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融合特征熵的轨迹结构异常检测方法 预览
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作者 裴浩然 袁冠 +2 位作者 张艳梅 李月娥 李思宁 《陕西师范大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期16-24,共9页
从轨迹结构特征出发,分析轨迹内部及整体特征,提出融合特征熵的轨迹结构异常检测方法(TSAD-FE,trajectory structure anomaly detection method based on feature entropy)。根据开放角将轨迹划分为轨迹片段,运用线性回归模型对轨迹片... 从轨迹结构特征出发,分析轨迹内部及整体特征,提出融合特征熵的轨迹结构异常检测方法(TSAD-FE,trajectory structure anomaly detection method based on feature entropy)。根据开放角将轨迹划分为轨迹片段,运用线性回归模型对轨迹片段局部特征进行拟合,完成轨迹片段划分;引入轨迹结构框架描述轨迹内部特征属性,应用轨迹结构距离衡量轨迹片段之间的距离,并提出利用熵对特征权重赋值的方法,全面考虑轨迹内部特征对轨迹的影响;运用DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)聚类算法将轨迹集划分为若干簇并提取代表轨迹;通过比较轨迹片段与代表轨迹的结构相似度,提取异常轨迹片段,从轨迹整体上考虑异常轨迹片段占比,进而挖掘出异常轨迹。使用多个数据集的实验表明,融合特征熵的轨迹结构异常检测方法能够从轨迹空间形态及内部特征属性上发现异常,可以全面地发现明显异常轨迹及其分段,使检测结果更具有实际意义。 展开更多
关键词 轨迹 结构相似度 异常检测 轨迹划分 人工智能
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秩序重构:乡村社会治理中的新轨迹 预览
2
作者 王俊程 李达 《重庆三峡学院学报》 2019年第1期74-82,共9页
乡村社会治理问题是当前全面深化改革中的重要组成部分与难点所在。城乡二元差距不断拉大引发的乡村治理结构性变迁,对乡村社会治理秩序造成严重的冲击。传统乡村社会治理在向新型乡村治理转变的过程中呈现行动困境、服务困境、参与困... 乡村社会治理问题是当前全面深化改革中的重要组成部分与难点所在。城乡二元差距不断拉大引发的乡村治理结构性变迁,对乡村社会治理秩序造成严重的冲击。传统乡村社会治理在向新型乡村治理转变的过程中呈现行动困境、服务困境、参与困境与制度困境等“多重性”的事实难题。新形势下,在新型乡村社会秩序与治理创新的思路安排下,破解乡村社会秩序难题需要以治理新理念引领乡村社会秩序发展。具体而言,需要在党的十九大思想引领下,通过深化乡村改革、落实公共服务、构建多元主体、创新治理体制等方式进行全面治理创新。 展开更多
关键词 乡村治理 社会秩序 困境 轨迹
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巧用隐形圆解决线段的最值问题 预览
3
作者 张洁彬 《中国校外教育》 2019年第7期67-68,共2页
求解一条线段长的最值问题时,学生常常会发现点的运动轨迹是一个隐形的圆。教师要引导学生抓住图形的这一几何特征,依据'圆内(外)一点到圆上各点的连线中,点与过圆心的直线与圆近交点距离最短,远交点距离最长'这一基本解题模型... 求解一条线段长的最值问题时,学生常常会发现点的运动轨迹是一个隐形的圆。教师要引导学生抓住图形的这一几何特征,依据'圆内(外)一点到圆上各点的连线中,点与过圆心的直线与圆近交点距离最短,远交点距离最长'这一基本解题模型,通过以静制动,多解归一的方法,求得线段长的最大或最小值。 展开更多
关键词 隐形圆 轨迹 最大值 最小值
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伊苏Ⅸ黑夜怪人
4
作者 秋沙雨 《游戏机实用技术》 2019年第12期110-111,共2页
