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ICP-MS法测定食品、食品添加剂及食品包装材料中重金属元素的研究进展 认领
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作者 张扬 吕建菁 《中国酿造》 CAS 北大核心 2020年第8期22-25,共4页
电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)是检测痕量重金属最有效的方法之一,其所具备的灵敏度高、线性范围广、检出限低、多元素同时检测等优点,使其广泛应用于复杂基质中重金属含量的检测。该文综述了近年来ICP-MS在食品基质中重金属含量测定... 电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)是检测痕量重金属最有效的方法之一,其所具备的灵敏度高、线性范围广、检出限低、多元素同时检测等优点,使其广泛应用于复杂基质中重金属含量的检测。该文综述了近年来ICP-MS在食品基质中重金属含量测定方面的应用现状,对其检测原理、运行参数及应用领域等进行了总结,同时还展望了ICP-MS在食品、食品添加剂及食品包装材料中重金属检测的发展趋势,以期为ICP-MS技术在食品重金属检测领域更广泛的应用提供参考,同时为保障食品安全提供技术借鉴。 展开更多
关键词 电感耦合等离子体质谱法 食品 食品添加剂 食品包装材料 重金属
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斑马鱼在功能性食品研究中的应用进展 认领
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作者 郭胜亚 朱晓宇 +5 位作者 周佳丽 张勇 彭逸 荣佳 张立将 李春启 《中国实验动物学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期143-147,共5页
斑马鱼作为一种新型的模式动物,由于其饲养成本低、产卵量大、体外受精、发育周期短、透明易观察等优点,已在基础研究、药物开发、食品安全、环境保护等众多领域有了广泛应用。近年来,斑马鱼作为国际公认适于功效性评价的新型脊椎类模... 斑马鱼作为一种新型的模式动物,由于其饲养成本低、产卵量大、体外受精、发育周期短、透明易观察等优点,已在基础研究、药物开发、食品安全、环境保护等众多领域有了广泛应用。近年来,斑马鱼作为国际公认适于功效性评价的新型脊椎类模型动物,可为多种食品和功能食品测试功效。本文将介绍近年来斑马鱼作为模式动物在食品,特别是功能性食品在功效研究中的最新进展。 展开更多
关键词 斑马鱼 食品 功能性食品 营养
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某市辖区内2019年食品污染菌检测结果分析 认领
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作者 李锋涛 《抗感染药学》 2020年第5期703-706,共4页
目的:了解驻马店市售食品细菌污染情况,以提高食源性疾病检测及市区食品安全风险评估能力。方法:依据卫生部颁布的《国家食源性致病菌检测工作手册2010年版》以及GB/T4789-2003及《驻马店市食品污染物检测手册》标准,检测2019年间350件... 目的:了解驻马店市售食品细菌污染情况,以提高食源性疾病检测及市区食品安全风险评估能力。方法:依据卫生部颁布的《国家食源性致病菌检测工作手册2010年版》以及GB/T4789-2003及《驻马店市食品污染物检测手册》标准,检测2019年间350件食品样本食品细菌污染情况。结果:350件食品样本进行指示菌及致病菌的检测,发现卫生指示菌不合格的样本29件,其不合格率为8.29%;致病菌阳性样品50件,其不合格率为14.29%;检出沙门菌、单增李斯特菌、金黄色葡萄球菌、副溶血性弧菌等4种主要食源性致病菌,其检出致病菌的食品50件样本不合格,其不合格率为14.29%;检测的食品中受污染较为严重的有牲畜肉、速冻面制品、沙拉/凉菜以及水产品。结论:驻马店市辖区出售的食品存在细菌性污染,且食源性致病菌污染比较严重,存在一定潜在的食品安全风险,应引起有关部门的重视,加强食品安全的管理。 展开更多
关键词 食品 细菌污染 检测 食品安全 食源性疾病
成都市售食品及加工环节金黄色葡萄球菌的污染状况及半定量风险评估 认领
