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水下清洁机器人运动控制系统设计研究 预览
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作者 王馨 马占军 +2 位作者 朱哲 郭海涛 仕文凤 《电子世界》 2019年第16期117-117,121共2页
本文主要结合相关的研究背景设计了一种水下清洁机器人,作为一种水下设备的清洁维护的机器人,保障水下设备的正常运行。文章首先在引言部分对本文的研究背景及意义进行阐述,然后重点提出了水下清洁机器人运动控制系统的总体设计方案,并... 本文主要结合相关的研究背景设计了一种水下清洁机器人,作为一种水下设备的清洁维护的机器人,保障水下设备的正常运行。文章首先在引言部分对本文的研究背景及意义进行阐述,然后重点提出了水下清洁机器人运动控制系统的总体设计方案,并对其运动模型进行设计和仿真。 展开更多
关键词 清洁机器人 运动控制系统 水下设备 设计方案 正常运行 运动模型 结合相 仿真
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基于Bolt运动控制系统(Motion Control)轨迹缩放应用研究 预览
2
作者 马金秀 《现代电影技术》 2019年第1期36-42,共7页
本文阐述了运动控制系统的发展概况、对运动控制系统的几种设备进行了简要介绍,主要描述了Bolt在拍摄轨迹缩放时的拍摄方法、步骤和问题。
关键词 运动控制系统 BOLT 轨迹缩放
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运动控制系统课程基于OBE理念的教学改革研究与实践 预览
3
作者 徐颖 潘佳琦 田思庆 《中国教育技术装备》 2019年第11期88-90,共3页
运动控制系统课程是自动化专业的核心课程.在佳木斯大学进行工程教育专业认证的背景下,借鉴OBE理念,以成果为导向,分析自动化专业学生应具备的能力,反向设计教学内容、教学方式、考核评价等方面,并通过实际授课进行验证,得到良好的教学... 运动控制系统课程是自动化专业的核心课程.在佳木斯大学进行工程教育专业认证的背景下,借鉴OBE理念,以成果为导向,分析自动化专业学生应具备的能力,反向设计教学内容、教学方式、考核评价等方面,并通过实际授课进行验证,得到良好的教学效果. 展开更多
关键词 OBE 运动控制系统 教学改革 工程教育 PPT 自动化专业 实验教学
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高精度视觉识别与运动控制系统在科技馆展品设计研发中的实践运用——以冰球机器人为例 预览
4
作者 音袁 王家伟 +1 位作者 刘立成 庄万水 《科学教育与博物馆》 2019年第5期354-359,共6页
本文基于高精度视觉识别与运动控制系统的理论基础,针对机器人智能展品的发展现状及原理方法等进行简要论述。结合一种典型的实时智能机器人科普展品“冰球机器人”的研发成果,阐述工业数字高速摄像机视觉识别系统和伺服运动控制系统的... 本文基于高精度视觉识别与运动控制系统的理论基础,针对机器人智能展品的发展现状及原理方法等进行简要论述。结合一种典型的实时智能机器人科普展品“冰球机器人”的研发成果,阐述工业数字高速摄像机视觉识别系统和伺服运动控制系统的运行原理及重要作用,拟开发一个完整的冰球机器人运动伺服平台并实现实时智能控制,重点探讨该机器人视觉系统的开发设计及技术重难点的解决方案,以期能为国内科技馆同类科学展品的设计创新起到一定参考和借鉴作用。 展开更多
关键词 视觉识别系统 运动控制系统 人工智能 冰球机器人
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基于IEC61131-3标准运动控制器的设计与应用 预览
5
作者 李飞江 李翔龙 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第3期17-19,23共4页
