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基于轴线投影精确模型的弯管立体视觉测量方法 预览
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作者 孙军华 张悦 程晓琦 《航空制造技术》 2019年第5期40-45,共6页
利用立体视觉技术测量弯管轴线需精确计算弯管轴线在图像上的投影位置,现有方法将弯管图像轮廓中心线近似为空间轴线在像平面上的投影,这种近似计算存在误差。为获得弯管轴线的精确投影位置,提高三维测量精度,对弯管成像特征进行了深入... 利用立体视觉技术测量弯管轴线需精确计算弯管轴线在图像上的投影位置,现有方法将弯管图像轮廓中心线近似为空间轴线在像平面上的投影,这种近似计算存在误差。为获得弯管轴线的精确投影位置,提高三维测量精度,对弯管成像特征进行了深入研究。首先对弯管任意横截面建立透视投影模型,探索截面图像边缘点与空间轴线投影点间的几何关系,进而提出轴线上任意一点在像平面上投影位置的精确计算方法。采用双目视觉系统对某一航空管件进行重构测量。试验结果表明,相较于现有方法,采用本文方法计算轴线投影位置后,管件测量的重复性精度与前者相当,而测量精度平均提高14.5%。说明本文方法对轴线投影位置计算正确,可有效提高弯管轴线视觉测量精度。 展开更多
关键词 弯管轴线 视觉测量 透视投影 双目立体视觉 三维重构
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透视投影空间下的无人机倾斜影像直线匹配
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作者 赵明 王超 龙毅 《公路交通科技:应用技术版》 CSCD 北大核心 2019年第7期163-166,共4页
直线匹配在结构化物体的三维轮廓重建方面具有重要的作用,而常规直线匹配方法在处理倾斜影像时效果欠佳。本文从解决航空倾斜影像存在的视角差异问题出发,提出一种透视投影空间下的无人机倾斜影像直线匹配方法。首先,根据地面结构化物... 直线匹配在结构化物体的三维轮廓重建方面具有重要的作用,而常规直线匹配方法在处理倾斜影像时效果欠佳。本文从解决航空倾斜影像存在的视角差异问题出发,提出一种透视投影空间下的无人机倾斜影像直线匹配方法。首先,根据地面结构化物体提供的几何约束关系,恢复相机的外方位元素,构建出透视投影矩阵,将原始倾斜影像纠正为近似正形影像,使影像间视角差异减小;然后,对正形影像进行直线提取与匹配,得到匹配线段;最后,利用透视投影矩阵对匹配线段做逆变换,得出原始影像的匹配线段。通过三组无人机航空倾斜影像进行实验可以发现,与直接在原始影像上进行直线匹配相比,此方法在匹配线段的数量和正确率上都有优势。 展开更多
关键词 直线匹配 透视投影 倾斜影像 视角
基于点特征的单目视觉位姿测量算法 预览 被引量:1
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作者 王中宇 李亚茹 +2 位作者 郝仁杰 程银宝 江文松 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期159-166,共8页
针对位姿求解过程中存在的解不唯一、选解难和解的精度不高等问题,提出一种基于点特征的单目视觉位姿测量算法。首先,根据共面4个特征点之间的位置关系,分别对平行和相交两种情况进行分析;其次,根据特征点的空间坐标、图像坐标和空间位... 针对位姿求解过程中存在的解不唯一、选解难和解的精度不高等问题,提出一种基于点特征的单目视觉位姿测量算法。首先,根据共面4个特征点之间的位置关系,分别对平行和相交两种情况进行分析;其次,根据特征点的空间坐标、图像坐标和空间位置关系,推导出世界坐标系中3个坐标轴上的向量变换到摄像机坐标系中的单位向量,进而求解出物体相对于摄像机的初始位姿;最后,用LM算法对初始位姿进行优化,得到最终位姿。实验结果表明:文中算法的合成误差为0.54 mm;现有的EPnP算法、两点一线算法和P3P算法的合成误差分别为1.28、1.52和4.26 mm;文中算法的合成误差分别减小了57.8%、64.4%和87.3%,优于现有的EPnP算法、两点一线算法和P3P算法。 展开更多
关键词 单目视觉 透视投影 位姿测量 共面特征点 PNP问题
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基于透视投影下空间光照一致性分析的图像拼接篡改检测 预览
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作者 张旭 胡晰远 +1 位作者 陈晨 彭思龙 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1857-1869,共13页
