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带新型死区补偿策略的感应电机磁链转速观测器 预览
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作者 刘和平 苗轶如 +3 位作者 刘静 黄远胜 黄鹏 郭强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期1-10,共10页
感应电机转子磁链观测准确与否直接影响电机的控制性能。传统的电压、电流磁链观测模型在低速时观测结果存在显著的幅值误差和相位滞后问题。采用电压-电流混合模型构成闭环磁链观测器,将混合模型的磁链角作为反馈实现电流模型的转子磁... 感应电机转子磁链观测准确与否直接影响电机的控制性能。传统的电压、电流磁链观测模型在低速时观测结果存在显著的幅值误差和相位滞后问题。采用电压-电流混合模型构成闭环磁链观测器,将混合模型的磁链角作为反馈实现电流模型的转子磁链定向,避免了检测转子的速度或瞬时角度;并采用模型参考自适应法,将混合模型得到的转子磁链作为参考模型,电流模型作为可调模型,转速误差信息经PI调节获得准确的转子角频率。为了抑制死区效应对观测器性能的影响,提出一种相电压对称补偿策略,消除了输出电压的偏移,并辅助一种新型滤波器,有效滤除高频分量,提高电流极性判断的精确性。通过仿真和实验测试验证了所提方法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 感应电机 磁链观测 转速观测 死区补偿 二阶高通滤波器 谐波畸变
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转子时间常数在线校正的感应电机转速观测 预览
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作者 车海军 李晓宁 +1 位作者 霍丽娇 武炳林 《电机与控制应用》 2019年第1期101-107,共7页
基于磁链的模型参考自适应算法中,转子时间常数失准会影响电流模型精度。建立了消除耦合关系的可同时辨识转速和转子时间常数的模型。针对纯积分环节造成的电压模型磁链失准问题,采用了包含两个神经元自适应滤波器的积分器代替传统积分... 基于磁链的模型参考自适应算法中,转子时间常数失准会影响电流模型精度。建立了消除耦合关系的可同时辨识转速和转子时间常数的模型。针对纯积分环节造成的电压模型磁链失准问题,采用了包含两个神经元自适应滤波器的积分器代替传统积分器,消除了直流漂移和积分初始条件的影响。仿真结果表明:设计的模型参考自适应转速观测系统不受转子时间常数变化和直流漂移的影响,系统动态性能良好。最后在DSP电机控制试验平台上进行试验,验证了该方法的有效性和高性能。 展开更多
关键词 感应电机 转速观测 转子时间常数 神经元自适应滤波器 模型参考自适应
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低速运行时异步驱动转速自适应观测器稳定性分析与设计 预览
3
作者 李筱筠 杨淑英 +1 位作者 曹朋朋 马铭遥 《电工技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第23期5391-5401,共11页
尽管全阶观测器广泛应用于异步电驱动系统进行速度观测,但其稳定性问题,尤其是低速再生模式下的稳定性问题一直没有得到很好的解决,制约着无速度传感器系统的低速运行性能。该文在建立转速自适应观测器传递函数的基础上,对其不稳定问题... 尽管全阶观测器广泛应用于异步电驱动系统进行速度观测,但其稳定性问题,尤其是低速再生模式下的稳定性问题一直没有得到很好的解决,制约着无速度传感器系统的低速运行性能。该文在建立转速自适应观测器传递函数的基础上,对其不稳定问题的成因进行了揭示,并对其不稳定区域进行了量化界定。为改进转速自适应观测器的低速性能,提出一种误差加权自适应律设计方案。该方案直接将励磁电流分量误差引入到转速自适应律中,并通过权重系数的合理设计获得了较好的低速运行特性。根轨迹分析表明了所提方案的低速稳定性,而且对比研究表明,该方案具有更好的阻尼特性和收敛过程。4 kW异步电机仿真和实验验证了该文所提方案的有效性,同时也验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 转速观测 自适应观测 低速稳定性 异步驱动