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作者 魏星 罗棵濒 +2 位作者 罗丽 李晓辉 吕晓华 《卫生研究》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期608-612,共5页
目的掌握市售食品及加工环节金黄色葡萄球菌的污染状况。方法2017年7月—2018年1月,从成都市五区县采集生/熟肉制品、水产品、豆制品等市售食品,从成都市部分学校食堂、养殖场及屠宰场采集加工环节涂抹样本。采用平板法和PCR法检测成都... 目的掌握市售食品及加工环节金黄色葡萄球菌的污染状况。方法2017年7月—2018年1月,从成都市五区县采集生/熟肉制品、水产品、豆制品等市售食品,从成都市部分学校食堂、养殖场及屠宰场采集加工环节涂抹样本。采用平板法和PCR法检测成都市售食品及加工环节中的金黄色葡萄球菌,酶联荧光免疫分析测定金黄色葡萄球菌肠毒素,采用Risk Ranger软件进行半定量风险评估。结果从成都市售食品及加工环节采集429份样品,平板法检出78株(18.2%)金黄色葡萄球菌,其中76株经PCR法检测为金黄色葡萄球菌。检出率最高的食品为生肉类(34.1%),其中生鸡肉中金黄色葡萄球菌的检出率最高(54.2%);农贸市场(34.0%)来源的样品金黄色葡萄球菌检出率较超市(28.3%)高。78株金黄色葡萄球菌中18株产肠毒素,来自超市(9株)和农贸市场(6株)的生鸡肉和生鸭肉,以及学校食堂工作人员手涂抹(2株)。根据风险评分,食品安全风险由大到小依次为生肉产品(55分)、豆制品(50分)、熟肉制品(43分)和水产品(43分)。结论生肉产品和豆制品为金黄色葡萄球菌污染的高风险食品,熟肉制品和水产品为中风险食品。 展开更多
关键词 金黄色葡萄球菌 食品 食品加工
2013—2018年广州市市售食品食源性致病菌污染状况分析 认领
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作者 李海麟 刘于飞 +1 位作者 梁伯衡 林晓华 《公共卫生与预防医学》 2020年第3期76-79,共4页
目的了解广州市市售食品中食源性致病菌污染及分布情况,发现食品安全隐患,为制定食品安全措施提供科学依据。方法2013—2018年共采集居民常见饮食15类共5021份食品样品,对副溶血性弧菌、金黄色葡萄球菌、致泻大肠埃希氏菌、创伤弧菌、... 目的了解广州市市售食品中食源性致病菌污染及分布情况,发现食品安全隐患,为制定食品安全措施提供科学依据。方法2013—2018年共采集居民常见饮食15类共5021份食品样品,对副溶血性弧菌、金黄色葡萄球菌、致泻大肠埃希氏菌、创伤弧菌、沙门氏菌、蜡样芽孢杆菌、单增李斯特菌、霍乱弧菌等进行监测分析。结果5021份样品,共424份样品检出食源性致病菌,总检出率为8.44%。食源性致病菌中副溶血性弧菌的检出率最高(11.20%),其次以此为创伤弧菌(9.20%)、蜡样芽胞杆菌(7.26%)、金黄色葡萄球菌(1.72%)、单增李斯特菌(1.08%)、致泻大肠埃希氏菌(0.86%)、和沙门氏菌(0.48%),霍乱弧菌无检出。不同食品类别中水产品检出率最高,达到了43.52%,其次较高的依次为生食动物性水产品(16.24%)、进口生畜禽肉(11.11%)、小摊贩食品(10.62%)和烘焙食品(10.56%,),不同食品食源性致病菌检出率差异有统计学意义。不同采样场所中采自网店的食品食源性致病菌检出率最高(22.92%),其次是餐饮单位(12.49%)、小摊贩(11.21%)、超市(8.99%)、农贸肉菜市场(8.59%),最低的是零售店(5.63%)。第3季度抽样样品食源性致病菌检出率最高(10.04%),其次是第2季度(9.81%),第1季度抽样食品食源性致病菌检出率最低(6.43%)。结论广州市市售食品存在不同程度的食源性致病菌污染,应持续开展食品安全风险监测,水产品、冷冻生畜禽肉、小摊贩食品和烘培食品食源性致病风险较高,应重点防范。 展开更多
关键词 食品 食源性致病菌 监测 食品安全
新食品加工技术对食品营养的影响 认领
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作者 姚建华 《现代食品》 2020年第12期129-130,133,共3页