将一个人的头像剪切并拼接到另一张照片中,是一种常见的图像篡改手段.如果将该合成照片用于敲诈勒索,会对社会带来严重危害.因此,用来检测图像篡改的图像取证技术具有重大意义.由于不同照片成像环境不同,拼接时很难做到不同人脸的光照... 将一个人的头像剪切并拼接到另一张照片中,是一种常见的图像篡改手段.如果将该合成照片用于敲诈勒索,会对社会带来严重危害.因此,用来检测图像篡改的图像取证技术具有重大意义.由于不同照片成像环境不同,拼接时很难做到不同人脸的光照绝对一致,因此可以通过光照是否一致检测篡改.以往光照估计方法基于平行投影的假设,利用照片投影光照进行光照一致性分析.实际上,相机针孔模型是透视投影,从而导致上述检测方法出现误差.针对这一问题,本文提出一种透视投影下物体空间光照估计算法,将各人脸姿态统一到相机坐标系下,估计各人脸相对于相机坐标系的空间光照,然后分析空间光照一致性.另外,根据人脸空间光照一致性约束可以优化出相机参数,并得到该参数下的等效焦距、人脸空间位置及重新透视投影的图像等空间信息.本文将空间光照的一致性和上述空间信息的合理性作为依据,对人脸图像进行拼接篡改检测.实验结果表明,相比于传统方法基于平行投影光照进行光照一致性分析,采用本文提出的方法得到的空间光照进行光照一致性分析具有更高的准确度,结合相关信息进行照片空间合理性分析的篡改检测方法具有更强的说服力. 展开更多
关键词 图像取证 光照估计 空间光照 透视投影 拼接篡改检测
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RGB-D图像三维特征点的保结构检测方法 预览
5
作者 吴丽娜 邱钧 刘畅 《中北大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第5期437-442,共6页
针对颜色-深度图像(RGB-D)特征融合困难、联合识别效率低的问题,提出了一种三维特征点的保结构检测方法,为图像配准、三维重建、目标识别与分类等问题提供稳定特征点.该方法利用透视投影在二维像平面上描述物点,建立了物点的三维保结构... 针对颜色-深度图像(RGB-D)特征融合困难、联合识别效率低的问题,提出了一种三维特征点的保结构检测方法,为图像配准、三维重建、目标识别与分类等问题提供稳定特征点.该方法利用透视投影在二维像平面上描述物点,建立了物点的三维保结构模型.基于扩散方程和尺度空间的联系,利用有限差分法将深度信息融入尺度空间中,给出了RGB-D尺度空间的一种表示方法.依据特征点与高斯拉普拉斯函数极值的对应关系,在RGB-D尺度空间上检测极值,获取了图像的保结构三维特征点.实验结果表明,与二维尺度不变特征转换(Scale-Invariant Feature Transform, SIFT)方法相比,RGB-D图像三维特征点的保结构检测方法有效融合了物体表面的颜色和结构信息,能够检测并匹配更多的图像特征点. 展开更多
关键词 RGB-D图像 特征检测 透视投影 扩散方程 图像融合
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隐形透视坐标的发现和利用 预览
6
作者 艾洪民 《中国科技信息》 2018年第6期104-106,共3页
制作视图首先必须解决好平面与立面的关系,问题是我们在平面上连一个标准的三维坐标都画不出来,画视图另一关键是要将物体投影和成像作正确的展现.为此,这里提出了新的理念和解决办法:首先是发现和利用一个透视三维坐标,就是把视觉中心... 制作视图首先必须解决好平面与立面的关系,问题是我们在平面上连一个标准的三维坐标都画不出来,画视图另一关键是要将物体投影和成像作正确的展现.为此,这里提出了新的理念和解决办法:首先是发现和利用一个透视三维坐标,就是把视觉中心轴再加横竖两维的三维来体现透视投影,将复杂被视物空间数值转换成透视坐标数值最后转换为成像数值提供了必要条件;第二,用两个简单的二维投影准确有效地替换复杂的三维投影,可以做到近距离被视物体与远距离被视物体乃至超远距离被视物同一画面的精准成像; 展开更多
关键词 三维坐标 隐形 透视投影 数值转换 超远距离 二维投影 成像 物体
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浅议OpenGL中三维物体的显示过程 预览
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作者 杨薇 李文高 《信息记录材料》 2018年第2期147-149,共3页
在OpenGL中显示二维物体简单,但要显示三维物体具有一定的难度,主要考虑视点、投影等问题,不同的参数投影出的三维物体是不一样的,本文从三维物体的建模、观察变换、投影变换等角度来详细说明三维物体的显示过程。
