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一种改进的相位解缠算法 预览
1
作者 李清亮 包春宇 蒋振刚 《吉林大学学报:理学版》 CAS 北大核心 2019年第4期889-895,共7页
针对复杂包裹相位图解缠相位时存在相位跳变和解缠耗时的问题,提出一种改进的相位解缠算法.首先通过四步相移法得到包裹相位图,由包裹相位图生成质量图;其次将质量图划分为高质量区和低质量区,高质量区使用简单路径算法解缠,低质量区通... 针对复杂包裹相位图解缠相位时存在相位跳变和解缠耗时的问题,提出一种改进的相位解缠算法.首先通过四步相移法得到包裹相位图,由包裹相位图生成质量图;其次将质量图划分为高质量区和低质量区,高质量区使用简单路径算法解缠,低质量区通过相邻两像素点的质量值构造水平和竖直权值边;最后按构造边权值从小到大进行相位解缠,解缠过程以两像素点所构成的边为单位,采用不连续解缠路径,逐次解缠所有像素点.实验结果表明,该算法与其他算法相比,解缠速度较快且效果好。 展开更多
关键词 测量 相位测量 相位解缠 结构光 路径引导
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无人地面车辆车道级路径引导方法
2
作者 杨强荣 王美玲 于华超 《西安电子科技大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期156-161,共6页
针对无人地面车辆对高精度电子地图的需求和在结构化道路环境下的导航要求,基于多传感器信息融合构建了车道级的电子地图,并基于该电子地图提出了一种车道级的路径引导算法.首先,利用数据采集平台采集多传感器的数据,并对采集到的数据... 针对无人地面车辆对高精度电子地图的需求和在结构化道路环境下的导航要求,基于多传感器信息融合构建了车道级的电子地图,并基于该电子地图提出了一种车道级的路径引导算法.首先,利用数据采集平台采集多传感器的数据,并对采集到的数据进行融合来构建车道级的电子地图,并进一步根据交通规则生成道路和车道线;接着,根据不同地理对象所反映的不同特征设计了其属性表;然后,根据结构化道路环境的特点提出了一种全局路径规划策略;最后,针对无人地面车辆遇到障碍物需要对全局路径进行修正的场景,提出了一种基于代价地图的修正方法,指导车辆完成避让.跑车实验和中国智能车挑战赛比赛结果表明,文中提出的高精度电子地图和路径引导方法能满足无人地面车辆在结构化道路环境下的导航需求,能够为无人地面车辆安全、快速行驶提供可靠的指导和保障. 展开更多
关键词 智能机器人 无人地面车辆 车道级 电子地图 路径引导
全文增补中
基于iOS平台的室内定位与路径引导系统设计 预览
3
作者 杨祺 《电子科技》 2016年第6期171-173,177共4页
为便于人员在照明不良的封闭环境中对自身进行定位,并快速到达工作现场开展检修工作,文中使用惯性传感器加速度计和磁力计设计出一种室内引导系统,并基于i OS平台开发出相应的应用程序APP。经实验测试,此应用程序能够实现自主的室内引导... 为便于人员在照明不良的封闭环境中对自身进行定位,并快速到达工作现场开展检修工作,文中使用惯性传感器加速度计和磁力计设计出一种室内引导系统,并基于i OS平台开发出相应的应用程序APP。经实验测试,此应用程序能够实现自主的室内引导,在使用加速度计时设定的阈值能有效降低时间累积误差。 展开更多
关键词 室内定位 路径引导 惯性传感器 智能手机
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基于地标的行人导航路径引导方法 预览 被引量:4
4
作者 陈玥璐 武刚 陈飞翔 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2015年第1期17-22,共6页
为了生成符合行人认知习惯的路径引导信息,以降低其在寻路过程中的认知压力并减少错误的寻路决策,提出一种基于地标的行人导航路径引导方法。该方法引入地标信息并建立空间对象间的可视关系,在此基础上使用方向模型和描述句法生成描... 为了生成符合行人认知习惯的路径引导信息,以降低其在寻路过程中的认知压力并减少错误的寻路决策,提出一种基于地标的行人导航路径引导方法。该方法引入地标信息并建立空间对象间的可视关系,在此基础上使用方向模型和描述句法生成描述词和描述短语。随后提出了基于NLRP的全局路径描述算法和局部路径引导算法。前者提取中继目的地和途经地标,使用句法模式生成全局路径描述,为行人提供先验路径知识;后者判断行人当前位置,提取相关地标并结合句法生成对应位置的引导信息,辅助行人的寻路行为。最后,以北京林业大学校园为实验区域,验证了方法的可用性。 展开更多
