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基于RMP60探头的数控机床转台回转中心自动检测 预览
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作者 董光亮 贾永锋 +1 位作者 潘世禄 赵长永 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第1期123-126,共4页
当今随着数控机床自动检测技术的发展,无线探头在数控机床加工中的应用非常普遍。无线探头在零件加工位置补偿中的成熟使用,而在机床几何精度检测中的应用较少。为了最大限度提高设备的自动化程度,无线探头在机床几何精度检测中的深入... 当今随着数控机床自动检测技术的发展,无线探头在数控机床加工中的应用非常普遍。无线探头在零件加工位置补偿中的成熟使用,而在机床几何精度检测中的应用较少。为了最大限度提高设备的自动化程度,无线探头在机床几何精度检测中的深入应用将是今后数控机床发展的主要方向。文章主要介绍了SIEMENS 840D数控系统中使用RMP60探头自动检测转台回转中心的主要检测流程、测量点位、程序算法以及结果处理方法。 展开更多
关键词 SIEMENS 数控系统 RMP60探头 转台 回转中心 自动检测
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基于多项式模型的相机测试转台精度改进方法 预览
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作者 曹宗伟 汶建龙 马刚 《测绘与空间地理信息》 2019年第12期214-216,220,共4页
转台是数字相机实验室校准中的关键性设备。基于误差传递理论,研究分析了转台测角精度对数字相机校准结果的影响关系式。对转台进行了测试,测试结果表明:该转台测角精度较差,难以满足数字相机校准的要求。针对此种情况,在误差理论研究... 转台是数字相机实验室校准中的关键性设备。基于误差传递理论,研究分析了转台测角精度对数字相机校准结果的影响关系式。对转台进行了测试,测试结果表明:该转台测角精度较差,难以满足数字相机校准的要求。针对此种情况,在误差理论研究与分析的基础上,提出了采用一般多项式模型进行转台测角精度改进的方法,进行了误差修正试验。结果表明该方法能有效消除转台系统误差,大幅提高转台的测角精度,使数字相机校准精度提高约10倍。 展开更多
关键词 数字相机校准 转台 测角精度 一般多项式模型 误差修正
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某履带式自行走起重机转台结构优化设计 预览
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作者 商晓恒 崔哲 +1 位作者 肖彦峰 姜文光 《徐州工程学院学报:自然科学版》 CAS 2019年第4期64-69,共6页
以某型号履带式自行走起重机转台结构为研究对象,对其进行了受力分析;利用HYPERMESH建立了其有限元分析模型,并且在ANSYS软件中进行了多工况有限元静力结构分析.以转台结构所用到的钢板厚度参数为设计变量,以多工况分析所得的转台结构... 以某型号履带式自行走起重机转台结构为研究对象,对其进行了受力分析;利用HYPERMESH建立了其有限元分析模型,并且在ANSYS软件中进行了多工况有限元静力结构分析.以转台结构所用到的钢板厚度参数为设计变量,以多工况分析所得的转台结构的最大等效应力、最大位移为约束条件,以转台自重为目标函数,对转台结构进行了优化设计,得到了转台结构各板厚的最优设计序列,转台减轻质量达到15.5%. 展开更多
关键词 起重机 转台 有限元分析 多工况优化
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基于Hypermesh的转台和A字架整体结构分析
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作者 胡茂 霍小剑 +3 位作者 石永科 汤喜文 陆兆鹏 余锋 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2019年第S1期22-25,28共5页
转台和A字架是海工起重机的主要承载结构,且起重机工作环境恶劣,工况复杂。为满足转台和A字架整体结构强度和稳定性要求,采用Hypermesh软件对典型工况进行分析。并总结出应力和稳定性的变化趋势。结果表明结构强度稳定性满足设计要求。
