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基于伪ID码的树型防碰撞算法 认领
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作者 王帅 杨恒新 杨华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期177-182,共6页
树型防碰撞算法在标签数目过多的情况下,由于树的深度过深导致标签识别效率低.为此,提出一种基于伪ID码的树型防碰撞算法.阅读器利用标签数量预测算法,检测出识别范围内未识别标签的大致数量并发给其标签.标签根据数量随机生成一个数字... 树型防碰撞算法在标签数目过多的情况下,由于树的深度过深导致标签识别效率低.为此,提出一种基于伪ID码的树型防碰撞算法.阅读器利用标签数量预测算法,检测出识别范围内未识别标签的大致数量并发给其标签.标签根据数量随机生成一个数字,作为自己的伪ID码.阅读器依次查询伪ID码,若发生碰撞,则利用碰撞跟踪树算法进行识别,在识别标签的过程中通过伪ID码降低查询树的深度,提高标签的识别效率.理论分析和仿真结果表明,与CTT算法和QT算法相比,该算法吞吐率分别提高了15%和74%,并且能够有效加快标签的识别速度,减少时隙总数. 展开更多
关键词 无线射频识别 碰撞 碰撞跟踪树 伪ID码 吞吐率
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白鹤滩缆机安全监控系统设计与应用 认领
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作者 王树强 吉沙日夫 +1 位作者 罗荣海 陈志宇 《人民长江》 北大核心 2020年第5期149-153,共5页
缆机在白鹤滩水电站进行大坝混凝土浇筑时,仓面情况复杂、碰撞风险高,同时缆机操作员在长时间单调的工作节奏下易分散注意力和疲劳,威胁缆机运行安全。为此,研发了配置于缆机的由防碰撞、目标位置限定、防疲劳三大功能组成的安全监控系... 缆机在白鹤滩水电站进行大坝混凝土浇筑时,仓面情况复杂、碰撞风险高,同时缆机操作员在长时间单调的工作节奏下易分散注意力和疲劳,威胁缆机运行安全。为此,研发了配置于缆机的由防碰撞、目标位置限定、防疲劳三大功能组成的安全监控系统。通过防碰撞和目标位置限定功能将缆机与塔机动态信息、仓面三维形象信息通过硬件和软件相关联。在系统服务器内构建数据模型和算法,实时分析缆机与塔机、仓面的位置关系,同时辅以防疲劳功能对操作员工作状态进行动态监控,综合分析缆机运行中出现的风险,适时采取报警、减速或停机措施。该系统的重难点在于动态数据采集的精度控制,以及数据采集后的换算和分析,在水电工程建设中属首创。系统投入使用后,白鹤滩水电站混凝土浇筑效率显著提高,值得类似工程借鉴。 展开更多
关键词 缆机 碰撞 目标位置限定 疲劳安全监控 白鹤滩水电站
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基于PLC的移车台控制系统 认领
3
作者 李武 唐斌 +2 位作者 蔡永波 孙高强 张湟 《内燃机与配件》 2020年第11期252-253,共2页
本文介绍了一种基于三菱Q系列PLC的铁路车辆转运平台控制系统,利用CC-LINK总线进行系统内通讯,使用超声波传感器及安全光栅进行安全预警,形成了一套较为完善的移车台控制系统。
关键词 移车台 PLC 碰撞
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多阅读器协作的RFID标签树形防碰撞算法 认领
4
作者 宋建华 何帅 姚慧 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1558-1564,共7页
在物联网复杂的应用环境中,射频识别技术中的标签碰撞问题作为造成其系统标签识别时间长,通信量大等问题的主要原因,已成为近年来本领域的核心研究热点之一.针对以上问题,本文提出一种多阅读器协作的树形防碰撞算法:在第一阶段,根据位... 在物联网复杂的应用环境中,射频识别技术中的标签碰撞问题作为造成其系统标签识别时间长,通信量大等问题的主要原因,已成为近年来本领域的核心研究热点之一.针对以上问题,本文提出一种多阅读器协作的树形防碰撞算法:在第一阶段,根据位追踪技术能够识别标签碰撞位的特点,阅读器通过判别待识别标签中的碰撞位,从待广播节点中删除已验证的无效节点;在第二阶段的循环广播中,阅读器间通过共享每次的广播的前缀与当次广播结果对自身的树形结构进行不断优化,优化策略是为每一个阅读器分配一个待广播节点队列,通过共享的信息计算待广播节点中含有标签的概率,依据其概率调整队列中待广播节点的优先级,并不断地删除无需广播的节点.在下一轮广播中阅读器选取含有标签概率最大的节点进行广播.仿真实验结果表明:提出的算法的平均标签识别效率达到59.9%,并且在总时隙数量方面有一定优势. 展开更多