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永磁同步电机滑模直接转速观测器 预览 被引量:1
4
作者 陆骏 杨建国 《电机与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期86-92,共7页
在传统的间接转速观测器中,位置观测值的微分环节、反电势观测值的低通滤波及相位补 偿环节会降低转速观测精确度和动态响应速度.针对该问题提出了一种基于滑模的永磁同步电机 直接转速观测器( DSMS0).通过永磁同步电机电流动态微分方... 在传统的间接转速观测器中,位置观测值的微分环节、反电势观测值的低通滤波及相位补 偿环节会降低转速观测精确度和动态响应速度.针对该问题提出了一种基于滑模的永磁同步电机 直接转速观测器( DSMS0).通过永磁同步电机电流动态微分方程,建立滑模观测模型.根据李雅 普诺夫稳定性原理,推导出观测器的收敛条件.在得出观测器参数的同时,推导出电机的转速估算 公式.仿真和实验结果表明,提出的DSMS0与间接转速观测器相比,在低速和中高速稳态运行情 况下转速稳态观测精确度分别提高了 40. 68k 和5 0 %,同时变速阶段的转速动态观测精确度分别 提高了 51.67%和32.61k ,误差收敛速度分别提高了 33.33 %和25%,验证了 DSMS0的可行性和 有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器 滑模变结构 转速观测 直接转矩控制
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永磁同步电机滑模变结构转速直接观测器 预览 被引量:3
5
作者 陆骏 杨建国 马胤琛 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期81-84,共4页
提出一种基于滑模变结构的永磁同步电机(PMSM)转速直接观测器(DSMSO),在直接转矩控制(DTC)系统中,利用观测器估算得到的转速实现电机无速度传感器控制。根据李亚普诺夫稳定性原理,推导出PMSM滑模观测模型的收敛条件,从而可直接估... 提出一种基于滑模变结构的永磁同步电机(PMSM)转速直接观测器(DSMSO),在直接转矩控制(DTC)系统中,利用观测器估算得到的转速实现电机无速度传感器控制。根据李亚普诺夫稳定性原理,推导出PMSM滑模观测模型的收敛条件,从而可直接估算出电机转速,去掉了转速间接观测器常用的低通滤波器和位置微分环节。仿真和实验结果表明,提出的DSMSO与现有转速间接观测器相比,在中高速和低速稳态运行情况下转速稳态观测精度有所提高,同时变速阶段的转速动态观测精度和误差收敛速度均有所提高。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模变结构 转速观测
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基于H_∞鲁棒SUKF算法的永磁同步电机转速观测器设计 预览
6
作者 赵彬 郭孔辉 +1 位作者 许男 杨一洋 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1017-1022,共6页
为了解决永磁同步电机定子电阻变化对速度观测的影响,利用α-β坐标系下永磁同步电机非线性系统模型,引入H_∞鲁棒滤波算法增强观测器鲁棒性。为了解决sigma点计算量大的问题,采用超球体单形采样方法,提出一种新的非线性滤波器。最后设... 为了解决永磁同步电机定子电阻变化对速度观测的影响,利用α-β坐标系下永磁同步电机非线性系统模型,引入H_∞鲁棒滤波算法增强观测器鲁棒性。为了解决sigma点计算量大的问题,采用超球体单形采样方法,提出一种新的非线性滤波器。最后设计了H_∞鲁棒球形无迹卡尔曼滤波观测器对永磁同步电机转速进行状态观测。当永磁同步电机定子电阻变化时,对比分析了H_∞鲁棒球形无迹卡尔曼滤波器与无迹卡尔曼滤波器、球形无迹卡尔曼滤波器在相同系统噪声和量测噪声时电机转速误差方差。H_∞鲁棒球形卡尔曼滤波器的转速误差方差接近7rad/min,明显小于后两者观测器观测值(40、20rad/min)。 展开更多
关键词 车辆工程 转速观测 非线性滤波 永磁同步电机
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基于无速度传感器的无刷双馈风力发电机直接转矩控制 预览 被引量:21