关键词 转台 A字架 强度 稳定性
基于牙科CT转台的新型S形加减速算法 预览
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作者 薛进学 郭清远 +1 位作者 张丰收 燕根鹏 《机床与液压》 北大核心 2019年第14期139-143,共5页
牙科CT在拍摄X片时,牙科CT转台需要频繁启停。为了实现电机启停平稳、无冲击,通过对各种加减速算法的了解,提出一种新型的5段S形加减速算法,并将此算法应用到牙科CT机转台中。通过对加减速算法分析,简化了加减速算法,并仿真验证了该算... 牙科CT在拍摄X片时,牙科CT转台需要频繁启停。为了实现电机启停平稳、无冲击,通过对各种加减速算法的了解,提出一种新型的5段S形加减速算法,并将此算法应用到牙科CT机转台中。通过对加减速算法分析,简化了加减速算法,并仿真验证了该算法的正确性。通过对该算法和传统S形加减速算法进行对比试验,证明该算法不仅可以实现速度的高度平滑,而且转台运转时振荡很小。 展开更多
关键词 电机 转台 速度平滑 S形加减速
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飞机惯性导航装置电动转台系统设计 预览
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作者 杨忠安 甘海云 孙照宇 《机电工程技术》 2019年第9期51-53,共3页
以某型号飞机惯性导航装置电动转台为研究对象,分析了之前惯性导航装置手动转台测试过程中存在的问题与不足,提出了电动转台的解决方案,设计了惯性导航装置电动转台系统。包括电动转台系统的机械结构设计,控制系统的硬件设计,软件设计... 以某型号飞机惯性导航装置电动转台为研究对象,分析了之前惯性导航装置手动转台测试过程中存在的问题与不足,提出了电动转台的解决方案,设计了惯性导航装置电动转台系统。包括电动转台系统的机械结构设计,控制系统的硬件设计,软件设计与程序编写调试,上位机操作界面HMI的组态设计。 展开更多
关键词 惯性 导航 装置 电动 转台
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斜轴式天文望远镜转台的结构设计 预览
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作者 贾彦辉 《机械制造》 2019年第9期15-17,共3页
斜轴式天文望远镜转台由方位基座、方位机构、斜轴机构三部分组成。对三个组成部分及转台的驱动系统分别进行了设计,并进行了载荷计算。同时对所设计的斜轴式天文望远镜转台结构进行了有限元分析,得到应力与位移云图,确认满足设计要求。
关键词 天文望远镜 转台 结构 设计
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基于响应面法的三轴转台外框架多目标优化 预览
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作者 蒋延杰 施嘲风 《机械设计与制造工程》 2019年第12期16-20,共5页
为了改善某型三轴转台的静动态特性,使用响应面法和多目标进化算法NSGA-Ⅱ对其外框架的尺寸进行了多目标优化。首先在对外框架进行拓扑优化的基础上,以一阶固有频率和质量为目标函数确立了优化变量;然后建立了响应面模型;最后使用多目... 为了改善某型三轴转台的静动态特性,使用响应面法和多目标进化算法NSGA-Ⅱ对其外框架的尺寸进行了多目标优化。首先在对外框架进行拓扑优化的基础上,以一阶固有频率和质量为目标函数确立了优化变量;然后建立了响应面模型;最后使用多目标优化算法NSGA-Ⅱ进行了优化以及仿真验证。优化后外框架的一阶固有频率提高了23.7%,质量减轻了26.6%。 展开更多
关键词 转台 响应面模型 NSGA-Ⅱ 多目标优化
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基于自旋式辅助平台的三维激光扫描方法
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作者 罗豪龙 张金鑫 +2 位作者 王力 宗文鹏 杨啸天 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S2期98-101,共4页
