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SP的改进粒子滤波算法研究与硬件实现 预览
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作者 魏娜 田晓凤 《科学与信息化》 2019年第24期60-61,共2页
粒子滤波算法在处理非线性、非高斯系统方面有明显的优势,但巨大的运算量限制了其实时性的应用。针对这一问题,文中提出利用DSP的高速运算的特点实现粒子滤波算法。文中针对粒子滤波的粒子退化问题采用重采样方法,给出了DSP实现粒子滤... 粒子滤波算法在处理非线性、非高斯系统方面有明显的优势,但巨大的运算量限制了其实时性的应用。针对这一问题,文中提出利用DSP的高速运算的特点实现粒子滤波算法。文中针对粒子滤波的粒子退化问题采用重采样方法,给出了DSP实现粒子滤波算法的详细流程,对DSP的存储资源进行了优化。仿真结果表明:设计的DSP实现粒子滤波算法可对单变量非静态增长模型的状态参量进行精确处理,验证了DSP用于非线性、非高斯系统的粒子滤波实现中是有效的。本文对粒子滤波的硬件实现方面具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 粒子滤波 DSP实现 采样技术 单变量非静态增长模型 硬件实现
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基于DEM提取流域特征影响因子的分析 预览
2
作者 王雪 李精忠 余斌 《测绘与空间地理信息》 2019年第6期38-42,共5页
基于DEM的流域特征提取,受数据源、分辨率、重采样技术等因子影响。为系统地评价不同地貌类型对各影响因子的敏感程度,本文提出一种多指标因子分析模型,综合分析不同因子对流域特征,如流域面积、河流分叉比、河网密度、流域长度、流域... 基于DEM的流域特征提取,受数据源、分辨率、重采样技术等因子影响。为系统地评价不同地貌类型对各影响因子的敏感程度,本文提出一种多指标因子分析模型,综合分析不同因子对流域特征,如流域面积、河流分叉比、河网密度、流域长度、流域坡度、流域高程、流域形状等的客观影响。实验过程选取山地、丘陵、平原地形的中小流域为研究区域,以ASTER 30m重采样生成的40—100m分辨率DEM,ASTER 30m、SRTM 90m和GMTED2010 250m的3种数据源及4种重采样技术生成的DEM场景为实验数据。结果表明:分辨率对流域特征影响最敏感,数据源次之,重采样技术不太敏感。山地地形下的流域特征变化趋势性显著,适合山地中小流域的分辨率为最高分辨率,数据源为SRTM,重采样技术为最邻近分配法。丘陵、平原地形评价结果具有随机性。 展开更多
关键词 DEM 分辨率 数据源 采样技术 流域特征
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基于重采样技术的短码直扩信号伪码估计 预览
3
作者 吴培培 史英春 张旻 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期135-140,共6页
针对以非整数倍码元速率的采样率对空中截获到的短码直扩信号采样给伪码估计造成的抽样判决困难,提出了有效利用重采样技术实现伪码估计的方法。该方法首先利用短码直扩信号的强自相关特性,滑动信号窗口找出伪码起始点;在此基础上计算... 针对以非整数倍码元速率的采样率对空中截获到的短码直扩信号采样给伪码估计造成的抽样判决困难,提出了有效利用重采样技术实现伪码估计的方法。该方法首先利用短码直扩信号的强自相关特性,滑动信号窗口找出伪码起始点;在此基础上计算采样率的变化情况,完成对信号的重采样,从而使得每个直扩信号码元上的采样点数变为相等的整数个,即将非整数倍采样问题简化为整数倍采样问题;最后用数字正交解调实现伪码估计。实验结果表明,方法能够克服非整数倍码元速率的采样率情况下伪码估计时抽样判决点选取的不确定性,实现有效可靠的伪码估计。 展开更多
关键词 短码直扩信号 非整数倍采样 采样技术 伪码估计
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基于重采样技术在医学不平衡数据分类中的应用研究 预览 被引量:3
4
作者 闫慈 田翔华 +2 位作者 阿拉依·阿汗 张伟文 曹明芹 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2018年第2期177-180,185共5页
目的 以代谢综合征为切入点,探讨不平衡数据对分类算法的影响,并运用重采样技术对数据进行平衡化处理,比较神经网络、决策树的分类性能。方法 (1)BP神经网络分类不同比例的不平衡数据集。(2)采用随机过采样、随机欠采样、混合采... 目的 以代谢综合征为切入点,探讨不平衡数据对分类算法的影响,并运用重采样技术对数据进行平衡化处理,比较神经网络、决策树的分类性能。方法 (1)BP神经网络分类不同比例的不平衡数据集。(2)采用随机过采样、随机欠采样、混合采样和人工合成数据四种重采样技术,比较数据重采样前、后及四种数据重采样间使用神经网络、决策树分类的性能,以F-Measure,G-mean和AUC作为模型评价指标。结果 (1)随数据集不平衡比例的增加,AUC值逐渐减小,表明分类算法的分类性能随不平衡数据集不平衡比例的加剧而降低。