可能是因为大多粉丝都预料到将会在国庆节前与本作见面的缘故,从《伊苏Ⅸ》的公开到公布发售日之间似乎没有《轨迹》那般漫长,再加上主要角色的公布速度较快,截止到目前,除了官方宣传图的红发青年和拿着提灯的神秘女性之外,所有“怪人... 可能是因为大多粉丝都预料到将会在国庆节前与本作见面的缘故,从《伊苏Ⅸ》的公开到公布发售日之间似乎没有《轨迹》那般漫长,再加上主要角色的公布速度较快,截止到目前,除了官方宣传图的红发青年和拿着提灯的神秘女性之外,所有“怪人”都正式亮相,并且还公开了之前的亚特鲁等角色的声优。 展开更多
关键词 《伊苏Ⅸ》 轨迹 声优
夜行的时针
5
作者 罗海燕 《散文诗世界》 2019年第6期51-53,共3页
1日出到下一个日出划过的弧线,被路途分成一百刻。一到夜晚,怀里的时针就沿着五十刻的节点上路,找人们在白天丢失的部分。沉睡的事物渐渐苏醒,压弯了时间的路径。熟透的果子和情愫,沿枯竭的藤蔓开始返青。树回到丛林,水回到河流,欢乐和... 1日出到下一个日出划过的弧线,被路途分成一百刻。一到夜晚,怀里的时针就沿着五十刻的节点上路,找人们在白天丢失的部分。沉睡的事物渐渐苏醒,压弯了时间的路径。熟透的果子和情愫,沿枯竭的藤蔓开始返青。树回到丛林,水回到河流,欢乐和悲伤回到开满花朵的枝头。一根跳跃的时针,踏着浪人的舞蹈,景象放慢翅膀,翅尖的轨迹划出无穷的符号。 展开更多
关键词 时针 浪人 翅尖 路径 情愫 景象 翅膀 轨迹 压弯
从旧石器时代向新石器时代过渡的清晰轨迹 预览
6
作者 杨俊刚 《文物鉴定与鉴赏》 2019年第1期52-53,共2页
对旧石器时代向新时期时代过渡的轨迹展开研究,就像探究人类发源文化一般,是一项极具意义的研究课题。从众多考古资料中我们可以发现,旧石器时代逐渐向新石器时代转变不仅是一个极为漫长的过程,还蕴含着极为丰富的历史文化。旧石器时代... 对旧石器时代向新时期时代过渡的轨迹展开研究,就像探究人类发源文化一般,是一项极具意义的研究课题。从众多考古资料中我们可以发现,旧石器时代逐渐向新石器时代转变不仅是一个极为漫长的过程,还蕴含着极为丰富的历史文化。旧石器时代早期便已经呈现出一定的地域性,旧石器晚期愈发多样化。而新石器时代无论是地域分布,还是时间范围,都显得越发明显、繁杂。因此,对石器时代展开研究不仅是对历史的探究,更对探索中华文明的起源具有极为重要的意义。 展开更多
关键词 旧石器时代 新石器时代 过渡 轨迹
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立足教材 明晰方向——挖掘教材中有价值的数学问题 预览
7
作者 徐照武 《数理化解题研究》 2019年第10期23-25,共3页
教材的分析与研究是教学工作的一项最基础、最重要的工作,每个教师都应该重视这一坏节,并具备分析教材与研究教材驾驭教材的能力,掌握分析教材的一般方法,而且不同的章节不同的内容要有不一样的教学方法,因材施教,适时调整教学目标.教... 教材的分析与研究是教学工作的一项最基础、最重要的工作,每个教师都应该重视这一坏节,并具备分析教材与研究教材驾驭教材的能力,掌握分析教材的一般方法,而且不同的章节不同的内容要有不一样的教学方法,因材施教,适时调整教学目标.教师只有在课前充分挖掘吃透教材才能有充分的准备,根据学生情况灵活实施教学过程,课堂才会取得良好的效果. 展开更多
关键词 教材 定义 轨迹 最值 小课题
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大庆油田致密油水平井录井关键评价技术 预览
8
作者 王朝阳 李博 +1 位作者 王延志 张丽艳 《录井工程》 2019年第2期56-62,134-135共9页
致密油作为重要的非常规油气资源,近年来随着水平井数量逐年增加,迫切需要利用致密油水平井录井技术对压裂层段进行压裂方案设计。通过对脆性指数与压裂工程参数和压裂效果相关关系及井眼轨迹与油藏相关关系的研究,建立了脆性评价和水... 致密油作为重要的非常规油气资源,近年来随着水平井数量逐年增加,迫切需要利用致密油水平井录井技术对压裂层段进行压裂方案设计。通过对脆性指数与压裂工程参数和压裂效果相关关系及井眼轨迹与油藏相关关系的研究,建立了脆性评价和水平井轨迹解释2项关键评价技术,为致密油水平井甜点识别、压裂设计和压裂改造提供了技术支撑。该技术在大庆油田探井应用了7口井,其中6口试油井100个层均获得工业油流,解释评价符合率为100%。致密油水平井录井关键评价技术进一步完善了致密油评价体系,为致密砂岩油藏的大规模开发奠定了基础。 展开更多
关键词 致密油 水平井 脆性指数 轨迹 压裂 录井
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6R工业机械手Adams中空间曲线位姿规划 预览