关键词 射频识别 标签识别 多阅读器 二叉树 碰撞
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船厂龙门吊、塔吊防碰撞系统的设计应用 认领
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作者 李鹏 王子庆 +1 位作者 赵连远 王进峰 《建筑安全》 2020年第9期28-30,共3页
造船厂根据吊装需要,塔吊需经常穿梭于龙门吊下方,由于司机视线范围有限,不能实时观察到起重臂前端的位置,在穿过龙门吊时,极易发生碰撞事故;文章提供了针对船厂的多台塔吊以及龙门吊的GPS高精度定位应用,实现相邻机械间的防撞自动控制... 造船厂根据吊装需要,塔吊需经常穿梭于龙门吊下方,由于司机视线范围有限,不能实时观察到起重臂前端的位置,在穿过龙门吊时,极易发生碰撞事故;文章提供了针对船厂的多台塔吊以及龙门吊的GPS高精度定位应用,实现相邻机械间的防撞自动控制,并提供了直观的图形化仿真监控软件,实时及事后回放机械作业动态情况。 展开更多
关键词 碰撞 龙门吊 塔吊 监控系统 施工安全
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一种基于二叉树与多叉树搜索的RFID防碰撞算法研究 认领
6
作者 吴劲松 《电子设计工程》 2020年第14期59-62,67,共5页
针对射频识别(RFID)防碰撞系统中存在出现多标签时难以识别、效率低下、识别时间间隔长和数据通行量巨大的问题。文中提出了一种基于二叉树与多叉树搜索的RFID防碰撞算法来解决该问题。所提出的方法充分利用二叉树搜索与多叉树搜索配合... 针对射频识别(RFID)防碰撞系统中存在出现多标签时难以识别、效率低下、识别时间间隔长和数据通行量巨大的问题。文中提出了一种基于二叉树与多叉树搜索的RFID防碰撞算法来解决该问题。所提出的方法充分利用二叉树搜索与多叉树搜索配合的优越性,分步骤对扫码标签的数量与碰撞发生的位置进行标签搜索。按照搜索步骤,前半部分使用多叉树搜索,由于未知扫码标签的数量,所以在进行多叉树搜索之后再用二叉树进行搜索。当该方法识别到仅有一个碰撞位时,直接对标签编码进行识别。仿真实验结果表明,该基于二叉树与多叉树搜索的RFID防碰撞算法有效提高了识别效率,降低了识别时间间隔,使数据的吞吐量有所提升,改善了RFID系统的性能。 展开更多
关键词 RFID 二叉树 多叉树 碰撞 抗干扰
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基于磨削防碰撞系统的研究 认领
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作者 张本松 陈晓雨 +1 位作者 王仕雄 郭丹 《黑龙江工业学院学报:综合版》 2020年第4期78-80,共3页
在轴承套圈磨削加工过程中,防碰撞是磨削加工过程中一大监测难点。磨削砂轮在轴承套圈磨削过程容易与零件或机床部件发生碰撞,提出基于对磨床主轴功率变化的采集和相应的信号提取,通过智能中央控制器对采集的信号进行处理分析,并与数控... 在轴承套圈磨削加工过程中,防碰撞是磨削加工过程中一大监测难点。磨削砂轮在轴承套圈磨削过程容易与零件或机床部件发生碰撞,提出基于对磨床主轴功率变化的采集和相应的信号提取,通过智能中央控制器对采集的信号进行处理分析,并与数控系统或PLC通讯控制磨床上下料机构的运动。结果表明:控制系统根据不同的磨削状态,发出不同的控制信号,机床执行不同的加工程序,有效地防止碰撞的发生。 展开更多
关键词 磨削加工 碰撞 轴承 电流
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为旅途保驾护航 MINIEYE AI防碰仪评测 认领
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《计算机应用文摘》 2020年第14期35-37,共3页