7
作者 张凤阁 金石 张武 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期 20-27,共8页
根据风力机的功率输出特性,针对无刷双馈风力发电机,提出了一种基于直接转矩控制方法控制发电机转矩和功率因数来调节有功功率的最大功率跟踪方法。为了提高风电系统的可靠性,使系统更能适用于恶劣的风场环境,本文针对无刷双馈发电... 根据风力机的功率输出特性,针对无刷双馈风力发电机,提出了一种基于直接转矩控制方法控制发电机转矩和功率因数来调节有功功率的最大功率跟踪方法。为了提高风电系统的可靠性,使系统更能适用于恶劣的风场环境,本文针对无刷双馈发电机复杂的内部磁场关系,设计了一种新型速度观测器,通过估算转子磁链同步旋转速度和转差速度来获得发电机转速。此外,还采用模型参考自适应辨识技术来设计控制绕组磁链观测器,以提高无刷双馈发电机在全速范围内磁链估计的准确性,进而改善直接转矩控制系统在控制绕组侧低频时的运行性能。仿真结果验证了所提出的新型转速估算方法的正确性和直接转矩控制方案的可行性。 展开更多
关键词 风力发电 无刷双馈发电机 直接转矩控制 转速观测 控制绕组磁链 最大功率 跟踪
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采用滑模变结构的异步电机矢量控制系统 预览 被引量:1
8
作者 李常顺 张遇杰 《冶金自动化》 北大核心 2004年第z1期 867-869,共3页
根据三相电机和滑模变结构理论提出同时估计异步电机磁链和转速的变结构观测方法,并同时实时检测重要的时变电机参数转子时间常数,以便对异步电机进行比较准确的矢量控制.该方法实现了电机速度的闭环控制,仿真结果表明采用滑模变结构控... 根据三相电机和滑模变结构理论提出同时估计异步电机磁链和转速的变结构观测方法,并同时实时检测重要的时变电机参数转子时间常数,以便对异步电机进行比较准确的矢量控制.该方法实现了电机速度的闭环控制,仿真结果表明采用滑模变结构控制的矢量控制具有比较好的效果. 展开更多
关键词 滑模变结构 矢量控制 转速观测 磁链观测 转子时间常数观测
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基于MATLAB的无速度传感器直接转矩控制策略比较 预览 被引量:4
9
作者 毛明平 陶生桂 《同济大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期 1383-1387,共5页
介绍了采用MATLAB5.3/SIMULINK建立的无速度传感器直接转矩控制(DTC)的仿真模型,同时分析并建立了三种转速观测方案的数学模型,对于三种观测方案都作了仿真研究,仿真结果表明,交互式模型参与自适应观测(MRAS)方法具有相对较好... 介绍了采用MATLAB5.3/SIMULINK建立的无速度传感器直接转矩控制(DTC)的仿真模型,同时分析并建立了三种转速观测方案的数学模型,对于三种观测方案都作了仿真研究,仿真结果表明,交互式模型参与自适应观测(MRAS)方法具有相对较好的跟踪性能。 展开更多
关键词 MATLAB 速度传感器 控制策略 直接转矩控制 转速观测 计算机仿真 交流调速系统
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基于永磁同步电机的LPV转速观测器设计 预览
10
作者 杨德亮 吴定会 《测控技术》 2019年第4期148-152,共5页
针对提高永磁同步电机无位置传感器速度跟踪控制精度问题,提出了一种基于线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)转速观测器设计方法。该方法借助状态估计实现对旋转坐标系下定子电流、转子角转速等状态的重构。首先根据LPV电机模型... 针对提高永磁同步电机无位置传感器速度跟踪控制精度问题,提出了一种基于线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)转速观测器设计方法。该方法借助状态估计实现对旋转坐标系下定子电流、转子角转速等状态的重构。首先根据LPV电机模型,推导出观测器的LPV状态模型方程,然后根据Lyapunov稳定性理论,获得闭环系统的稳定性条件,再利用奇异值分解方法,将Lyapunov稳定性条件转化为线性矩阵不等式条件,通过求解不同凸胞形顶点处的观测器增益矩阵,最终合成反馈增益,实现对电机的高精度的速度跟踪控制。仿真结果表明,该观测器能够快速准确的跟踪上电机转速。 展开更多
