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达芬奇机器人手术系统胃癌根治性全胃切除术后并发症及危险因素分析
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作者 杨昌东 石彦 +7 位作者 谢绍辉 龙渡 陈军 赵永亮 钱锋 郝迎学 唐波 余佩武 《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期864-872,共9页
目的分析达芬奇机器人手术系统胃癌根治性全胃切除术后并发症,探讨影响术后并发症发生的危险因素。方法采用回顾性病例对照研究方法。收集2010年3月至2019年3月陆军军医大学第一附属医院收治的173例胃癌患者的临床病理资料;男138例,女35... 目的分析达芬奇机器人手术系统胃癌根治性全胃切除术后并发症,探讨影响术后并发症发生的危险因素。方法采用回顾性病例对照研究方法。收集2010年3月至2019年3月陆军军医大学第一附属医院收治的173例胃癌患者的临床病理资料;男138例,女35例;平均年龄为60岁,年龄范围为34~76岁。173例患者均行达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除术。观察指标:(1)术后并发症情况。(2)影响达芬奇机器人手术系统胃癌根治性全胃切除术后并发症发生的危险因素分析。计数资料以绝对数或百分比表示。单因素分析采用χ2检验或Fisher确切概率法,将P<0.1因素纳入多因素分析,多因素分析采用Logistic回归模型。结果(1)术后并发症情况:173例患者中,45例术后发生并发症,并发症发生率为26.0%(45/173)。45例术后发生并发症患者中,Ⅰ级5例、Ⅱ级31例、Ⅲa级2例、Ⅲb级3例、Ⅳa级1例、Ⅳb级1例、Ⅴ级2例。Clavien-Dindo并发症分级严重并发症发生率为5.2%(9/173)。5例Ⅰ级并发症患者中,1例发热予以退烧药处理后好转;2例切口脂肪液化予以换药后好转;1例术后呕吐给与止吐药后好转;1例胃肠功能恢复延迟,予以对症治疗后好转。31例Ⅱ级并发症患者中,12例肺部感染,其中6例仅肺部感染,3例合并胸腔积液,1例合并腹腔感染,2例合并肠梗阻,均保守治疗后好转;7例发热予以加强抗感染治疗后好转;4例深静脉导管感染,拔除导管抗感染治疗后好转,其中1例合并双侧胸腔积液;3例吻合口漏,其中1例合并肺部感染、腹腔感染,均保守治疗后好转;2例十二指肠残端漏(1例合并肺部感染、1例合并肺部感染及胸腔积液)均保守治疗后好转;1例腹腔出血保守治疗后好转;1例肠梗阻保守治疗后好转;1例腹腔感染保守治疗后好转。2例Ⅲa级并发症患者中,1例十二指肠残端漏合并腹腔脓肿予以穿刺引流后好转;1例胸腔积液合并肺� 展开更多
关键词 胃肿瘤 胃癌 达芬奇机器人手术系统 全胃切除术 并发症 并发症综合指数 危险因素分析
完全无管达芬奇机器人手术系统在纵隔肿瘤手术中应用 预览
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作者 李博 许世广 王述民 《创伤与急危重病医学》 2019年第3期145-147,共3页
目的探讨完全无管达芬奇机器人手术系统在纵隔肿瘤手术中应用的安全性及有效性。方法选取自2016年4月13日至2017年4月28日经影像学诊断考虑为纵隔肿瘤,且拟采用完全无管达芬奇机器人手术系统治疗的63例患者为研究对象。观察患者围术期... 目的探讨完全无管达芬奇机器人手术系统在纵隔肿瘤手术中应用的安全性及有效性。方法选取自2016年4月13日至2017年4月28日经影像学诊断考虑为纵隔肿瘤,且拟采用完全无管达芬奇机器人手术系统治疗的63例患者为研究对象。观察患者围术期情况、手术术式及病理诊断,并对患者预后情况进行随访。结果患者均顺利完成手术,术中生命体征正常、平稳,平均手术时长(切皮至缝合完毕)为(58.95±23.47)min,术中平均出血量为(11.24±9.12)ml,肿物直径0.6~9.6 cm。其中,3例患者因安全考虑选择留置胸引管,完全无管达芬奇机器人手术完成率为95.2%(60/63)。完全无管达芬奇机器人手术术式:全胸腺切除、纵隔脂肪清除3例(5.0%),全胸腺切除(含肿物)3例(5.0%),胸腺大部切除(含肿物)7例(11.7%),肿物切除47例(78.3%)。经右胸操作43例(71.7%),经左胸操作17例(28.3%)。行完全无管达芬奇机器人手术患者病理诊断:良性51例(85.0%),恶性9例(15.0%)。患者术后恢复顺利,次日离床活动并复查胸X线影像检查,未见需行胸腔穿刺或闭式引流患者,最短出院时间为术后次日,最长为术后第13天,平均出院时间(3.57±2.17)d。留置胸引管患者,2例于术后第1天拔出,1例于术后第3天拔出,并分别于术后第3天、第7天、第5天出院。随访结果显示,1例恶性病变患者失访,其余患者均无疾病进展或复发、转移。结论完全无管达芬奇机器人系统在纵隔肿瘤手术中安全性好,手术成功率高,创伤较小。 展开更多
关键词 完全无管 达芬奇机器人手术系统 纵隔肿瘤
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达芬奇机器人手术系统袖状胃切除术治疗肥胖症及其合并症的临床疗效
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作者 胡帆 马丹丹 +4 位作者 张杨 蔡逊 孙康 曹定 傅涛 《华南国防医学杂志》 CAS 2019年第1期1-4,共4页