关键词 地标 行人导航 路径引导 NLRP
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基于构造边的精确快速相位解缠算法 被引量:9
5
作者 陆军 李积江 +1 位作者 王成成 夏桂华 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期122-129,共8页
针对复杂包裹相位图普遍存在相位跳变和解缠耗时的情况,设计了一种高精度快速的相位解缠算法。首先通过三步相移法得到包裹相位图,由包裹相位图计算产生质量图;再由相邻两像素点的质量值构造水平与竖直权值边,根据构造边权值的大小作为... 针对复杂包裹相位图普遍存在相位跳变和解缠耗时的情况,设计了一种高精度快速的相位解缠算法。首先通过三步相移法得到包裹相位图,由包裹相位图计算产生质量图;再由相邻两像素点的质量值构造水平与竖直权值边,根据构造边权值的大小作为路径引导进行相位解缠,解缠过程以两像素点所构成边为单位,采用不连续解缠路径,逐次解缠所有像素点,有效降低了区域不连续、测量遮挡和环境噪声对解缠精度的影响,而且通过一次排序即可确定解缠顺序,提高了解缠效率;最后,结合本文构造权值图的特点,对算法进一步优化,剔除了冗余的权值边,加快了解缠的速度。通过对比不同算法的解缠结果表明,本文提出的算法具有较快的解缠速度和较高的精度。 展开更多
关键词 测量 相位解缠 路径引导 质量图 相位测量 结构光
西安市城市道路指路标志标准化设计研究 预览 被引量:1
6
作者 王建军 汪明杰 +1 位作者 刘晓娜 张腾飞 《道路交通与安全》 2014年第4期1-6,共6页
为了向道路交通参与者提供准确、及时的路径引导信息,针对西安市指路标志存在的版面形式不统一、设置位置混乱等问题,基于道路网络结构与等级、交叉口流量与性质,从信息选取、汉字高度、版面内容、支撑方式及点位设置等角度出发,提出了... 为了向道路交通参与者提供准确、及时的路径引导信息,针对西安市指路标志存在的版面形式不统一、设置位置混乱等问题,基于道路网络结构与等级、交叉口流量与性质,从信息选取、汉字高度、版面内容、支撑方式及点位设置等角度出发,提出了西安市城市道路指路标志系统化设计方法.以期使城市道路交通指路标志系统更加完善,以保障城市道路交通标志对交通流的引导与路网的交通功能相符合. 展开更多
关键词 路径引导 指路标志 道路网络 版面内容 交通功能
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便携式农机监控与路径引导系统设计 预览
7
作者 吴才聪 丁连军 +1 位作者 蔡亚平 罗梦佳 《农机化研究》 北大核心 2013年第12期82-85,共4页
为提高大型农机机组的农机管理调度效率与便捷性,基于平板电脑开发了农机监控与路径引导系统。设计了系统结构与数据流程,包括移动终端、服务器、通信网关和监控终端;设计了移动通信终端位置与属性传输、导航通信终端农田更新、导航通... 为提高大型农机机组的农机管理调度效率与便捷性,基于平板电脑开发了农机监控与路径引导系统。设计了系统结构与数据流程,包括移动终端、服务器、通信网关和监控终端;设计了移动通信终端位置与属性传输、导航通信终端农田更新、导航通信终端路径引导等通信协议。基于Windows平板电脑和GoogleMap地图组件,开发了便携式农机管理调度原型系统,主要实现位置报告、机具监控、中心导航和移动指挥等功能。结合2011和2012年北京市相关农机合作社的应用实践,进行了系统应用验证。结果表明,系统可显著提高农机移动管理与调度效率,可为大型农机机组的管理与调度提供有益参考。 展开更多
关键词 农机监控 路径引导 便携式 平板电脑 组织管理 调度
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车辆导航中三维立交建模与路径引导方法研究 预览
8
作者 梁高明 《地理空间信息》 2013年第4期102-103,106共3页
由于传统的二维导航电子地图无法直观地反映立交的交错关系,对三维立交的建模方法进行了研究。利用三维虚拟现实的方法,采用VRML技术实现了立交桥三维虚拟场景的展示;并采用关键点匹配的方法使得导航过程中导航路径不受上下层路面的... 由于传统的二维导航电子地图无法直观地反映立交的交错关系,对三维立交的建模方法进行了研究。利用三维虚拟现实的方法,采用VRML技术实现了立交桥三维虚拟场景的展示;并采用关键点匹配的方法使得导航过程中导航路径不受上下层路面的影响而准确显示。研究表明,利用该方法进行导航中三维立交的建模是可行的。 展开更多