关键词 永磁同步电机 线性变参数 转速观测 线性矩阵不等式 速度跟踪
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基于模糊PI调节器的双馈风力发电机转速观测器设计 预览
11
作者 冉华军 牟书丹 李健 《通信电源技术》 2017年第2期83-86,共4页
针对双馈风力发电机基于常规PI调节器的转速观测器输出超调大,动态响应慢等问题,设计了基于模糊PI调节器的转速观测器,对比基于常规PI调节器的转速观测器进行了仿真。基于双馈风力发电机定子电压无速度传感器的闭环检测方法,分析了基于... 针对双馈风力发电机基于常规PI调节器的转速观测器输出超调大,动态响应慢等问题,设计了基于模糊PI调节器的转速观测器,对比基于常规PI调节器的转速观测器进行了仿真。基于双馈风力发电机定子电压无速度传感器的闭环检测方法,分析了基于模糊PI调节器的转速观测器的结构,并设计了模糊PI控制器,在MATLAB/Simulink仿真环境下,建立了基于模糊PI调节器的转速观测器仿真模型。仿真结果表明,基于模糊PI调节器的转速观测器,相对基于常规PI调节器的转速观测器,可以在更短的时间内达到稳定状态,抗干扰能力也更强。 展开更多
关键词 双馈风力发电机 转速观测 无速度传感器 模糊PI
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一种新型永磁同步电机高阶滑模转速观测器的研究 预览
12
作者 纪科辉 周勇 鲁文其 《机电工程》 CAS 2016年第9期1135-1139,共5页
针对面贴式永磁同步电机无位置传感器速度控制系统存在的速度检测延迟、检测误差较大、动态响应不够快等问题,对永磁同步电机无位置传感器速度控制系统模型和传统滑模速度观测器结构和原理进行了分析,对高阶滑模算法理论进行了推导,结... 针对面贴式永磁同步电机无位置传感器速度控制系统存在的速度检测延迟、检测误差较大、动态响应不够快等问题,对永磁同步电机无位置传感器速度控制系统模型和传统滑模速度观测器结构和原理进行了分析,对高阶滑模算法理论进行了推导,结合永磁同步电机数学模型,提出了一种以位置信号为滑模变量,以高阶滑模变结构算法为基础的新型滑模转速观测器,利用Simulink软件构建了基于新型滑模速度观测器永磁同步电机矢量控制系统,对电机的起动特性、速度跟踪特性、抗外界干扰性能进行了研究。研究结果表明,由于新的滑模观测器将转子位置与反电势信号的关系进行了分离,消除了反电势信号处理滤波器对速度估算的延迟,提高了速度检测精度,从而改善了系统的稳态和动态性能。 展开更多
关键词 高阶滑模 永磁同步电机 无位置传感器控制 转速观测
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伺服驱动器转速控制技术 预览 被引量:9
13
作者 林瑶瑶 仲崇权 《电气传动》 北大核心 2014年第3期21-26,共6页
为提高伺服驱动器速度环的响应速度和抗干扰性,提出一种带有转速观测器的速度环设计方法.通过建模分析把速度闭环分为前向控制和反馈控制,设计出带有Bang-Bang控制的前向抗积分饱和PI速度调节器,在满足状态方程能控能观性基础上,提出基... 为提高伺服驱动器速度环的响应速度和抗干扰性,提出一种带有转速观测器的速度环设计方法.通过建模分析把速度闭环分为前向控制和反馈控制,设计出带有Bang-Bang控制的前向抗积分饱和PI速度调节器,在满足状态方程能控能观性基础上,提出基于转速观测器方法设计的速度反馈控制器.实验结果表明该方法不但解决了伺服器速度环PI调节器易饱和问题,也减小了M/T测速法低速误差大对控制精度的影响,使伺服器速度环具有良好的动态响应和抗干扰性. 展开更多
关键词 伺服驱动器 速度环 M T测速法 PI调节器 转速观测
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基于TD-NNLI的永磁同步电机转速辨识 预览 被引量:3
14
作者 蒋彦 刘国海 +1 位作者 赵文祥 瞿沥 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期62-68,共7页
