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正横后吹拢风的靠泊操纵探究 预览
1
作者 张振江 《船舶物资与市场》 2019年第1期39-40,共2页
随着我国经济的高速发展,船运事业取得了非常大发展,船舶的数量和种类增长非常迅速。在船舶的驾驶过程中,靠泊技术一直是难点,如果靠泊操作不当,很容易出现对船舶毁坏情况的发生。为此,我将要在本文中对正横后吹拢风的停泊操纵进行探究... 随着我国经济的高速发展,船运事业取得了非常大发展,船舶的数量和种类增长非常迅速。在船舶的驾驶过程中,靠泊技术一直是难点,如果靠泊操作不当,很容易出现对船舶毁坏情况的发生。为此,我将要在本文中对正横后吹拢风的停泊操纵进行探究,希望对促进我国船舶事业的发展,可以起到有利的作用。 展开更多
关键词 正横后吹拢风 靠泊 操纵
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15万吨级重载集装箱船掉头靠厦门港远海17号泊位探讨 预览
2
作者 陈春洪 周文 王志远 《中国水运》 2019年第6期89-90,共2页
本文根据15万吨级重载集装箱船的旋回性,结合笔者多年的引航实操经验,估算掉头操纵拖轮的配备,提出掉头靠泊厦门港远海17号泊位的具体操纵建议,对大型集装箱船的引航操纵具有一定的借鉴意义。
关键词 15万吨级重载集装箱船 掉头 操纵 靠泊
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多艘拖轮协助大型船舶靠泊的编队控制方法 预览
3
作者 林安辉 曾建平 《厦门大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期96-102,共7页
为了研究多艘拖轮协助欠驱动大型船舶靠泊的控制,提出了一种采用拖轮编队来解决大型船舶靠泊问题的控制方法.在拖轮的水动力学模型中,将大型船舶对拖轮的反作用力视为未知输入,给出了一种干扰估计误差方程和原状态方程形成互联系统的干... 为了研究多艘拖轮协助欠驱动大型船舶靠泊的控制,提出了一种采用拖轮编队来解决大型船舶靠泊问题的控制方法.在拖轮的水动力学模型中,将大型船舶对拖轮的反作用力视为未知输入,给出了一种干扰估计误差方程和原状态方程形成互联系统的干扰观测器.该干扰观测器使得拖轮速度实际值与期望值误差能够快速收敛.在干扰观测器的基础上给出了拖轮编队控制器设计,并分析了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 大型船舶 靠泊 拖轮编队控制 干扰观测器 互联系统
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小型化工船靠泊宁波大榭万华化工码头操纵探讨 预览
4
作者 穆鹏辉 《中国水运:下半月》 2019年第2期10-11,共2页
宁波大榭万华化工码头由于地理位置原因,附近水域潮流复杂多变。小型化工船舶一般只有一条助泊拖轮,而码头前沿水深变化较大,不利于操纵用锚,靠泊时存在较大风险。本文分析了万华化工码头的潮流,图文并茂地详细再现了两条小型化工船的... 宁波大榭万华化工码头由于地理位置原因,附近水域潮流复杂多变。小型化工船舶一般只有一条助泊拖轮,而码头前沿水深变化较大,不利于操纵用锚,靠泊时存在较大风险。本文分析了万华化工码头的潮流,图文并茂地详细再现了两条小型化工船的靠泊经过,并总结出靠泊该码头的部分操纵要点,以期对驾引人员有所帮助。 展开更多
关键词 小型化工船 万华化工码头 潮流 靠泊
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大型油船引航安全探析 预览
5
作者 张波 徐建豪 《中国水运》 2019年第6期30-31,共2页
