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基于改进重复控制和模糊PI自整定的并网逆变器设计 预览
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作者 宋新甫 于国康 +1 位作者 孟高军 王耿耿 《可再生能源》 CAS 北大核心 2020年第2期245-251,共7页
为使并网逆变器能够在传输有功功率的同时,补偿本地负荷所需的无功功率,文章提出了一种基于改进重复控制和模糊PI自整定的并网逆变器设计方法,包括电流检测和电流控制两部分。为减小电网谐波对电流检测的影响,采用基于正弦信号积分滤波... 为使并网逆变器能够在传输有功功率的同时,补偿本地负荷所需的无功功率,文章提出了一种基于改进重复控制和模糊PI自整定的并网逆变器设计方法,包括电流检测和电流控制两部分。为减小电网谐波对电流检测的影响,采用基于正弦信号积分滤波器(Sinusoidal Signal Integral Filter,SSIF)的电流检测方法。利用改进型重复控制器的零稳态误差能力保证系统的稳态精度,同时,引入模糊控制技术,根据误差大小在线调整PI参数,降低系统的动态响应时间,从而满足最优控制要求。最后,通过仿真研究,证明了基于改进重复控制和模糊PI自整定的并网逆变器设计方法的可行性。 展开更多
关键词 并网逆变器 无功补偿 电流检测 重复控制 模糊控制
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液压机批量成形控制策略
2
作者 杨俊 苏恒 陈中祥 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期151-155,共5页
为了提高批量成形金属产品的塑性成形性能,建立了金属液压成形系统的数学模型,并针对追踪周期性位移信号存在滞后和周期性误差的问题,提出了一种基于重复控制和输出反馈的复合控制策略(ROF控制),以提高系统性能,并在金属成形模拟液压实... 为了提高批量成形金属产品的塑性成形性能,建立了金属液压成形系统的数学模型,并针对追踪周期性位移信号存在滞后和周期性误差的问题,提出了一种基于重复控制和输出反馈的复合控制策略(ROF控制),以提高系统性能,并在金属成形模拟液压实验平台上验证了在ROF控制策略作用下的液压缸位移、速度和加速度响应特性,与PID控制进行了对比分析。实验结果表明,采用ROF控制策略,其系统追踪精度能达到0. 05 mm,两个工作循环周期后,追踪过程基本无滞后,能保证金属按指定谐波信号成形,最终能有效地提高批量成形金属件的性能。 展开更多
关键词 ROF控制 液压系统 滞后 周期性信号 重复控制
并联有源滤波器的改进重复控制策略研究 预览
3
作者 房俊龙 甄景龙 +3 位作者 马文川 魏东辉 汪光亚 张维华 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期133-139,共7页
针对三相整流负载产生的6k±1次谐波,提出静止坐标系下的改进型6k±1重复控制策略。同时将比例控制与改进型重复控制相结合,设计改进重复控制并联比例的复合控制结构。为减小改进重复控制中延时环节不为整数的影响,采用基于Lagr... 针对三相整流负载产生的6k±1次谐波,提出静止坐标系下的改进型6k±1重复控制策略。同时将比例控制与改进型重复控制相结合,设计改进重复控制并联比例的复合控制结构。为减小改进重复控制中延时环节不为整数的影响,采用基于Lagrange插值近似的FIR滤波器逼近分数延时特性。最后对系统进行稳定性分析和详细设计方法进行推导。通过Matlab仿真验证改进重复控制策略能有效跟踪6k±1次谐波且具有良好的补偿效果,动态响应较快。 展开更多
关键词 分数延时 重复控制 稳定性 内模原理 有源滤波器
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新型频率自适应复合重复控制及并网逆变器应用 预览
4
作者 李伟锋 陆小辉 +2 位作者 陈赛男 王双红 马华国 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2020年第6期10-17,共8页
