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摆动喷管电动伺服系统复合控制方法 预览
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作者 方世鹏 胡昌华 +1 位作者 扈晓翔 武志辉 《电机与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期113-120,共8页
针对飞行器摆动喷管电动伺服系统在低气压高温升条件下的控制问题,提出一种复合控制方法。基于LuGre模型对伺服系统的复杂负载力矩进行建模,利用状态观测器和两个dual观测器推导出负载力矩参数自适应律,以期实现对负载力矩随外界条件变... 针对飞行器摆动喷管电动伺服系统在低气压高温升条件下的控制问题,提出一种复合控制方法。基于LuGre模型对伺服系统的复杂负载力矩进行建模,利用状态观测器和两个dual观测器推导出负载力矩参数自适应律,以期实现对负载力矩随外界条件变化时的拟合。采用自适应反步终端滑模算法,负载力矩估计值进行虚拟力矩补偿,同时解决控制电压与力矩干扰之间不匹配、电机电压扰动及参数变化的问题,理论分析证明所提控制算法对于匹配及非匹配不确定性都具备鲁棒性,能够保证跟踪误差最终一致有界。最后通过仿真及实验,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 摆动喷管 永磁同步电机 负载建模 自适应滑模 反步法
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织构拉刀的拉削负载特性建模与验证 预览
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作者 倪敬 舒央 +3 位作者 孟青新 吕俊杰 王书赢 胡春美 《中国机械工程》 CSCD 北大核心 2018年第11期1329-1335,1341共8页
针对传统圆孔拉削加工负载建模过程不够清晰,负载特性预测误差较大的问题,将拉刀刀齿上的槽定义成一种表面织构槽,综合考虑刀齿上的织构槽参数、拉削面积圆孔效应和拉削过程多齿接触周期特性,建立了较详细的织构拉刀拉削负载计算模型。... 针对传统圆孔拉削加工负载建模过程不够清晰,负载特性预测误差较大的问题,将拉刀刀齿上的槽定义成一种表面织构槽,综合考虑刀齿上的织构槽参数、拉削面积圆孔效应和拉削过程多齿接触周期特性,建立了较详细的织构拉刀拉削负载计算模型。基于经典刀齿切削负载理论,提出了具有织构槽拉刀的单齿拉削负载模型;考虑工件圆弧孔形状对拉削面积的影响,进一步优化单齿拉削负载模型;考虑由工件长度引起的多齿接触周期特性,得到一般性的织构拉刀拉削负载计算模型。仿真与实验结果表明,提出的模型能较好地预测实际拉削负载。同时也指出,在拉刀刀齿上开设织构槽可以降低拉削负载,但是开设的织构槽数量并非越多越好,而是存在一个最优值。 展开更多
关键词 织构拉刀 负载建模 矩形织构槽 圆弧效应
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一种基于实测的自动负载建模算法 预览
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作者 刘旭 莫则尧 +2 位作者 安恒斌 曹小林 张爱清 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第1期63-66,78共5页
负载平衡是影响大规模并行计算效率的一个关键因素,准确的负载建模是负载平衡的基础.提出了一种基于实测的自动负载建模算法.该算法无需用户提供信息,具有良好的理论保证以及近似线性的计算复杂度和完全的并行性.2400个进程上的分子动... 负载平衡是影响大规模并行计算效率的一个关键因素,准确的负载建模是负载平衡的基础.提出了一种基于实测的自动负载建模算法.该算法无需用户提供信息,具有良好的理论保证以及近似线性的计算复杂度和完全的并行性.2400个进程上的分子动力学模拟表明,该算法执行速度快,同时能够保证60%以上的负载平衡效率. 展开更多
关键词 并行计算 负载平衡 负载建模 粒子模拟 JASMIN框架
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面向TTCN-3性能测试的负载生成方法 预览 被引量:3
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作者 徐珞 吴际 刘超 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期 985-1000,共16页
TTCN-3(Testing and Test Control Notation version3)是一种面向黑盒测试的测试描述与实现语言.随着TTCN一3语言的广泛应用,用户对使用TTCN-3进行性能测试的需求日益强烈.然而,TTCN-3语言没有提供有效的负载描述和产生机制.目... TTCN-3(Testing and Test Control Notation version3)是一种面向黑盒测试的测试描述与实现语言.随着TTCN一3语言的广泛应用,用户对使用TTCN-3进行性能测试的需求日益强烈.然而,TTCN-3语言没有提供有效的负载描述和产生机制.目前,在使用TTCN-3产生性能测试的负载时,通常需要依靠大量的人工编码.该文提出了一种模型驱动方法以更加有效地支持面向TTCN-3的负载生成.在该方法中,负载指标模型用于刻画负载指标及约束关系;负载剖面模型则能够定义指标的取值及指标值随时间变化的情况.基于这些模型,该文提出的算法能够完成从模型到TTCN-3测试系统的自动转换.TTCN-3测试系统可在负载控制点的支持下得以执行,从而模拟出满足模型描述的负载场景.该文通过案例分析验证了上述方法的有效性和所模拟负载场景的准确性. 展开更多
关键词 TTCN-3 性能测试 模型驱动测试 负载建模 负载生成
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基于硬件与虚拟用户的大型软件性能测试解决方案 预览 被引量:1
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作者 李文武 刘予 《计算机工程与科学》 CSCD 2005年第4期 6-7,13,共3页
关键的负载测试对于降低大型软件的风险至关重要.在实施负载测试的几种方法中,基于硬件与虚拟用户的测试方法的可行性、可实施性都很强.本文以Rational性能测试工具为例,给出了一个基于硬件与虚拟用户的大型软件负载测试解决方案.
关键词 大型软件性能测试 软件系统 硬件 负载建模 软件开发 虚拟用户
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基于货运列车组的传感网节点负载建模分析 预览
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作者 张以 焦磊 《河南师范大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2013年第6期146-149,共4页
部署于货运列车组的无线传感器网络一般为线性拓扑,汇聚节点位于网络端部.由于网络的中间节点需要承担较多的传输任务,从而易导致能耗不均形成能量空洞,造成网络快速失效.对线型网络节点负载情况进行了建模以分析网络能耗分布,建... 部署于货运列车组的无线传感器网络一般为线性拓扑,汇聚节点位于网络端部.由于网络的中间节点需要承担较多的传输任务,从而易导致能耗不均形成能量空洞,造成网络快速失效.对线型网络节点负载情况进行了建模以分析网络能耗分布,建立了节点和汇聚节点距离与节点负载的关系模型,并通过仿真实验证明了模型的正确性.模型能够在未来应用中对网络布设时的拓扑构建、路由协议定制等起到指导作用. 展开更多
关键词 无线传感器网络 能量敏感 负载建模分析
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