关键词 透视投影 正视投影 视点变换
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基于远心镜头的激光三角测距系统研究与实现 被引量:2
8
作者 朱铮涛 裴炜冬 +1 位作者 李渊 萧达安 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第3期185-190,共6页
为了准确测量待检测物体厚度,提出了基于远心镜头的主动式激光三角测距的方法。而远心镜头采用平行投影的方式,使得像点位移与物体高度变化之间呈现线性关系,在此基础上建立了基于远心镜头的主动式激光三角测距模型,探讨了光学系统... 为了准确测量待检测物体厚度,提出了基于远心镜头的主动式激光三角测距的方法。而远心镜头采用平行投影的方式,使得像点位移与物体高度变化之间呈现线性关系,在此基础上建立了基于远心镜头的主动式激光三角测距模型,探讨了光学系统误差、机器装置误差、图像处理误差等影响精度的因素。实验结果表明,利用基于远心镜头的主动式激光三角测距的方法和补偿插值法得到的厚度测量平均误差能够达到5μm以内。 展开更多
关键词 图像处理 远心镜头 激光测距 透视投影 平行投影
机器视觉测量中透视投影误差分析控制与补偿 预览 被引量:1
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作者 孙钊 许增朴 +1 位作者 王永强 周聪玲 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期266-270,共5页
在机器视觉齿轮倒角的测量系统中,轮廓测量是实现齿轮中心定位的关键因素。传统镜头成像时,由于透视投影特性,会引起齿轮轮廓圆直径的测量误差,进而影响轮廓圆的定位精度。针对此建立了透视投影误差的非线性模型,并对不同厚度齿轮轮廓... 在机器视觉齿轮倒角的测量系统中,轮廓测量是实现齿轮中心定位的关键因素。传统镜头成像时,由于透视投影特性,会引起齿轮轮廓圆直径的测量误差,进而影响轮廓圆的定位精度。针对此建立了透视投影误差的非线性模型,并对不同厚度齿轮轮廓圆直径的测量进行了误差分析与补偿。实验结果表明,该方法具有一定的实用价值,满足了齿轮轮廓圆测量的要求。 展开更多
关键词 机器视觉 透视投影 非线性模型 误差分析
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基于Phong模型的明暗恢复形状的新算法 预览
10
作者 赵中滨 张志毅 邢彩燕 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第3期481-486,共6页
针对传统的混合表面形状恢复算法存在较大误差的问题,提出一种透视投影下从单幅图像混合表面明暗信息恢复形状的新算法。采用Phong反射模型来描述物体表面反射特性,假设光源处于相机的光心处,建立透视投影下的图像辐照度方程。然后由辐... 针对传统的混合表面形状恢复算法存在较大误差的问题,提出一种透视投影下从单幅图像混合表面明暗信息恢复形状的新算法。采用Phong反射模型来描述物体表面反射特性,假设光源处于相机的光心处,建立透视投影下的图像辐照度方程。然后由辐照度方程构造包含物体深度信息的Hamilton-Jacobi偏微分方程,引入局部高阶LLF通量分裂格式和五阶WENO格式逼近微分方程的粘性解,最终得到物体表面三维形状。实验结果表明,与传统算法相比,新算法的恢复高度的最大误差和平均误差均显著降低。 展开更多
关键词 明暗恢复形状 Phong反射模型 透视投影 粘性解
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太阳影长定位的误差分析及在视频数据中的应用 预览
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作者 田新宇 苗枫 刘卓澜 《山东理工大学学报:自然科学版》 CAS 2018年第2期46-50,共5页
物体太阳影长及方位角的变化依赖于物体所在的经纬度,可以建立非线性最小二乘模型利用影长的变化反演参数以实现定位.针对影长定位精度问题,基于影响定位精度的因素建立大气折射、地球椭球等模型进行误差分析,发现定位误差平方和与影长... 物体太阳影长及方位角的变化依赖于物体所在的经纬度,可以建立非线性最小二乘模型利用影长的变化反演参数以实现定位.针对影长定位精度问题,基于影响定位精度的因素建立大气折射、地球椭球等模型进行误差分析,发现定位误差平方和与影长测量偏误差成二次正相关,而大气折射和地球形状的影响也在统计检验下显著.在定位模型基础上,提出利用改进的三帧差分法识别影长图像以自动提取数据的算法,建立视频数据三维透视模型以实现定位. 展开更多
关键词 影长定位 误差分析 影子识别 透视投影