9
作者 周会勇 苏工兵 +1 位作者 袁浪佳 刘天祥 《机械传动》 北大核心 2019年第7期41-45,共5页
机械手空间轨迹和姿态的规划常采用插补计算完成,提出了一种以参数方程式表达的空间圆曲线为基础,通过离散计算空间圆曲线伏雷内标架,获取机械手末端工具在空间圆曲线离散点姿态,反解出卡尔丹角,并在Matlab进行拟合的方法,实现空间曲线... 机械手空间轨迹和姿态的规划常采用插补计算完成,提出了一种以参数方程式表达的空间圆曲线为基础,通过离散计算空间圆曲线伏雷内标架,获取机械手末端工具在空间圆曲线离散点姿态,反解出卡尔丹角,并在Matlab进行拟合的方法,实现空间曲线轨迹和姿态规划。以川崎BA006N型6自由度机械手本体机构参数为依据,在Adams软件中构建机械手仿真平台,以空间圆参数方程和拟合后卡尔丹角参数方程为驱动函数,仿真分析表明,机械手末端工具能准确地跟踪空间圆曲线轨迹和姿态,从而利用Adams分别提取机械手6个关节的角位移、角速度、角加速度和力矩。该方法不仅避免了逆运动学计算,也为控制系统设计和其他空间曲线和曲面轨迹和姿态的规划提供了一种新方法。 展开更多
关键词 空间圆曲线 伏雷内标架 卡尔丹角 轨迹 姿态 ADAMS
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喷水试验机绞车系统钢丝绳轨迹及力学特性研究 预览
10
作者 张锋 郝琳召 《机械工程师》 2019年第3期90-92,共3页
喷水试验机绞车系统钢丝绳轨迹及力学特性的准确分析关系到整个桁杆系统的安全收放。参考工程力学弹性柔索的分析方法,计算了在空气动力的作用下,机身外围钢丝绳的轨迹及力学特性,研究了钢丝绳张力、力矩及轨迹随桁杆系统下放角度、钢... 喷水试验机绞车系统钢丝绳轨迹及力学特性的准确分析关系到整个桁杆系统的安全收放。参考工程力学弹性柔索的分析方法,计算了在空气动力的作用下,机身外围钢丝绳的轨迹及力学特性,研究了钢丝绳张力、力矩及轨迹随桁杆系统下放角度、钢丝绳预置张力的相互关系,为桁杆控制小翼的气动设计,桁杆收放控制系统的设计以及绞车系统钢丝绳预置张力的确定等问题,提供了必要的技术输入及设计参考。 展开更多
关键词 喷水试验机 钢丝绳 柔索 轨迹 力学特性
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基于大数据分析的水下航行器运行轨迹规划模型研究 预览
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作者 李世科 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第14期70-72,共3页
传统水下航行器轨迹规划计算处理过程中,受到自身算法逻辑参数影响,建模数据计算涵盖不够严谨,无法对小概率误差轨迹进行引入分析,从而导致航行器预判轨迹出现偏离。针对问题产生原因,提出基于大数据分析的水下航行器运行轨迹规划模型... 传统水下航行器轨迹规划计算处理过程中,受到自身算法逻辑参数影响,建模数据计算涵盖不够严谨,无法对小概率误差轨迹进行引入分析,从而导致航行器预判轨迹出现偏离。针对问题产生原因,提出基于大数据分析的水下航行器运行轨迹规划模型研究。首先,对传统模型计算算法进行修正,引入MFT样条差值规划算法对构建模型轨迹数据进行优选规划计算;接着引入迭代多项轨迹构造算法,对规划模型数据进行轨迹模型构建计算;最后,通过对构建模型进行仿真数据测试。通过与传统模型的对比证明提出构建的轨迹模型能够解决传统模型存在的问题与不足。 展开更多
关键词 大数据分析 水下航行器 轨迹 规划模型
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基于冗余并联机构的高性能机床设计与分析 预览
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作者 赵福群 郭盛 +1 位作者 徐梓淳 李典 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期67-74,共8页