目的探讨达芬奇机器人手术系统袖状胃切除术治疗肥胖症及其相关并发症的临床疗效。方法回顾性分析2016-01/2017-06月在作者医院行达芬奇机器人手术系统袖状胃切除术的20例肥胖症患者资料。观察手术及术后恢复情况、减重效果及肥胖相关... 目的探讨达芬奇机器人手术系统袖状胃切除术治疗肥胖症及其相关并发症的临床疗效。方法回顾性分析2016-01/2017-06月在作者医院行达芬奇机器人手术系统袖状胃切除术的20例肥胖症患者资料。观察手术及术后恢复情况、减重效果及肥胖相关并发症改善情况。采用微信、电话、门诊及住院等方式进行随访,随访时间为术后3个月、6个月、1年。结果 20例患者均成功施行达芬奇机器人手术,无中转开腹。手术时间为(2.30±0.47)h,术中出血量为(64.25±19.14)ml。下床活动时间为(2.10±0.64)d,术后胃肠功能恢复时间为(1.95±0.69)d,腹腔引流管拔除时间为(4.20±0.77)d,术后住院时间为(8.15±1.09)d。全组患者术后无胃瘘、胃腔出血及胃腔狭窄等严重并发症发生和围手术期死亡。20例患者均获得术后随访。与术前相比,术后12个月患者体质量、体质量指数(body mass index,BMI)、腰围、臀围、腰臀比均显著下降(P均<0.05),减重效果显著。术后1年,20例肥胖患者相关合并症脂肪肝、高血压、高脂血症、2型糖尿病、阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(obstructive sleep apnea hypopnea syndrome,OSAHS)、多囊卵巢综合征、骨关节炎均得到不同程度的缓解和改善。结论达芬奇机器人手术系统袖状胃切除术治疗肥胖症及其相关并发症安全可行,近期临床效果显著。 展开更多
关键词 肥胖症 袖状胃切除术 临床疗效 达芬奇机器人手术系统
倾向性评分匹配达芬奇机器人与腹腔镜直肠癌低位前切除术的近期疗效比较 预览
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作者 卓凡 李太原 +2 位作者 孙焕奎 温祥琼 胡家平 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2019年第9期1468-1472,共5页
目的比较机器人与腹腔镜直肠癌低位前切除术的短期疗效。方法回顾性分析2015年1月至2016年6月南昌大学第一附属医院行机器人或腹腔镜直肠癌低位前切除术治疗的180例患者的临床病理资料。采用SPSS22.0软件对患者通过倾向性评分法进行1∶ ... 目的比较机器人与腹腔镜直肠癌低位前切除术的短期疗效。方法回顾性分析2015年1月至2016年6月南昌大学第一附属医院行机器人或腹腔镜直肠癌低位前切除术治疗的180例患者的临床病理资料。采用SPSS22.0软件对患者通过倾向性评分法进行1∶ 1匹配,匹配变量包括患者性别、年龄、ASA评分、病理T分期、病理N分期及肿瘤分化程度。最终行机器人直肠癌低位前切除术(机器人组)和腹腔镜直肠癌低位前切除术(腹腔镜组)治疗的各54例患者纳入本研究。比较两组患者的近期疗效。结果两组均无围手术期死亡病例。两组中转开腹率(1.9% vs. 5.6%,P = 1.000),淋巴结清扫数目[(13.6 ± 4.0)枚vs.(13.2 ± 5.0)枚,t =-0.438,P = 0.663]相似,两组术后进食流质时间[(4.4 ± 1.4) d vs.(4.6 ± 1.1) d,t = 1.020,P = 0.310],术后住院时间[(8.8 ± 3.2) d vs.(10.4 ± 5.3) d,t = 1.897,P = 0.061]相似,机器人组术中出血量更少[(101 ± 55) mL vs.(178 ± 182) mL,t = 2.979,P = 0.004],机器人组和腹腔镜组总并发症的发生率分别为11.1%( 6/54)和 14.8%( 8/54),两组并发症严重程度分级相似,差异无统计学意义(W=44.000,P = 0.950)。结论机器人直肠癌低位前切除术能获得与腹腔镜直肠癌低位前切除术相当的近期疗效。 展开更多
关键词 直肠癌 达芬奇机器人手术系统 腹腔镜 倾向性评分
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达芬奇机器人手术治疗早期宫颈癌的学习曲线
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作者 陈琰 范江涛 +3 位作者 陈思邦 苏童烨 黄小冰 梁爽 《中国妇幼保健》 CAS 2019年第15期3610-3613,共4页
目的探讨达芬奇机器人辅助下广泛子宫切除(RRH+RPL)及盆腔淋巴结清扫术治疗早期宫颈癌的学习曲线,为临床治疗提供参考依据。方法收集2016年8月-2018年4月广西医科大学第一附属医院,宫颈组织病理活检确诊宫颈癌,ⅠA~ⅡA期的40例行RRH+RP... 目的探讨达芬奇机器人辅助下广泛子宫切除(RRH+RPL)及盆腔淋巴结清扫术治疗早期宫颈癌的学习曲线,为临床治疗提供参考依据。方法收集2016年8月-2018年4月广西医科大学第一附属医院,宫颈组织病理活检确诊宫颈癌,ⅠA~ⅡA期的40例行RRH+RPL的宫颈癌患者的临床资料并进行回顾性分析,运用累积和分析法对达芬奇机器人广泛子宫切除及盆腔淋巴结清扫术的学习曲线进行分析、结果CUSUM学习曲线最佳拟合模型为三次方曲线,拟合方程为累积和分析法(CUSUM)(min)=-0.005X3-0.971X2+48.905X-110.905(X为手术例数),R^2=0.945。拟合曲线在手术例数累积至第21例时跨越顶点,以此将学习曲线分成A、B两个阶段,手术时间差异有统计学意义(P<0.01)。结论通过CUSUM分析将达芬奇机器人辅助下广泛全子宫切除及盆腔淋巴结清扫术的学习曲线分为学习提高、熟练掌握两个阶段。 展开更多