由于青岛港海业油码头的地理特点,给大型油船靠泊带来了许多困难,对引航员操纵大型油船提出了更高的技术要求。笔者根据自己多年的实际操作经验,介绍了海上明珠轮整个靠泊过程,浅述了大型油船靠泊中各个关键航段上的操纵及注意事项,以... 由于青岛港海业油码头的地理特点,给大型油船靠泊带来了许多困难,对引航员操纵大型油船提出了更高的技术要求。笔者根据自己多年的实际操作经验,介绍了海上明珠轮整个靠泊过程,浅述了大型油船靠泊中各个关键航段上的操纵及注意事项,以利于引航安全。 展开更多
关键词 大型油船 船舶操纵 浅水效应 靠泊
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面向无人艇自主靠泊的分层轨迹规划与试验 预览
6
作者 李晔 贾知浩 +1 位作者 张伟斌 廖煜雷 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1043-1050,共8页
针对小型无人艇在自主靠泊时的轨迹规划任务,分别考虑远端和码头末端2阶段的主要影响因素,本文提出基于环境障碍、泊位及艇体动力学等多约束分析的分层人工势场轨迹规划方法,完成面向无人艇自主靠泊的轨迹规划任务。考虑小型无人艇自身... 针对小型无人艇在自主靠泊时的轨迹规划任务,分别考虑远端和码头末端2阶段的主要影响因素,本文提出基于环境障碍、泊位及艇体动力学等多约束分析的分层人工势场轨迹规划方法,完成面向无人艇自主靠泊的轨迹规划任务。考虑小型无人艇自身体型较小、在低速靠泊状态下机动性较差、水域受限等导致的自主靠泊难题,提出基于靠泊约束分析的改进人工势场法,解决传统人工势场法中存在的弯角过大、艏向输出振荡和局部极小点问题。同时,考虑靠泊后期目标泊位及水域受限因素对无人艇艏向、速度的约束,使无人艇能够沿规划轨迹自主安全地完成靠泊任务。通过与传统人工势场法的仿真结果对比,验证该方法具有更好的轨迹规划性能;并基于“海豚-Ⅰ”号小型无人艇完成自主靠泊外场试验,检验所提出方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 无人艇 动力学 约束分析 分层规划 轨迹规划 人工势场 受限水域 靠泊
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转心在船舶操纵中的利用 预览
7
作者 陈永标 《中国水运:下半月》 2019年第3期21-22,共2页
认识船舶转心位置及其变化,在船舶操纵实践中利用,实现安全、经济目的。
关键词 船舶 船舶操纵 转心 靠泊 离泊 掉头 顶流 顺流
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超大型油轮复杂水文条件下靠泊方案探讨 预览
8
作者 王宏标 谢广伟 《世界海运》 2019年第6期41-45,共5页
为在保证安全的前提下适当扩展VLCC的靠泊窗口期,提高港口装卸效率及经济效益,以VLCC落流靠泊宁波舟山港岙山五期30万吨原油码头为例,在介绍超大型油轮的特点及岙山五期码头概况的基础上,分析VLCC在复杂水文条件下靠泊的可行性、操纵要... 为在保证安全的前提下适当扩展VLCC的靠泊窗口期,提高港口装卸效率及经济效益,以VLCC落流靠泊宁波舟山港岙山五期30万吨原油码头为例,在介绍超大型油轮的特点及岙山五期码头概况的基础上,分析VLCC在复杂水文条件下靠泊的可行性、操纵要领及注意事项,以期为其他港口VLCC在复杂水文条件下靠泊作业提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 超大型油轮 靠泊 复杂水文 引航
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曹妃甸港LNG船舶右舷靠泊技术探讨 预览
9
作者 韦小军 贾炜 《珠江水运》 2019年第2期87-89,共3页
唐山港曹妃甸港区LNG码头自2013年11月开港以来,由于码头前沿水深、助航设施设置及流向流速与LNG船舶大型化之间的矛盾等原因,一直采用乘涨潮流左舷靠泊的方式。为了帮助港方有效解决冬季LNG船舶靠泊窗口期短、天然气接卸不够及时等问题... 唐山港曹妃甸港区LNG码头自2013年11月开港以来,由于码头前沿水深、助航设施设置及流向流速与LNG船舶大型化之间的矛盾等原因,一直采用乘涨潮流左舷靠泊的方式。为了帮助港方有效解决冬季LNG船舶靠泊窗口期短、天然气接卸不够及时等问题,唐山港引航站经长期靠泊经验积累后,研究分析和克服该码头的不利因素,实现了LNG船舶乘落潮流右舷靠泊。 展开更多