作为人类赖以生存的物质基础,食品为人体提供日常生活、运动等所需的营养物质。当前我国对食品质量安全的重视程度越来越高。当前食品加工技术逐渐增多,比如常见的微波处理、冷冻干燥处理等技术,不同的处理技术会从不同程度影响食品的... 作为人类赖以生存的物质基础,食品为人体提供日常生活、运动等所需的营养物质。当前我国对食品质量安全的重视程度越来越高。当前食品加工技术逐渐增多,比如常见的微波处理、冷冻干燥处理等技术,不同的处理技术会从不同程度影响食品的营养。为了保证食品的营养不流失,确保食品安全,保证食品味道,应当根据食品特性合理选择食品加工技术。 展开更多
关键词 食品 加工技术 食品营养 影响
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食品检测流程中重点环节分析与管理实践 认领
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作者 朱琳娜 周晓萍 +2 位作者 曹英华 祖文川 张经华 《分析仪器》 CAS 2020年第1期52-54,共3页
本文以食品检测实验室为研究对象,通过对食品检测流程中食品检测工作流程10个基本环节中的样品采集、样品接收、样品制备、样品流转4个重点环节进行分析,详细描述了其内在逻辑规律,突出了留痕表格化特色,从而力争保证在质量可控的条件下... 本文以食品检测实验室为研究对象,通过对食品检测流程中食品检测工作流程10个基本环节中的样品采集、样品接收、样品制备、样品流转4个重点环节进行分析,详细描述了其内在逻辑规律,突出了留痕表格化特色,从而力争保证在质量可控的条件下,提高检测工作效率。同时,对进一步提高承担流程运行工作的人员专业素质水平、加强信息化建设提出建议,从而不断提升食品检测流程的科学管理水平。 展开更多
关键词 食品 食品检测 实验室管理 质量控制
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陕西省榆林市2018年市售食品中化学污染物监测结果分析 认领
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作者 郑振兴 王建利 +6 位作者 田永东 李东波 延芸 李舒 王建美 师欢 焦亚东 《医学动物防制》 2020年第6期564-566,570,共4页
目的了解榆林市市售食品中化学污染物现况,发现食品安全监管中的重点食品、重点污染物和重点环节,为监管部门制定科学、可行的监管策略与措施提供依据。方法在榆林市12个县、市、区采集市售食品,定量检测各类化学污染物,分析检测结果。... 目的了解榆林市市售食品中化学污染物现况,发现食品安全监管中的重点食品、重点污染物和重点环节,为监管部门制定科学、可行的监管策略与措施提供依据。方法在榆林市12个县、市、区采集市售食品,定量检测各类化学污染物,分析检测结果。结果小型餐饮店、农贸市场、商店、网店共采集15类56种197份样品,检测元素、农药、兽药、食品添加剂共85项化学污染物,检出111份,总检出率为56.35%。农贸市场采集的鸡蛋中强力霉素超标1份、平菇中总汞超标1份,商店采集的鸡蛋中总汞超标1份,其余194份合格,总合格率为98.48%。结论榆林市食品化学污染物的安全风险较高,但处于可控制的水平。需增加市售食品和餐饮店的采样数量,加强食品化学污染物的监测与监管。 展开更多
关键词 食品 化学污染物 食品安全 风险监测 分析
基于地域文化的重庆地区特色食品包装设计 认领
9
作者 杨梅 李黎 《食品工业》 CAS 北大核心 2020年第7期207-210,共4页
地域文化与地域食品有着紧密的联系,食品包装设计与地域文化的融合,除了保护食品、促进商品销售的基本功能属性外,还担负着提高食品的商业价值,继承和发展地域文化内涵等诸多功能。但是从现实来看,地域食品在包装设计上还存在着一系列... 地域文化与地域食品有着紧密的联系,食品包装设计与地域文化的融合,除了保护食品、促进商品销售的基本功能属性外,还担负着提高食品的商业价值,继承和发展地域文化内涵等诸多功能。但是从现实来看,地域食品在包装设计上还存在着一系列的问题。围绕地域文化资源及价值,对重庆地域文化在食品包装设计中的融合现状及优化路径进行了分析,旨在挖掘地域文化的深刻内涵基础上,综合运用现代设计方法,积极探索重庆地域文化与食品包装设计路径的创新,努力将重庆地域文化积淀传承下去,并将食品包装的地域化设计推向世界。 展开更多
关键词 地域文化 食品 包装设计 地域食品 重庆
天然食品防腐剂及其在食品中的应用研究 认领