随着生活水平的提高,汽车已经“进入寻常百姓家”,给我们的日常出行带来了极大的便利。但随着城市车辆保有量的急剧增加,不可避免地带来了很多让人闹心的交通事故以及层出不穷的碰瓷事件。于是,行车记录仪现在就成了车辆的标配。不过,... 随着生活水平的提高,汽车已经“进入寻常百姓家”,给我们的日常出行带来了极大的便利。但随着城市车辆保有量的急剧增加,不可避免地带来了很多让人闹心的交通事故以及层出不穷的碰瓷事件。于是,行车记录仪现在就成了车辆的标配。不过,本文要为大家介绍的是一款拥有行车记录、车道偏离预警、防碰撞和3D动态路况等诸多功能的ADAS(高级驾驶辅助系统)产品—MINIEYE AI防碰仪。它是否能为车主们“保驾护航”呢?咱们一起往下看。 展开更多
关键词 行车记录仪 车道偏离预警 碰撞 交通事故 车辆保有量 AI 日常出行
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塔机附着在综合体多塔联合作业中的应用研究 认领
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作者 李志权 种肖岳 +1 位作者 苏国活 李光灿 《四川建材》 2020年第7期102-104,共3页
在综合体项目群塔作业中,塔机的附着将影响到塔机的顶升高度,对群塔防碰撞起直接性影响。塔机的附着也直接影响到现场劳务作业、成本及安全,最终影响施工效率。本文以广东省深圳市南山智谷产业园项目6栋超过100 m塔楼为依托,通过塔吊的... 在综合体项目群塔作业中,塔机的附着将影响到塔机的顶升高度,对群塔防碰撞起直接性影响。塔机的附着也直接影响到现场劳务作业、成本及安全,最终影响施工效率。本文以广东省深圳市南山智谷产业园项目6栋超过100 m塔楼为依托,通过塔吊的选型、布设及附着优化等方面对多塔联合作业防碰撞进行分析研究,对多塔联合作业防碰撞及施工成本、安全及进度管理意义重大。 展开更多
关键词 多塔 联合作业 碰撞 塔吊附着
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变电站电缆层防碰撞装置的研究与应用 认领
10
作者 刘思 罗其锋 +1 位作者 温焯飞 周文莹 《电工技术》 2020年第6期110-112,共3页
针对当前变电站工作人员在电缆层工作时,容易因电缆支架尖角造成衣物破损或人员受伤的情况,文章通过对需要的产品的特性、外观、材料及其他可同时实现的附加功能的研究,提出了一种电缆层防碰撞装置,通过现场应用的实例分析,验证了该装... 针对当前变电站工作人员在电缆层工作时,容易因电缆支架尖角造成衣物破损或人员受伤的情况,文章通过对需要的产品的特性、外观、材料及其他可同时实现的附加功能的研究,提出了一种电缆层防碰撞装置,通过现场应用的实例分析,验证了该装置可减少人员发生碰撞,并杜绝工作人员因为碰撞电缆支架而受伤的情况发生。研究成果具备可复制性并有推广价值。 展开更多
关键词 电缆层 碰撞 保护套
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一种基于等区域划分的RFID防碰撞算法 认领
11
作者 胡黄水 张国 +2 位作者 王宏志 赵宏伟 王出航 《吉林大学学报:理学版》 CAS 北大核心 2020年第1期120-126,共7页
针对现有算法识别效率较低的问题,提出一种基于等区域划分的射频识别(RFID)防碰撞算法.通过对阅读器识别范围内的标签进行均等区域划分建立一种新型的分组结构,并在每组中分别使用动态预测权值估计标签数目,将其与最优时隙数调整方案相... 针对现有算法识别效率较低的问题,提出一种基于等区域划分的射频识别(RFID)防碰撞算法.通过对阅读器识别范围内的标签进行均等区域划分建立一种新型的分组结构,并在每组中分别使用动态预测权值估计标签数目,将其与最优时隙数调整方案相结合对标签进行识别,解决了大规模标签应用场景中由于标签增多导致的系统稳定性差和吞吐率低的问题.仿真结果表明,该算法能有效提高系统吞吐率,并减少通信过程中的时隙数. 展开更多
关键词 碰撞 等区域划分 动态预测权值 最优时隙数
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一种用钢丝绳限制塔机工作区域的方法 认领
12
作者 黎维民 赵林 +1 位作者 郑兴 周晓荣 《建筑机械》 2020年第3期61-63,共3页