(2)BP神经网络与C4.5决策树作用于原不平衡数据集分类代谢综合征,BP神经网络AUC值高于C4.5决策树,表明对不平衡数据集,BP神经网络的分类性能优于C4.5决策树。(3)四种重采样技术作用于BP神经网络后,除人工合成数据外,随机过采样、随机欠采样、混合采样分类性能均有提高,随机过采样分类性能最大。(4) 四种重采样技术作用于C4.5决策树后,其分类性能均有提高,且随机过采样分类性能最大,人工合成分类技术分类性能最低,此外,决策树均显示空腹血糖、高密度脂蛋白、BMI、舒张压和年龄是代谢综合征的主要影响因素。结论 分类算法的分类性能随数据集中患病率的降低而下降。采用随机过采样提高了分类算法的分类性能。建议在应用分类算法对医学不平衡数据分类前,采用随机过采样技术以提高分类性能。 展开更多
关键词 代谢综合征 不平衡数据集 采样技术 神经网络 决策树
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一种直流电流互感器阶跃响应校验系统 预览
5
作者 聂琪 胡浩亮 +3 位作者 李登云 刘博阳 李鹤 熊前柱 《电测与仪表》 北大核心 2018年第19期112-118,共7页
为了实现直流电流互感器阶跃响应延迟时间和上升/下降时间等暂态性能参数的校验,提高直流互感器的暂态特性试验能力,在分析直流互感器稳态校验技术和暂态阶跃响应校验特性的基础上,研制了一种基于重采样技术和LabVIEW测量技术的直流... 为了实现直流电流互感器阶跃响应延迟时间和上升/下降时间等暂态性能参数的校验,提高直流互感器的暂态特性试验能力,在分析直流互感器稳态校验技术和暂态阶跃响应校验特性的基础上,研制了一种基于重采样技术和LabVIEW测量技术的直流电流互感器的阶跃响应校验系统。在实验室对全光纤电子式直流电流互感器阶跃响应特性进行试验,试验结果表明该校验装置能够准确测量直流电流互感器阶跃响应延迟时间和上升/下降时间等暂态性能参数,有效提高对直流互感器性能的甄别能力。 展开更多
关键词 直流互感器 阶跃响应 暂态特性 采样技术 校验方法
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基于支持向量机的不平衡样本集分类算法 预览
6
作者 魏亚利 刘丽 +1 位作者 项雪琰 齐绪停 《山东师范大学学报:自然科学版》 CAS 2016年第2期18-21,共4页
提出基于支持向量机的不平衡样本集分类算法,以支持向量机为基础,利用重采样技术及特征子空间等相关理论,通过分层抽样方法和重采样技术,分别对不平衡数据集的样本底层特征和样本数量进行平衡,在不同数据集上进行实验,实验表明该... 提出基于支持向量机的不平衡样本集分类算法,以支持向量机为基础,利用重采样技术及特征子空间等相关理论,通过分层抽样方法和重采样技术,分别对不平衡数据集的样本底层特征和样本数量进行平衡,在不同数据集上进行实验,实验表明该方法能有效提高不平衡数据分类的准确度. 展开更多
关键词 支持向量机 分层抽样 采样技术 不平衡数据分类
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Polyphase Filter Banks for Embedded Sample Rate Changes in Digital Radio Front-Ends 预览
7
作者 Mehmood A wan Yannick Le Moullec +1 位作者 Peter Koch Fred Harris 《中兴通讯技术:英文版》 2011年第4期 3-9,共7页
This paper presents efficient processing engines for software-defined radio (SDR) front-ends. These engines, based on a polyphase channelizer, perform arbitrary sample-rate changes, frequency selection, and bandwidth ... This paper presents efficient processing engines for software-defined radio (SDR) front-ends. These engines, based on a polyphase channelizer, perform arbitrary sample-rate changes, frequency selection, and bandwidth control. This paper presents an M-path polyphase filter bank based on a modified N-path polyphase filter. Such a system allows resampling by arbitrary ratios while performing baseband aliasing from center frequencies at Nyquist zones that are not multiples of the output sample rate. This resampling technique is based on sliding