关键词 宫颈癌 达芬奇机器人手术系统 累积和分析法 学习曲线
达芬奇机器人在胆总管囊肿手术切除中的应用 预览
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作者 蔡建鹏 陈伟 +2 位作者 陈流华 李仕进 殷晓煜 《中华普通外科学文献(电子版)》 2019年第3期194-197,共4页
目的评估达芬奇机器人手术系统辅助胆总管囊肿切除术的安全性及疗效,总结手术经验。方法回顾性分析2016年3月至2018年12月于中山大学附属第一医院胆胰外科接受达芬奇机器人辅助胆总管囊肿切除术的12例患者临床资料,分析其相关的临床数据... 目的评估达芬奇机器人手术系统辅助胆总管囊肿切除术的安全性及疗效,总结手术经验。方法回顾性分析2016年3月至2018年12月于中山大学附属第一医院胆胰外科接受达芬奇机器人辅助胆总管囊肿切除术的12例患者临床资料,分析其相关的临床数据,评估手术的安全性及近期疗效。结果12例均顺利完成机器人辅助下胆总管囊肿及胆囊切除、肝管空肠改良襻式吻合术;手术中位时间为385min(280~420min),术中出血量中位数为30ml(30~100ml)。3例有腹腔手术史患者术后进食时间、住院时间与无手术史的患者比较,差异无统计学意义。术后1例患者发生腹腔感染,经保守治疗后痊愈;术后平均住院(7.7±1.4)d,无一例30d内再入院。结论达芬奇机器人辅助胆总管囊肿切除手术安全、可靠,操作更精准灵活、舒适,具有微创、术中出血少、术后恢复快的优势。 展开更多
关键词 外科手术 计算机辅助 胆总管囊肿 达芬奇机器人手术系统
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达芬奇机器人手术系统结直肠癌根治术的现状和展望 预览 被引量:1
7
作者 汤思哲 王仆(综述) 孔大陆(审校) 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期370-374,共5页
达芬奇机器人手术系统的出现是微创外科的重大变革。创新性机器人技术克服了传统腹腔镜的许多技术缺点。目前达芬奇机器人系统结直肠手术是安全可行的,术后短期效果与传统腹腔镜手术相似。但是,显著增加的手术费用未产生与之相应的肿瘤... 达芬奇机器人手术系统的出现是微创外科的重大变革。创新性机器人技术克服了传统腹腔镜的许多技术缺点。目前达芬奇机器人系统结直肠手术是安全可行的,术后短期效果与传统腹腔镜手术相似。但是,显著增加的手术费用未产生与之相应的肿瘤学优势。开发新技术克服现有机器人系统缺陷的同时,需开展多中心前瞻性随机对照临床试验评估达芬奇机器人手术系统结直肠癌根治术的长期疗效和潜在优势。本文旨在阐述机器人结直肠外科的发展现状,并展望新一代机器人平台的应用前景。 展开更多
关键词 结直肠肿瘤 微创外科 腹腔镜 达芬奇机器人手术系统
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达芬奇机器人手术系统在妇科腹腔镜手术中的应用
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作者 张昕蕾 张军 《中国医药》 2019年第1期103-107,共5页
目的 探讨达芬奇机器人手术系统辅助妇科腹腔镜手术的安全性及可行性。方法 回顾性分析2016年11月至2018年6月首都医科大学附属北京安贞医院16例因良恶性肿瘤行达芬奇机器人手术系统辅助腹腔镜下妇科手术患者的病历资料。结果 16例患者... 目的 探讨达芬奇机器人手术系统辅助妇科腹腔镜手术的安全性及可行性。方法 回顾性分析2016年11月至2018年6月首都医科大学附属北京安贞医院16例因良恶性肿瘤行达芬奇机器人手术系统辅助腹腔镜下妇科手术患者的病历资料。结果 16例患者手术时间70~390 min,平均(212±89)min;术中出血量5~200 ml,平均(99±58)ml;术后肠道功能恢复时间6~54 h,平均(40±16)h;膀胱功能恢复中位时间为24.5(20.0,162.5)h;术后72 h引流量10~400 ml,平均(206±123)ml;术后腹部切口拆线时间72~120 h,平均(112±17)h;切除淋巴结数目25~45个,平均(32±6)个;住院时间3~14 d,平均(8±4)d。无中转开腹手术者。术后1例患者发生盆腔感染。患者术后随访2~13个月,均未发现肿瘤复发或转移。结论 达芬奇机器人手术系统应用于妇科领域安全、有效、可行,适用手术范围及病种较广泛,对于恶性肿瘤的治疗有明显优势,视野清晰,出血量明显减少。 展开更多
关键词 妇科手术 达芬奇机器人手术系统
达芬奇机器人手术系统胃癌手术存在的问题与对策 被引量:1
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作者 余佩武 罗华星 《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期203-208,共6页
