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列车蛇形运动检测与实施 预览
1
作者 郭其昌 《世界轨道交通》 2019年第5期59-61,共3页
近年来列车运行速度持续提高,高速列车运动的稳定性,运行的安全性和防止脱轨,成为了高铁列车研制的关键性问题,对于车辆横向运动的稳定性研究就成了关注的重点,其中车辆蛇形运动安全性和稳定性要求面临着更大的挑战,长期以来,铁道车辆... 近年来列车运行速度持续提高,高速列车运动的稳定性,运行的安全性和防止脱轨,成为了高铁列车研制的关键性问题,对于车辆横向运动的稳定性研究就成了关注的重点,其中车辆蛇形运动安全性和稳定性要求面临着更大的挑战,长期以来,铁道车辆运动稳定性是经典的动力学问题。当机车运行速度超过某一临界值时,它会出现横摆、侧滚和摇头等振动现象,这种现象称为列车的蛇形运动。列车的蛇形运动对列车的运行过程具有重要的影响。 展开更多
关键词 列车运行速度 蛇形运动 运动检测 运动稳定性 铁道车辆 动力学问题 高速列车 横向运动
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旋转尾翼弹箭极限圆锥运动稳定判据 预览
2
作者 陈亮 刘荣忠 +6 位作者 郭锐 席滔滔 李培林 朱桂利 杨永亮 邢柏阳 高科 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1329-1338,共10页
为获得旋转尾翼弹箭极限圆锥运动稳定判据,针对现有理论方法的不足,提出了改进理论模型。该模型通过对弹箭在准圆运动状态下的振幅平面方程进行泰勒展开,从而充分考虑幅值变化对振幅平面方程中根号项取值的影响;在此基础上,根据不同参... 为获得旋转尾翼弹箭极限圆锥运动稳定判据,针对现有理论方法的不足,提出了改进理论模型。该模型通过对弹箭在准圆运动状态下的振幅平面方程进行泰勒展开,从而充分考虑幅值变化对振幅平面方程中根号项取值的影响;在此基础上,根据不同参数取值情况,对其非零奇点的存在性和稳定性进行分析,导出了弹箭在非线性静力矩和非线性马格努斯力矩作用下形成稳定极限圆锥运动的解析判据,并给出两条仅与攻角方程初始参数相关的综合判据条件J1>0和J2>0;以某型旋转尾翼弹箭气动及结构特征参数为例,对所得理论判据进行了验证。研究结果表明,给出的稳定极限圆锥运动形成判据,与现有理论结果相比,更为全面且明确,利用所得判据条件,可方便准确地对弹箭极限圆锥运动特性进行分析判断。 展开更多
关键词 极限圆锥运动 非线性运动 马格努斯力矩 运动稳定性 泰勒展开
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管道切割机器人结构设计与仿真分析 预览
3
作者 王庆 黄风光 +3 位作者 曹建树 张海超 王鹏智 吴浩玚 《北京石油化工学院学报》 2019年第2期77-82,共6页
为更好地完成燃气管道修复工程中对内衬软管的切割工作,设计一种应用于非开挖翻转内衬修复技术的管道切割机器人。通过UG 软件设计管道切割机器人的整体三维模型,并建立该机器人的动力学方程,运用ADAMS仿真软件对该机器人进行运动仿真,... 为更好地完成燃气管道修复工程中对内衬软管的切割工作,设计一种应用于非开挖翻转内衬修复技术的管道切割机器人。通过UG 软件设计管道切割机器人的整体三维模型,并建立该机器人的动力学方程,运用ADAMS仿真软件对该机器人进行运动仿真,验证管道切割机器人在实际管道内部运动过程的稳定性。首先分析管道切割机器人每个电机输出力矩曲线图的变化特性,成功验证管道切割机器人的运动姿态满足稳定性要求;然后分析该机器人每个电机质心的位移、速度曲线图的变化特性,成功验证管道切割机器人的运动轨迹满足稳定性要求。仿真结果表明,该管道切割机器人具有结构设计合理、运动安全稳定、动作快速的特点,为非开挖翻转内衬修复技术提供了一种节约成本与工期的优良设备。 展开更多
关键词 燃气管道 管道切割机器人 结构设计 动力学仿真 运动稳定性
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滑行艇静水性能试验研究 预览
4