为获得无位置传感器控制系统中永磁同步电机( permanent magnet synchronous motor, PMSM)的转子速度,提出一种基于跟踪微分器-神经网络左逆(tracking differentiator-neural net-work left inversion,TD-NNLI)辨识方法。依据逆系... 为获得无位置传感器控制系统中永磁同步电机( permanent magnet synchronous motor, PMSM)的转子速度,提出一种基于跟踪微分器-神经网络左逆(tracking differentiator-neural net-work left inversion,TD-NNLI)辨识方法。依据逆系统理论,构造一个以dq轴系下的电压电流及其导数为输入,以转速为输出的PMSM系统内含虚拟传感器。采用神经网络逼近该内含传感器的逆系统,将原系统串联在所得逆系统左侧辨识出电机转速。为降低系统噪声及外部扰动的影响,该神经网络的输入采用了由TD快速跟踪并降噪提取的系统状态量及其微分信号。仿真和实验结果表明,TD-NNLI观测器能够抑制系统噪声对于转速辨识的影响,解决了无速度传感器系统闭环控制的转速辨识问题。 展开更多
关键词 神经网络左逆 永磁同步电机 跟踪微分器 转速观测 无位置传感器控制 逆系统
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永磁同步伺服驱动中瞬时转速观测器设计研究 预览
15
作者 周扬忠 程明 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2014年第1期81-84,共4页
交流伺服系统中转子转速一般是通过对测量得到的转子位置角进行微分得到.但由于位置角测量的量化原因,易造成速度计算的不准确及量化误差;而且同时采用该方法不可能得到瞬时速度。为此设计了一种瞬时转速观测器,并在此基础上结合位... 交流伺服系统中转子转速一般是通过对测量得到的转子位置角进行微分得到.但由于位置角测量的量化原因,易造成速度计算的不准确及量化误差;而且同时采用该方法不可能得到瞬时速度。为此设计了一种瞬时转速观测器,并在此基础上结合位置脉冲增量式插补方法提出一种改进的瞬时转速观测器。实验结果表明与传统结构系统相比,瞬时速度观测器系统具有较快的速度动态响应、较低的电流脉动,而且改进的瞬时速度观测器使伺服系统在低速时能进一步降低转速和电流脉动。 展开更多
关键词 交流伺服 瞬时转速观测 插补方法
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两相永磁同步电动机无传感器控制研究 预览 被引量:2
16
作者 林海 闫海兰 +1 位作者 张玲 闫茂德 《微特电机》 北大核心 2013年第5期19-22,共4页
研究了一种针对两相永磁同步电机(PMSM)无传感驱动策略的全阶自适应转速观测器。在驱动中,电机由具有公共直流供电的两相八开关逆变器提供可控交流电压。所设计的电机转速观测器利用了永磁同步电机的定子电流模型和磁链数学模型。为... 研究了一种针对两相永磁同步电机(PMSM)无传感驱动策略的全阶自适应转速观测器。在驱动中,电机由具有公共直流供电的两相八开关逆变器提供可控交流电压。所设计的电机转速观测器利用了永磁同步电机的定子电流模型和磁链数学模型。为了估计电机转速,通过定义的一个李雅普诺夫不等式推导并证明得到一个自适应转速估计率。所设计的观测器可以有效估计电机的转速并具有较高的精度。同时,通过观测器可以计算得到电机磁链。仿真结论进一步证明了所提出的方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自适应转速观测 两相 永磁同步电机 八开关逆变器
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基于模糊-PI控制的无PG式直流调速系统 预览
17
作者 郑忠杰 陈德传 《杭州电子科技大学学报》 2012年第5期231-234,共4页
为简化双闭环直流调速系统的结构与进一步提高抗干扰能力,该文提出一种基于转速观测器的无速度传感器的转速软闭环控制方案,基于电枢电压与电流信号获取转速观测值,并在电机轴上安装一只接近开关监测稳态转速,以对转速观测器进行校准;... 为简化双闭环直流调速系统的结构与进一步提高抗干扰能力,该文提出一种基于转速观测器的无速度传感器的转速软闭环控制方案,基于电枢电压与电流信号获取转速观测值,并在电机轴上安装一只接近开关监测稳态转速,以对转速观测器进行校准;在电流闭环的基础上,转速环采用模糊-比例积分混合控制以优化动、静态性能,仿真验证了该方法的可行性。最后介绍了以高性能嵌入式微处理器为控制核心的系统技术实现方案。 展开更多