达芬奇机器人手术系统胃癌手术由于其除去手颤抖,3D放大视野及操作灵活、精准、稳定等优势在国内外逐步得到开展并被广大外科医师接受。但其手术适应证仍存在争议,手术操作流程、淋巴结清扫及消化道重建需进一步规范,近、远期临床疗效... 达芬奇机器人手术系统胃癌手术由于其除去手颤抖,3D放大视野及操作灵活、精准、稳定等优势在国内外逐步得到开展并被广大外科医师接受。但其手术适应证仍存在争议,手术操作流程、淋巴结清扫及消化道重建需进一步规范,近、远期临床疗效目前尚缺乏大样本前瞻性随机对照研究。笔者认为:研究者应深入探讨达芬奇机器人手术系统胃癌手术中存在的问题,并寻找对策,加强相关循证医学的研究,为达芬奇机器人手术系统胃癌手术的广泛开展提供切实可信的临床依据。 展开更多
关键词 胃肿瘤 胃癌 腹腔镜检查 达芬奇机器人手术系统 根治性胃切除
达芬奇机器人手术系统辅助髂股静脉旁路移植术的临床疗效
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作者 张荣杰 孙龙 +4 位作者 杨世伟 孙伟 刘平 胡春芳 郝迎学 《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期380-386,共7页
目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助髂股静脉旁路移植术的临床疗效。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2019年3月陆军军医大学第一附属医院收治的1例行达芬奇机器人手术系统辅助髂股静脉旁路移植术患者的临床资料。66岁男性患者,因髂... 目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助髂股静脉旁路移植术的临床疗效。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2019年3月陆军军医大学第一附属医院收治的1例行达芬奇机器人手术系统辅助髂股静脉旁路移植术患者的临床资料。66岁男性患者,因髂股静脉支架内血栓形成腔内治疗无效,在球囊预阻断髂总静脉后行达芬奇机器人手术系统辅助髂股静脉旁路移植术。观察指标:(1)术中及术后情况。(2)随访及生存情况。采用门诊方式进行随访,了解患者术后生存情况和下肢肿胀减退情况。随访时间截至2019年4月。结果(1)术中及术后情况:患者成功行达芬奇机器人手术系统辅助髂股静脉旁路移植术。数字减影血管造影预置球囊阻断术手术时间为35min,达芬奇机器人手术系统辅助髂股静脉旁路移植术手术时间为502min(股静脉暴露时间为50min、下髂静脉暴露时间为80min、大隐静脉取材时间为40min、自体大隐静脉-股静脉端-侧吻合时间为70min、皮下隧道建立时间为10min、自体大隐静脉-髂静脉端-侧吻合时间为90min、除血管缝合以外的缝合时间为60min、准备时间和检查冲洗时间为102min)。患者术中出血量约500mL,无术中并发症发生。自体大隐静脉-股静脉端-侧吻合口及自体大隐静脉-髂静脉端-侧吻合口吻合良好,松开所有阻断后无明显渗血。腹部戳孔共4个(1.2cm戳孔2个、0.8cm戳孔2个)。右侧腹股沟切口长度约5.0cm,左侧大隐静脉取材区切口长度约15.0cm。术后至出院时,患者右下肢肿胀部分消退,皮肤张力较入院时明显降低;右膝关节上15cm周径53.5cm,左膝关节上15cm周径48.0cm;右小腿最大周径41.0cm,左小腿最大周径38.0cm。患者无术后并发症发生。患者术后住院时间为3d。(2)随访及生存情况:患者术后随访1个月,生存良好。术后1个月门诊随诊时患者右下肢肿胀消退,皮肤张力基本正常;右膝关节 展开更多
关键词 静脉血栓 达芬奇机器人手术系统 静脉 旁路移植术 微创手术
达芬奇机器人手术系统辅助胃癌根治术的临床疗效
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作者 徐子鹏 汪文杰 +6 位作者 熊诗萌 余稳稳 曹廷宝 李坤 于建平 李洪涛 刘宏斌 《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期453-458,共6页
目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助胃癌根治术的临床疗效.方法采用回顾性队列研究方法.收集2016年6月至2018年6月中国人民解放军联勤保障部队第九四○医院收治的472例行胃癌根治术患者的临床病理资料;男372例,女100例;年龄为(57±11... 目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助胃癌根治术的临床疗效.方法采用回顾性队列研究方法.收集2016年6月至2018年6月中国人民解放军联勤保障部队第九四○医院收治的472例行胃癌根治术患者的临床病理资料;男372例,女100例;年龄为(57±11)岁,年龄范围为17~85岁.472例患者术前均行消化道造影、MRI、CT或胃肠镜检查,并经活组织病理学检查明确诊断为胃癌.472例患者中,241例行达芬奇机器人手术系统辅助胃癌根治术设为机器人组;231例行腹腔镜辅助胃癌根治术,设为腹腔镜组.观察指标:(1)手术情况.(2)术后情况.(3)随访和生存情况.采用门诊和电话方式进行随访,了解患者肿瘤复发转移情况和生存情况.随访时间截至2019年1月30日.正态分布的计量资料以Mean±SD表示,组间比较采用t检验.偏态分布的计量资料以M(范围)表示,计数资料以绝对数或百分比表示,组间比较采用χ^2检验.等级资料比较采用秩和检验.采用Kaplan-Meier法计算累积生存率、带瘤生存率、肿瘤复发病死率,Log-rank检验进行生存情况分析.