三维激光扫描仪能获取物体表面大量的三维坐标信息。但三维激光扫描仪价格昂贵,且需要多站扫描和点云拼接。本文设计自旋式辅助扫描平台,利用二维激光扫描仪对搭载在精密转台上的物体扫描获得物体表面的三维坐标信息,避免了多次搬站和... 三维激光扫描仪能获取物体表面大量的三维坐标信息。但三维激光扫描仪价格昂贵,且需要多站扫描和点云拼接。本文设计自旋式辅助扫描平台,利用二维激光扫描仪对搭载在精密转台上的物体扫描获得物体表面的三维坐标信息,避免了多次搬站和点云数据拼接,在降低成本的同时提高了工作效率。试验发现,利用自旋式辅助平台扫描得到的物体三维模型准确度较高,误差在毫米级,精度稍逊色于传统的三维激光扫描仪,验证了利用自旋式辅助平台进行三维激光扫描的可行性。 展开更多
关键词 激光扫描仪 转台 点云数据 三维模型
EBZ-300型纵轴式掘进机回转机构的分析与优化 预览
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作者 梁伟 《机械管理开发》 2019年第9期108-110,共3页
针对EBZ-300掘进机转台进行受力分析,对与之相连的水平左、右控制液压缸固定点以及垂直控制的升、降液压缸固定点进行优化设计,最终达到减轻转台受力的目的,从而减轻其固定点的断裂故障的发生,确保了设备及工作人员的安全,提高了掘进机... 针对EBZ-300掘进机转台进行受力分析,对与之相连的水平左、右控制液压缸固定点以及垂直控制的升、降液压缸固定点进行优化设计,最终达到减轻转台受力的目的,从而减轻其固定点的断裂故障的发生,确保了设备及工作人员的安全,提高了掘进机的工作效率。 展开更多
关键词 转台 设计与优化 水平工作 垂直工作
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光电经纬仪转台动态特性研究 预览 被引量:1
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作者 邹冀 伞晓刚 +1 位作者 李耀彬 高世杰 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期93-98,共6页
光电经纬仪转台的动态特性对经纬仪瞄准与跟踪性能有重要影响。针对某型号经纬仪展开研究,基于3DSolid单元建立了有限元模型,采用Bathe子空间迭代法对转台进行了模态分析,获取了转台前6阶模态。进行了力锤激励模态测试实验,仿真结果与... 光电经纬仪转台的动态特性对经纬仪瞄准与跟踪性能有重要影响。针对某型号经纬仪展开研究,基于3DSolid单元建立了有限元模型,采用Bathe子空间迭代法对转台进行了模态分析,获取了转台前6阶模态。进行了力锤激励模态测试实验,仿真结果与实验结果误差在12%以内。基于隐式积分法对经纬仪进行了扫频分析,结果表明,该型号经纬仪转台对350Hz激励最为敏感。研究结果为经纬仪转台结构改进提供了指导,并为控制系统的带宽设计提供了依据。 展开更多
关键词 转台 动态特性 Bathe子空间迭代法 隐式积分 力锤模态实验 扫频分析
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基于直流无刷力矩电机的二维转台研制
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作者 徐刚 詹杰 +1 位作者 徐文清 朱文越 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期612-619,共8页
研制了一款具有太阳跟踪和全天空扫描功能、基于直流无刷力矩电机的两维伺服转台,该转台能在水平360°、俯仰180°两个自由度上达到10"的定位精度,可满足全自动跟星观测的跟踪精度要求。转台使用适用于低温环境的力矩电机... 研制了一款具有太阳跟踪和全天空扫描功能、基于直流无刷力矩电机的两维伺服转台,该转台能在水平360°、俯仰180°两个自由度上达到10"的定位精度,可满足全自动跟星观测的跟踪精度要求。转台使用适用于低温环境的力矩电机及其他相应低温器件,可在-40~50℃环境下正常工作,以满足野外应用的需求。紧凑和轻量化设计使转台具有便携性。转台的控制系统采用基于ARM9架构的宽温开发板,板内移植了Linux内核,内核支持多种功能模块的添加,有利于转台后期的功能完善和改进。转台既能在上位机软件控制下运转,也能在自身内部程序引导下单独工作,搭载微型光纤光谱仪探测组件可用于天光背景辐射的光谱扫描测量。 展开更多