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基于视觉测量的沉头孔垂直度检测方法 预览 被引量:2
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作者 毕运波 徐超 +1 位作者 樊新田 严伟苗 《浙江大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期312-318,共7页
为了提高沉头孔垂直度检测精度,实现检测过程自动化,提出一种基于视觉测量的沉头孔垂直度检测方法.该方法通过建立沉头孔平行投影数学计算模型,将三维空间测量问题转换为二维平面测量问题.为减小视觉测量过程中因透视投影产生的计算误差... 为了提高沉头孔垂直度检测精度,实现检测过程自动化,提出一种基于视觉测量的沉头孔垂直度检测方法.该方法通过建立沉头孔平行投影数学计算模型,将三维空间测量问题转换为二维平面测量问题.为减小视觉测量过程中因透视投影产生的计算误差,应用透视几何原理修正计算模型,通过牛顿法求解该模型,分析模型计算精度与窝深、物距之间的关系.最后进行了机器人自动化制孔与视觉测量实验,结果表明,采用该方法所得沉头孔垂直度的平均视觉测量误差约为0.03°. 展开更多
关键词 垂直度 视觉测量 沉头孔 透视投影
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弹幕武器炮口振动线激光测试方法
13
作者 徐达 何凯平 +1 位作者 罗建华 李华 《装甲兵工程学院学报》 2017年第3期58-62,共5页
针对弹幕武器炮口振动情况复杂、环境恶劣以及不易安装辅助测量装置的测试难题,提出了一种弹幕武器炮口振动线激光测试方法。给出了炮口振动线激光测试原理,构建了炮口振动位移模型,分析了测试参数与分辨率间的关系,对炮口振动测试装置... 针对弹幕武器炮口振动情况复杂、环境恶劣以及不易安装辅助测量装置的测试难题,提出了一种弹幕武器炮口振动线激光测试方法。给出了炮口振动线激光测试原理,构建了炮口振动位移模型,分析了测试参数与分辨率间的关系,对炮口振动测试装置进行了标定,并进行了位移测量实验验证。结果表明:该方法测量距离远、测量精度高,无需安装辅助测量装置,较好地解决了弹幕武器炮口振动测试难题。 展开更多
关键词 炮口振动 线激光检测 透视投影
点云的红绿立体三维可视化方法研究 预览 被引量:1
14
作者 王莎 李浩 +1 位作者 李珊 赵焱 《地理空间信息》 2017年第4期14-17,共4页
传统的立体观察方式主要应用于立体像对建立的模型,近年来三维激光扫描点云立体视模型构建的研究也逐渐成为热点。针对激光点云的立体观测方法,对三维点云数据组织及可视化方法展开研究。实验结果表明,点云可视化可以通过透视变换、... 传统的立体观察方式主要应用于立体像对建立的模型,近年来三维激光扫描点云立体视模型构建的研究也逐渐成为热点。针对激光点云的立体观测方法,对三维点云数据组织及可视化方法展开研究。实验结果表明,点云可视化可以通过透视变换、点云图像线性混合以及红绿影像互补色生成。 展开更多
关键词 点云立体视模型 透视投影 双目立体 红绿互补色 视差
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一种透视投影下的非刚体迭代重构方法 预览
15
作者 戴龙利 曹蓉蓉 阮宗才 《计算机技术与发展》 2017年第8期16-19,共4页
透视投影下的非刚体三维重构中既存在着非刚体形变也存在着透视形变,同时区分两种形变是比较困难的。大多数非刚体三维重构算法通常进行了简化,只考虑正交投影下的非刚体重构。为了解决透视投影下的非刚体重构问题,将基于形状基的EM... 透视投影下的非刚体三维重构中既存在着非刚体形变也存在着透视形变,同时区分两种形变是比较困难的。大多数非刚体三维重构算法通常进行了简化,只考虑正交投影下的非刚体重构。为了解决透视投影下的非刚体重构问题,将基于形状基的EM算法和仿射迭代方法进行有机结合,提出了一种适用于透视投影的新算法。该算法利用EM算法可解决数据点丢失问题的优势以及仿射迭代方法结果较为精确的优点,可提高计算的鲁棒性和重构效果。为验证算法的有效性,选择5000帧面部表情连续变化的Frank图像序列进行了迭代重构仿真实验。实验结果表明,所提出算法在透视投影模型下具有较好的鲁棒性以及重构效果,能准确地实现动态场景下对人脸的非刚体三维结构重构。 展开更多
关键词 透视投影 非刚体 形状基 三维运动重构
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视景图形绘制方法生成航海雷达图像关键技术 预览 被引量:1
16
作者 曹士连 金一丞 尹勇 《哈尔滨工程大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期711-718,790共9页