电网频率波动时,系统采样频率与电网频率的比值可能为分数。重复控制(RC)的谐振频率将偏离实际电网频率,系统的谐波抑制能力将大大降低。针对该问题,提出了基于有限脉冲响应(FIR)滤波器的频率自适应复合重复控制方案。该方法通过在线调... 电网频率波动时,系统采样频率与电网频率的比值可能为分数。重复控制(RC)的谐振频率将偏离实际电网频率,系统的谐波抑制能力将大大降低。针对该问题,提出了基于有限脉冲响应(FIR)滤波器的频率自适应复合重复控制方案。该方法通过在线调整FIR滤波器的系数实现分数延迟,使RC的谐振频率近似于电网频率,从而实现系统对电网频率变化的适应。最后,仿真和实验验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 重复控制 谐波抑制 频率自适应 有限脉冲响应(FIR)滤波器 并网逆变器
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基于重复控制的通风机变频调速系统死区补偿方法研究
5
作者 马银安 《煤矿机械》 北大核心 2020年第3期92-94,共3页
变频器在矿用通风机变频调速系统中起着十分重要的作用,然而,为了防止桥臂上下管直通而加入的死区会严重影响到变频器输出电压的质量,进而引起电机转矩的脉动,导致通风系统转速不稳定。基于内模原理的重复控制器可抑制死区引起的周期性... 变频器在矿用通风机变频调速系统中起着十分重要的作用,然而,为了防止桥臂上下管直通而加入的死区会严重影响到变频器输出电压的质量,进而引起电机转矩的脉动,导致通风系统转速不稳定。基于内模原理的重复控制器可抑制死区引起的周期性扰动,通过在电压控制中引入重复控制器较好地实现了对通风机变频调速系统死区的补偿,大幅改善了变频器输出电压的质量,仿真和实验结果均验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 变频器 死区 通风机 重复控制
基于重复滑膜控制的PMSM的矢量控制系统 预览 被引量:2
6
作者 季传坤 钱俊兵 《电子科技》 2019年第1期52-57,共6页
针对永磁同步电机(PMSM)在负载突变时产生的抖振现象,文中提出了一种重复滑模控制方法。首先,详细介绍了永磁同步电机的数学模型和滑膜变结构的基本原理,并在PMSM速度环上采用滑膜控制方法代替传统的PI控制。其次,具体分析了重复控制的... 针对永磁同步电机(PMSM)在负载突变时产生的抖振现象,文中提出了一种重复滑模控制方法。首先,详细介绍了永磁同步电机的数学模型和滑膜变结构的基本原理,并在PMSM速度环上采用滑膜控制方法代替传统的PI控制。其次,具体分析了重复控制的基本原理,在滑膜控制的基础上加入重复控制,提出了一种新型的重复滑膜控制策略,建立了基于MATLAB/Simulink的电机仿真模型。仿真结果表明,此控制方法在电机转速上升阶段具有较好的系统响应性;在电机突加负载时,电机转速最大突变值比使用滑膜控制时减少了74.55%,且电机恢复到稳定状态用时为使用滑膜控制时的37.5%;验证了所提出的重复滑膜控制方法具有较强的抗负载性和系统稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 滑膜控制 重复控制 电机仿真模型 重复滑膜控制 抗负载性
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永磁同步电机电流谐波抑制策略 预览
7
作者 李帅 孙立志 +1 位作者 刘兴亚 安群涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第A01期87-96,共10页
逆变器非线性、反电动势波形非正弦等因素会使得永磁同步电机绕组电流中包含5、7次谐波,从而导致电机转矩波动,并使电机产生振动和噪声,影响系统的控制性能。本文对电流谐波抑制策略进行综述,阐述其原理,并进行实验对比。
关键词 永磁同步电机 电流谐波抑制 比例谐振控制 复矢量比例积分控制 重复控制 自抗扰控制