作者 申云磊 高霄鹏 罗富强 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2019年第2期337-340,共4页
为改善滑行静水直航性能,对不同阻流板深度和安装位置,改变重心位置的滑行艇模型进行静水拖曳试验,对比不同工况下的阻力、纵倾角、升沉与运动稳定性.结果表明,阻流板在舭部和底部安装均能改善滑行艇的静水性能,舭部1mm与底部0.3mm深度... 为改善滑行静水直航性能,对不同阻流板深度和安装位置,改变重心位置的滑行艇模型进行静水拖曳试验,对比不同工况下的阻力、纵倾角、升沉与运动稳定性.结果表明,阻流板在舭部和底部安装均能改善滑行艇的静水性能,舭部1mm与底部0.3mm深度的组合方式能有效减小滑行艇在体积弗劳德数Fr_▽>4滑行时的阻力,降低纵倾角,提高海豚运动的临界点.1°以内的艉倾姿态不会对阻流板作用产生影响. 展开更多
关键词 滑行艇 阻流板 阻力 运动稳定性
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基于神经网络的全方位移动机器人运动稳定性研究
5
作者 叶长龙 张思阳 +1 位作者 于苏洋 姜春英 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期443-451,共9页
全方位移动机器人具有平面运动的3个自由度,运动灵活性高,被广泛应用到狭窄拥挤环境中.针对实验室开发的MY2轮在运动过程中的振动现象及轨迹误差问题,采用BP(反向传播)神经网络方法来解决.根据机器人的结构及运动特点,建立BP神经网络模... 全方位移动机器人具有平面运动的3个自由度,运动灵活性高,被广泛应用到狭窄拥挤环境中.针对实验室开发的MY2轮在运动过程中的振动现象及轨迹误差问题,采用BP(反向传播)神经网络方法来解决.根据机器人的结构及运动特点,建立BP神经网络模型并分析及优化了BP神经网络参数.以BP神经网络模型为基础进行轨迹仿真实验,分析初值、不同速度及不同轨迹对模型的影响.结果表明基于合适的BP神经网络方法可以将轨迹误差控制在3mm内,偏向转角误差小于3°,能够减缓机器人振动,提高轨迹精度.通过输入不同运动轨迹验证BP神经网络模型的普遍适用性,最后通过实验验证了仿真结果的正确性. 展开更多
关键词 全方位移动机器人 运动稳定性 BP神经网络 轨迹精度
水下直升机运动稳定性分析 预览
6
作者 陈振纬 姜勇 +4 位作者 黄豪彩 俞宙 严宁民 苏杭 陈鹰 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期152-162,共11页
文章分析一种新型超机动飞碟形的自主式潜水器—水下直升机的运动稳定性,以实现其在海底复杂的作业任务。采用AYASYS-CFX计算流体力学的仿真模拟技术,分析飞碟形的水下直升机在水平面的机动性和垂直面的运动稳定性等水动力关键技术问题... 文章分析一种新型超机动飞碟形的自主式潜水器—水下直升机的运动稳定性,以实现其在海底复杂的作业任务。采用AYASYS-CFX计算流体力学的仿真模拟技术,分析飞碟形的水下直升机在水平面的机动性和垂直面的运动稳定性等水动力关键技术问题。采用多种数值水池模拟的方法,包括直(斜)航运动和圆池旋臂运动等模拟方法,以计算水下直升机的水动力的稳定性导数、水动力(矩)、随攻角变化的压力中心和阻升比等。在设计航速1kn的情况下,采用Routh线性水动力导数组成的运动稳定性数学模型,分析其水平及垂直面上的运动稳定性。计算结果说明,水下直升机在水平面上回转运动具有战术直径接近零的超机动能力,同时,在垂直面上具有优于传统鱼雷形潜水器的运动稳定性。 展开更多
关键词 自主式潜水器(AUV) 水下直升机 计算流体力学 运动稳定性 操纵性
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基于复杂性测度的轴承振动状态监控 预览
7
作者 韦祥 李本威 吴易明 《轴承》 北大核心 2019年第3期58-62,69共6页