针对扫描线与岸线求交算法生成的航海雷达图像物标间遮挡关系不明确、陆地内部回波缺失问题,提出利用着色器程序计算雷达探测距离,通过绘制视景图形并提取帧缓存数据来生成仿真雷达图像。该方法利用纹理映射实现快速坐标转换和消除仿真... 针对扫描线与岸线求交算法生成的航海雷达图像物标间遮挡关系不明确、陆地内部回波缺失问题,提出利用着色器程序计算雷达探测距离,通过绘制视景图形并提取帧缓存数据来生成仿真雷达图像。该方法利用纹理映射实现快速坐标转换和消除仿真图像的死点现象。对仿真图像中回波不连续问题进行了分析并提出了缓解措施。视景图形绘制方法生成雷达图像避开了求交计算的瓶颈,仿真结果表明,生成的雷达图像质量较现有模拟器有显著提高。 展开更多
关键词 雷达图像 图形绘制 透视投影 物标遮挡 死点 坐标转换 纹理映射 着色器
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关于透视投影的学习探讨 预览 被引量:1
17
作者 马文娟 王秋香 薛海宁 《中国校外教育:下旬》 2017年第9期126-127,共2页
针对透视投影学习难度较大,学生不易掌握该内容这一难题,从要学会作透视投影应该掌握的基础知识、透视投影的作图原理、透视投影的作图方法以及透视作图中的注意事项等四个方面,对如何作透视投影进行了简单探讨。此外,还着重对透视... 针对透视投影学习难度较大,学生不易掌握该内容这一难题,从要学会作透视投影应该掌握的基础知识、透视投影的作图原理、透视投影的作图方法以及透视作图中的注意事项等四个方面,对如何作透视投影进行了简单探讨。此外,还着重对透视投影的三种基本作图方法进行了详细介绍。 展开更多
关键词 透视投影 画法几何 迹点 灭点 量点
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引入·延展·融合——影视艺术中的美术学透视研究 预览
18
作者 史晓楠 《电影评介》 北大核心 2016年第1期92-94,共3页
影视艺术与其他艺术门类相比,是一门非常年轻的艺术,影视艺术的发展正是借鉴与综合诸多艺术门类的基础之上才迅速完形并发展起来的,作为一门超时空艺术,影视艺术不仅过去对其他艺术进行了借鉴与综合,而且未来还将可持续地向其他艺术门... 影视艺术与其他艺术门类相比,是一门非常年轻的艺术,影视艺术的发展正是借鉴与综合诸多艺术门类的基础之上才迅速完形并发展起来的,作为一门超时空艺术,影视艺术不仅过去对其他艺术进行了借鉴与综合,而且未来还将可持续地向其他艺术门类借鉴可以"攻玉"的"他山之石",同时,还将综合更多其他艺术门类中的先进技术与先进手段,并将其应用到影视艺术的创作中去。 展开更多
关键词 影视艺术 时空艺术 完形 透视投影 拼贴 静态构图 透视 空间关系 变化性 攻玉
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自适应红外隐身系统的背景投影误差分析 预览
19
作者 张冬晓 何永强 +2 位作者 任宏岩 胡文刚 陈一超 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期119-124,共6页
通过观察点、目标以及背景之间的透视投影关系,建立了目标与遮挡背景之间的空间对应模型,得到了模型中的视点坐标和距离参数的背景投影误差方程,并利用蒙特卡罗统计方法对旋转角度参数进行误差分析.实验结果表明:各参数误差与像素偏差... 通过观察点、目标以及背景之间的透视投影关系,建立了目标与遮挡背景之间的空间对应模型,得到了模型中的视点坐标和距离参数的背景投影误差方程,并利用蒙特卡罗统计方法对旋转角度参数进行误差分析.实验结果表明:各参数误差与像素偏差之间呈线性关系,在不同初始条件下,视点坐标和距离参数的误差对像素偏差的影响是不同的;由视点X、Y坐标误差引起的像素偏差远大于视点Z坐标或距离参数的误差,俯仰角与偏航角误差引起的像素偏差远大于由滚动角引起的偏差. 展开更多
关键词 红外隐身 自适应 坐标变换 透视投影 蒙特卡罗法 误差分析
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基于单张图像的建筑物三维重建 预览
20
作者 付化胜 《中小企业管理与科技》 2016年第20期119-120,共2页
本文针对单张图像建筑物三维重建问题,以计算机视觉技术、图像处理技术为依托,利用交互式的方法实现基于单幅图像的建筑物三维重建。重点解决灭点解算、相机标定、三维点重建等关键问题,为建筑物的三维重建提供一个新的方法。
关键词 单幅图像 三维重建 建筑物 透视投影
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