cyclic data load interacting with cyclic-shifted coefficients. A non-maximally-decimated polyphase filter bank (where the number of data loads is not equal to the number of M subfilters) processes M subfilters in a time period that is less than or greater than the M data loads. A polyphase filter bank with five different resampling modes is used as a case study for embedded resampling in SDR front-ends. These modes are (i) maximally decimated, (ii) under-decimated, (iii) over-decimated, and combined up- and down-sampling with (iv) single stride length, and (v) multiple stride lengths. These modes can be used to obtain any required rational sampling rate change in an SDR front-end based on a polyphase channelizer. They can also be used for translation to and from arbitrary center frequencies that are unrelated to the output sample rates. 展开更多
关键词 多相滤波器 嵌入式 前端 数字广播 采样技术 软件定义无线电 样本 数据加载
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多频雷达信号高分辨多普勒处理 预览 被引量:1
8
作者 段军棋 何子述 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期475-477,共3页
提出了一种基于最小方差无失真响应(minimum variance distortionless response,MVDR)算法和频率重采样技术的适用于多频雷达信号的多普勒处理方法。在接收时,多频信号分成多个独立分量,重采样技术被创新性地用来获取更多的独立样本数... 提出了一种基于最小方差无失真响应(minimum variance distortionless response,MVDR)算法和频率重采样技术的适用于多频雷达信号的多普勒处理方法。在接收时,多频信号分成多个独立分量,重采样技术被创新性地用来获取更多的独立样本数,使得获取一个有效的协方差矩阵成为可能。这样,常规的利用协方差矩阵进行真实功率谱估计的MVDR方法能够用来进行目标检测和多普勒分辨。仿真结果证明,提出方法的多普勒性能显著优于传统的傅里叶分析方法。 展开更多
关键词 多普勒分辨 采样技术 最小方差无失真响应 协方差矩阵 多频雷达信号
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Bootstrap Approximation of Wavelet Estimates in a Semiparametric Regression Model
9
作者 Liu Gen XUE Qiang LIU 《数学学报:英文版》 SCIE CSCD 2010年第4期763-778,共16页
为在一个 semiparametric 回归模型的参数的推理被使用小浪和 bootstrap 方法学习。bootstrap 统计被使用 Efron 鈥檚 采样技术构造,并且 bootstrap 近似的强壮的一致集中被证明。我们的结果能被用来为兴趣的参数构造大样品信心间隔。... 为在一个 semiparametric 回归模型的参数的推理被使用小浪和 bootstrap 方法学习。bootstrap 统计被使用 Efron 鈥檚 采样技术构造,并且 bootstrap 近似的强壮的一致集中被证明。我们的结果能被用来为兴趣的参数构造大样品信心间隔。模拟研究被进行评估 bootstrap 方法的有限样品的表演并且把它与正常基于近似的方法作比较。关键词自举近似-信心间隔- semiparametric 回归模型-强壮的一致集中-小浪估计先生( 2000 )题目分类 62F12 - 62F40 由中国的国家自然科学基础支持了(资助 Nos. 10571008 , 10871013 ),北京自然科学基础(资助号码 1072004 )和中国(资助号码 20070005003 )的教育部的博士节目基础 展开更多
关键词 BOOTSTRAP逼近 半参数回归模型 小波估计 采样技术 收敛性证明 统计数字 置信区间 有限样本
基于主动视情感识别与面部重建技术
10
《科技开发动态》 2005年第10期53-54,共2页