针对轴承运动稳定性和早期故障振动状态监控,提出了基于复杂性测度的状态监控方法,通过直接度量信号波形复杂度实现轴承的状态监控和早期微弱故障预警。从理论角度对受迫Duffing系统和Logsitic映射的复杂性进行了度量,验证多值粗粒化Lem... 针对轴承运动稳定性和早期故障振动状态监控,提出了基于复杂性测度的状态监控方法,通过直接度量信号波形复杂度实现轴承的状态监控和早期微弱故障预警。从理论角度对受迫Duffing系统和Logsitic映射的复杂性进行了度量,验证多值粗粒化Lempel-Ziv复杂度和近似熵对动力系统的周期运动和混沌运动定量度量能力;并从试验角度对轴承早期微弱故障进行了监控。研究表明,多值粗粒化Lempel-Ziv复杂度和近似熵可以实现周期运动和混沌运动的定量判定,对早期微弱故障有较强的预警能力,可作为轴承振动状态监控的参量。 展开更多
关键词 滚动轴承 早期故障 复杂度 运动稳定性
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基于Lyapunov指数法的四旋翼飞行器运动稳定性分析
8
作者 唐明军 孙帅 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期407-412,共6页
针对"四旋翼飞行器在相对复杂的近地空间,容易受到气流扰动,而出现抖动和失控等运动稳定性"问题。采用Lyapunov指数法对四旋翼飞行器运动稳定性开展研究:首先,利用欧拉-庞卡莱方程建立此飞行器的动力学模型,进而分析得到系统... 针对"四旋翼飞行器在相对复杂的近地空间,容易受到气流扰动,而出现抖动和失控等运动稳定性"问题。采用Lyapunov指数法对四旋翼飞行器运动稳定性开展研究:首先,利用欧拉-庞卡莱方程建立此飞行器的动力学模型,进而分析得到系统结构参数与稳定性之间的量化关系;其次,利用Lyapunov指数分析法进行稳定性分析。先进行Lyapunov指数计算,并对影响Lyapunov指数的主要参数进行分析,计算飞行器在起飞和着陆阶段对应姿态的Lyapunov指数谱,结果得到起飞阶段的稳定性比着陆阶段的稳定性好。最后,针对四旋翼飞行器在着陆阶段稳定性较差的情况,通过改变旋翼与机体中心距L的数值,可以提高其运动稳定性能。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 动力学模型 运动稳定性 LYAPUNOV指数
新型3D打印机挤出系统运动控制模型构建与实验研究 预览
9
作者 丁承君 张鹏 闫彬 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第12期31-38,共8页
针对一种新型浆料挤出系统的精确控制要求,根据该挤出系统工作过程中不同的运动状态,对系统各部件之间的相对运动关系进行分析。构建步进电动机与挤出杆运动学关系模型:θ-s模型,v一ω模型。依据θ-s模型,利用Matlab软件求出挤出杆部件... 针对一种新型浆料挤出系统的精确控制要求,根据该挤出系统工作过程中不同的运动状态,对系统各部件之间的相对运动关系进行分析。构建步进电动机与挤出杆运动学关系模型:θ-s模型,v一ω模型。依据θ-s模型,利用Matlab软件求出挤出杆部件运动轨迹与工作空间,并分析其运动特性以确定挤出杆运动稳定性的影响因素。根据所建立的挤出杆运动学模型——”一山模型,结合流体连续性方程,构建系统运动控制模型,为挤出系统控制方法的研究提供理论依据。最后根据样机实验对该控制模型的可行性与有效性进行分析,结果表明实际输出质量相对于理论数据小0.1~0.15g,但线性变化情况较好,稳定性最佳情况抖动量不超过0.05g。这为后期运动控制算法的引入提供理论参考。 展开更多
关键词 运动学分析 运动学模型 运动轨迹 运动稳定性 运动控制模型
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Stability analysis via the concept of Lyapunov exponents -a case study 预览
10
作者 陈城 Xu Jinfa +2 位作者 Liu Yunping Li Xianying Zhang Yonghong 《高技术通讯:英文版》 CAS 2018年第2期156-162,共7页
关键词 LYAPUNOV 稳定性分析 运动稳定性 动力学特征 案例 控制输入 动力学参数 机械结构
