设计依据。 展开更多
关键词 擦玻璃机器人 履带驱动 负压吸附 RC等效电路
玻璃壁面清洗机器人负压吸附系统的研究 预览
16
作者 程玉华 袁艳芳 潘越 《科技创新与应用》 2017年第16期54-55,共2页
针对玻璃壁面清洗机器人风机噪声大和吸附稳定性问题,通过变形设计和实验研究方法,设计出适合玻璃壁面清洗的负压吸附系统,并分析了负压吸附原理,给出了与吸附系统相配合的最佳移动机构,并提出了低噪声离心风扇设计方法。实验表明所设... 针对玻璃壁面清洗机器人风机噪声大和吸附稳定性问题,通过变形设计和实验研究方法,设计出适合玻璃壁面清洗的负压吸附系统,并分析了负压吸附原理,给出了与吸附系统相配合的最佳移动机构,并提出了低噪声离心风扇设计方法。实验表明所设计的负压吸附系统能满足玻璃壁面清洁与移动的基本需求,能够适应高层建筑玻璃清洗的复杂环境。 展开更多
关键词 玻璃清洗 负压吸附 离心风扇 噪声污染
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基于负压吸附的多点柔性气动夹具控制系统研究 预览
17
作者 雷炜玮 蒋映全 +1 位作者 李纪磊 王卫英 《机械制造》 2017年第4期64-67,共4页
针对薄壁结构件加工过程中易变形的问题,设计了一套基于负压吸附的多点柔性气动夹具。介绍了夹具控制系统的工作原理和硬件结构,包括控制箱、控制板电路、气压检测器模块等。这一控制系统实际应用稳定可靠,满足多点柔性夹具的控制功... 针对薄壁结构件加工过程中易变形的问题,设计了一套基于负压吸附的多点柔性气动夹具。介绍了夹具控制系统的工作原理和硬件结构,包括控制箱、控制板电路、气压检测器模块等。这一控制系统实际应用稳定可靠,满足多点柔性夹具的控制功能要求。 展开更多
关键词 负压吸附 夹具 控制系统 研究
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图像处理在安全壳缺陷检测中的应用 预览 被引量:2
18
作者 石晓伟 《电子测量技术》 2016年第6期89-93,共5页
由一台轮式负压吸附型爬壁机器人携带一台高清摄像机和无线发射器在安全壳外柱面移动,安装在爬壁机器人上摄像机将拍摄的安全壳墙面视频信息经由无线发射器发送至位于地面的无线接收终端,无线接收终端再将视频信息传送至上位机。安装在... 由一台轮式负压吸附型爬壁机器人携带一台高清摄像机和无线发射器在安全壳外柱面移动,安装在爬壁机器人上摄像机将拍摄的安全壳墙面视频信息经由无线发射器发送至位于地面的无线接收终端,无线接收终端再将视频信息传送至上位机。安装在上位机上的监控测量处理软件系统对接收到的图像进行分析处理和显示,并将存在缺陷的图像发送至缺陷测量模块进行缺陷信息测量,最终测量所得到的缺陷参数和对应图像会存入后台数据库进行存储管理,方便在线或离线浏览历史数据,监测安全壳外壁缺陷的动态变化情况。 展开更多
关键词 爬壁机器人 负压吸附 图像处理 缺陷检测 无损检测
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基于单片机控制的玻璃清洗器的设计与实现 预览 被引量:1
19
作者 邓昌奇 何继伟 《广东石油化工学院学报》 2016年第3期55-58,共4页
针对高楼户外玻璃清洗困难、工序繁琐、工作效率低、具有一定危险性等问题,设计了一款玻璃清洗器,并对其结构组成、设计思路及工作过程进行了详细描述。玻璃清洗器主要由主板结构、移动换向系统、吸附装置、清洁装置、安全保护装置及控... 针对高楼户外玻璃清洗困难、工序繁琐、工作效率低、具有一定危险性等问题,设计了一款玻璃清洗器,并对其结构组成、设计思路及工作过程进行了详细描述。玻璃清洗器主要由主板结构、移动换向系统、吸附装置、清洁装置、安全保护装置及控制系统组成,通过单片机系统来进行控制,能够实现自动清洗或通过无线遥控来进行人工操作;通过PWM技术对直流驱动电机进行调速以实现清洗器的移动速度及方向的控制,并采用了传感器技术对边缘边框进行检测以实现避障的智能化控制。经测试表明,基于单片机控制的玻璃清洗器的结构较为简单,具有良好的稳定性,清洗效果较好。 展开更多
关键词 玻璃清洗器 单片机 PWM 负压吸附 遥控
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负压式机器人设计 预览
20
作者 许云倩 王营博 《电子世界》 2016年第24期79-79,81共2页
本文根据负压吸附原理设计了可自行爬壁的机器人,其样机能从地面直接爬上垂直墙壁,并可以通过无线遥控控制其在墙面上自由移动。
关键词 负压吸附 驱动控制电路 无线遥控系统
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