以实现运动控制器图形化编程为目的,在MLUTIPROG ProConOS eCLR软件中,增加符合IEC61131-3标准的PLCopen运动控制功能块,结合PLC编程,设计出一种新颖的运动控制系统。同时为弥补MLUTIPROG软件不能实现多轴控制和使用多轴功能块的缺陷,... 以实现运动控制器图形化编程为目的,在MLUTIPROG ProConOS eCLR软件中,增加符合IEC61131-3标准的PLCopen运动控制功能块,结合PLC编程,设计出一种新颖的运动控制系统。同时为弥补MLUTIPROG软件不能实现多轴控制和使用多轴功能块的缺陷,并提高用户的使用效率,自主研发了控制器的辅助软件,称为'Assistant'。使用该软件,成功验证了多轴功能块的可行性。最后以贴标机为例,完成其运动控制,证明了该控制系统在易于编程、多轴控制等方面的明显优势。 展开更多
关键词 运动控制系统 IEC61131-3标准 PLCopen功能块 贴标机
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基于现场总线的瓦楞纸粘箱机控制系统设计
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作者 毕洋基 吴小明 《电气时代》 2019年第6期119-121,共3页
针对瓦楞纸粘箱机在生产过程中运动过程多.控制准确度高及响应速度快等特点,采用了基于CAN与Profibus现场总线的国产伺服运动控制系统。实际应用表明,该控制系统运行稳定可靠,满足设备技术指标。该控制系统运行稳定可靠,实时性好,有效... 针对瓦楞纸粘箱机在生产过程中运动过程多.控制准确度高及响应速度快等特点,采用了基于CAN与Profibus现场总线的国产伺服运动控制系统。实际应用表明,该控制系统运行稳定可靠,满足设备技术指标。该控制系统运行稳定可靠,实时性好,有效降低了设备成本,提高了产品的竞争力。 展开更多
关键词 PROFIBUS现场总线 运动控制系统 瓦楞纸 粘箱 设计 稳定可靠 设备成本 响应速度
基于STM32的全自动贴片机控制系统设计与实现 预览
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作者 董辉 张圻 +2 位作者 周瑾 陈子豪 姜涛 《计算机测量与控制》 2019年第3期79-82,90共5页
针对贴片机控制系统对贴装速度、位置精度的严格要求,设计了一种基于STM32微处理器的贴片机运动控制系统;针对贴片机控制系统在快速启停过程中因抖动等干扰影响位置跟踪精度的问题,在X轴和Y轴步进电机控制中设计了基于自抗扰控的(ADRC)... 针对贴片机控制系统对贴装速度、位置精度的严格要求,设计了一种基于STM32微处理器的贴片机运动控制系统;针对贴片机控制系统在快速启停过程中因抖动等干扰影响位置跟踪精度的问题,在X轴和Y轴步进电机控制中设计了基于自抗扰控的(ADRC)闭环控制器,其线性扩张状态观测器(LESO)对系统的内外干扰进行实时估计,并通过线性误差补偿控制律进行扰动补偿,从而提高了单轴位置跟踪精度;设计了上位机系统管理软件,通过串口通信将PCB版图文件中元器件坐标、数量等数据下发到下位机控制系统;实际应用中,该控制系统运行稳定,抗干扰性能良好,控制精度高,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 贴片机 自抗扰控制 运动控制系统 位置精度
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袋装奶粉自动装箱机的设计与研究 预览
8
作者 陈落根 贾志闻 +2 位作者 朱俏俏 赵振 张东海 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2019年第5期33-37,共5页
由于袋装奶粉属于软包装,具有形状不固定、包装不能受力等特点,针对这一情况设计了以直角坐标机器人为核心,辅以整列、纸箱输送等功能的系统方案。首先,根据需求和工艺设计了装箱机的布局;然后使用虚拟样机技术详细设计了各个功能模块;... 由于袋装奶粉属于软包装,具有形状不固定、包装不能受力等特点,针对这一情况设计了以直角坐标机器人为核心,辅以整列、纸箱输送等功能的系统方案。首先,根据需求和工艺设计了装箱机的布局;然后使用虚拟样机技术详细设计了各个功能模块;最后基于西门子SIMOTION开发了装箱机的控制系统。现场调试实现了设计功能,达到了预期效果。 展开更多