关键词 三维立交 建模 路径引导 虚拟现实建模语言
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Bayes理论在最优路径规划中的应用 预览
9
作者 施中岳 史辉 +1 位作者 曹闻 Zhong-yue 《测绘与空间地理信息》 2010年第6期,共3页
路径规划是车栽导航系统的核心,是路径引导和信息服务的基础,其目的是根据交通信息分析得到最佳路径.目前,路径规划中对交通信息的应用过于简单,使得交通信息没有得到充分的应用,并且规划结果也不够理想.本文根据交通信息的特点,将其进... 路径规划是车栽导航系统的核心,是路径引导和信息服务的基础,其目的是根据交通信息分析得到最佳路径.目前,路径规划中对交通信息的应用过于简单,使得交通信息没有得到充分的应用,并且规划结果也不够理想.本文根据交通信息的特点,将其进行量化后,应用Bayes理论将不同的道路交通信息进行融合,将融合后的值作为道路权值应用到最优路径规划中.实验表明,该算法能有效地优化路径规划结果. 展开更多
关键词 Bayes理论 最优路径规划 ROUTE PLANNING THEORY 道路交通信息 最佳路径 信息服务 信息分析 路径引导 结果 导航系统 优化 特点 算法 实验 权值 量化 理想 基础 核心
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动态路径智能泊车引导系统(IPGS)的结构与模型
10
作者 张文胜 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2008年第12期39-43,共5页
实际生活中停车场中的空车位是实时变化的,道路交通状况也是一个动态变化的不定值。本文首先介绍了在这些动态变化的约束条件下,基于GIS的城市智能泊车引导系统的结构;其次针对城市交通路网的复杂性和不确定性,提出了一种基于模糊... 实际生活中停车场中的空车位是实时变化的,道路交通状况也是一个动态变化的不定值。本文首先介绍了在这些动态变化的约束条件下,基于GIS的城市智能泊车引导系统的结构;其次针对城市交通路网的复杂性和不确定性,提出了一种基于模糊综合评判(FCE)的动态路径引导模型。利用该模型对一组模拟道路信息和路况信息进行了预测,并对预测结果进行了比较和分析。该模型算法简捷,预测结果精度较高。 展开更多
关键词 智能泊车引导系统 动态 路径引导 引导模型 FCE
改进的Dijkstra算法在动态路径引导中的实现 预览 被引量:3
11
作者 陈晓红 王艳娟 《科学技术与工程》 2008年第22期 6024-6027,共4页
城市路径引导系统的一个非常重要的作用就是能动态预测车辆在某路段上的行驶时间,即动态的最短路径。在传统的最短路径预测方法中,往往不能体现出来动态的特点。通过对城市交通路网的建模,利用一种改进的Dijkstra算法可以较好地实现动... 城市路径引导系统的一个非常重要的作用就是能动态预测车辆在某路段上的行驶时间,即动态的最短路径。在传统的最短路径预测方法中,往往不能体现出来动态的特点。通过对城市交通路网的建模,利用一种改进的Dijkstra算法可以较好地实现动态路径引导算法。 展开更多
关键词 DIJKSTRA 路径引导 最短路径
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三维虚拟场景在车辆导航系统中的应用 预览 被引量:4
12
作者 谷正气 容哲 +1 位作者 杨易 罗国青 《计算机仿真》 CSCD 2007年第5期 245-248,共4页
城市道路交通网络的日益复杂,使得现有的二维电子地图无法直观的反映道路之间的交错关系,基于二维电子地图的车辆导航系统在复杂的道路交叉口的路径引导也显得无能为力。提出建立复杂道路口的三维虚拟场景和实现场景的指定路径漫游,... 城市道路交通网络的日益复杂,使得现有的二维电子地图无法直观的反映道路之间的交错关系,基于二维电子地图的车辆导航系统在复杂的道路交叉口的路径引导也显得无能为力。提出建立复杂道路口的三维虚拟场景和实现场景的指定路径漫游,并以立交桥为例在VC++6.0中实现二维电子地图与三维虚拟场景的互响应,充分结合二维电子地图在车辆导航过程中的整体性、宏观性与局部三维虚拟场景的直观易懂性等优点,提高现有的车辆导航系统的路径引导效率。 展开更多
关键词 电子地图 车辆导航 立交桥 虚拟场景 互响应 路径引导
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基于iBeacon的室内路径引导系统研究 预览 被引量:3