由于计算机视觉和人类视觉系统的工作机理不同,研究适合计算机的传感方法和处理方法是机器视应用的一条切实可行的途径。技术方基于多目人脸识别重建的关键技术研究,采用主动视视频图像重采样技术,实现人脸三维数字化,对立体视觉多... 由于计算机视觉和人类视觉系统的工作机理不同,研究适合计算机的传感方法和处理方法是机器视应用的一条切实可行的途径。技术方基于多目人脸识别重建的关键技术研究,采用主动视视频图像重采样技术,实现人脸三维数字化,对立体视觉多CCD传感器数据进行融合研究。它重点研究基于混沌、小波神经网络和遗传算法等经算法实现情感的特征提取与识别技术,构建其数学模型系统,然后对人脸进行三维重建,最后对真实感三维人脸实施编辑,实现原型系统研制。 展开更多
关键词 技术 情感识别 计算机视觉 面部 人类视觉系统 人脸识别 CCD传感器 小波神经网络 采样技术
一种改进的基于径向基函数图像变形方法 预览 被引量:2
11
作者 聂烜 赵荣椿 +2 位作者 张晓燕 侯云舒 张程 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第4期 102-103,共2页
图像变形是计算机动画中常用的方法之一,通过该项技术用户只需指定待处理图像上的某些变化特征就可以得到他们所期望的变形效果.本文在径向基插值算法的基础上,通过加入一次项和仿射可微条件,适当选择核函数,转化原优化问题为齐次线性问... 图像变形是计算机动画中常用的方法之一,通过该项技术用户只需指定待处理图像上的某些变化特征就可以得到他们所期望的变形效果.本文在径向基插值算法的基础上,通过加入一次项和仿射可微条件,适当选择核函数,转化原优化问题为齐次线性问题,从而使该线性系统获得稳定的唯一解.此外,本文还给出在目标图像中建立径向基函数的算法,为采用反向重采样技术以获得光滑的变形效果提供了必要的支持.实验结果表明,本文算法可以实现多控制点准确插值下的平滑渐变变形效果. 展开更多
关键词 变形方法 函数图像 变形效果 计算机动画 径向基函数 采样技术 图像变形 变化特征 插值算法 线性问题 优化问题 线性系统 目标图像 核函数 唯一解 控制点 光滑 反向 渐变
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基于LabVIEW平台的重采样技术的软件实现 预览
12
作者 潘玉宝 张志新 马孝江 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》 2005年第12期 82-84,共3页
介绍了基于LabVIEW虚拟平台的重采样技术的实现,该方法是将三次样条插值应用到重采样技术当中,与纯粹的样本点抽取相结合,实现对高采样率的数据进行任意比例采样率的重采样。经过实验验证,该方法可以很好的满足仿真和动态数字信号... 介绍了基于LabVIEW虚拟平台的重采样技术的实现,该方法是将三次样条插值应用到重采样技术当中,与纯粹的样本点抽取相结合,实现对高采样率的数据进行任意比例采样率的重采样。经过实验验证,该方法可以很好的满足仿真和动态数字信号分析的需要。 展开更多
关键词 采样技术 抽取 样条插值 LABVIEW平台 虚拟平台 数字信号处理
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一种应用重采样技术的整周期采样方法 预览 被引量:6
13
作者 张韧 杨世锡 +1 位作者 任达千 杨国仁 《机电工程》 CAS 2004年第3期 57-59,共3页
介绍了一种应用重采样技术的旋转机械振动信号的整周期采样方法.通过三次样条插值,从定时采样的数据中获得整周期采样的数据,经过实验,证明是可行的.
关键词 旋转机械 振动信号 采样技术 整周期采样方法
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基于重采样技术的三角Bezier曲面局部特征逼近 预览 被引量:2
14
作者 陈曦 柯映林 单东日 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第19期 1670-1673,共4页
针对反求工程中基于初始测量点直接构造的三角Bezier曲面难以对曲面特征进行正确描述的问题,提出了一种通过局部重采样技术重构曲面特征的方法。从原三角曲面中提取并分离重采样区域,基于区域内测量点拟合B样条曲面,在垂直过渡特征... 针对反求工程中基于初始测量点直接构造的三角Bezier曲面难以对曲面特征进行正确描述的问题,提出了一种通过局部重采样技术重构曲面特征的方法。从原三角曲面中提取并分离重采样区域,基于区域内测量点拟合B样条曲面,在垂直过渡特征脊线的截面轮廓线上均匀重采样,重新三角化后即可以构造具有良好品质的曲面特征。实例表明提出的方法可以明显改善曲面局部特征的品质。 展开更多
关键词 反求工程 过渡曲面 三角BEZIER曲面 采样技术
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重采样技术在武器试验中的应用 预览
15
作者 余建航 张福祥 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期 88-91,共4页
根据武器试验的具体特点,提出采用重采样技术解决对试验测试系统的过高要求,并压缩数据量便于存储.某型多管火箭炮实测数据的处理结果与理论计算对比表明,该方法所得结果可信,可用于武器试验测试中.