关键词 装箱机 直角坐标机器人 运动控制系统 袋装奶粉
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模块化工业机器人运动控制系统研究与设计 预览
9
作者 李树民 邸韬 邸仕虎 《中国建材科技》 2019年第2期108-108,107共2页
工业机器人可代替工人完成各种操作,在工业生产中应用机器人,可以提高生产效率,提高产品质量,降低生产成本与工人的劳动压力。运动控制系统是工业机器人的关键部件,它直接决定机器人的性能。因此,必须抓好运动控制系统的研究与设计。本... 工业机器人可代替工人完成各种操作,在工业生产中应用机器人,可以提高生产效率,提高产品质量,降低生产成本与工人的劳动压力。运动控制系统是工业机器人的关键部件,它直接决定机器人的性能。因此,必须抓好运动控制系统的研究与设计。本文将就这一方面的问题展开探讨。 展开更多
关键词 工业机器人 运动控制系统 模块化 研究 设计
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美国演出行业中技术和艺术的融合 预览
10
作者 丹尼尔·里奥斯基 《演艺科技》 2019年第1期142-145,共4页
感谢中国演艺设备技术协会邀请我在今年的大会中进行展示。我将重点介绍当前美国大规模制作的趋势。我直接参与到了其中的一些项目,并通过其他方式熟悉了别的项目。虽然我不能提供违反保密条款的技术细节,但可以提供有关这些作品的艺术... 感谢中国演艺设备技术协会邀请我在今年的大会中进行展示。我将重点介绍当前美国大规模制作的趋势。我直接参与到了其中的一些项目,并通过其他方式熟悉了别的项目。虽然我不能提供违反保密条款的技术细节,但可以提供有关这些作品的艺术理念以及如何通过技术解决方案得以实现的见解。我将目前的趋势分为三类:动态表演自动化,互动表演自动化和互连表演系统。在深入了解项目细节之前,我认为有必要建立常用术语表。 展开更多
关键词 ETHERCAT 标准方案 运动控制系统 光雕塑 表演者 娱乐行业 娱乐服务
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柔性电驱黑科技革新产线设计 预览
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作者 本刊编辑部 张兰 《今日制造与升级》 2019年第2期20-23,共4页
iPhone手机每出一款机型就要新开一条生产线;娃哈哈每条产线只能生产一种口味的饮品;究竟有没有一种产线设计,可以在一条产线上实现不同手机机型的批量化生产,或者不同口味饮品的灌装?答案是肯定的。电磁驱动技术突破了传统机械设计的瓶... iPhone手机每出一款机型就要新开一条生产线;娃哈哈每条产线只能生产一种口味的饮品;究竟有没有一种产线设计,可以在一条产线上实现不同手机机型的批量化生产,或者不同口味饮品的灌装?答案是肯定的。电磁驱动技术突破了传统机械设计的瓶颈,化刚为柔,可以满足制造产线大批量个性化定制,大幅提升生产效率和收益。 展开更多
关键词 永磁体 输送系统 贝加莱 罗克韦尔 超导体 运动控制系统 工件尺寸 超导技术
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基于PLC全自动魔方餐桌设计 预览
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作者 张志敏 高乙 《内蒙古工业大学学报:自然科学版》 2019年第3期201-207,共7页
针对目前国内外餐桌换菜麻烦、娱乐性功能差、智能化程度低等问题,本文提出全自动魔方餐桌,打破之前固化的餐桌设计理念,将三维魔方转变为二维魔方,基于Solidworks完成魔方桌机械结构设计,基于PLC完成魔方桌运动控制系统的软硬件设计,... 针对目前国内外餐桌换菜麻烦、娱乐性功能差、智能化程度低等问题,本文提出全自动魔方餐桌,打破之前固化的餐桌设计理念,将三维魔方转变为二维魔方,基于Solidworks完成魔方桌机械结构设计,基于PLC完成魔方桌运动控制系统的软硬件设计,最终实现魔方桌全自动运行,解决目前餐桌存在的问题,并通过样机验证了设计的合理性及可行性. 展开更多