关键词 曹妃甸 LNG码头 右舷 靠泊 安全
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平台补给船靠泊海上石油平台操纵
10
作者 孙燕辉 《航海技术》 2019年第3期3-9,共7页
0引言随着科学技术的发展,人们对资源的开采逐渐由陆地走向海洋,海上石油平台也如雨后春笋般逐渐由浅海向深海延伸。海上作业不可避免会遇到海上石油平台的补给及平台之间的物料、材料、设备或人员的运输问题,目前主要依靠平台补给船(Pl... 0引言随着科学技术的发展,人们对资源的开采逐渐由陆地走向海洋,海上石油平台也如雨后春笋般逐渐由浅海向深海延伸。海上作业不可避免会遇到海上石油平台的补给及平台之间的物料、材料、设备或人员的运输问题,目前主要依靠平台补给船(Platform Supply Vessel,PSV)完成。根据以往的经验,危及海上石油平台安全的一个很大因素是外来物的碰撞,尤其是PSV与海上石油平台的碰撞。 展开更多
关键词 海上石油平台 补给船 操纵 靠泊 科学技术 海上作业 外来物 PSV
FSOU应急过驳作业条件及靠泊方案
11
作者 苗宗叶 《航海技术》 2019年第2期26-28,共3页
0引言2017年7月25日,中国南海某油田在役浮式储卸油装置(Floating Storage and Offloading Unit,FSOU)因机舱进水事故离开生产油田,被拖至南海珠江口外北尖岛1号锚地锚泊,为在台风到达之前进船厂避台和维修,须将船上库存原油紧急过驳。
关键词 作业条件 过驳 靠泊 中国南海 卸油装置 进水事故 珠江口 油田
VLCC掉头靠泊青岛港董家口港区原油码头的引航操纵
12
作者 孙鲁剑 《航海技术》 2019年第3期50-53,共4页
0引言2014年10月.VLCC首靠青岛港董家口港区30万吨级原油码头成功后,董家口港区的原油作业全面展开。作为青岛市“环湾保护、拥湾发展”战略实施的核心组成部分以及国家重要能源储运中心的董家口港区,近年来发展迅速,抵港的满载VLCC在... 0引言2014年10月.VLCC首靠青岛港董家口港区30万吨级原油码头成功后,董家口港区的原油作业全面展开。作为青岛市“环湾保护、拥湾发展”战略实施的核心组成部分以及国家重要能源储运中心的董家口港区,近年来发展迅速,抵港的满载VLCC在各类船舶中的比例急速升高。笔者根据现有航道资源和水文条件,借鉴满载VLCC高潮前3h进、高平潮靠的操纵经验,通过合理计划、精细计算,在保障充分的前提下大胆实践,探寻满载VLCC落水掉头靠泊的引航操纵方案,以此挖掘航道通航潜力,拓展靠泊时间窗口,为港航企业提供更安全、更高效的服务。 展开更多
关键词 VLCC 原油码头 青岛港 港区 操纵 靠泊 引航 水文条件
宁波港四期2、3号泊位非常规潮水涨水区向左掉头靠泊的体会 预览
13
作者 李进 《航海》 2019年第2期33-38,共6页
根据宁波港四期集装箱码头2、3号泊位所处的特殊地理位置和潮水特点,通过引航实践,探索集装箱船舶在非常规潮水、外落里涨时期,在码头边涨水区进行向左掉头靠泊的可行性与操作要点。
关键词 外落里涨 涨水区内 向左掉头 靠泊
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鼠浪湖码头水域潮流及其对船舶操纵的影响分析 预览
14
作者 夏良军 冯开峰 《中国水运》 2019年第5期83-84,共2页
根据超大型船舶靠泊鼠浪湖矿石中转码头的操纵实践,结合地形特点和潮流的定点观测资料,探讨鼠浪湖码头水域的潮流特征及其对超大型船舶操纵的影响,优化蛇移门航道和码头水域的航行和靠泊方案。
关键词 超大型船舶 潮流分析 水动力 航行 靠泊
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“老”码头靠“新”船的应对策略 预览