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非线性力矩作用下气动偏心弹丸强迫圆锥运动稳定性条件 预览
11
作者 舒敬荣 李红星 李宏玲 《兵工学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期875-882,共8页
为了指导无伞末敏弹等气动非对称弹丸的结构设计和气动设计,建立了气动偏心弹丸在三次方非线性静力矩和二次方非线性赤道阻尼力矩作用下的攻角方程,运用平均法求解了方程的近似解析解及其线性变分方程。在此基础上,根据Hurwitz判别... 为了指导无伞末敏弹等气动非对称弹丸的结构设计和气动设计,建立了气动偏心弹丸在三次方非线性静力矩和二次方非线性赤道阻尼力矩作用下的攻角方程,运用平均法求解了方程的近似解析解及其线性变分方程。在此基础上,根据Hurwitz判别准则,得到了气动偏心弹丸做强迫圆锥运动的渐近稳定条件,分析了该条件的物理意义,并应用数值计算算例对该条件进行了验证。结果表明,当自转角速度和气动偏心角满足一定的约束条件时,三次方非线性静力矩和二次方非线性赤道阻尼力矩作用下的弹丸可以实现固定攻角的稳定强迫圆锥运动。 展开更多
关键词 无伞末敏弹 气动偏心 非线性空气动力 圆锥运动 运动稳定性
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水下机器人下潜过程量化稳定性分析 预览
12
作者 付景枝 臧鹏飞 +1 位作者 刘云平 郭强强 《计算机仿真》 北大核心 2018年第9期343-348,共6页
针对水下机器人在下潜过程中易因波浪、海流干扰而出现失稳、失控等运动稳定性问题。基于伪速度的欧拉一庞卡莱方法对水下机器人进行符号动力学建模.采用李雅普诺夫指数算法进行量化运动稳定性分析。根据李雅普诺夫指数理论获取水下推... 针对水下机器人在下潜过程中易因波浪、海流干扰而出现失稳、失控等运动稳定性问题。基于伪速度的欧拉一庞卡莱方法对水下机器人进行符号动力学建模.采用李雅普诺夫指数算法进行量化运动稳定性分析。根据李雅普诺夫指数理论获取水下推进器转速参数与系统运动稳定性之间的量化关系,从系统参数优化角度指导了系统参数设计及优化控制系统。提高了系统的可靠性和稳定性。验证了李雅普诺数夫指数法量化分析水下机器人运动稳定性的可行性及有效性。 展开更多
关键词 水下机器人 运动稳定性 参数优化 李雅普诺夫指数 下潜
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某爬缆机器人结构分析及改进 预览
13
作者 李笑寒 《数字技术与应用》 2018年第1期97-97,99共2页
对某爬缆机器人的结构和工作原理进行分析,总结了影响爬缆机器人运动稳定性的因素,研究弹簧预紧力、轮子与缆索间摩擦系数等参数对其驱动力矩的影响,根据分析结果对机器人系统进行研究及优化.结果表明,较大的摩擦系数和弹簧预紧力可以... 对某爬缆机器人的结构和工作原理进行分析,总结了影响爬缆机器人运动稳定性的因素,研究弹簧预紧力、轮子与缆索间摩擦系数等参数对其驱动力矩的影响,根据分析结果对机器人系统进行研究及优化.结果表明,较大的摩擦系数和弹簧预紧力可以提高爬缆机器人的运动稳定性,摩擦系数、预紧力对驱动力矩的影响较大. 展开更多
关键词 爬缆机器人 弹簧预紧力 运动稳定性 摩擦系数
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滑行面纵拱对深V滑行艇水动力性能影响的数值仿真 预览
14
作者 潘柏衡 高霄鹏 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第1期53-57,共5页
利用重叠网格技术对深V滑行艇进行了两自由度的静水直航非定常运动数值仿真,将仿真值与试验值进行了对比分析,验证了数值模拟的可行性。比对不同拱度滑行面的阻力性能及运动稳定性发现:较大的拱度可以大幅提升滑行艇的临界运动速度,1&#... 利用重叠网格技术对深V滑行艇进行了两自由度的静水直航非定常运动数值仿真,将仿真值与试验值进行了对比分析,验证了数值模拟的可行性。比对不同拱度滑行面的阻力性能及运动稳定性发现:较大的拱度可以大幅提升滑行艇的临界运动速度,1°的拱面可以将运动临界速度提升30%,但是起滑后阻力增长较多;0.6°的拱面即可以在中高速滑行阶段降低约15%的阻力,也可以将临界运动速度提升10%。 展开更多
