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城轨列车精确停车智能控制算法研究与仿真 预览
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作者 孟建军 刘震 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第23期257-264,共8页
随着我国城轨交通的大力发展,列车自动驾驶(ATO)系统在城轨列车中的应用越来越广泛,精确停车是衡量城轨列车自动驾驶性能重要指标之一。以精确停车、舒适性及能耗为指标,利用列车牵引计算知识建立列车运行多目标模型;利用遗传算法对该... 随着我国城轨交通的大力发展,列车自动驾驶(ATO)系统在城轨列车中的应用越来越广泛,精确停车是衡量城轨列车自动驾驶性能重要指标之一。以精确停车、舒适性及能耗为指标,利用列车牵引计算知识建立列车运行多目标模型;利用遗传算法对该模型进行优化,结合MATLAB仿真软件得出列车运行理想目标曲线;运用SIMULINK模块分别搭建基于PID控制的仿真模型、基于模糊PID控制的仿真模型以及基于预测模糊PID控制的仿真模型,得出相应的列车运行跟踪曲线,并进行比较。结果表明:较前两者,预测模糊PID控制能最大程度地提高列车的停车精度。 展开更多
关键词 精确停车 遗传算法 模糊PID 预测模糊PID
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基于灰色预测模糊PID控制的掘进巷道风机调速研究 被引量:1
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作者 尹俊 《煤矿机械》 北大核心 2012年第12期205-207,共3页
为了能够提高矿井掘进通风管理的水平,深入地研究了灰色预测模糊PID控制技术在其中的应用。分析了风机调速节能的基本原理;研究了灰色预测模糊PID控制技术的基本原理;进行了掘进巷道风机调速控制的仿真分析.并且分析了该控制技术的... 为了能够提高矿井掘进通风管理的水平,深入地研究了灰色预测模糊PID控制技术在其中的应用。分析了风机调速节能的基本原理;研究了灰色预测模糊PID控制技术的基本原理;进行了掘进巷道风机调速控制的仿真分析.并且分析了该控制技术的实际应用效果,结果表明该控制技术具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 灰色预测模糊PID控制 风机 调速 控制
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