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作者 吕奎营 赵秋香 +1 位作者 赵媛媛 张媛媛 《中国调味品》 CAS 北大核心 2020年第4期186-188,200共4页
食品防腐剂是指为提高食物的色、香、味,或者为延缓由微生物、酶解和氧化引起的食品降解,而添加到食物中的天然物质或化学合成物质。在食品工业中,常用的防腐剂主要为化学合成防腐剂,由于人们食品安全意识的逐步提高,以及化学合成防腐... 食品防腐剂是指为提高食物的色、香、味,或者为延缓由微生物、酶解和氧化引起的食品降解,而添加到食物中的天然物质或化学合成物质。在食品工业中,常用的防腐剂主要为化学合成防腐剂,由于人们食品安全意识的逐步提高,以及化学合成防腐剂对人体健康存在潜在的风险及隐患,消费者对于化学防腐剂的安全性一直存在顾虑。相比之下,天然防腐剂因其抑菌效果好、绿色天然和无毒性的特点越来越受到人们的青睐,消费者对天然防腐剂的需求也日益增加。因而天然防腐剂已然成为当下的研究热点,并且在当今食品行业已得到广泛的研究和应用。文章综述了植物、动物和微生物等不同来源的天然防腐剂及其在食品中的应用,以提高食品质量,延长食品保质期。 展开更多
关键词 食品 天然防腐剂 化学防腐剂 食品质量 防腐剂
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德清县2015-2018年受检样品微生物检测结果分析 认领
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作者 郑连宝 《中国卫生产业》 2020年第3期176-178,共3页
目的分析德清县各类受检样品受微生物污染情况,为食品安全风险预警与控制提供参考。方法选取2015-2018年受检食品类样品4 044份,餐具类样品1 116件,共计5 160份(件)为样本,按照不同年度、不同种类进行分析比较。结果 2015-2018年受检食... 目的分析德清县各类受检样品受微生物污染情况,为食品安全风险预警与控制提供参考。方法选取2015-2018年受检食品类样品4 044份,餐具类样品1 116件,共计5 160份(件)为样本,按照不同年度、不同种类进行分析比较。结果 2015-2018年受检食品样品总合格率95.5%,各年的合格率分别为91.7%、98.7%、97.1%和96.7%,其中不合格食品以肉制品、饮料、水果制品,糕点和速冻食品5类为主,共检出182份样品不合格,不合格率为4.5%。受检餐饮具样品总合格率82.8%,其中大肠菌群指标总合格率79.6%,各年的合格率分别为64.7%、64.3%、87.6%和89.3%。结论食品监管部门应加大该地区熟食店、现榨果汁店、小作坊以及中、小餐饮单位的卫生监督监测,确保食品安全。 展开更多
关键词 食品 微生物检测 卫生监督 食品安全
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食品卫生与安全监管现状及改进措施研究 认领
12
作者 王召山 《医学食疗与健康》 2020年第1期185-185,186共2页
食品的卫生与安全监管是非常重要的,目前我国的食品卫生与安全监管现状逐渐趋于规范化,但是仍然存在大大小小的安全问题,形势比较严峻.相关的卫生安全管理部门也存在着管理机制不完善、不健全等问题,另外,相关的法律与法规在细节问题的... 食品的卫生与安全监管是非常重要的,目前我国的食品卫生与安全监管现状逐渐趋于规范化,但是仍然存在大大小小的安全问题,形势比较严峻.相关的卫生安全管理部门也存在着管理机制不完善、不健全等问题,另外,相关的法律与法规在细节问题的管理上也有缺陷.基于此,本文讨论了食品卫生与安全监管现状以及相关的改进措施,希望能够全民推行相关的操作规范,加大食品抽查的力度,最大程度上提高管理与监督的水平. 展开更多
关键词 食品 卫生与安全 监管现状 改进措施
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双墩文化元素在食品文创产品研发中的应用 认领
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作者 汪鑫 张吉祥 李作美 《艺术科技》 2020年第3期19-20,共2页
本文在充分市场调研的基础之上,结合消费者的需求和食品加工工艺的特点,将蚌埠双墩文化元素和食品文创产品结合起来,旨在开发有设计感、趣味性、价格亲民的食品类文创产品。
关键词 双墩文化 食品 元素 文创产品