结果472例患者均顺利完成胃癌根治术,均为R0切缘.机器人组行全胃切除+D2淋巴结清扫+Roux-en-Y吻合术,行远端胃大部分切除+D2淋巴结清扫+BillrothⅡ式吻合术,手术时间,上切缘距离,下切缘距离,肿瘤直径,肿瘤浸润深度(浅肌层、深肌层、浆膜下层、浆膜层)分别为107例,134例,(234±44)min,(4±3)cm,(6±4)cm,(5±3)cm,8、17、32、184例;腹腔镜组上述指标分别为94例,137例,(239±46)min,(4±3)cm,(6±4)cm,(5±3)cm,7、19、30、175例,两组比较,差异均无统计学意义(χ^2=0.200,2.459,t=-1.212,-1.074,-0.420,-1.236,Z=0.171,P>0.05).机器人组术中出血量、全胃切除术淋巴结检出数目,远端胃大部分切除术淋巴结检出数目分别为(126±113)mL,(45±14)枚,(36±18)枚;腹腔镜组上述指标分别为(149±132)mL,(39±14)枚,(30±16)枚,两组比较,差异均有统计学意义(t 展开更多
关键词 胃肿瘤 胃癌 根治术 疗效 经济性 达芬奇机器人手术系统 腹腔镜检查
达芬奇机器人手术系统辅助胃癌根治术的学习曲线
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作者 秦倩 时飞宇 +7 位作者 孙祺 金鑫 于田雨 王光辉 刘亚萍 阎俊 张磊 佘军军 《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期459-465,共7页
目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助胃癌根治术的学习曲线.方法采用回顾性队列研究方法.收集2017年10月至2018年8月西安交通大学第一附属医院收治的42例行达芬奇机器人手术系统辅助胃癌根治术患者的临床病理资料;男30例,女12例;平均年龄... 目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助胃癌根治术的学习曲线.方法采用回顾性队列研究方法.收集2017年10月至2018年8月西安交通大学第一附属医院收治的42例行达芬奇机器人手术系统辅助胃癌根治术患者的临床病理资料;男30例,女12例;平均年龄为59岁,年龄范围为36~84岁.采用累积和分析法(CUSUM)及最佳拟合曲线分析手术的学习曲线;以度过学习期所需的最少手术例数为界限,将患者分为学习提高阶段组和熟练掌握阶段组,比较两组患者一般资料及手术疗效.观察指标:(1)手术情况.(2)CUSUM分析结果.(3)两组患者一般资料比较.(4)两组患者手术疗效比较.(5)随访情况.采用门诊或电话方式进行随访,了解患者术后并发症、肿瘤复发转移及生存情况.随访时间截至2019年2月.正态分布的计量资料以Mean±SD表示,组间比较采用独立样本t检验.计数资料以绝对数表示,组间比较采用χ^2检验或Fisher确切概率法.等级资料组间比较采用Mann-WhitneyU检验.结果(1)手术情况:42例患者均顺利完成达芬奇机器人手术系统辅助胃癌根治术,无中转开腹手术,无围术期死亡.42例患者中,行达芬奇机器人手术系统辅助全胃癌根治术14例,行达芬奇机器人手术系统辅助远端胃癌根治术28例.42例患者手术时间为(213±31)min,安装时间为(26±11)min.手术时间和安装时间均随着手术例数的增加呈现整体下降趋势.(2)CUSUM分析结果:CUSUM学习曲线最佳拟合方程分别为CUSUM(手术时间)=0.0169X^3-1.9133X^2+50.985X-16.595,CUSUM(安装时间)=0.0128X^3-1.0707X^2+22.189X-23.097(X为手术例数).拟合模型检验P值均<0.05,拟合优度决定系数R2分别为0.960、0.985.CUSUM(手术时间)在手术例数累积至第19例时达到峰值,19例为跨越学习曲线熟练掌握手术所需要累积的最低手术例数.CUSUM(安装时间)在手术例数累积至14例时达到峰值,14例为跨越学习曲线熟练掌握达芬奇机器人� 展开更多
关键词 胃肿瘤 胃癌 累积和分析法 最佳拟合曲线 学习曲线 达芬奇机器人手术系统
达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除保脾脾门淋巴结清扫术的临床疗效
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作者 曹龙龙 陆俊 +10 位作者 林建贤 郑朝辉 李平 谢建伟 王家镔 陈起跃 林密 涂儒鸿 黄泽宁 林巨里 黄昌明 《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期873-878,共6页