15
作者 李飞镝 姚元卫 《世界海运》 2019年第4期33-36,共4页
针对船舶大型化的发展趋势以及港口企业在现有码头设施有限的条件下接靠更大吨位船舶的新情况,就“老”码头接靠“新”的大型船舶进行探讨。分析“新”船的释义和“老”码头的特征。阐述“新”船靠泊“老”码头的难点,包括对“老”码头... 针对船舶大型化的发展趋势以及港口企业在现有码头设施有限的条件下接靠更大吨位船舶的新情况,就“老”码头接靠“新”的大型船舶进行探讨。分析“新”船的释义和“老”码头的特征。阐述“新”船靠泊“老”码头的难点,包括对“老”码头升级改造后设施的靠泊能力不能确定和船舶最合适的靠泊窗口、限制条件不明确。提出“新”船靠泊“老”码头中的应对策略应从驾引人员应对策略、码头运营商等应做的工作以及国家行业规范标准亟待出台几方面展开。 展开更多
关键词 “老”码头 大型船舶 靠泊 海上风险 应对方法
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芬兰拉希亚/卡拉约基港简介
16
作者 杨冬立 《航海技术》 2019年第2期9-11,共3页
0引言拉希亚(Rahja)/卡拉约基(Kalajoki)港是芬兰西岸的一个港口,以木材出口为主。笔者近期靠泊过此港,现结合实际靠泊经验对该港进行简单介绍,供同人参考。
关键词 芬兰 靠泊 港口
拖轮在助大型船舶靠泊时的几个危险点浅析 预览
17
作者 李洵 《中国水运:下半月》 2019年第4期21-21,47共2页
拖轮在助大型船舶靠泊带缆时,大船一般都有前进余速,拖轮会因为大船突然的动态改变而发生危险,笔者结合自身工作经验,介绍大型船舶靠泊宁波港的几个特定泊位时易发生动态改变,以及随之发生的危险的解决办法。
关键词 拖轮 靠泊 大型集装箱船 带缆
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2018年中国邮轮市场趋势分析
18
作者 娄铭 《中国港口》 2018年第3期30-32,共3页
2017年,母港邮轮接待量增速趋缓,邮轮及靠泊艘次都处于调整阶段。同时,邮轮产业中母港邮轮靠泊收入逐渐失去爆发性增长的优势,新型产业经济发展动力亟待挖掘,通过供需市场的新增长点拉动产业发展,已经迫在眉睫
关键词 市场趋势 邮轮 中国 新型产业 经济发展 爆发性 增长点 靠泊
FPSO码头舾装靠泊装置设计及结构强度分析 预览
19
作者 李强 孙继林 +2 位作者 张春雷 蒙嘉琿 周蕊 《船舶》 2018年第1期46-50,共5页
浮式生产储油卸油装置(FPSO)的建造过程包括设计、建造、加工、安装、调试和试生产等,涉及多个学科和专业,需由船体上部组块设计单位、工程项目组、建造方等多家单位配合协调才能完成,其码头舾装也更为复杂和重要.FPSO码头舾装靠泊装... 浮式生产储油卸油装置(FPSO)的建造过程包括设计、建造、加工、安装、调试和试生产等,涉及多个学科和专业,需由船体上部组块设计单位、工程项目组、建造方等多家单位配合协调才能完成,其码头舾装也更为复杂和重要.FPSO码头舾装靠泊装置可使码头舾装更安全、施工空间更充足,并且显著提高建造效率、缩短建造周期.文中借助有限元软件对该装置的重要部件-护舷驳船结构进行分析、建模,证明其使用安全性.该装置对于其他大型船舶的码头舾装也有较好的参考价值. 展开更多
关键词 浮式生产储油卸油装置 码头舾装 靠泊 强度计算
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超大集装箱船靠泊受力分析及实操注意事项 预览
20
作者 戴方斌 《珠江水运》 2018年第17期40-41,共2页
本文分析了超大集装箱船舶靠泊时易受到的三种力(风动力、水动力和沉深横向力),并根据三种受力时的操作难点从速度、距离、角度三个方面详细论述超大集装箱船舶靠泊实操的具体注意事项,以供业界参考和讨论。
关键词 超大集装箱船 靠泊 受力分析
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