关键词 魔方桌 机械结构设计 运动控制系统 PLC 模块化设计
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基于西门子SIMOTION C240运动控制系统的活塞铸造机自动化控制设计 预览 被引量:1
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作者 宋坤伟 《现代制造技术与装备》 2019年第1期191-191,193共2页
活塞铸造加工具有精密度高、节拍快以及批量大等有点,在应用过程中不仅需要设定铸造机机械手精准路径,还应该对整机开关量模拟信号与逻辑控制进行监测,并根据工艺要求与产品型号快速切换铸造程序。根据市场发展需要,设计一套满足铸造机... 活塞铸造加工具有精密度高、节拍快以及批量大等有点,在应用过程中不仅需要设定铸造机机械手精准路径,还应该对整机开关量模拟信号与逻辑控制进行监测,并根据工艺要求与产品型号快速切换铸造程序。根据市场发展需要,设计一套满足铸造机与配套浇注机械手控制系统需要的自动化控制系统,该系统采用SIMOTION C240运动控制系统,在完成机械手动作控制的同时,还使铸造机逻辑控制得以实现,实现活塞浇注、出模、凝固、卸料以及淬火等工序自动化操作,为现代化产品制造提供技术支持。 展开更多
关键词 运动控制系统 活塞铸造机 自动化控制
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《运动控制系统》教学改革的研究 预览
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作者 焦灵侠 《电子测试》 2019年第16期117-118,共2页
《运动控制系统》是自动化和电气工程类专业的核心课程,也叫电力拖动自动控制系统、自动控制系统,它是理论联系实践的一门经典课程。针对该课程的特点,本文从理论教学和实验教学两个环节进行相应的教学改革。优化教学内容,结合现代化教... 《运动控制系统》是自动化和电气工程类专业的核心课程,也叫电力拖动自动控制系统、自动控制系统,它是理论联系实践的一门经典课程。针对该课程的特点,本文从理论教学和实验教学两个环节进行相应的教学改革。优化教学内容,结合现代化教学手段,理论联系实际,适当增加实践环节的内容,培养学生系统集成的能力、综合应用能力、数学建模能力及仿真能力,让学生有整体的、系统的观念。 展开更多
关键词 运动控制系统 教学改革 理论教学 实践教学
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基于Arduino的轮椅式上肢康复训练系统的设计与开发 预览
15
作者 汤玄 《无线互联科技》 2019年第12期156-157,共2页
上肢在日常生活中有着重要的功能,上肢功能障碍会严重降低患者的日常生活质量。文章设计完成了一套以步进电机驱动为驱动的上肢康复训练装置。主要工作内容包括:建立上肢康复训练装置的三维模型,使用Arduino作为控制芯片设计了控制系统... 上肢在日常生活中有着重要的功能,上肢功能障碍会严重降低患者的日常生活质量。文章设计完成了一套以步进电机驱动为驱动的上肢康复训练装置。主要工作内容包括:建立上肢康复训练装置的三维模型,使用Arduino作为控制芯片设计了控制系统整体电路,并搭建移动式上肢康复训练装置的控制系统硬件平台,开发并编写了康复训练装置上位机控制系统软件,最后验证了装置被动康复训练可行性。 展开更多
关键词 上肢康复训练装置 ARDUINO 硬件平台 运动控制系统
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基于STM32的六足机器人运动控制系统研究 预览
16
作者 李俊敏 《河南科技》 2019年第25期32-34,共3页