为提高并联机构在局部精密加工时的调整姿态能力等运动性能,通过添加冗余驱动的方式,提出一种新型2RP(R)/S-2RPS结构冗余并联机构,并对机构进行解耦特性和位置逆解计算,利用约束杆长方程求导方法建立速度输入与输出方程及速度映射矩阵... 为提高并联机构在局部精密加工时的调整姿态能力等运动性能,通过添加冗余驱动的方式,提出一种新型2RP(R)/S-2RPS结构冗余并联机构,并对机构进行解耦特性和位置逆解计算,利用约束杆长方程求导方法建立速度输入与输出方程及速度映射矩阵。根据解耦特性对机构伴随运动进行求解,对比冗余机构在相同约束下与非冗余机构的工作空间。利用雅可比矩阵,对机构静刚度和灵巧性运动性能进行分析,同时将上述机构性能与非冗余机构性能进行对比。研究结果表明:通过添加冗余驱动的方式使机构性能得到提升。以圆弧曲线为运动轨迹,对机构进行圆弧轨迹运动过程进行仿真,仿真结果证明该设计的可行性以及机构具有实现任务的能力. 展开更多
关键词 并联机床 结构冗余 运动学 性能评价 轨迹
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机翼结冰过程中过冷水滴运动轨迹的数值研究
13
作者 吴俊杰 陈志超 +1 位作者 姚若鹏 袁敏 《武汉大学学报:工学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期277-282,共6页
为了掌握机翼不同形态下的过冷水滴运动轨迹,采用有限体积法求解欧拉方程,计算出翼型的外部流场参数,然后采用拉格朗日法、标准四步龙格-库塔格式计算模拟过冷水滴在流场中的运动轨迹.主要计算了NACA0012翼型的外部流场特性,分析在速度... 为了掌握机翼不同形态下的过冷水滴运动轨迹,采用有限体积法求解欧拉方程,计算出翼型的外部流场参数,然后采用拉格朗日法、标准四步龙格-库塔格式计算模拟过冷水滴在流场中的运动轨迹.主要计算了NACA0012翼型的外部流场特性,分析在速度、温度、投放位置、推进时间间隔等因素不变的情况下,来流攻角和水滴直径对水滴轨迹的影响.结果表明,来流攻角不同,过冷水滴于上下翼面的撞击区明显不同;过冷水滴的直径越大,其在翼面的分布范围越广. 展开更多
关键词 欧拉方程 拉格朗日法 龙格-库塔 结冰过程 过冷却水滴 轨迹 撞击特性 数值模拟
轨迹侦查方法的应然研究 预览
14
作者 薛亚龙 《安徽警官职业学院学报》 2019年第3期63-68,共6页
随着大数据的不断发展,轨迹数据分析也被应用于社会各行各业之中,而高科技化、专业化、智能化犯罪等犯罪行为的频繁发生,致使刑事案件日益突显出其动态性、智能性、隐蔽性等新的特点。侦查机关为实现“主动预防、精确打击”的侦查效果,... 随着大数据的不断发展,轨迹数据分析也被应用于社会各行各业之中,而高科技化、专业化、智能化犯罪等犯罪行为的频繁发生,致使刑事案件日益突显出其动态性、智能性、隐蔽性等新的特点。侦查机关为实现“主动预防、精确打击”的侦查效果,开始引入轨迹侦查方法。轨迹侦查既能创新侦查模式和提升侦查效能,又能变革侦查思维和推进情报侦查的新路径。 展开更多
关键词 轨迹 侦查 方法
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新型高性能平面轨迹导引机构的设计与分析
15
作者 郭盛 苗玉婷 +1 位作者 曲海波 赵福群 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期45-52,共8页
提出了一种可实现平面轨迹导引的新型机构设计方法。该类机构一侧支链为串联机构,另一侧支链为可控五杆机构,通过两条支链的协调运动,使得末端操作器在运动过程中,支链两侧所受的力与速度保持一致。这一设计克服了串联机构精度受限的缺... 提出了一种可实现平面轨迹导引的新型机构设计方法。该类机构一侧支链为串联机构,另一侧支链为可控五杆机构,通过两条支链的协调运动,使得末端操作器在运动过程中,支链两侧所受的力与速度保持一致。这一设计克服了串联机构精度受限的缺点,同时可通过可控五杆机构实现轨迹精确导引。基于螺旋理论的方法综合出一系列导引机构。对导引机构进行运动学与性能分析;基于速度雅可比矩阵,分析了机构的静刚度,并与串联机构进行了对比。以高铁转向架U型槽研磨任务为例,对机构进行了设计分析、轨迹规划与仿真研究,验证了设计方法的正确性。 展开更多
关键词 轨迹 导引机构 运动学分析 性能分析
思想政治教育价值实现的理路探究 预览
16
作者 黄小华 《学校党建与思想教育》 CSSCI 北大核心 2019年第12期14-16,22共4页