13
作者 张斌 宋英杰 《软件工程》 2016年第7期43-45,共3页
基于i Beacon的室内路径引导系统可以精确的检测室内用户的移动方向,并能够收集用户移动模式的上下文感知收集用户信息,提供精确的引导路线,并将引导信息通过消息推送的形式通知用户。真机实验表明,基于i Beacon的室内路线引导系统较其... 基于i Beacon的室内路径引导系统可以精确的检测室内用户的移动方向,并能够收集用户移动模式的上下文感知收集用户信息,提供精确的引导路线,并将引导信息通过消息推送的形式通知用户。真机实验表明,基于i Beacon的室内路线引导系统较其他系统能够提供更精确的引导信息。 展开更多
关键词 iBeacon 室内路径引导 上下文感知
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基于BIM技术的建筑内疏散路径引导研究 被引量:7
14
作者 高雪 王佳 衣俊艳 《建筑科学》 CSCD 北大核心 2016年第2期143-146,共4页
由于建筑物体量越来越大,结构越加复杂,疏散出口多且疏散路径呈复杂多样,因此传统的疏散示意图已很难满足火灾时建筑物内疏散引导的需求,更难以满足消防指挥救援的需求。本文提出了BIM技术的三维动态疏散路径引导方法,结合BIM和虚拟现... 由于建筑物体量越来越大,结构越加复杂,疏散出口多且疏散路径呈复杂多样,因此传统的疏散示意图已很难满足火灾时建筑物内疏散引导的需求,更难以满足消防指挥救援的需求。本文提出了BIM技术的三维动态疏散路径引导方法,结合BIM和虚拟现实两大技术,建立消防疏散模型,并对三维空间进行平面拓展处理,利用图论相关技术,实现了建筑物内三维动态的疏散路径引导,使消防疏散路径更加直观,救援指挥更加便捷。 展开更多
关键词 BIM技术 三维可视化 动态疏散路径引导
智能停车引导系统相关技术研究 被引量:1
15
作者 章建民 《信息与电脑:理论版》 2011年第7期64-65,67共3页
本文从三个方面对智能停车引导系统进行研究:降低路径引导算法的时间复杂度、利用BP神经网络进行车位占有率预测和智能停车引导系统的通用模型。希望通过本文的研究能使智能停车引导系统发挥更大的作用,为整个社会做出贡献。
关键词 智能停车引导系统 路径引导算法 BP神经网络
DSA实时导向结合iGuide路径引导及Dyna CT三维重建技术在经皮穿刺肺结节的应用 预览 被引量:5
16
作者 王鑫 柳林 +2 位作者 朱坤 万泰虎 荆涛 《中国实验诊断学》 北大核心 2011年第7期 1153-1155,共3页
目的探讨DSA实时导向结合iGuide路径引导及Dyna CT三维重建技术经皮穿刺肺结节的活检技术和临床应用价值。方法 DSA实时监测结合iGuide路径引导及Dyna CT三维重建技术确定穿刺点及确定穿刺针与肺结节空间关系,采用18G活检针(美国COOK... 目的探讨DSA实时导向结合iGuide路径引导及Dyna CT三维重建技术经皮穿刺肺结节的活检技术和临床应用价值。方法 DSA实时监测结合iGuide路径引导及Dyna CT三维重建技术确定穿刺点及确定穿刺针与肺结节空间关系,采用18G活检针(美国COOK公司)摄取组织。所有穿刺组织作细胞学及组织学检查,部分加作免疫组化检查。全部病例的诊断经手术或病理得到证实。结果本组46例病灶,其中鳞状细胞癌10例,腺癌22例,小细胞癌3例,炎性假瘤3例,干酪样坏死3例,肝转移瘤、间皮瘤、非小细胞肿瘤各1例,肺纤维组织增生及坏死、玻变增生的纤维组织各1例。穿刺活检阳性率为95.7%(44/46)。术后患者发生气胸3例,占6.5%(3/46);痰中带血5例,少量咯血1例,占13.0%(6/46),未发生血胸、感染等情况。结论 DSA实时导向结合iGuide路径引导及Dyna CT三维重建技术在经皮穿刺肺内结节定位准确,操作简单,安全性高,对于肺内小结也有较满意的检出率,在诊断肺占位性病变中具有更广泛的临床应用。 展开更多
关键词 DSA引导 经皮穿刺 肺结节 iGuide路径引导 DynaCT三维重建
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老年骨质疏松椎体压缩性骨折的介入治疗 预览 被引量:12
17
作者 孙昱 荆涛 +1 位作者 时凤 柳林 《中国老年学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第16期3021-3023,共3页