本文主要研究基于STM32的六足机器人运动控制系统,通过建立六足机器人的运动学模型,对摆动腿和支撑腿进行运动学分析,并按照六足机器人典型步态,进行步态运动规划。同时,根据六足机器人的运动学和步态分析结果,设计了基于18个舵机协调... 本文主要研究基于STM32的六足机器人运动控制系统,通过建立六足机器人的运动学模型,对摆动腿和支撑腿进行运动学分析,并按照六足机器人典型步态,进行步态运动规划。同时,根据六足机器人的运动学和步态分析结果,设计了基于18个舵机协调运动的六足机器人运动控制系统,实现远程监控和机器人的直线路径、转弯步态的规划和控制等功能。 展开更多
关键词 六足机器人 运动控制系统 步态行走 舵机
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运动控制系统课程改革的探讨 预览
17
作者 赵晶 《教育教学论坛》 2019年第52期118-119,共2页
新工科对应的新兴产业对传统专业的人才培养、教学实践等都提出了升级改造的新要求。按照工程认证标准,将理论教学、虚拟仿真和实践教学结合,探寻运动控制系统课程建设、改革新思路。
关键词 运动控制系统 新工科 工程教育认证 虚实结合
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面向工程认证的“运动控制系统”教学设计 预览
18
作者 付兴建 《科技视界》 2019年第34期40-41,共2页
在我校自动化专业工程教育认证之际,开展了"运动控制系统"课程的教学改革研究。运用成果导向教育的概念,修订了教学大纲,明确了课程的任务和特点。结合我校自动化专业特点,确定了毕业要求指标点和"运动控制系统"课... 在我校自动化专业工程教育认证之际,开展了"运动控制系统"课程的教学改革研究。运用成果导向教育的概念,修订了教学大纲,明确了课程的任务和特点。结合我校自动化专业特点,确定了毕业要求指标点和"运动控制系统"课程所支持的理论和实验教学目标。介绍了本课程课程项目的设计和实验教学内容。 展开更多
关键词 工程教育专业认证 运动控制系统 课程考核 达成度评价
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双轴转台运动控制系统 预览
19
作者 林森 于宁 《中国科技信息》 2018年第24期91-92,共2页
该文主要设计并研制了高精度双轴转台的控制系统,主要介绍了双轴转台标准装置的控制策略和结构实现组成方案,通过研究分析转台控制系统的PID 驱动方法,设计了三环闭环数字反馈控制系统,使转台具有良好的运动控制特性。结果表明,满足双... 该文主要设计并研制了高精度双轴转台的控制系统,主要介绍了双轴转台标准装置的控制策略和结构实现组成方案,通过研究分析转台控制系统的PID 驱动方法,设计了三环闭环数字反馈控制系统,使转台具有良好的运动控制特性。结果表明,满足双轴转台的位置和速度的高精度控制技术要求。 展开更多
关键词 运动控制系统 双轴转台 转台控制系统 反馈控制系统 组成方案 控制策略 标准装置 驱动方法
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让美味既好吃又好看——MLC运动控制系统让包装技术变得更轻松便捷 预览
20
《中国食品工业》 2018年第5期44-45,共2页
先进解决方案打造现代化工厂 入口即化的巧克力、松软细腻的干酪、甜香四溢的糖果……长期以来,超市的货物上架展示完全依赖人工,每天有大量理货员将货物从传统包装箱中取出,手动上架。这是一个非常低效,且成本高昂的过程。“即刻... 先进解决方案打造现代化工厂 入口即化的巧克力、松软细腻的干酪、甜香四溢的糖果……长期以来,超市的货物上架展示完全依赖人工,每天有大量理货员将货物从传统包装箱中取出,手动上架。这是一个非常低效,且成本高昂的过程。“即刻上架纸箱”的出现改变了这种局面,这种集快速上架与展示于一体的新颖纸箱拉近了零售商和消费者之间的距离。当货物被运达超市后,工作人员只需将四面封闭的包装箱打开,纸箱“即刻”变成托盘,货物整齐“站立”摆放,同时兼具展示效果。创新的包装技术让一切变得轻松便捷,而博世力士乐领先的运动控制技术正是幕后推手。 展开更多
关键词 包装技术 运动控制系统 松软 MLC 美味 运动控制技术 工作人员 包装箱
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