本文介绍了一种采取电器控制与柔性限位钢丝绳相结合,在塔机平衡臂两侧平衡臂拉杆吊点处与顶升套架顶部各设置一根钢丝绳以限制塔机工作区域的方法。
关键词 塔机 钢丝绳 碰撞
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车辆防碰撞路侧预警模型的研究 认领
13
作者 戴志诚 孙刘杰 《农业装备与车辆工程》 2020年第7期38-44,共7页
对基于路侧系统的防碰撞模型进行系统研究,目的在于寻找尝试在路侧进行防碰撞的模型。首先对路侧防碰撞系统进行分析,其次分析实际场景,包括道路、天气及多车模型,然后对安全距离模型进行了详细的研究计算,最后对模型数据的处理进行研究... 对基于路侧系统的防碰撞模型进行系统研究,目的在于寻找尝试在路侧进行防碰撞的模型。首先对路侧防碰撞系统进行分析,其次分析实际场景,包括道路、天气及多车模型,然后对安全距离模型进行了详细的研究计算,最后对模型数据的处理进行研究,整体上完成了车辆前向防碰撞模型的探究。 展开更多
关键词 路侧系统 碰撞 安全距离模型
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基于DSP处理器+CAN总线的塔式起重机群塔防碰撞系统 认领
14
作者 刘立国 《起重运输机械》 2020年第7期72-74,共3页
设计了一种基于DSP处理器+CAN总线的塔式起重机防碰撞系统,该系统通过传感器对障碍物的静态和动态信息采集,经DSP处理器的AD接口可实现各子系统的运行状况并发出预警;通过利用CAN总线实现各塔式起重机之间与主控制系统和信息互换,有效... 设计了一种基于DSP处理器+CAN总线的塔式起重机防碰撞系统,该系统通过传感器对障碍物的静态和动态信息采集,经DSP处理器的AD接口可实现各子系统的运行状况并发出预警;通过利用CAN总线实现各塔式起重机之间与主控制系统和信息互换,有效的实现预防塔式起重机之间的碰撞。 展开更多
关键词 塔式起重机 DSP CAN总线 碰撞
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自动控制技术在汽车碰撞系统的研究 认领
15
作者 王英辉 《科学技术创新》 2020年第7期150-151,共2页
系统利用超声波雷达作为车用探测距离的传感器,来计算车辆行驶在道路上相邻的车辆和障碍物之间距离,且超声波传感器将获取的数据输送给单片机系统时,系统自动把接收到的数据进行处理和向设定值进行比较,自动的发出警报危险声音和显示出... 系统利用超声波雷达作为车用探测距离的传感器,来计算车辆行驶在道路上相邻的车辆和障碍物之间距离,且超声波传感器将获取的数据输送给单片机系统时,系统自动把接收到的数据进行处理和向设定值进行比较,自动的发出警报危险声音和显示出车辆的距离,提醒驾驶员做出相应的安全操作,避免事故的发生。 展开更多
关键词 碰撞 雷达 自动控制
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基于激光雷达的集装箱堆场智能安全防护与辅助作业系统 认领
16
作者 徐家 龚国兴 窦琴 《港口科技》 2020年第6期1-5,27,共6页
基于国内自主研发的激光雷达高速精准测距技术,通过在场桥上建立“大车侧子系统+小车顶平台子系统”的双平台方案,形成装卸设备各机构运行区域的立体电子防护网,设计并实现了集装箱码头智能安全防护与辅助作业系统,系统地解决集装箱堆... 基于国内自主研发的激光雷达高速精准测距技术,通过在场桥上建立“大车侧子系统+小车顶平台子系统”的双平台方案,形成装卸设备各机构运行区域的立体电子防护网,设计并实现了集装箱码头智能安全防护与辅助作业系统,系统地解决集装箱堆场的碰撞问题. 展开更多
关键词 港口 集装箱堆场 激光雷达 碰撞
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基于CIDT的声表面波标签防碰撞编码设计 认领
17
作者 黄鸿伟 陈智军 +2 位作者 钟悦芸 朱卫俊 徐辅庆 《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第1期51-56,共6页