目的探讨DSA三维路径引导经皮球囊扩张椎体成型术在老年骨质疏松椎体压缩性骨折中的临床应用价值。方法采用DSA三维路径引导经皮球囊扩张椎体后凸成型术治疗老年骨质疏松性椎体压缩性骨折患者31例(37个椎体),比较术前和术后视觉模拟... 目的探讨DSA三维路径引导经皮球囊扩张椎体成型术在老年骨质疏松椎体压缩性骨折中的临床应用价值。方法采用DSA三维路径引导经皮球囊扩张椎体后凸成型术治疗老年骨质疏松性椎体压缩性骨折患者31例(37个椎体),比较术前和术后视觉模拟评分(VAS)及X线片椎体前、中柱高度的变化。结果本组31例患者均安全完成手术,未发生并发症,术后患者胸腰背部疼痛均明显缓解,VAS术前为(8.2±1.4)分,术后24 h为(2.3±1.1)分,术前术后比较差异显著(P〈0.05);椎体前、中柱高度分别由术前(17±0.7)mm(、23±1.4)mm恢复到术后的(21±1.1)mm(、27±0.9)mm,术前术后比较差异显著(P〈0.05)。结论 DSA三维路径引导经皮球囊扩张椎体后凸成型术治疗老年骨质疏松性椎体压缩性骨折是一种精确、简便、安全、微创的治疗方法,术后可明显缓解疼痛,恢复受损椎体高度,降低骨水泥渗漏风险。 展开更多
关键词 老年骨质疏松 椎体压缩性骨折 经皮球囊扩张椎体成型术 DSA三维路径引导
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Landmark在导航系统路径引导中的应用 预览 被引量:1
18
作者 赵卫锋 李必军 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期127-131,共5页
通过对基于Landmark的路径引导的特点和相关研究方法进行分析,主要从定性的方向关系描述、Landmark与路径描述的整合以及Landmark的聚合3个方面讨论了Landmark被应用到车载导航系统的路径引导过程中的方法。从有效性、效率和满意度3个... 通过对基于Landmark的路径引导的特点和相关研究方法进行分析,主要从定性的方向关系描述、Landmark与路径描述的整合以及Landmark的聚合3个方面讨论了Landmark被应用到车载导航系统的路径引导过程中的方法。从有效性、效率和满意度3个方面验证了基于Landmark的路径引导较传统的Turn-by-Turn式的路径引导更加符合人们的驾驶习惯,因此提高了导航的效率并降低了驾驶员的心理负荷。 展开更多
关键词 智能运输系统 路径引导模式 LANDMARK 车载导航系统 空间认知
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日本ITS开发和运用的实例——名古屋基于浮动车信息的P-DRGS简介 预览 被引量:10
19
作者 唐克双 姚恩建 《城市交通》 2006年第3期 74-76,共3页
简要介绍了日本最近开发的一个先进的车辆导航系统——名古屋基于浮动车信息的动态路径引导系统(P-DRGS).分别从系统的开发历程和计划,系统的构成、特点以及实用化四个方面介绍了P-DRGS的概况,从而在一定程度上折射出日本ITS发展的历... 简要介绍了日本最近开发的一个先进的车辆导航系统——名古屋基于浮动车信息的动态路径引导系统(P-DRGS).分别从系统的开发历程和计划,系统的构成、特点以及实用化四个方面介绍了P-DRGS的概况,从而在一定程度上折射出日本ITS发展的历程和值得我国借鉴的经验. 展开更多
关键词 浮动车 动态路径引导 智能交通
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车辆导航系统语音路径引导模块的实现 预览 被引量:3
20
作者 何兆成 刘绪启 +3 位作者 洪波 李军 黄忠洲 余志 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2003年第4期 108-111,共4页
研究了路径引导模块在车辆导航系统中与其他模块的关系,以及语音路径引导功能的主要优点,设计了一种应用GIS为基础数据平台,结合路径规划模块以及定位模块的算法步骤,给出了行驶指令的生成、规划路径的跟踪与发声条件判断以及声频引导... 研究了路径引导模块在车辆导航系统中与其他模块的关系,以及语音路径引导功能的主要优点,设计了一种应用GIS为基础数据平台,结合路径规划模块以及定位模块的算法步骤,给出了行驶指令的生成、规划路径的跟踪与发声条件判断以及声频引导信息的生成三大关键子模块的实现方法.实际使用结果表明,该模块生成的声频引导信息准确及时,达到了设计目的. 展开更多
关键词 智能交通系统 语音路径引导 车辆导航系统 行驶指令
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