目的探讨达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除保脾脾门淋巴结清扫术的临床疗效。方法采用回顾性横断面研究方法。收集2016年9月至2018年6月福建医科大学附属协和医院收治的47例胃癌患者的临床病理资料;男37例,女10例;平均年龄为60岁,年... 目的探讨达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除保脾脾门淋巴结清扫术的临床疗效。方法采用回顾性横断面研究方法。收集2016年9月至2018年6月福建医科大学附属协和医院收治的47例胃癌患者的临床病理资料;男37例,女10例;平均年龄为60岁,年龄范围为23~75岁。患者均行达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除保脾脾门淋巴结清扫术。观察指标:(1)术中情况。(2)术后情况。(3)术后病理学检查情况。(4)随访情况。采用门诊、电话方式进行术后随访,了解患者术后生存情况。随访时间截至2018年9月。正态分布的计量资料以Mean±SD表示,偏态分布的计量资料以M(范围)表示。计数资料以绝对数表示。结果(1)术中情况:47例患者均行达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除保脾脾门淋巴结清扫术,无中转开腹。47例患者手术时间、脾门淋巴结清扫时间、术中出血量、淋巴结清扫数目、脾门淋巴结清扫数目、淋巴结转移数目、脾门淋巴结转移数目分别为(225±36)min、(20±6)min、(40±27)mL、40枚(17~112枚)、2枚(0~10枚)、2枚(0~29枚)、0枚(0~3枚)。(2)术后情况:47例患者术后首次下床活动时间、术后首次肛门排气时间、术后胃管拔除时间、术后首次进食流质食物时间、术后首次进食半流质食物时间、术后引流管拔除时间、术后住院时间分别为(2.0±0.3)d、(3.4±0.9)d、(3.4±1.1)d、(4.8±1.0)d、(6.7±1.5)d、(8.5±2.5)d、(12.0±8.3)d。47例患者中,术后发生肺部感染、腹腔出血、吻合口漏、术后肠梗阻、腹腔感染分别为3、2、1、1、1例;并发症分级Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级分别为1、5、2例。患者30d内未发生死亡。2例腹腔出血患者均通过介入手术治疗痊愈,其余并发症均通过保守治疗痊愈。(3)术后病理学检查情况:47例患者肿瘤直径,淋巴结和(或)血管和(或)神经浸润,组织学分级(分化型、未分化型),T分期(T1期、T2期 展开更多
关键词 胃肿瘤 胃癌 全胃切除术 保脾脾门淋巴结清扫 达芬奇机器人手术系统
达芬奇机器人手术系统在妇科手术中的应用进展 预览
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作者 施贵宁 余丽 +1 位作者 蒋枝伶 黄一华 《中西医结合护理(中英文)》 2019年第4期220-222,共3页
达芬奇机器人手术系统是继腹腔镜技术之后的重大突破,它开辟了妇科微创手术的新途径。本文主要对达芬奇机器人手术系统的构成及其在妇科手术中的优势和应用进展进行综述,探讨机器人手术的护理措施,以期为相关研究和临床护理实践提供参... 达芬奇机器人手术系统是继腹腔镜技术之后的重大突破,它开辟了妇科微创手术的新途径。本文主要对达芬奇机器人手术系统的构成及其在妇科手术中的优势和应用进展进行综述,探讨机器人手术的护理措施,以期为相关研究和临床护理实践提供参考依据。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 腹腔镜 妇科 微创 出血
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达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌全面分期手术中的应用价值 预览
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作者 黄路遥 纪妹 +5 位作者 赵曌 李悦 许鹏琳 陈淑英 黄晓天 刘亚芬 《河南外科学杂志》 2019年第2期19-21,共3页
目的探讨达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌全面分期手术中的应用价值。方法选取2015-01-2018-06间在郑州大学第一附属医院接受全面分期手术的200例子宫内膜癌患者。将行达芬奇机器人手术系统手术的患者作为机器人组,将行腹腔镜手术的... 目的探讨达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌全面分期手术中的应用价值。方法选取2015-01-2018-06间在郑州大学第一附属医院接受全面分期手术的200例子宫内膜癌患者。将行达芬奇机器人手术系统手术的患者作为机器人组,将行腹腔镜手术的患者作为腹腔镜组,各100例。比较2组患者的手术时间及术中出血量、并发症、淋巴结清扫数和术后肛门恢复排气时间及住院时间等指标。结果 2组患者均顺利完成手术,术后肛门恢复排气时间差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组的手术时间、术中出血量、淋巴结清扫数目及术后住院时间均优于腹腔镜组,差异有统计学意义(P<0.05)。2组术中发生并发症率及各随访6个月内的并发症发生率和复发率差异无统计学意义(P>0.05)。结论达芬奇机器人手术系统应用于子宫内膜癌全面分期手术,安全可行,是子宫内膜癌全面分期手术的新选择。 展开更多
关键词 子宫内膜癌 达芬奇机器人手术系统 腹腔镜手术
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达芬奇机器人手术系统和腹腔镜远端胃癌根治术的倾向评分匹配疗效分析 被引量:1
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作者 叶善平 何鹏辉 +5 位作者 唐博 唐城 江群广 刘东宁 雷雄 李太原 《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期244-249,共6页