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食品中单核细胞增生李斯特氏菌检测结果的分析 认领
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作者 范霞 《食品安全导刊》 2020年第9期117-118,共2页
目的:分析食品中单核细胞增生李斯特氏菌的检测结果,以及时发现食品安全隐患,为食品安全监管提供参考依据。方法:严格按照《2012年食源性致病菌监测工作手册》中的单核细胞增生李斯特氏菌检验标准,对济宁市2019年1—12月定期采样的8类... 目的:分析食品中单核细胞增生李斯特氏菌的检测结果,以及时发现食品安全隐患,为食品安全监管提供参考依据。方法:严格按照《2012年食源性致病菌监测工作手册》中的单核细胞增生李斯特氏菌检验标准,对济宁市2019年1—12月定期采样的8类常用食品(生鲜猪肉、生鲜牛肉、生鲜羊肉、生鲜鸡肉、冻虾、冻带鱼、凉拌菜与冰激凌)进行单核细胞增生李斯特氏菌检测,分析其阳性检出率。结果:567份8类常用食品中,检出单核细胞增生李斯特氏菌27份,阳性检出率为4.76%,其中包括生鲜猪肉6份(5.94%)、生鲜羊肉5份(6.02%)、生鲜鸡肉5份(5.10%)、冻虾4份(7.69%)、冻带鱼2份(3.28%)以及凉拌菜5份(11.63%),生鲜牛肉与冰激凌均未检出单核细胞增生李斯特氏菌。结论:食品中存在单核细胞增生李斯特氏菌污染的风险,其中以凉拌菜的污染风险最高,应加强该方面的防控,以确保食品安全。 展开更多
关键词 食品 单核细胞增生李斯特氏菌 检测
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读懂两张表 选购食品事半功倍 认领
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作者 王可璇 《当代学生》 2020年第13期56-58,共3页
随着生活需求的不断提高,我们可以选购食品的种类也越来越半富。在购买食品的过程中,你们会注意食品的外包装吗?大多数人也许只关注生产日期和保质期,其实外包装上可是蕴藏了不少信息呢!
关键词 外包装 保质期 生产日期 事半功倍 食品 选购
食品检验检测实验室管理及服务能力提升探究 认领
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作者 赵云 陈顺浩 王明强 《云南化工》 CAS 2020年第6期141-143,共3页
实验室管理涉及人员、仪器设备、样品、环境条件、标准方法、检验检测过程等多个环节,除在仪器设备设施、环境改造、实验室信息管理系统(LIMS)等硬件方面的投入,还应在管理体系运行、CNAS认可规范、人员管理、质量控制、持续能力提升等... 实验室管理涉及人员、仪器设备、样品、环境条件、标准方法、检验检测过程等多个环节,除在仪器设备设施、环境改造、实验室信息管理系统(LIMS)等硬件方面的投入,还应在管理体系运行、CNAS认可规范、人员管理、质量控制、持续能力提升等软实力方面下工夫。以云南省肉制品质量监督检验中心为例,从食品检验检测所面临的问题及现状进行分析,就如何提升食品检测能力、技术服务水平、过程管理等方面进行探讨,提出实验室管理的措施,进一步持续改进管理体系,优化服务质量,更好的为政府、企业提供技术支撑。 展开更多
关键词 食品 检验检测机构 实验室管理 技术服务
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食品中氟虫腈的危害及检测方法研究进展 认领
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作者 冯灏 程慧 +2 位作者 彭青枝 胡家勇 周陶鸿 《食品安全质量检测学报》 CAS 2020年第11期3408-3414,共7页
氟虫腈,又名锐劲特,是一种具有苯环结构的有机小分子,由法国罗钠-普朗克公司开发,获中国专利授权。氟虫腈是一种苯基吡唑类广谱杀虫剂,在水中溶解性较好。由于生产成本较低、杀菌效率高,因而被广泛应用于防治蔬菜、水稻、烟草、棉花、... 氟虫腈,又名锐劲特,是一种具有苯环结构的有机小分子,由法国罗钠-普朗克公司开发,获中国专利授权。氟虫腈是一种苯基吡唑类广谱杀虫剂,在水中溶解性较好。由于生产成本较低、杀菌效率高,因而被广泛应用于防治蔬菜、水稻、烟草、棉花、蓄牧业、公共卫生、贮存用品及地面建筑中各类别的作物害虫及卫生害虫。作为一类比较创新且性能好的的灭虫农药,氟虫腈曾在全国范围内乃至国际上被大量利用。欧盟法律规定,氟虫腈不得用于人类食品产业链的畜禽养殖过程。我国规定2009年10月1日起禁止使用含氟虫腈成分的农药制剂。欧盟委员会于2013年限制了氟虫腈在农作物保护中的使用。食品中氟虫腈的残留可通过食物链进行富集,对人体有较强的毒性,长期积累会诱发各种疾病。本文主要对氟虫腈的标准限量、应用、毒性及各种检测方法进行了综述,并在此基础上进行展望。 展开更多