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基于LCL滤波器的复合控制策略 预览
8
作者 玄兆燕 贾万泳 +3 位作者 陈学斌 景会成 赵欣 马振宇 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期447-458,共12页
对于LCL型并网逆变器,若直接采用比例积分(proportional integral,PI)和重复控制串联或者并联控制策略,则在动态补偿时会出现系统控制器相互干扰的问题.为此,设计了并网逆变器串并联复合控制策略,将PI控制动态响应快、准比例谐振(quasi-... 对于LCL型并网逆变器,若直接采用比例积分(proportional integral,PI)和重复控制串联或者并联控制策略,则在动态补偿时会出现系统控制器相互干扰的问题.为此,设计了并网逆变器串并联复合控制策略,将PI控制动态响应快、准比例谐振(quasi-proportional resonance,QPR)抗干扰能力强与重复控制稳态精度高等优点相结合.动态时,由PI控制器迅速跟踪误差;稳态时,由重复控制器和QPR控制器来实现整个系统的无静差控制.此外,详细分析了各个控制器的设计原理并建立各个控制器的Matlab仿真模型.结果表明,采用串并联复合控制结构具有更快的动态响应速度和更高的稳态补偿性能. 展开更多
关键词 比例积分控制 重复控制 准比例谐振控制 串并联复合控制 陷波滤波器
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级联型电力电子变压器控制策略研究 预览 被引量:1
9
作者 王鹏 于正平 《吉林电力》 2019年第2期17-21,共5页
针对模块级联型电力电子变压器(PET)高压级输出电压和隔离级功率传输不均衡问题,提出高压级采用电压均衡控制,隔离级采用功率均衡控制来解决,低压级采用电压重复控制,以减小逆变器输出谐波,提高PET输出的电能质量。隔离级和低压级输出... 针对模块级联型电力电子变压器(PET)高压级输出电压和隔离级功率传输不均衡问题,提出高压级采用电压均衡控制,隔离级采用功率均衡控制来解决,低压级采用电压重复控制,以减小逆变器输出谐波,提高PET输出的电能质量。隔离级和低压级输出采用并联的连接方式,避免了低压级不平衡对高压级产生影响。仿真结果验证了上述控制策略与连接方式的正确性与有效性。 展开更多
关键词 电力电子变压器 控制策略 均压控制 功率均衡控制 重复控制
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基于虚拟磁链预测直接功率控制的双PWM变频调速系统研究 预览
10
作者 王辉 李宇豪 +2 位作者 张文博 李静怡 赵冬阳 《三峡大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第3期69-74,共6页
针对双PWM变频调速系统谐波污染严重、动态响应慢等问题,提出了一种基于虚拟磁链的双PWM变频系统预测直接功率控制策略.首先,分析了双PWM变频系统,建立两相静止坐标系数学模型.其次,整流侧采用基于虚拟磁链的模型预测直接功率控制策略,... 针对双PWM变频调速系统谐波污染严重、动态响应慢等问题,提出了一种基于虚拟磁链的双PWM变频系统预测直接功率控制策略.首先,分析了双PWM变频系统,建立两相静止坐标系数学模型.其次,整流侧采用基于虚拟磁链的模型预测直接功率控制策略,整流侧采用虚拟磁链定向,降低电网电压谐波干扰,增加系统的可靠性.另外,采用两步预测进行延时补偿,且采用重复控制对系统稳态有功和无功功率误差进行修正,并利用空间矢量脉宽调制技术选择整流侧期望开关状态.再次,逆变侧采用转子磁链定向矢量控制策略.最后,以异步电机为负载建立仿真模型.仿真结果表明:该双PWM变频调速方案能够进一步抑制直流电压波动、加快系统动态响应速度、减小交流侧输入电流谐波含量. 展开更多
关键词 双PWM变频系统 虚拟磁链 模型预测直接功率控制 重复控制 转子磁链定向矢量控制
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基于重复与无差拍控制逆变电源的研究 预览