思想政治教育价值实现是一个复杂的过程,这一过程要经过内化、外化、反馈调控三个阶段。三个阶段相互独立又相互联系,共同形成思想政治教育价值实现的轨迹。内化阶段重点要抓好四个基本环节:提高受教育者的思想政治水平、把教育者的思... 思想政治教育价值实现是一个复杂的过程,这一过程要经过内化、外化、反馈调控三个阶段。三个阶段相互独立又相互联系,共同形成思想政治教育价值实现的轨迹。内化阶段重点要抓好四个基本环节:提高受教育者的思想政治水平、把教育者的思想转化为受教育者自己的思想、激发受教育者的驱动因素、形成个体思想品德;外化阶段要经历实践活动、引导知行、反复强化、外化成果四个轨迹;反馈调控阶段要重视反馈调控的作用、正确运用反馈调控手段。 展开更多
关键词 思想政治教育价值 实现 过程 阶段 轨迹
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基于微分方程的主动机动陆基反舰导弹制导算法设计 预览
17
作者 黄嘉宇 《重庆电子工程职业学院学报》 2019年第4期126-130,共5页
陆基反舰导弹是重要的海防武器。近年陆基导弹面临反导技术进步的压力,主动机动制导是应对反导导弹的重要手段。以航母为假想敌,在考虑敌方反导系统防御的情况下,模拟仿真在静态和动态状况下陆基反舰导弹的飞行轨迹,并以此构建主动机动... 陆基反舰导弹是重要的海防武器。近年陆基导弹面临反导技术进步的压力,主动机动制导是应对反导导弹的重要手段。以航母为假想敌,在考虑敌方反导系统防御的情况下,模拟仿真在静态和动态状况下陆基反舰导弹的飞行轨迹,并以此构建主动机动陆基反舰导弹飞行模型和设计制导算法。 展开更多
关键词 导弹 反导导弹 制导 轨迹
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在圆周上确定带电粒子在直线边界磁场中的运动轨迹 预览
18
作者 干正文 《中学物理教学参考》 2019年第8期44-45,共2页
当带电粒子垂直于磁场方向进入匀强磁场,在只受洛伦兹力作用时,粒子做匀速圆周运动,但题目一般求解带电粒子在有界匀强磁场域内运动问题,学生很难在复杂多变的磁场域内正确画出带电粒子在磁场中运动轨迹。通过例题介绍在圆周上利用圆和... 当带电粒子垂直于磁场方向进入匀强磁场,在只受洛伦兹力作用时,粒子做匀速圆周运动,但题目一般求解带电粒子在有界匀强磁场域内运动问题,学生很难在复杂多变的磁场域内正确画出带电粒子在磁场中运动轨迹。通过例题介绍在圆周上利用圆和直线的几何关系确定匀强磁场的有界直线区域,从而获得带电粒子在有界直线区域匀强磁场中运动轨迹的方法。 展开更多
关键词 磁场 带电粒子 圆周运动 轨迹
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听着“魔幻” 前景广阔 预览
19
作者 燕玉海 《农业知识》 2019年第9期23-24,共2页
人工智能完整记录一头生猪一生的运动轨迹,没跑完200公里不许出栏;实时识别小猪进食情况、叫声,以便判断其健康程度……听起来“魔幻”的人工智能养猪,已经在我国部分养殖公司试用。据介绍,应用了智能技术和全天候的感知系统后,包括品... 人工智能完整记录一头生猪一生的运动轨迹,没跑完200公里不许出栏;实时识别小猪进食情况、叫声,以便判断其健康程度……听起来“魔幻”的人工智能养猪,已经在我国部分养殖公司试用。据介绍,应用了智能技术和全天候的感知系统后,包括品种、天龄、体重、进食情况、运动频次、轨迹、免疫情况等“猪数据”都会被完整记录,并用于分析行为特征、料肉比等。 展开更多
关键词 轨迹 情况 品种 小猪 天龄 生猪 运动 人工智能 魔幻
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时序网络控制
20
作者 李阿明 王龙 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2019年第2期184-202,共19页
近年来,网络科学的发展为探究复杂系统动力学提供了有效方法.复杂网络控制的研究,为我们通过外部输入控制系统状态的演化提供了新的思路.针对时序网络控制这一新的研究方向,文章首先介绍了其可控性方面相关研究现状.其次,文章梳理了在... 近年来,网络科学的发展为探究复杂系统动力学提供了有效方法.复杂网络控制的研究,为我们通过外部输入控制系统状态的演化提供了新的思路.针对时序网络控制这一新的研究方向,文章首先介绍了其可控性方面相关研究现状.其次,文章梳理了在实现系统最优控制时所需考虑的控制能量及控制轨迹等相关研究结果.最后总结了该领域仍需解决的重要问题并展望了未来研究方向. 展开更多
关键词 时序网络 复杂系统 控制 能量 轨迹
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