在分析相关叉指换能器的防碰撞原理基础上,通过相关函数,以编码的自相关、互相关特性为指标,基于伪随机码Gold序列与Walsh序列搜索获得了两组各包含8个序列的相位编码。建立了相关叉指换能器的δ函数模型以仿真其传递函数,对采用两组相... 在分析相关叉指换能器的防碰撞原理基础上,通过相关函数,以编码的自相关、互相关特性为指标,基于伪随机码Gold序列与Walsh序列搜索获得了两组各包含8个序列的相位编码。建立了相关叉指换能器的δ函数模型以仿真其传递函数,对采用两组相位编码的相关叉指换能器的声表面波响应信号进行了分析。研究表明,基于Walsh序列编码的相关叉指换能器具有更好的防碰撞性能,与自相关相比,编码的互相关对防碰撞性能起着更关键的作用。 展开更多
关键词 碰撞 相位编码 相关叉指换能器 GOLD序列 Walsh序列
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农产品质量溯源RFID标签批量识别 认领
18
作者 王祖良 郭建新 +3 位作者 张婷 李文臣 曹闯乐 于洪涛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期150-157,共8页
在农产品质量溯源中采用批量标签识别可极大提高系统效率。然而,基于成本和使用寿命的考虑,目前在溯源系统中使用射频标签通常选择无源标签,标签之间缺乏协作通道,不可避免会发生标签碰撞。该研究设计了基于射频识别技术的农产品追溯系... 在农产品质量溯源中采用批量标签识别可极大提高系统效率。然而,基于成本和使用寿命的考虑,目前在溯源系统中使用射频标签通常选择无源标签,标签之间缺乏协作通道,不可避免会发生标签碰撞。该研究设计了基于射频识别技术的农产品追溯系统,针对所设计的追溯系统应用环境,提出一种可自适应动态调整帧长度的动态帧时隙Aloha标签防碰撞方法。只需在第一帧识别后,利用统计得到的首帧成功时隙、空闲时隙和碰撞时隙数对初始标签规模进行估计,并据此优化调整后续帧长度,实现最优识别。仿真结果表明,提出的防碰撞算法应用于所设计的农产品追溯系统,识别效率得到了显著提高,与目前广泛使用的国际标准相比,全局吞吐量性能提高了30%以上。 展开更多
关键词 农产品 溯源 标签 批量识别 碰撞 全局吞吐量
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采煤机截割滚筒防碰撞监控系统的应用研究 认领
19
作者 吕文 《机械管理开发》 2020年第6期217-218,共2页
针对煤矿井下采煤机在人工控制情况下易出现截割滚筒和采煤机护帮板相碰撞,影响煤矿井下综采作业效率和综采作业安全情况的问题,提出了一种基于机器视觉检测技术的采煤机截割滚筒防碰撞监控系统。对该系统的整体结构、监控设备布置、防... 针对煤矿井下采煤机在人工控制情况下易出现截割滚筒和采煤机护帮板相碰撞,影响煤矿井下综采作业效率和综采作业安全情况的问题,提出了一种基于机器视觉检测技术的采煤机截割滚筒防碰撞监控系统。对该系统的整体结构、监控设备布置、防碰撞控制操作等进行了分析,结果表明:利用护帮板视频监控方案实现对采煤机截割滚筒截割状态的调节,可有效避免截割滚筒和护帮板的碰撞,极大地提升了煤矿井下综采作业的安全性。 展开更多
关键词 采煤机 截割滚筒 碰撞 监控系统
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汽车弯道行车侧向安全距离建模与仿真 认领
20
作者 臧利国 何旭 +1 位作者 滕飞 冯若禹 《重庆交通大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期11-16,共6页
弯道多为交通事故高发路段,为了防止汽车转弯时因变道产生的碰撞危险,提高行车安全性,建立了汽车弯道行车侧向安全距离模型,该模型将变道车辆的行驶距离分解为侧向纵向两个方向,保证在弯道同向行驶时不会因车辆变道相撞,推算出两车应保... 弯道多为交通事故高发路段,为了防止汽车转弯时因变道产生的碰撞危险,提高行车安全性,建立了汽车弯道行车侧向安全距离模型,该模型将变道车辆的行驶距离分解为侧向纵向两个方向,保证在弯道同向行驶时不会因车辆变道相撞,推算出两车应保持的安全侧向车距,确定了纵向临界安全距离、两车夹角等参数,并将该模型与现有的侧向临界安全距离模型进行仿真对比。结果表明:汽车弯道行车侧向安全距离模型可以准确、有效的判定侧向安全距离,提高了预警的可靠性。 展开更多
关键词 交通运输工程 汽车 弯道 侧向安全距离 碰撞 建模
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