关键词 大气光学 转台 力矩电机 天光背景 ARM
单Kinect+回转台的全视角三维重建 预览
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作者 李健 李丰 +1 位作者 何斌 杜希瑞 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2019年第2期205-213,共9页
为了解决当前全视角三维扫描系统价格昂贵操作复杂的问题,提出利用1台Kinect和1个回转台来构建全视角三维模型的方法。研究涉及点云预处理、点云配准、全局误差修正以及色差修正等技术。首先使用Kinect采集数据并预处理,结合转台约束利... 为了解决当前全视角三维扫描系统价格昂贵操作复杂的问题,提出利用1台Kinect和1个回转台来构建全视角三维模型的方法。研究涉及点云预处理、点云配准、全局误差修正以及色差修正等技术。首先使用Kinect采集数据并预处理,结合转台约束利用图像几何特征进行粗配准,随后使用迭代最近点(Iterative closest point,ICP)算法实现点云的精确配准。对于累积误差导致的闭环问题以及不同角度拍摄引起的色差问题,通过全局误差修正与色差修正算法处理,提升重建结果的精度。实验结果表明:该方法可以实现三维物体的全视角重建,并在精度上优于微软的KinectFusion方法。 展开更多
关键词 全视角 三维重建 转台 KINECT
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倾角回转误差算法问题分析及改进
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作者 马爽 张晓光 栾金择 《航空精密制造技术》 2019年第5期52-54,59共4页
对倾角回转误差的算法和公式进行了积极探讨,对GJB1801-1993中倾角回转误差算法进行改进尝试并通过对测试方法进行理论分析和一组典型数据的计算结果对此予以进行证明。在此基础上对倾角回转误差算法进行了修正,增加约束条件:消除的一... 对倾角回转误差的算法和公式进行了积极探讨,对GJB1801-1993中倾角回转误差算法进行改进尝试并通过对测试方法进行理论分析和一组典型数据的计算结果对此予以进行证明。在此基础上对倾角回转误差算法进行了修正,增加约束条件:消除的一阶谐波分量必须幅值相同,相位相差90°,从而得到修正公式。再从基本误差定义出发,重新对倾角回转误差进行推导,得到了相同的结果。 展开更多
关键词 倾角回转误差 傅里叶变换 惯导测试与运动仿真设备 转台
基于改进型自抗扰控制器的转台伺服系统高精度控制研究 预览
15
作者 孟一博 刘丙友 王力超 《牡丹江师范学院学报:自然科学版》 2019年第2期11-16,共6页
提出一种改进型自抗扰控制器,给出转台伺服控制系统的传递函数模型,在扩张状态观测器中引入新的非线性函数,用Lyapunov函数证明改进型扩张状态观测器的稳定性,实时观测转台速度的各种扰动.仿真实验表明,该方法可以实现高精度速度跟踪,... 提出一种改进型自抗扰控制器,给出转台伺服控制系统的传递函数模型,在扩张状态观测器中引入新的非线性函数,用Lyapunov函数证明改进型扩张状态观测器的稳定性,实时观测转台速度的各种扰动.仿真实验表明,该方法可以实现高精度速度跟踪,具有较好的鲁棒性和抗干扰性. 展开更多
关键词 转台 自抗扰控制 改进型扩张状态观测器
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某转台方位回转抖动问题分析 预览
16
作者 魏勇亮 《机械工程师》 2018年第3期44-46,49共4页
针对某转台方位回转抖动问题进行了分析。介绍了转台方位动力传动原理,针对影响方位动力系统传动平稳性的因素:伺服控制、传动精度、零件精度、外协件精度等逐一进行分析。分析结果表明,回转支承外齿圈全齿高超差导致齿顶处间隙量不足,... 针对某转台方位回转抖动问题进行了分析。介绍了转台方位动力传动原理,针对影响方位动力系统传动平稳性的因素:伺服控制、传动精度、零件精度、外协件精度等逐一进行分析。分析结果表明,回转支承外齿圈全齿高超差导致齿顶处间隙量不足,转台回转过程中,小齿轮的齿顶与外齿圈的齿根产生了弹性避让及回复现象,造成了转台抖动。 展开更多
关键词 转台 方位回转 抖动
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高动态转台角速率测量及解算方法