11
作者 汪阳 王炜 +1 位作者 杨睿 葛兆琪 《新型工业化》 2019年第3期1-6,共6页
针对于逆变电源输出波形受到的干扰更具有重复性和周期性的特点以及对于逆变电源的控制方法响应速度的要求,在重复控制可以消除谐波,无差拍控制具有响应速度快等特点的基础上,提出了重复控制与无差拍控制相结合的方法来优化逆变电源的... 针对于逆变电源输出波形受到的干扰更具有重复性和周期性的特点以及对于逆变电源的控制方法响应速度的要求,在重复控制可以消除谐波,无差拍控制具有响应速度快等特点的基础上,提出了重复控制与无差拍控制相结合的方法来优化逆变电源的控制。在充分的理论分析的基础上,采用MATLAB/SIMULINK建立全桥逆变电源的仿真模型,在阻性负载下分别进行重复、无差拍以及复合控制的仿真。经过仿真验证,确定复合控制比单独一种控制方式输出的波形要好,谐波含量较低,证明该控制方法可行。 展开更多
关键词 重复控制 无差拍控制 复合控制 仿真
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基于重复控制和滑模控制的APF电流控制方法 预览
12
作者 谢锡锋 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2019年第1期23-28,共6页
针对传统PI控制无法实现无静差跟踪控制和难以保证在负载突变或参考电压跳变时对直流侧电压进行快速精准控制,提出了一种基于重复控制和滑模变结构控制的APF电流控制方法。该方法在传统PI控制的基础上,融合了滑模变结构控制和重复控制... 针对传统PI控制无法实现无静差跟踪控制和难以保证在负载突变或参考电压跳变时对直流侧电压进行快速精准控制,提出了一种基于重复控制和滑模变结构控制的APF电流控制方法。该方法在传统PI控制的基础上,融合了滑模变结构控制和重复控制的优点,将重复控制引入电流内环控制中,对APF输出电流进行快速跟踪控制,将滑模变结构控制引入电压外环控制中,对直流侧电压进行快速精准控制。仿真及实验结果证明了提出的电流控制方法相比于传统PI控制方法具有更高的谐波补偿精度及更快的动态响应速度。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 PI控制 重复控制 滑模变结构控制
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基于线性自抗扰的脉宽调制整流器预测直接功率控制 预览
13
作者 危伟 马辉 《三峡大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第4期67-71,101共6页
传统模型预测直接功率控制响应速度快、抗干扰力强而被广泛应用,但控制目标单一且开关频率较高,使其功率转换率降低.针对该问题,提出一种基于线性自抗扰的三相脉宽调制(PWM)整流器预测直接功率控制.系统内环以功率为控制量,建立功率跟... 传统模型预测直接功率控制响应速度快、抗干扰力强而被广泛应用,但控制目标单一且开关频率较高,使其功率转换率降低.针对该问题,提出一种基于线性自抗扰的三相脉宽调制(PWM)整流器预测直接功率控制.系统内环以功率为控制量,建立功率跟踪偏差的平方和开关频率为损耗函数,并利用滚动优化法选择最优开关状态,省去PWM调制,降低开关频率,另外引入两步预测法与重复控制消除控制延时造成的功率预测误差;电压外环采用线性自抗扰控制器(LADRC)抑制直流侧负载波动的影响.最后,建立基于TMS320F28335控制核心的实验平台,结果表明所提算法的有效性与可行性. 展开更多
关键词 PWM整流器 多目标优化 预测直接功率控制 重复控制
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扫描型光电侦察系统高精度位置伺服系统设计与应用 预览
14
作者 魏志强 《机械与电子》 2019年第7期49-53,共5页