关键词 氟虫腈 应用 毒性 食品 定性检测 定量检测
高效液相色谱法测定食品中的硼酸和硼砂 认领
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作者 莫益倩 肖之敏 +1 位作者 廖雯意 李志龙 《现代食品》 2020年第11期182-184,195,共4页
运用高效液相色谱法测定食品中的硼酸和硼砂。样品加入姜黄-冰乙酸溶液和硫酸-冰乙酸混合溶液,摇匀,静置后加甲醇溶液定容并经0.45μm微孔滤膜过滤后;采用Hypersil ODS2色谱柱进行分离,以甲醇-0.012 mol·L^-1四丁基溴化铵溶液(4∶1... 运用高效液相色谱法测定食品中的硼酸和硼砂。样品加入姜黄-冰乙酸溶液和硫酸-冰乙酸混合溶液,摇匀,静置后加甲醇溶液定容并经0.45μm微孔滤膜过滤后;采用Hypersil ODS2色谱柱进行分离,以甲醇-0.012 mol·L^-1四丁基溴化铵溶液(4∶1)为流动相进行洗脱,外标法定量。结果表明:该方法的硼酸和硼砂的线性范围为4.064~203.2 ng·mL^-1,相关系数r=0.999 997(n=5),方法回收率为95.72%~98.66%,相对标准偏差(RSD)<2%,检出限为1.40 ng·mL^-1。该方法准确方便,灵敏度高,可实现食品中硼酸和硼砂的定量测定。 展开更多
关键词 硼酸 硼砂 食品 高效液相色谱法
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探究食品微生物检测中快速检测技术的有效运用 认领
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作者 耿浩鹏 胡荣柳 李怡菲 《食品安全导刊》 2020年第21期146-146,148,共2页
食品安全问题一直是大众关心的问题,食品不安全将会直接影响我们的生命健康。我国人口众多,食品需求量大,市场经济的发展为食品行业提供了更多的机会,但是由于相关的体系建设存在问题,导致我国的食品安全问题比较严重,引发的危险事件也... 食品安全问题一直是大众关心的问题,食品不安全将会直接影响我们的生命健康。我国人口众多,食品需求量大,市场经济的发展为食品行业提供了更多的机会,但是由于相关的体系建设存在问题,导致我国的食品安全问题比较严重,引发的危险事件也不再少数。经过研究发现,导致食品安全问题的主要原因是微生物感染,这就需要相关技术人员提升检测能力,避免含有微生物的食品流入市场。本文就食品微生物检测中快速检测技术的有效运用进行探究,希望能够确保大众的食品安全。 展开更多
关键词 食品 微生物检测 快速检测技术 有效运用 探究
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基于食品包装箱码放的码垛机器人运动学 认领
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作者 陈亚琳 《食品工业》 CAS 北大核心 2020年第2期206-209,共4页
随着食品行业产量的不断增加,及用人成本的不断升高,急需高效、低成本的码垛机器人。根据食品包装箱码放的现场要求,设计了一台基于平行四连杆机构的四自由度码垛机器人。采用D-H法推导出了其正、逆运动学方程,从而得到了各关节的速度... 随着食品行业产量的不断增加,及用人成本的不断升高,急需高效、低成本的码垛机器人。根据食品包装箱码放的现场要求,设计了一台基于平行四连杆机构的四自由度码垛机器人。采用D-H法推导出了其正、逆运动学方程,从而得到了各关节的速度与加速度的数学方程,然后运用ADAMS软件建立了虚拟样机模型,得到了末端执行器的位移、速度与加速度的仿真曲线。验证了运动学理论分析的正确性,为食品包装箱码机器人的选型、轨迹规划及控制系统的设计提供了有效的理论依据,为码垛机器人大范围应用于食品工业提供了有效的技术支持。 展开更多
关键词 食品 码垛机器人 运动学
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