17
作者 冯仁剑 王良俊童 董雪明 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期30-35,共6页
目前高速率转台性能评价方法主要以静态角度测试和恒定角速率情况下的测试为主,而对于转台角速率、角加速率快速变化情况下的动态性能测试研究相对较少。提出一种圆光栅信号高速采集以及基于分段相位建模的瞬时角速率解算方法,能够对转... 目前高速率转台性能评价方法主要以静态角度测试和恒定角速率情况下的测试为主,而对于转台角速率、角加速率快速变化情况下的动态性能测试研究相对较少。提出一种圆光栅信号高速采集以及基于分段相位建模的瞬时角速率解算方法,能够对转台转速快速变化情况下的转台瞬时角速率进行获取,得到角速率的最大跟踪误差、超调量和稳态误差等参数。通过与零锁区四频环形激光陀螺测角仪测试数据比对,结果表明,转台速率快速变化过程中解算精度优于0.12%,在转速平稳阶段解算精度可达到0.02%。 展开更多
关键词 转台 动态性能 光栅 相位建模法
基于小波神经网络的转台伺服系统控制研究 预览
18
作者 彭德斐 《信息与电脑》 2018年第18期159-160,共2页
随着现代设备对精度的要求越来越高,转台伺服控制系统对于转台精度的控制具有重要意义。笔者首先介绍了转台伺服系统的研究现状,其次对转台系统的工作原理和系统组成进行了介绍,最后对小波神经网络进行了研究。在转台的控制系统中,采用... 随着现代设备对精度的要求越来越高,转台伺服控制系统对于转台精度的控制具有重要意义。笔者首先介绍了转台伺服系统的研究现状,其次对转台系统的工作原理和系统组成进行了介绍,最后对小波神经网络进行了研究。在转台的控制系统中,采用小波神经网络可以很好地提高转台控制系统的精度。 展开更多
关键词 小波神经网络 转台 伺服系统
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基于摩擦和干扰补偿的转台模糊反演滑模控制
19
作者 刘慧博 刘尚磊 《系统仿真学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期1195-1202,1209共9页
针对转台中的摩擦、建模误差等不确定性,采用基于摩擦模型和非线性干扰观测器相结合的补偿策略。首先对摩擦进行建模并通过遗传算法辨识模型参数,利用辨识的模型进行补偿;其次使用非线性干扰观测器对建模误差、摩擦的欠、过补偿等扰动... 针对转台中的摩擦、建模误差等不确定性,采用基于摩擦模型和非线性干扰观测器相结合的补偿策略。首先对摩擦进行建模并通过遗传算法辨识模型参数,利用辨识的模型进行补偿;其次使用非线性干扰观测器对建模误差、摩擦的欠、过补偿等扰动进行估计,利用估计值做进一步补偿。采用反演滑模控制器,保证了系统的稳定性;利用模糊算法调整滑模控制的切换增益以降低“抖振”。仿真结果表明,该方法降低了摩擦等不确定性对系统的影响,减弱了滑模引起的“抖振”,提高了系统的控制精度及抗干扰性。 展开更多
关键词 转台 摩擦补偿 非线性干扰观测器 遗传算法 模糊算法 反演滑模控制
精密卧式加工中心转台的模态与可靠性分析
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作者 陈同兴 张晓龙 +2 位作者 宋乐见 袁胜万 张洪勋 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第1期33-38,共6页
卧式加工中心转台是加工中心的关键部件之一,其可靠性直接影响加工中心的性能。对某机床厂研发的THM46100卧式加工中心的转台进行有限元模态分析与模态试验。通过对其固有频率的试验值与计算值进行误差分析和相关性分析,验证建立的有限... 卧式加工中心转台是加工中心的关键部件之一,其可靠性直接影响加工中心的性能。对某机床厂研发的THM46100卧式加工中心的转台进行有限元模态分析与模态试验。通过对其固有频率的试验值与计算值进行误差分析和相关性分析,验证建立的有限元模型的准确性。对准确的有限元模型进行结构分析,并将结果导入到疲劳分析软件进行转台的疲劳寿命分析,利用疲劳分析的结果对转台的可靠度进行计算。此方法对加工中心转台的结构优化及可靠性分析具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 转台 模态分析 相关性分析 疲劳寿命 可靠度
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