关键词 重叠网格 深V滑行艇 纵拱 阻力 运动稳定性
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基于弹簧负载倒立摆模型的仿袋鼠机器人稳定跳跃控制 预览 被引量:1
15
作者 左国玉 刘旭 《控制理论与应用》 CSCD 北大核心 2018年第8期1151-1158,共8页
仿生跳跃机器人具备很强的越障和环境适应能力,但是由于机器人运动过程中较短的可控时间以及腾空阶段运动的不确定性,运动的稳定性对于仿生跳跃机器人至关重要.本文对仿袋鼠机器人跳跃运动过程中的稳定跳跃控制问题进行了研究.首先采用... 仿生跳跃机器人具备很强的越障和环境适应能力,但是由于机器人运动过程中较短的可控时间以及腾空阶段运动的不确定性,运动的稳定性对于仿生跳跃机器人至关重要.本文对仿袋鼠机器人跳跃运动过程中的稳定跳跃控制问题进行了研究.首先采用双质量弹簧负载倒立摆模型(spring-loaded inverted pendulum,SLIP)模型对袋鼠机器人的结构进行简化,建立了机器人系统的动力学模型,并对机器人的运动过程以及着地相与腾空相的切换条件进行了分析.然后采用解耦控制的思想,将SLIP模型的运动控制分解为水平速度控制和跳跃高度控制两个方面,分别通过控制着地角度实现对水平运动速度的控制,通过能量补偿实现对跳跃高度的控制.最后在ADAMS仿真环境中建立机器人模型并进行了机器人运动仿真实验.实验结果表明,本文提出的方法可以实现仿袋鼠机器人稳定的周期性跳跃运动. 展开更多
关键词 袋鼠机器人 运动稳定性 SLIP模型 解耦控制
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多机器人协调吊运系统力位姿混合运动稳定性评价方法 预览
16
作者 赵志刚 王砚麟 李劲松 《哈尔滨工程大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期148-155,共8页
针对欠约束多机器人协调吊运系统很难用传统方法评定其运动稳定性的问题,以多机器人协调吊运系统的运动学和动力学为基础,分别定义了位置性能因子、姿态性能因子和柔索拉力性能因子,并将三个性能因子通过加权的方式得到了吊运系统运动... 针对欠约束多机器人协调吊运系统很难用传统方法评定其运动稳定性的问题,以多机器人协调吊运系统的运动学和动力学为基础,分别定义了位置性能因子、姿态性能因子和柔索拉力性能因子,并将三个性能因子通过加权的方式得到了吊运系统运动稳定性评价指标。定义了吊运系统的稳定工作空间和抗干扰稳定工作空间。最后进行实例仿真计算,分析了吊运系统工作空间内不同部位的稳定性高低程度,并通过抗干扰稳定工作空间和稳定工作空间的比较,验证了该方法的合理性和有效性。研究结果为系统的规划和优化控制奠定了基础。 展开更多
关键词 多机器人系统 吊运系统 运动稳定性 工作空间 力位姿混合 协调控制 优化控制
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齿面微观形貌对齿轮运动稳定性的影响 预览
17
作者 王威 阿达依·谢尔亚孜旦 申世宇 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第12期7-12,共6页
为了研究齿面微观形貌对齿轮运动稳定性的影响,引入分形理论,通过真实齿面的特征数据,实现圆柱直齿轮齿面形貌的模拟;借助W-M函数、M-B分形接触模型和Hertz接触公式,建立考虑齿面凹凸不平的刚度和阻尼数学模型;分析不同加工方法对齿面... 为了研究齿面微观形貌对齿轮运动稳定性的影响,引入分形理论,通过真实齿面的特征数据,实现圆柱直齿轮齿面形貌的模拟;借助W-M函数、M-B分形接触模型和Hertz接触公式,建立考虑齿面凹凸不平的刚度和阻尼数学模型;分析不同加工方法对齿面法向接触刚度和阻尼的影响,运用MATLAB和ADAMS研究齿面法向阻尼对齿轮啮合振动特性影响的规律。结果表明,齿面微观形貌影响齿轮运动平稳性;加工方法影响齿轮的啮合刚度和阻尼;电化学光整加工与磨削和铣削加工相比,法向接触阻尼更大,更有助于减少齿轮振动,提高齿轮运动稳定性。 展开更多