关键词 直流调速 转速观测 双闭环 模糊-比例积分控制 接近开关
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双馈风电机组转速观测及容错控制策略 被引量:5
18
作者 李辉 赵猛 +2 位作者 赵斌 杨超 唐显虎 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期77-82,共6页
从旋转电机稳定运行基本原理出发,提出了一种基于锁相环的双馈感应发电机(DFIG)转速冗余信号观测方法,并研究了基于故障诊断的转速传感器容错控制策略。在介绍双馈风电机组控制系统转速信号作用的基础上,首先建立了基于锁相环的DFI... 从旋转电机稳定运行基本原理出发,提出了一种基于锁相环的双馈感应发电机(DFIG)转速冗余信号观测方法,并研究了基于故障诊断的转速传感器容错控制策略。在介绍双馈风电机组控制系统转速信号作用的基础上,首先建立了基于锁相环的DFIG转速信号观测器模型;其次,通过对风速阶跃变化情况下双馈风电机组运行性能的仿真,将所构建的转速观测器输出值分别与转速传感器和闭环转速观测器输出值进行比较;最后,提出了一种自适应阂值的转速传感器故障诊断方法及相应的容错控制策略,并以转速传感器可能的软、硬故障类型为例,对机组的容错控制性能进行了仿真。研究结果表明,提出的转速观测器模型能更好地实现机组转速信号的冗余,并能准确地实现机组转速传感器故障时的容错控制。 展开更多
关键词 风力发电 双馈感应发电机 转速观测 传感器故障 容错控制
一种无速度传感器的双馈风力发电机滞环矢量控制策略 预览 被引量:3
19
作者 张洋 别朝红 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期 109-113,124,共6页
为了简化双馈电机矢量控制系统所采用的基于电压正弦脉宽调制技术的控制方法,引入电流滞环跟踪脉宽调制技术,并针对所设计的滞环矢量控制系统设计了一种开环转速观测方案.该方案直接利用转子电流在同步旋转坐标系中的参考值分量而避免... 为了简化双馈电机矢量控制系统所采用的基于电压正弦脉宽调制技术的控制方法,引入电流滞环跟踪脉宽调制技术,并针对所设计的滞环矢量控制系统设计了一种开环转速观测方案.该方案直接利用转子电流在同步旋转坐标系中的参考值分量而避免了对实际电流分量的计算,从而简化了观测器设计并改善了观测效果.简化后的控制系统不仅提高了响应速度而且不依赖电机参数,所设计的开环速度观测方案在一定程度上克服了传统开环速度观测的缺陷.通过PSCAD/EMT-DC软件仿真验证了控制系统的有效性和转速观测方案的准确性. 展开更多
关键词 双馈异步电机 矢量控制 电流滞环脉宽调制 开环转速观测
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基于增强型自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器 预览 被引量:16
20
作者 郝雯娟 邓智泉 王晓琳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期41-46,共6页
为满足表贴式永磁同步电机(SPMSM)在全速范围内实现无位置/速度传感器运行的需要,本文研究了一种增强型自适应观测器。该增强型自适应观测器在自适应转速观测器中结合了适用于SPMSM的高频注入法,高频注入信号的误差响应信号在低速段... 为满足表贴式永磁同步电机(SPMSM)在全速范围内实现无位置/速度传感器运行的需要,本文研究了一种增强型自适应观测器。该增强型自适应观测器在自适应转速观测器中结合了适用于SPMSM的高频注入法,高频注入信号的误差响应信号在低速段起主导作用,校正自适应观测器的输出信号。随着转速逐渐增高,高频注入信号的作用逐渐减弱,直到一定转速后自适应观测器单独作用,这使其不但具有很好的动态特性而且在低速包括零速时也可以保证估算精度。这种增强型自适应观测器结合了两种方法的优点,实现电机无速度闭环起动,且在不同速度区域之间可以平滑过渡。实时实验证明了该增强型自适应观测器的有效性及实用性。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 无速度传感器 高频信号注入法 自适应转速观测 增强型自适应观测
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