针对伺服系统在侦察扫描、目标定位及跟踪时不同的工作状态,提出了不同的控制方法及策略。侦察扫描时系统具有重复周期运行的特点,给出了基于改进重复控制及PID控制相结合的复合控制方法,通过遗传算法对PID参数进行整定,获得最优解,利... 针对伺服系统在侦察扫描、目标定位及跟踪时不同的工作状态,提出了不同的控制方法及策略。侦察扫描时系统具有重复周期运行的特点,给出了基于改进重复控制及PID控制相结合的复合控制方法,通过遗传算法对PID参数进行整定,获得最优解,利用重复控制对扫描过程中周期干扰信号引起的误差进行抑制。将分段自适应控制及积分分离的PID控制方法分别应用于大角度调转定位及目标跟踪阶段。仿真及应用结果表明,提出的控制策略及方法能使位置伺服系统获得良好的动态及稳态特性,为提高系统拼接后的图像质量,提高目标定位及跟踪精度提供了保证,满足了实际需求。 展开更多
关键词 光电侦察 重复控制 PID 遗传算法 复合控制
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单相LCL型光伏逆变器新型控制方法研究 预览
15
作者 陈荣 王虎 《信息技术》 2019年第8期116-120,共5页
传统的三阶LCL滤波器存在谐振尖峰问题,文中基于LCL滤波器提出外环使用准比例谐振和改进型重复器为核心的控制系统,内环使用陷波器无源阻尼法。QPR可以实现无静差跟踪,改进重复控制有良好的高次谐波抑制能力,陷波器无源阻尼消除滤波器... 传统的三阶LCL滤波器存在谐振尖峰问题,文中基于LCL滤波器提出外环使用准比例谐振和改进型重复器为核心的控制系统,内环使用陷波器无源阻尼法。QPR可以实现无静差跟踪,改进重复控制有良好的高次谐波抑制能力,陷波器无源阻尼消除滤波器谐振问题。通过对实验样机仿真与实验,结果表明提高了系统的动态性能和稳定性。 展开更多
关键词 重复控制 光伏逆变器 滤波器 准比例谐振控制
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基于模型预测的VSC-HVDC系统直接功率控制 预览
16
作者 付子义 杜田雨 《电子设计工程》 2019年第18期38-43,49共7页
为了提高现有VSC-HVDC输电系统的运行性能,设计了一种适用VSC-HVDC系统模型预测直接功率控制方案。该方案是在开关频率固定的情况下以功率误差最小为原则直接计算换流器的参考电压信号,以保证瞬时功率跟踪功率参考值。设计了用于消除稳... 为了提高现有VSC-HVDC输电系统的运行性能,设计了一种适用VSC-HVDC系统模型预测直接功率控制方案。该方案是在开关频率固定的情况下以功率误差最小为原则直接计算换流器的参考电压信号,以保证瞬时功率跟踪功率参考值。设计了用于消除稳态功率误差的重复控制器,实现了功率实测值对功率参考值的准确跟踪。利用Matlab/Simulink搭建相应的仿真模型,结果表明两端换流器具有较快的响应速度和稳态跟踪精度,因此所设计系统正确有效。 展开更多
关键词 模型预测 直接功率控制 重复控制 VSC-HVDC
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基于BP神经网络递推积分PI-重复控制在微电网APF中的研究 预览
17
作者 李鑫 孟亨 +2 位作者 杨桢 李书斌 耿浩 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2019年第6期132-140,共9页
为改善有源滤波器(APF)在微电网运行中对谐波起到抑制作用及补偿电能质量的能力,提出了一种适用于微电网有源电力滤波器中的BP神经网络递推积分PI-重复控制策略。结合并联型APF拓扑结构,在传统PI控制算法基础之上引进BP神经网络算法及... 为改善有源滤波器(APF)在微电网运行中对谐波起到抑制作用及补偿电能质量的能力,提出了一种适用于微电网有源电力滤波器中的BP神经网络递推积分PI-重复控制策略。结合并联型APF拓扑结构,在传统PI控制算法基础之上引进BP神经网络算法及递推积分函数,根据跟踪误差变化趋向将PI控制参数进行实时、快速整定,进而满足最优化要求。并与重复控制进行并联,提高跟踪稳态误差能力,保证系统运行的稳定性。建立并联型APF仿真模型和实验装置,通过仿真对比验证了所提出的控制策略能够很好地提高响应速度和补偿精度,提高了有源电力滤波器的鲁棒性。 展开更多