关键词 微观形貌 分形理论 接触阻尼 ADAMS MATLAB 运动稳定性
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基于车辆动力学和改进AGREE算法的高速列车稳定性综合可靠性分析 预览 被引量:1
18
作者 曾元辰 张卫华 宋冬利 《铁道机车车辆》 北大核心 2018年第3期10-16,99共8页
可靠性分析是高速列车全生命周期的核心问题,直接关系到车辆服役安全和运维成本。随着高速列车的大范围、长周期运用,开展包括可靠性建模、可靠性分配、失效规律建模、维修周期优化在内的综合可靠性分析已成为当前的重点和难点。本文创... 可靠性分析是高速列车全生命周期的核心问题,直接关系到车辆服役安全和运维成本。随着高速列车的大范围、长周期运用,开展包括可靠性建模、可靠性分配、失效规律建模、维修周期优化在内的综合可靠性分析已成为当前的重点和难点。本文创新性地将车辆结构、车辆系统动力学与可靠性理论融合,以高速列车稳定性为研究对象,提出了一套综合可靠性分析方法。首先基于车辆稳定性机理、系统逻辑关系和失效模式分析,建立了高速列车稳定性可靠性分析模型;其次提出了基于正交试验与极差分析的单元重要度算法、基于历史累计失效率的历史失效度算法、以及改进的结构复杂度算法,进一步提出综合考虑重要度、结构复杂度、历史失效度以及各单元工作时间的改进AGREE可靠度分配算法;同时基于可靠性分析模型和单元历史失效规律,提出了以可靠性为中心的维修周期优化方法;最后,以国内某型高速列车稳定性系统的综合可靠性分析算例验证了所提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 综合可靠性分析 可靠性分配 维修周期优化 车辆动力学 高速列车 运动稳定性
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振动设备中振动轴转子系统及其振动传动研究 预览
19
作者 宋涛 周策 +1 位作者 栾振茂 王晓波 《有色金属:选矿部分》 北大核心 2018年第6期72-76,共5页
建立振动轴-转子系统振动微分方程,分析讨论系统中轴与转子的耦合效应。研究系统转子的稳定运动状态与各个运动参数的关系,阐明振动轴-转子系统的振动耦合,从理论上分析了转子的振动旋转与“失步”现象。结合理论分析与数值计算结果,为... 建立振动轴-转子系统振动微分方程,分析讨论系统中轴与转子的耦合效应。研究系统转子的稳定运动状态与各个运动参数的关系,阐明振动轴-转子系统的振动耦合,从理论上分析了转子的振动旋转与“失步”现象。结合理论分析与数值计算结果,为相关设备的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 振动耦合 运动稳定性 非线性振动 振动轴转子系统 计算仿真
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M型滑行艇规则波中运动稳定性问题研究 预览 被引量:1
20
作者 余泽爽 毛筱菲 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2018年第2期344-348,共5页
采用黏性的CFD商业软件STAR-CCM+,基于重叠网格技术和DFBI(动态体驱动模块)模拟刚体的6-DOF运动,解决了滑行艇的动航态问题.通过建立波浪数值水池,对单M与双M船在迎浪规则波中的2-DOF运动进行数值模拟,对两者在迎浪规则波中的波浪增阻... 采用黏性的CFD商业软件STAR-CCM+,基于重叠网格技术和DFBI(动态体驱动模块)模拟刚体的6-DOF运动,解决了滑行艇的动航态问题.通过建立波浪数值水池,对单M与双M船在迎浪规则波中的2-DOF运动进行数值模拟,对两者在迎浪规则波中的波浪增阻、运动响应和运动稳定性等问题进行比较分析.结果表明,双M船在迎浪规则波中更易发生跳跃现象,但是具有更小的增阻系数,同时在短波中具有更小的运动响应. 展开更多
关键词 单M船 双M船 数值模拟 运动稳定性 跳跃现象
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