关键词 采样技术 武器试验 工作原理 技术性能 滤波器 特性分析 数字处理方法
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韩国SI成像服务公司销售0.5m分辨率卫星图像 预览
16
《航天器工程》 北大核心 2016年第4期136-136,共1页
据美国SpaceNews网站2016年7月6日报道,韩国SI成像服务公司(SIIS)宣布,开始销售韩国多用途-3A(Kompsat-3A)光学卫星的0.5m分辨率图像.据悉,卫星运行高度为528km,成像幅宽约为12km,提供2.2m分辨率的彩色图像和5.5m分辨率的红外图像,... 据美国SpaceNews网站2016年7月6日报道,韩国SI成像服务公司(SIIS)宣布,开始销售韩国多用途-3A(Kompsat-3A)光学卫星的0.5m分辨率图像.据悉,卫星运行高度为528km,成像幅宽约为12km,提供2.2m分辨率的彩色图像和5.5m分辨率的红外图像,韩国宇航研究所(KARI)已订购卫星的0.55m分辨率黑白图片.不过,关于Kompsat-3A卫星的0.5m分辨率是重采样技术还是性能提升的问题,SIIS没有直接回应. 展开更多
关键词 卫星图像 服务公司 分辨率 韩国 成像 销售 SI 采样技术
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改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建 预览 被引量:5
17
作者 罗元 余佳航 +1 位作者 汪龙峰 王运凯 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期460-464,共5页
传统Rao-Blackwellized粒子滤波器(RBPF)在移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)研究中,存在算法复杂度过高、占用内存空间过多导致实时性不理想的问题,因此提出一种改进算法。在某一特定状态的一组粒子集中,粒子的统计特性是一致的... 传统Rao-Blackwellized粒子滤波器(RBPF)在移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)研究中,存在算法复杂度过高、占用内存空间过多导致实时性不理想的问题,因此提出一种改进算法。在某一特定状态的一组粒子集中,粒子的统计特性是一致的,改进算法从中选取一个代表粒子,进行卡尔曼更新步骤,并在同一粒子集中重复使用。同时结合Gmapping算法的建议分布和自适应重采样技术。实际Pioneer III移动机器人在机器人操作系统(ROS)平台上进行的实验表明,该方法在保证栅格地图精度的同时能提高系统的实时性,降低复杂度,提高运算速度。 展开更多
关键词 移动机器人 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器 同步定位与地图构建(SLAM) Gmapping算法 自适应采样技术
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种群分布格局的各向异性分析 预览 被引量:11
18
作者 王本洋 余世孝 王永繁 《中山大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期 83-87,共5页
由于缺少简洁有效的分析方法,目前对植被空间格局各向异性特征研究的报道很少。该文提出基于数据重采样技术并结合Ripley’s L指数进行种群格局各向异性分析的新思路,并在ArcView GIS技术平台上,对广东省黑石顶自然保护区针阔叶混交... 由于缺少简洁有效的分析方法,目前对植被空间格局各向异性特征研究的报道很少。该文提出基于数据重采样技术并结合Ripley’s L指数进行种群格局各向异性分析的新思路,并在ArcView GIS技术平台上,对广东省黑石顶自然保护区针阔叶混交林中的马尾松Pinus massoniana种群分布格局的各向异性特征进行实例研究。结果表明,马尾松种群分布格局具有典型的各向异性特征,在不同方向上表现不同的分布格局。实例研究表明,通过数据重采样技术在典型方向上的取样过程解决现有格局分析方法中缺少方向参数的问题,是进行种群格局各向异性分析的有效途径,具有一定的实用性。 展开更多
关键词 种群 空间分布格局 各向异性分析 数据采样技术 Ripley’s L指数
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