关键词 有源滤波器 神经网络 PI控制 重复控制 递推积分 谐波抑制
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非理想电网电压下基于重复补偿器的三相PWM整流器控制
18
作者 王超 牛小兵 +1 位作者 朱景伟 苏大勇 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期93-100,共8页
在具有谐波且不平衡的非理想电网电压下,采用常规控制的三相PWM整流器会产生畸变的交流电流和波动的直流母线电压,这会进一步恶化电网的运行状况,同时造成母线上后级设备性能的下降.针对这一问题,本文结合叠加定理和重复控制原理,提出... 在具有谐波且不平衡的非理想电网电压下,采用常规控制的三相PWM整流器会产生畸变的交流电流和波动的直流母线电压,这会进一步恶化电网的运行状况,同时造成母线上后级设备性能的下降.针对这一问题,本文结合叠加定理和重复控制原理,提出一种新的控制策略.该方法通过双参考坐标系下功率控制调节基波电流、重复补偿器控制各次谐波电流,从而达到正弦化的交流电流以及平滑的直流母线电压的控制目标.实验表明,本文方法具有优异的性能. 展开更多
关键词 三相脉宽调制(PWM) 整流器 重复控制 谐波抑制 直接功率控制
基于PI+重复控制的三相四桥臂有源电力滤波器的研究 预览
19
作者 车志霞 张朋飞 车志飞 《石家庄铁道大学学报:自然科学版》 2019年第3期120-126,共7页
针对三相四线制低压配电系统存在的谐波问题,将三相四桥臂有源滤波器作为研究对象。在谐波电流检测和电压环控制方法已知的基础上,主要对电流环的控制算法进行研究,针对电流环控制选用传统PI控制方式时,动态响应速度较快,但存在稳态精... 针对三相四线制低压配电系统存在的谐波问题,将三相四桥臂有源滤波器作为研究对象。在谐波电流检测和电压环控制方法已知的基础上,主要对电流环的控制算法进行研究,针对电流环控制选用传统PI控制方式时,动态响应速度较快,但存在稳态精度不高的缺点。而电流环控制选用重复控制时,动态响应速度不高,但存在稳态精度较高的优势。因此,为了弥补各自控制的不足,决定将PI控制与重复控制并联使用,并通过Matlab搭建了仿真模型。对比不同控制方式的仿真,结果表明:基于PI和重复控制并联的控制方式,既可以通过重复控制改善补偿精度,又可以用PI控制加快响应速度,验证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 四桥臂有源电力滤波器 PI控制 重复控制 仿真分析
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无轴承异步电机改进型重复控制
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作者 叶小婷 杨泽斌 孙晓东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第20期6104-6112,共9页
为改善基于矢量控制的无轴承异步电机运行性能,提高转子悬浮精度,研究一种无轴承异步电机改进型重复控制策略。无轴承异步电机悬浮系统在旋转坐标系下是一个多变量的耦合系统,首先推导出悬浮控制系统简化模型,在传统重复控制基础上,引... 为改善基于矢量控制的无轴承异步电机运行性能,提高转子悬浮精度,研究一种无轴承异步电机改进型重复控制策略。无轴承异步电机悬浮系统在旋转坐标系下是一个多变量的耦合系统,首先推导出悬浮控制系统简化模型,在传统重复控制基础上,引入分数延迟滤波器和加权扩展型重复控制内模,提高重复控制对频率波动的鲁棒性,并推导出改进型重复控制系统稳定性判据,实现了因转子质量不平衡所引起振动的高精度抑制。最后,建立无轴承异步电机仿真与实验系统,与传统重复控制进行比较研究。研究结果表明:无轴承异步电机改进型重复控制策略在稳态时可有效抑制转子振动,提高无轴承异步电机转子悬浮精度。 展开更多
关键词 无轴承异步电机 矢量控制 重复控制 不平衡振动 悬浮转子
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