目的探讨达芬奇机器人手术系统与腹腔镜行远端胃癌根治术的临床疗效。方法采用倾向评分匹配及回顾性队列研究方法。收集2015年1月至2016年10月南昌大学第一附属医院收治的171例胃癌患者的临床病理资料;男110例,女61例;中位年龄57岁,年... 目的探讨达芬奇机器人手术系统与腹腔镜行远端胃癌根治术的临床疗效。方法采用倾向评分匹配及回顾性队列研究方法。收集2015年1月至2016年10月南昌大学第一附属医院收治的171例胃癌患者的临床病理资料;男110例,女61例;中位年龄57岁,年龄范围为38~81岁。171例患者中,70例行达芬奇机器人手术系统远端胃癌根治术设为机器人组,101例行腹腔镜远端胃癌根治术设为腹腔镜组。观察指标:(1)倾向评分匹配情况及匹配后两组患者一般资料比较。(2)术中和术后情况。(3)病理学检查情况。(4)随访情况。采用门诊或电话方式进行随访,了解患者出院后严重并发症发生情况及生存情况。随访时间截至2018年10月。总生存时间定义为手术日至末次随访时间或患者死亡时间。倾向性评分匹配应用易侕统计软件按1∶1最近邻匹配法匹配。正态分布的计量资料以Mean±SD表示,组间比较采用t检验。偏态分布的计量资料以M(范围)表示,组间比较采用Mann-Whitney U检验。计数资料以绝对数表示,组间比较采用χ^2检验。等级资料组间比较采用Mann-Whitney U检验。采用Kaplan-Meier法计算生存率并绘制生存曲线,采用Log-rank检验进行生存分析。结果(1)倾向评分匹配情况及匹配后两组患者一般资料比较:171例患者中,124例(机器人组和腹腔镜组各62例)配对成功。机器人组和腹腔镜组倾向评分匹配前患者的体质量指数和肿瘤直径分别为(24.2±2.4)kg/m^2和(25.1±2.1)kg/m^2,(50±13)mm和(45±14)mm,两组比较,差异均有统计学意义(t=-2.676,2.045,P<0.05);经倾向评分匹配后两组上述指标分别为(24.5±2.3)kg/m^2和(24.4±2.2)kg/m^2,(49±14)mm和(48±12)mm,两组比较,差异均无统计学意义(t=0.110,0.524,P>0.05)。(2)术中和术后情况:倾向评分匹配后机器人组患者总手术时间、术中出血量、术后第1天C反应蛋白、术后第3天C反应蛋白、术后腹腔总引流量� 展开更多
关键词 胃肿瘤 胃癌 达芬奇机器人手术系统 腹腔镜检查 倾向评分匹配 临床疗效
58例达芬奇机器人系统辅助肺部手术的临床分析 预览
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作者 冯锦腾 范坤 +5 位作者 贾卓奇 吴齐飞 温小鹏 李硕 付军科 张广健 《西安交通大学学报:医学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期421-424,共4页
目的探讨及总结采用达芬奇机器人系统行肺部手术的初期经验。方法回顾性收集西安交通大学第一附属医院胸外科行达芬奇机器人手术系统辅助肺部手术病例的临床资料并进行统计分析。结果2016年3月-2017年11月我院应用达芬奇机器人系统行肺... 目的探讨及总结采用达芬奇机器人系统行肺部手术的初期经验。方法回顾性收集西安交通大学第一附属医院胸外科行达芬奇机器人手术系统辅助肺部手术病例的临床资料并进行统计分析。结果2016年3月-2017年11月我院应用达芬奇机器人系统行肺部手术58例,其中男42例,女16例,年龄25~79(59±11)岁。所有病例均顺利完成机器人手术,包括肺叶切除41例,肺段切除7例,肺楔形切除6例,肺袖式切除2例,联合肺段切除、楔形+肺段各1例;术后病理诊断为良性病变17例,肺癌41例;手术时间分别为,肺叶切除(169.93±66.88)min,肺段切除(165.43±56.37)min;术中清扫淋巴结5~26(15.1±8.7)枚;术后留置胸腔引流管2~15(6.0±2.6)d,术后住院时间2~21(7.95±3.23)d。除1例患者出现支气管胸膜瘘接受二次手术外,余均无严重术后并发症,顺利出院。患者住院期间总费用为32015.57~127087.89(78483.19±15925.18)元。结论达芬奇机器人系统辅助肺部手术在具有丰富常规胸腔镜手术经验的医疗中心可顺利开展,其效果安全、可行,并且在一些复杂操作中具有优势,但是相对昂贵的费用是限制其使用的一个重要因素。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 肺部手术 临床特点 初期经验
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达芬奇机器人手术系统辅助下腔静脉滤器取出术的临床疗效 预览
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作者 张荣杰 孙龙 +5 位作者 杨世伟 孙伟 刘平 胡春芳 刘建龙 郝迎学 《中华腔镜外科杂志(电子版)》 2019年第5期292-297,共6页
目的 达芬奇机器人手术系统辅助下下腔静脉滤器取出术的临床疗效.方法 采用回顾性描述性研究方法,收集2019年7月陆军军医大学西南医院血管外科收治的亚洲首例行达芬奇机器人手术系统辅助下下腔静脉滤器取出术患者的临床资料.患者下腔静... 目的 达芬奇机器人手术系统辅助下下腔静脉滤器取出术的临床疗效.方法 采用回顾性描述性研究方法,收集2019年7月陆军军医大学西南医院血管外科收治的亚洲首例行达芬奇机器人手术系统辅助下下腔静脉滤器取出术患者的临床资料.患者下腔静脉滤器置入术后2个月余,血管腔内技术无法取出下腔静脉中的滤器,在达芬奇机器人手术系统辅助下取出下腔静脉滤器.观察指标:术中及术后情况;随访及生存情况.采用门诊进行随访,了解患者术后生存情况.随访时间截至2019年8月.结果 患者成功行达芬奇机器人手术系统辅助下下腔静脉滤器取出术.手术时间326 min,术中出血量100 ml,完成下腔静脉滤器取出术后,下腔静脉切口吻合良好,无出血及狭窄,无术中并发症发生.患者术后住院时间3d.随访及生存情况:患者术后随访1个月,腹部穿刺套管孔愈合良好,患者生存良好.结论 达芬奇机器人手术系统辅助下下腔静脉滤器取出术安全可行. 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 下腔静脉 下腔静脉滤器 微创手术
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达芬奇机器人手术系统在胸腺瘤手术中的应用研究进展
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作者 刘通 王贺双 许凝 《大连医科大学学报》 CAS 2019年第4期357-360,共4页
目前胸腺瘤标准的手术方式为胸腺扩大切除术,包括完整切除胸腺和纵隔脂肪组织。常用手术方法包括经胸骨正中切口的开放性手术方法、VATS(电视胸腔镜手术)和RATS(机器人辅助胸腔镜手术)。研究发现机器人辅助手术系统作为最新型的微创技... 目前胸腺瘤标准的手术方式为胸腺扩大切除术,包括完整切除胸腺和纵隔脂肪组织。常用手术方法包括经胸骨正中切口的开放性手术方法、VATS(电视胸腔镜手术)和RATS(机器人辅助胸腔镜手术)。研究发现机器人辅助手术系统作为最新型的微创技术在胸腺瘤手术方面具有诸多的优势,本文将RATS与VATS以及开放性手术的应用进行对比,综述了达芬奇机器人手术系统在胸腺瘤手术中的应用现状。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 胸腺瘤 胸外科
达芬奇机器人手术系统袖状胃切除术治疗肥胖症合并2型糖尿病的临床疗效 预览
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作者 张杨 马丹丹 +3 位作者 孙康 胡帆 傅涛 蔡逊 《腹部外科》 2019年第1期40-44,49共6页
目的 探讨达芬奇机器人手术系统袖状胃切除术治疗肥胖症合并2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)的可行性、安全性及临床疗效。方法 采用回顾性横断面研究方法。收集2016年1月至2017年6月中国人民解放军中部地区总医院收治的24例... 目的 探讨达芬奇机器人手术系统袖状胃切除术治疗肥胖症合并2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)的可行性、安全性及临床疗效。方法 采用回顾性横断面研究方法。收集2016年1月至2017年6月中国人民解放军中部地区总医院收治的24例肥胖症合并T2DM病人资料。24例肥胖症合并T2DM病人均由同一手术团队施行达芬奇机器人手术系统袖状胃切除术。观察手术及术后恢复情况、减重及降糖效果。采用微信、电话、门诊及住院等方式进行随访,随访时间为术后1个月、3个月、6个月、1年,1年后每年随访1次直至终身。结果 24例病人均成功施行达芬奇机器人手术,无中转开腹。手术时间为(2.25±0.44)h,术中出血量为(61.88±18.23)ml。下床活动时间为(2.00±0.69)d,术后胃肠功能恢复时间为(1.83±0.71)d,腹腔引流管拔除时间为(4.04±0.81)d。全组病人术后无胃漏、胃腔出血及胃腔狭窄等严重并发症发生,无围手术期死亡。术后住院时间为(7.92±1.14)d。24例病人均获得术后随访。与术前相比,术后12个月病人体重从术前的(114.08±19.92)kg下降至(73.00±10.14)kg(t=9.005,P=0),体质量指数(body mass index,BMI)从(39.78±6.97)kg/m 2下降至(25.35±3.02)kg/m 2(t=9.310,P=0),腰围从(125.46±11.77)cm下降至(91.88±6.96)cm(t=12.037,P=0),臀围从(120.92±10.22)cm下降至(99.29±5.37)cm(t=9.175,P=0),腰臀比从(1.04±0.08)下降至(0.92±0.04)(t=6.682,P=0),减重效果显著。与术前比较,术后12个月病人空腹血糖从术前的(10.09±1.14)mmol/L下降至(5.13±0.60)mmol/L(t=18.813,P=0),空腹胰岛素从(152.92±72.19)mU/L下降至(18.67±3.84)mU/L(t=9.098,P=0),空腹C肽从(1.25±0.60)μg/L下降至(0.43±0.21)μg/L(t=6.319,P=0),糖化血红蛋白水平从(8.48±1.11)%下降至(5.58±0.57)%(t=11.378,P=0),降糖效果显著。24例病人术后12个月T2DM临床完全缓解22例,临床部分缓解2例,有效率为100.0%(24/24)。结论 达芬奇机器人手术系统袖状胃切� 展开更多
关键词 肥胖症 2型糖尿病 袖状胃切除术 临床疗效 达芬奇机器人手术系统
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